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1、(10)申请公布号 CN 102859224 A (43)申请公布日 2013.01.02 C N 1 0 2 8 5 9 2 2 4 A *CN102859224A* (21)申请号 201180019682.5 (22)申请日 2011.04.14 102010018190.0 2010.04.26 DE 102010026540.3 2010.07.08 DE F16D 48/06(2006.01) (71)申请人舍弗勒技术股份两合公司 地址德国黑措根奥拉赫 (72)发明人 L霍尔策 J艾希 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002 代理人曾立 (54) 发明名称 用于适。
2、配汽车动力传动系中离合器的接触点 的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种用于适配汽车动力传动系中 离合器的接触点的方法，其中，所述离合器被致动 器移动并且分析评价所述离合器的移动对正在旋 转的电动机(2)的影响。为了说明一种用于简单 且快速地执行的适配离合器(7)的接触点的方 法，由所述离合器(7)的一个表示致动器行程与 离合器转矩的关系的特性曲线在所述接触点附近 取出一个离合器转矩和/或致动器行程，在所述 离合器(7)上调节该致动器行程，接着从所述被 活动运行的电动机(2)影响的离合器(7)测量所 述相应所属的致动器行程和/或所属的离合器转 矩，其中，由所述特性曲线选取的离合器转矩和在 所述。
3、离合器(7)上测量的致动器行程和/或由所 述特性曲线取出的致动器行程和所述测量的离合 转矩形成所述离合器(7)的当前接触点位置。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.10.18 (86)PCT申请的申请数据 PCT/DE2011/000411 2011.04.14 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/134451 DE 2011.11.03 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页 1/2页 2 1.一种用于适配汽车动力传动系中离。
4、合器的接触点的方法，其中，所述离合器(7)通 过致动器被移动并且分析评价所述离合器的移动对旋转的电动机(2)的影响，其特征在 于， 由所述离合器(7)的一个表示致动器行程与离合器转矩的关系的特性曲线，在所述接 触点附近取出一个离合器转矩和/或一个致动器行程，在所述离合器(7)上调节该致动器 行程，并且接着由所述被活动运行的电动机(2)影响的离合器(7)测量相应所属的致动器 行程和/或所属的离合器转矩，其中，由所述特性曲线选取的离合器转矩和在所述离合器 (7)上测量的致动器行程和/或从所述特性曲线取出的致动器行程和所述测量的离合器转 矩构成所述离合器(7)的当前接触点位置。 2.根据权利要求1所。
5、述的方法，其特征在于， 在所述电动机(2)上调节出一个恒定转速，并且所述离合器(7)通过所述致动器被从 一个打开状态在接合方向上移动，直到所述电动机(2)的转矩具有一个近似等于由所述特 性曲线取出的离合器转矩的值，其中，测量所述由致动器走过的致动器行程。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述测量的致动器行程在所述离合器特性曲线中相应于一个行程偏移，所述离合器 (7)的实际特性曲线相对于所述离合器特性曲线偏离了该的行程偏移。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述致动器使所述离合器(7)移动了一个由所述特性曲线取出的致动器行程，所述致 动器行程在所述特性曲线中配属于一个离合。
