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1、(10)申请公布号 CN 103998802 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 8 8 0 2 A (21)申请号 201280060249.0 (22)申请日 2012.11.22 2011-269938 2011.12.09 JP F16C 33/66(2006.01) F16C 33/46(2006.01) F16H 1/28(2006.01) F16H 57/04(2006.01) (71)申请人 NTN株式会社 地址日本大阪府 (72)发明人中川勉 西村雅 大石真司 (74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限 公司 11322 代理人龙淳 (。
2、54) 发明名称 滚子轴承 (57) 摘要 本发明的目的在于，通过防止滚子轴承(1) 的保持架(7)的兜孔(8)内的磨耗粉末的啮入和 滞留，使得在滚子(6)不产生压痕和油膜破损，实 现长寿命化。在上述保持架(7)的圆环部(10)的 内径面，以从保持架(7)的轴向的外侧端面向内 侧去的方式形成切口部(16)，使该切口部(16)的 外径位置与保持架(7)的内侧突起部(11)的外径 侧的端部的位置相比位于外径侧，由此使从保持 架(7)的内径侧流向设置于圆环部(10)的切口部 (16)的、轴向的润滑油的流动良好，使得润滑油 中所包含的金属粉末等尘埃难以滞留在柱部(9) 的内侧突起部(11)的部分。 (。
3、30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/080256 2012.11.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/084724 JA 2013.06.13 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103998802 A CN 103998802 A 1/1页 2 1.一种滚子轴承，其特征在于，包括： 在内周面具有圆筒形的外圈轨道的外侧部件； 在外周。
4、面具有圆筒形的内圈轨道的内侧部件； 可自由转动地设置于该外圈轨道与内圈轨道之间的多个滚子；和 在周向上以规定间隔保持该滚子的保持架， 保持架在周向上以规定的间隔形成有收纳滚子的兜孔，该保持架的整体为圆筒状，在 周向上相邻的各兜孔间具有柱部，在该柱部的轴向的两侧具有圆环部，在柱部的轴向两侧 的内径侧和外径侧设置有防止滚子脱落的内侧突起部和外侧突起部，其中， 在上述保持架的圆环部的内径面，以从保持架的轴向的外侧端面向内侧去的方式形成 切口部，该切口部的外径位置与保持架的内侧突起部的外径侧的端部的位置相比位于外径 侧。 2.如权利要求1所述的滚子轴承，其特征在于： 在令设置于所述圆环部的切口部的外径。
5、尺寸为A、保持架的内径尺寸为B、至设置于柱 部的内侧突起部的外径侧端部为止的外径尺寸为C的情况下，切口部的深度E(A-B)和 从保持架的内径至内侧突起部的外径侧端部为止的尺寸F(C-B)，被规定为EF的关 系。 3.如权利要求1或2所述的滚子轴承，其特征在于： 在位于所述保持架的内径侧的内侧部件上，在保持架的轴向的中央形成有供给润滑油 的油孔。 4.一种行星齿轮减速装置，其特征在于： 使用所述权利要求13中任一项所述的滚子轴承。 5.如权利要求4所述的行星齿轮减速装置，其特征在于： 所述外侧部件为行星齿轮，内侧部件为支承销。 权 利 要 求 书CN 103998802 A 1/5页 3 滚子轴。