6、器转矩，其中，所述电动机(2)的转矩向着由 所述特性曲线取出的离合器转矩的方向被提高并且在所述离合器(7)达到一个滑动状态 时，测量所述电动机(2)的转矩，该电动机的转矩与在所述特性曲线中所述取出的致动器 行程相对应并且由此构成所述离合器(7)的当前接触点位置。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 所述电动机(2)的所测量的转矩在所述离合器特性曲线中等于一个转矩偏移，所述离 合器(7)的实际特性曲线相对于所述离合器特性曲线偏离了该转矩偏移。 6.根据权利要求1，2或4所述的方法，其特征在于， 所述离合器构造为双离合器系统(7，8)，其中，所述第一离合器(7)通过一个第一变速 器输入轴(。
7、4)影响所述电动机(2)的旋转运动，而在操纵制动器时，一个档被置入到一个将 所述第二离合器(8)与输出轴(9)相连接的变速器(3)中并且使所述第二离合器(8)完全 接合。 7.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于， 所述汽车不进行行驶运动，并且所述与第一离合器(7)相连接的第一变速器输入轴 (4)设置在所述变速器(3)的一个空档位置中，所述第一变速器输入轴将所述第一离合器 (7)与所述电动机(2)相连接。 8.根据权利要求2和8所述的方法，其特征在于， 所述汽车构造为具有内燃机(5)和电动机(2)的混合动力汽车，其中，所述内燃机(5) 被致不起作用并且特别地，所述构造为混合动力汽。
8、车的汽车处于稳定的行驶状态中。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于， 所述离合器转矩小于所述内燃机(5)的一个拖动转矩。 权 利 要 求 书CN 102859224 A 2/2页 3 10.根据权利要求1至5中的至少一项所述的方法，其特征在于， 一个档置入到所述双离合器变速器(3)中，其中，一个转矩被从所述电动机(2)传递到 所述第二离合器(8)，其中，一个第一离合器(7)完全打开。 权 利 要 求 书CN 102859224 A 1/4页 4 用于适配汽车动力传动系中离合器的接触点的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于适配汽车动力传动系中离合器的接触点的方法，其中，所述 离合器。
9、由致动器移动，并且，分析评价离合器的移动对一个旋转的电动机的影响。 背景技术 0002 待由离合器传递的马达转矩在利用软件控制的离合器系统和双离合器系统中借 助于一个致动器被调节。从将所述离合器转矩描述为致动器行程的函数的离合器特性曲线 得到所述要调节的致动器行程。这个离合器特性曲线不仅例如通过温度影响短期地改变， 也例如通过离合器从动盘的磨损长期地改变。所述离合器特性曲线本身被通过至少两个参 数、接触点和摩擦值、适配离合器的实际特性。所述接触点表示这样的致动器位置，在该致 动器位置上所述离合器恰好开始传递转矩。在实际中，所述接触点通过例如5Nm的一个小 的离合器转矩来说明。 0003 从DE。
10、 102008030473A1已知一种求得自动化离合器的接触点的方法，在该方法 中，在内燃机停止运转时确定所述离合器的接触点，其方式是将所述离合器慢慢地接合，分 析评价所述接合的离合器对一个以预先给定的转速旋转的电机的影响。在此，测绘所述特 性曲线的不同基点。在所述离合器上随时间调节离合器额定转矩，并且分析评价从所述电 机获得的、对应了所述离合器额定转矩的信号响应。在此，为了更好地分析评价所述电机的 信号响应，调制所述离合器额定转矩。为了检测所述接触点，完全地测绘所述离合器特性曲 线，其中，根据所述离合器额定转矩与所述电机响应信号之间的差或根据这两个信号相互 间的关系求得接触点。在此，所述接触。
11、点的确定是很费事的。 发明内容 0004 本发明的任务在于，说明一种用于适配离合器的接触点的方法，它简单且可靠地 进行测定。 0005 根据本发明，所述任务以如下方式解决，即，由所述离合器的一个表示致动器行程 与离合器转矩的关系的特性曲线在所述接触点附近取出离合器转矩和/或致动器行程，并 且在所述离合器上调节该致动器行程，接着，由所述被活动运行的电动机影响的离合器测 量所述相应所属的致动器行程和/或所属的离合器转矩，其中，由所述特性曲线选取的离 合器转矩和所述在离合器上测量的致动器行程和/或由所述特性曲线取出的致动器行程 以及所述测量的离合器转矩形成所述离合器的实际接触点位置。因为此处分别只必。
12、须求出 一个参数，即所述致动器位置或所述离合器转矩，所以可以特别快速地检测所述接触点位 置。 0006 有利地，在所述电动机上调节出一个恒定的转速，并且所述离合器通过所述致动 器从一个打开状态向接合方向上移动，直到所述电动机的转矩具有一个近似等于从所述特 性曲线取出的离合器转矩的值，其中，测量由所述致动器走过的致动器行程。通过与所述离 合器特性曲线相比较，所述事先确定的致动器行程足以确定一个精确的接触点位置。 说 明 书CN 102859224 A 2/4页 5 0007 在一个方案中，代替绝对转矩，分析评价电动机上的转矩差。 0008 如果所述测量的致动器行程在所述特性曲线中等于所述离合器的。
13、实际特性曲线 偏离所述离合器特性曲线的一个行程偏移，则特别有利地测定所述接触点。在此，测定所述 离合器的实际特性曲线的方法是特别简单的。 0009 在一个方案中，所述致动器使所述离合器移动一个由所述特性曲线取出的致动器 行程，所述致动器行程在所述特性曲线中配属于一个小的离合器转矩，其中，所述电动机的 转矩被向着所述离合器转矩方向增大并且在所述离合器达到滑动状态时测量所述电动机 的转矩，该转矩对应在所述特性曲线上所述取出的致动器行程并由此构成所述离合器的当 前接触点位置。在此，仅仅一个唯一的离合器转矩的测定也就足以这样地推移原有的离合 器特性曲线，使得它等于所述待检查的离合器的实际特性曲线。 0。
14、010 此外，所述电动机的测量的转矩在所述离合器特性曲线上等于一个如下的转矩偏 移，即所述离合器的实际特性曲线偏离所述原有离合器特性曲线的转矩偏移。 0011 在一个改进方案中，所述离合器构造为双离合器系统，其中，一个第一离合器通过 一个第一变速器输入轴影响所述电动机的旋转运动，而在操纵制动器时，一个档置入一个 使所述第二离合器与一个输出轴相连接的变速器中并且使所述第二离合器完全接合。通过 这种方式，尤其是在内燃机处于动力传动系中的混合动力汽车中，使第一变速器输入轴在 内燃机侧通过所述输出轴闭锁，由此可靠地阻止拖动所述内燃机。 0012 有利地，所述汽车不进行行驶运动，并且一个与所述第一离合器。
15、相连接的第一变 速器输入轴设置在所述变速器的一个空档位置上，其中，所述第一变速器输入轴使所述第 一离合器通过一个变速器与所述电动机相连接，其中特别地，所述构造为混合动力汽车的 汽车处于稳定行驶状态中。这种设置尤其对于混合动力汽车具有特别的意义，因为混合动 力汽车常常具有一个启动/停止策略，在其中，汽车停住时，所述内燃机断开。此后，在所述 汽车所处的状态中利用电动机简单地执行所述接触点适配。 0013 在一个方案中，所述汽车构造为具有内燃机和电动机的混合动力汽车，其中，所述 内燃机被致不起作用。因为所述混合动力汽车仅仅用所述电动机驱动，所述内燃机对汽车 的行驶运行不作出贡献，也可在所述稳定的行驶。
16、运行时执行所述接触点适配，因为所述离 合器仅仅被与所述电动机相连接。 0014 有利地，所述离合器转矩比所述内燃机的拖动转矩小。它的优点是，即使在所述离 合器转矩不经意地传递到所述内燃机上时，也可靠地保证所述内燃机不一起旋转或甚至被 拖动。 0015 在一个改进方案中，一个档置入到所述双离合器变速器中，其中，由所述电动机将 转矩传递到所述第二离合器上，其中，第一离合器完全打开。也利用这种方式允许特别简单 且快速地测定所述接触点的位置。 附图说明 0016 本发明可以具有许多实施形式。根据附图所示的视图详细地说明其中的一种实施 形式。在附图中： 0017 图1显示混合动力汽车的双离合器变速器的示。
17、意性结构。 说 明 书CN 102859224 A 3/4页 6 具体实施方式 0018 图1示出具有双离合器变速器的混合动力汽车的动力传动系1。一个电动机2通 过变速器3连接到第一变速器输入轴4上，第一变速器输入轴4被引导到一个第一离合器7 上。一个内燃机5通过内燃机输出轴6与第一离合器7连接。此外，所述双离合器变速器 具有一个第二离合器8，第二离合器8一方面与一个输出轴9相连接，另一方面与内燃机输 出轴6相连接。 0019 在进一步的考察中基于，已知电动机2具有足够精度的转矩。 0020 在这种双离合器变速器中，存在多种不同的可能性，来将表示所述离合器转矩和 致动器行程之间关系的参考离合器。