6、承 技术领域 0001 本发明涉及适合用于行星齿轮减速装置的滚子轴承。 背景技术 0002 如图4图6所示，滚子轴承21包括：在内周面具有圆筒形的外圈轨道22的外侧 部件23；在外周面具有圆筒形的内圈轨道24的内侧部件25；和在该外圈轨道22与内圈轨 道24之间设置成转动自如的多个滚子26。 0003 滚子26可自由转动地保持于整体形成为圆筒状的保持架27中。保持架27在周 向上以规定间隔具有收纳滚子26的兜孔28，在周向上相邻的各兜孔28之间具有柱部29， 在柱部29的轴向的两侧具有圆环部30。 0004 在保持架27的柱部29，在轴向两侧的内径侧和外径侧设置有防止滚子26的脱落 的内侧突起。
7、部31和外侧突起部32。 0005 例如在柱部29的轴向中间部和轴向两端这三处，除了形成有内侧突起部31和外 侧突起部32的部分以外、设置有向径向内外延伸的油道33A、33B。而且，利用离心力使润滑 油经由上述各油道33A、33B从保持架27的径向内侧向外侧流通，由此确保润滑油的流动和 滚子轴承21内的润滑油的油量。 0006 这样构成的滚子轴承21例如在利用支承销(内侧部件25)轴支承行星齿轮减速 装置的各减速齿轮机构的行星齿轮(外侧部件23)的情况下使用。 0007 在这种情况下，形成于外侧部件23与保持架27之间的间隙形成外侧油路34，形成 于内侧部件25与保持架27之间的间隙形成内侧油。
8、路35，构成行星齿轮减速装置的外形的 壳体内的润滑油经由外侧油路34和内侧油路35流入滚子轴承21的各兜孔28内。而且， 流入的润滑油通过在行星齿轮转动时产生的离心力，经由各油道33A、33B从保持架27的径 向内侧流向外侧。由此，滚子轴承21的润滑性得到提高。 0008 但是，当在上述那样的行星齿轮减速装置中使用滚子轴承21时，在运行中从齿轮 的咬合面等产生磨耗粉末、密封部件的密封片等尘埃，该尘埃随着润滑油的流动浸入滚子 轴承21的各兜孔28内。 0009 但是，在滚子轴承21的将各兜孔28分隔的柱部29，设置有防止滚子26的脱落的 内侧突起部31和外侧突起部32。 0010 因此，当滚子2。
9、6与柱部29的内侧突起部31和外侧突起部32接触并转动时，滚子 26的外表面的润滑油被内侧突起部31和外侧突起部32刮落，并且在滚子26与内侧突起部 31和外侧突起部32的接触部分滞留尘埃。 0011 其结果是，存在如下问题：各兜孔28内的滚子26与滞留在内侧突起部31和外侧 突起部32的部分的尘埃、尤其是铁粉等金属磨耗粉末互相摩擦，提早磨耗。 0012 特别是近年来，因为在齿轮减速装置制造商中存在削减成本的趋势，所以表面粗 糙度因为齿轮的精加工的省略等而变大，由于粗糙度的突起齿轮的咬合而脱落等、产生大 量的磨耗粉末的例子也很多见。因此，防止金属磨耗粉末导致的滚子的磨耗成为重要的课 说 明 书。
10、CN 103998802 A 2/5页 4 题。 0013 作为这样的磨耗粉末的对策，在专利文献1中公开有通过使保持架27的圆环部30 的内径面向轴向的外侧倾斜，使润滑油的流动良好的技术。 0014 此外，在专利文献2中，公开有通过使保持架27的圆环部30的内径面与内侧部件 25之间的间隙变大，使润滑油的流动良好的技术。 0015 现有技术文献 0016 专利文献 0017 专利文献1：日本特开平10-318264号公报 0018 专利文献2：日本特开平11-22737号公报 发明内容 0019 发明想要解决的技术问题 0020 但是，如上所述，即使使保持架27的圆环部30的内径面与内侧部件2。