18、特性曲线，在接触点周围借助于电动机2适配。所述离 合器的接触点被理解为致动器位置，在所述致动器位置上所述离合器刚刚可以传递转矩。 所述接触点转矩例如规定为5Nm。 0021 在一个第一状态下认为，所述汽车停住并且内燃机5关机。第一变速器输入轴4 在变速器3中处于空档位置，因而在变速器3中联合在一起的轴之间不产生传动比。在第 一步中，在离合器完全打开时，在电动机2上调节出一个恒定的转速。在达到额定转速后， 可以根据所述电动机转矩信号求出一个参考转矩并且保存它。接着，在下一步中，使打开的 第一离合器7向接合方向上运动，它一直进行直到在电动机2的被连续测量的转矩上出现 一个与事先求得的参考转矩的偏差。
19、为止，该偏差等于在开始测量前从参考离合器特性曲线 得到的量值。现在，确定致动器行程，该致动器行程为所述致动器在第一离合器7从所述打 开状态运动到达到所述离合器转矩的预先确定的量值时已经走过的致动器行程。这样确定 的致动器行程在所述参考离合器特性曲线中被配属于所述事先选择的参考离合器转矩，由 此求得所述离合器的实际接触点。替代地，所述离合器可以被接合直到一个事先由所述特 性曲线得到的致动器位置。在电动机2上测量的转矩可以被配属于所述离合器特性曲线中 事先选择的参考致动器行程。所述离合器特性曲线因此整体被推移，其中，所述特性曲线的 形状保持不变。 0022 在第二状态中同样认为，所述汽车停止，内燃。
20、机5关机并且变速器输入轴4已被调 节到空档位置中。在第一步中，首先在电动机2已关机时，根据所述参考离合器特性曲线在 所述参考接触点周围选取一个任意的参考离合器转矩。随后，在第二步中，在所述离合器7 上调节出属于所选取的参考离合器转矩的参考致动器行程。直到现在才启动电动机2，电动 机2的转矩慢慢地增加，直到第一离合器7滑动。如果离合器7开始滑动，在所述第一变速 器输出轴4上探测旋转。如果是这种情况，则测量电动机2的转矩。因为从所述参考离合 器特性曲线选取的参考离合器转矩对应于一个确定的参考致动器位置，将现在通过所述测 量求得的离合器转矩配属于这个参考致动器位置。由所述测量的离合器转矩和从所述参考。
21、 离合器特性曲线选取的参考致动器行程构成的该点表示所述离合器的实际接触点。所述离 合器特性曲线与所述被推移了所测量的离合器转矩的参考离合器特性曲线相符。 0023 在两个说明的实施例中必须保证，所述离合器转矩总是足够小，使得不超过内燃 机5的拖动转矩，以便可靠地阻止内燃机5的旋转运动。 0024 在所阐明的双离合器变速器中有利的是，在所述车轮静止状态下，这特别是在操 纵未进一步示出的制动器时是这种情况，将第二离合器8与变速器3相连接的第二变速器 输入轴10被置于一个档位。随后，第二离合器8被完全接合。由此第一离合器7在发动机 说 明 书CN 102859224 A 4/4页 7 侧被通过输出轴。
22、9锁住并且可靠地阻止内燃机5被拖动。 0025 离合器8的离合器特性曲线的适配可以被类似地如下进行，即，在变速器3中置入 一个档，由此转矩从电动机2传递到离合器8上。然而，离合器7在这里必须被完全打开， 因此不允许传递转矩。 0026 在混合动力汽车处于纯电动机运行时，所述接触点适配也可以在一个稳定行驶运 行中进行。稳定行驶运行在这里应理解为已调节出一个恒定的油门踏板量，已达到一个恒 定的汽车速度和在电动机2上的转矩不变。由所述参考离合器特性曲线选择了一个参考离 合器转矩，例如5Nm。接着，改变电动机2的转矩，直到达到这个参考离合器转矩。因为这个 参考离合器转矩如同由参考离合器特性曲线选取的一。
23、样又配属于一个致动器行程，测量该 致动器行程，该致动器行程是所述致动器在将所述离合器从打开状态在接合方向上移动时 所经过的致动器行程，直到达到所述参考离合器转矩。所述由参考离合器特性曲线选取的 参考离合器转矩配属于所测量的致动器行程。因此获得在离合器7的实际接触点周围被适 配的特性曲线。不同于开头所述的状态1，在稳定行驶运行中改变的仅仅是，作用在汽车上 的改变，这是因为电动机2的转矩必须被增加，以保持所曾经调节出的转速。 0027 附图标记列表 0028 1 动力传动系 0029 2 电动机 0030 3 变速器 0031 4 第一变速器输入轴 0032 5 内燃机 0033 6 内燃机输出轴 0034 7 第一离合器 0035 8 第二离合器 0036 9 输出轴 0037 10 第二变速器输入轴 说 明 书CN 102859224 A 1/1页 8 图1 说 明 书 附 图CN 102859224 A 。