11、5之间的润 滑油的流动良好，也存在如下问题：在润滑油从保持架27的径向内侧流向外侧时，在内侧 突起部31的部分滞留金属磨耗粉末等尘埃，由于滞留的尘埃，滚子提早破损。 0021 因此，本发明的课题在于，即使在存在大量的磨耗粉末的使用部位，也使磨耗粉末 不啮入滚子与保持架柱部的内侧突起部和外侧突起部，防止在润滑油从保持架的径向内侧 流向外侧时、在内侧突起部的部分滞留金属磨耗粉末等尘埃，由此实现滚子轴承的长寿命。 0022 用于解决技术问题的技术方案 0023 为了解决上述课题，本发明为一种滚子轴承，其包括：在内周面具有圆筒形的外圈 轨道的外侧部件；在外周面具有圆筒形的内圈轨道的内侧部件；可自由转动。
12、地设置于该外 圈轨道与内圈轨道之间的多个滚子；和在周向上以规定间隔保持该滚子的保持架，保持架 在周向上以规定的间隔形成有收纳滚子的兜孔，该保持架的整体为圆筒状，在周向上相邻 的各兜孔间具有柱部，在该柱部的轴向的两侧具有圆环部，在柱部的轴向两侧的内径侧和 外径侧设置有防止滚子脱落的内侧突起部和外侧突起部，其中，在上述保持架的圆环部的 内径面，以从保持架的轴向的外侧端面向内侧去的方式形成切口部，该切口部的外径位置 与保持架的内侧突起部的外径侧的端部的位置相比位于外径侧。 0024 在本发明中，如下述方式规定保持架的柱部的内侧突起部的位置和圆环部的切口 部的位置。 0025 即，在令设置于圆环部的切。
13、口部的外径尺寸为A、保持架的内径尺寸为B、至设置 于柱部的内侧突起部的外径侧端部为止的外径尺寸为C的情况下，切口部的深度为A-B E，从保持架的内径至内侧突起部的外径侧端部为止的尺寸为C-BF，此时，当确保EF 的关系时，内侧突起部位于切口部的深度内。 0026 如上述方式使柱部的内侧突起部的位置位于设置于圆环部的切口部的深度范围， 由此利用柱部的内侧突起部使得从保持架的内径侧流向设置于圆环部的切口部的、轴向的 润滑油的流动变得良好，润滑油中所包含的金属磨耗粉末等尘埃难以滞留在柱部的内侧突 起部的部分。 0027 在位于上述保持架的内径侧的内侧部件上，在保持架的轴向的中央形成供给润滑 油的油孔。
14、，由此能够使从保持架的内径侧流向设置于圆环部的切口部的、润滑油的轴向的 说 明 书CN 103998802 A 3/5页 5 流动良好。 0028 上述保持架的材料由树脂材料或铁质材料形成。 0029 作为上述树脂材料，能够使用聚酰胺66、聚酰胺46、聚醚醚酮、聚苯硫醚等，也可 以利用玻璃纤维进行纤维强化。 0030 本发明的滚子轴承能够用于行星齿轮减速装置，在这种情况下，将外侧部件用作 行星齿轮，将内侧部件用作支承销。 0031 发明的效果 0032 本发明的滚子轴承中，从保持架的内径侧流向设置于圆环部的切口部的、轴向的 润滑油的流动良好，所以润滑油中所包含的金属磨耗粉末等尘埃难以滞留在柱部。
15、的内侧突 起部的部分。 0033 因此，本发明的滚子轴承难以在滚子产生压痕和油膜破损，即使在容易产生金属 磨耗粉末的行星齿轮减速装置中使用，寿命也长。 附图说明 0034 图1是部分地表示本发明的滚子轴承的一个实施方式的平面图。 0035 图2是图1的II-II线的截面图。 0036 图3是图1的III-III线的截面图。 0037 图4是部分地表示现有的滚子轴承的平面图。 0038 图5是图4的VI-VI线的截面图。 0039 图6是图4的V-V线的截面图。 具体实施方式 0040 基于图1图3对本发明的实施方式进行说明。 0041 滚子轴承1包括：在内周面具有圆筒形的外圈轨道2的外侧部件3。
16、；在外周面具有 圆筒形的内圈轨道4的内侧部件5；和可自由转动地设置于该外圈轨道2与内圈轨道4之 间的多个滚子6。 0042 滚子6由金属材料等形成为圆筒状体，构成为针状滚子、圆柱滚子等，有规则地排 列地保持于整体形成为圆筒状的保持架7中。 0043 保持架7具有在周向上以规定间隔有规则地收纳滚子6的矩形状的兜孔8，通过 使用将树脂材料射出成型等的方法形成。保持架7形成为使得兜孔8从内径侧贯通至外径 侧，在周向上相邻的各兜孔8间具有柱部9，在柱部9的轴向的两侧具有圆环部10。如图2 所示，在该圆环部10的内径面，以从保持架7的轴向的外侧端面向内侧去的方式形成有切 口部16。 0044 上述保持架。
17、7由嵌于内侧部件5的垫圈18限制轴向的位置。 0045 作为形成保持架7的树脂材料，能够使用聚酰胺66、聚酰胺46、聚醚醚酮、聚苯硫 醚等，也可以利用玻璃纤维进行纤维强化。 0046 在保持架7的柱部9，在轴向两侧的内径侧和外径侧设置有防止滚子6的脱落的内 侧突起部11和外侧突起部12。 0047 内侧突起部11与圆环部10的切口部16的位置关系为，切口部16的外径位置与 说 明 书CN 103998802 A 4/5页 6 保持架7的内侧突起部11的外径侧端部的位置相比位于外径侧。 0048 即，如图2所示，在令设置于圆环部10的切口部16的外径尺寸为A、保持架7的 内径尺寸为B、至设置于柱。
18、部9的内侧突起部11的外径侧端部为止的外径尺寸为C的情况 下，切口部16的深度为A-BE，从保持架7的内径至内侧突起部11的外径侧端部为止的 尺寸为C-BF，此时，当确保EF的关系时，内侧突起部11位于切口部16的深度范围 内。 0049 如上述方式使柱部9的内侧突起部11的位置位于设置于圆环部10的切口部16 的深度范围，由此利用柱部9的内侧突起部11使得从保持架7的内径侧流向设置于圆环部 10的切口部16的、轴向的润滑油的流动(中空箭头X)变得良好，润滑油中所包含的金属磨 耗粉末等尘埃难以滞留在柱部9的内侧突起部11的部分。 0050 在位于上述保持架7的内径侧的内侧部件5即支承轴，在保持。
19、架7的轴向的中央 形成供给润滑油的油孔17，由此能够使从保持架7的内径侧流向设置于圆环部10的切口部 16的、润滑油的轴向的流动良好。 0051 在柱部9的轴向中间部和轴向两端这三处，除了形成有内侧突起部11和外侧突起 部12的部分以外，设置有向径向内外延伸的油道13A、13B。而且，利用离心力使润滑油经由 上述各油道13A、13B从保持架7的径向内侧向外侧流通，由此确保润滑油的流动和滚子轴 承1内的润滑油的油量。 0052 工业上的可利用性 0053 本发明的滚子轴承1例如在利用支承销(内侧部件5)轴支承行星齿轮减速装置 中的各减速齿轮机构的行星齿轮(外侧部件3)的情况下使用。 0054 在。
20、这种情况下，形成于外侧部件3与保持架7之间的间隙形成外侧油路14，形成 于内侧部件5与保持架7之间的间隙形成内侧油路15，构成行星齿轮减速装置的外形的壳 体内的润滑油经由外侧油路14和内侧油路15流入滚子轴承1内。而且，流入的润滑油通 过在行星齿轮转动时产生的离心力，经由各油道13A、13B从保持架7的径向内侧流向外侧。 由此，滚子轴承1的润滑性得到提高。 0055 附图标记说明 0056 1 滚子轴承 0057 2 外圈轨道 0058 3 外侧部件 0059 4 内圈轨道 0060 5 内侧部件 0061 6 滚子 0062 7 保持架 0063 8 兜孔 0064 9 柱部 0065 10 圆环部 0066 11 内侧突起部 0067 12 外侧突起部 0068 13A 油道 说 明 书CN 103998802 A 5/5页 7 0069 13B 油道 0070 14 外侧油路 0071 15 内侧油路 0072 16 切口部 0073 17 油孔 0074 18 垫圈 说 明 书CN 103998802 A 1/3页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103998802 A 2/3页 9 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103998802 A 3/3页 10 图5 图6 说 明 书 附 图CN 103998802 A 10 。