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1、(10)申请公布号 CN 102865867 A (43)申请公布日 2013.01.09 C N 1 0 2 8 6 5 8 6 7 A *CN102865867A* (21)申请号 201210218930.5 (22)申请日 2012.06.28 2011-148878 2011.07.05 JP 2011-171682 2011.08.05 JP 2011-171681 2011.08.05 JP 2011-213307 2011.09.28 JP 2011-241506 2011.11.02 JP G01C 21/26(2006.01) G01F 9/02(2006.01) (71)。
2、申请人爱信艾达株式会社 地址日本国爱知县 (72)发明人三浦直树 野野村纯一 山川隼辉 水野宽之 (74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人聂宁乐 向勇 (54) 发明名称 评价显示系统、方法及计算机可读存储介质 (57) 摘要 提供一种用于混合动力车的评价显示系统、 方法及计算机可读存储介质，在地图上针对每单 位区间一并显示出表示本次评价的本次评价图标 和表示过去评价的过去评价图标，并将本次评价 图标及过去评价图标设定为EV图标和HV图标中 的任意一种，该EV图标表示混合动力车通过EV行 驶而经过了单位区间内的评价区间，该HV图标表 示混合动力车通过HV行驶而经过。
3、了单位区间内 的评价区间的情况下的燃料消耗率的评价。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书17页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 17 页 附图 6 页 1/2页 2 1.一种用于混合动力车的评价显示系统，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够 进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停 止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示系统的具有： 地图显示控制单元，其用于在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前 位置周围的地图， 本次评价获取单元，其。
4、用于获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述 混合动力车的本次行驶中的燃料消耗率的评价， 过去评价获取单元，其用于获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示 在上述本次行驶之前的过去行驶中的上述混合动力车的燃料消耗率的评价； 上述评价显示系统的特征在于， 上述地图显示控制单元，在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次 评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标，并将上述本次评价图标及上述 过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过 上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上 述H。
5、V行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃料消耗率的评价。 2.如权利要求1所述的评价显示系统，其特征在于， 还具有充电状态获取单元，其用于针对上述本次行驶及上述过去行驶，获取上述混合 动力车所具备的电池的充电状态； 上述地图显示控制单元，在上述地图上显示在上述本次行驶及上述过去行驶中上述电 池被充电到上限的位置。 3.如权利要求1或2所述的评价显示系统，其特征在于， 上述地图显示控制单元，在上述地图上用不同的形式显示上述本次评价图标和上述过 去评价图标。 4.如权利要求1或2所述的评价显示系统，其特征在于， 上述地图显示控制单元，在上述地图上用不同的形式显示上述EV图标和上述HV图标。
6、。 5.一种用于混合动力车的评价表示方法，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够 进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停 止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价表示方法包括如下步骤： 在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图， 获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的 燃料消耗率的评价， 获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中 的上述混合动力车的燃料消耗率的评价， 在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和 表示上述过去评价。
7、的过去评价图标； 上述评价表示方法的特征在于， 将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该 EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV 图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下 权 利 要 求 书CN 102865867 A 2/2页 3 的燃料消耗率的评价。 6.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令来实现用于混合动力车的评 价显示功能，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶 是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机。
8、驱动的模式下的行 驶，上述评价显示功能包括： 在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图， 获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的 燃料消耗率的评价， 获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中 的上述混合动力车的燃料消耗率的评价， 在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和 表示上述过去评价的过去评价图标； 其中， 将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该 EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV。
9、 图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下 的燃料消耗率的评价。 权 利 要 求 书CN 102865867 A 1/17页 4 评价显示系统、 方法及计算机可读存储介质 技术领域 0001 本发明涉及用于显示车辆的燃料消耗率的评价的评价显示系统、方法及计算机可 读存储介质。 背景技术 0002 以前，公开了用于改善车辆燃料消耗率的显示的各种技术。例如，在JP特开 201133447号公报中，公开了下面的技术：对应于本次行驶经过的路径内的地点，显示自 身车辆的能量消耗量超过标准值的情况。另外，在JP特开2004251786号公报中，公开 了下面的技术：显示。
10、能够针对每段区间来比较本次燃料消耗率与过去的平均燃料消耗率的 信息。进一步，在JP特开2002350152号公报中，公开了下面的技术：针对每个地点或路 线，在地图上显示对过去行驶中的燃料消耗率的评价（好、中、坏等），并且一并显示车辆在 当前位置的对当前的燃料消耗率的评价。 0003 在上述的现有技术中，难以基于本次行驶中对燃料消耗率的评价与过去行驶中对 燃料消耗率的评价，进行有意义的比较。特别难以在混合动力车中获取用于实现高效行驶 的信息。即，在JP特开201133447号公报、JP特开2004251786号公报公开的技术 中，将本次行驶中的燃料消耗率与标准值或者过去的平均值相比较，在这些技术。
11、中虽然对 本次行驶中的燃料消耗率进行了评价，但是没有显示过去行驶中对燃料消耗率的评价。因 此，车辆的驾驶员不能在驾驶过程中比较过去行驶中的燃料消耗率的评价与本次行驶中的 燃料消耗率的评价，不能通过改善当前位置以后的驾驶，来判断是否有余地来抑制本次行 驶过程中的燃料消耗量。 0004 另外，在JP特开2002350152号公报公开的技术中，虽然针对每个地点都显示 过去行驶中的燃料消耗率的评价，但是针对本次行驶中的燃料消耗率的评价仅是显示当前 位置的瞬时值。事实上，驾驶员不可能在驾驶过程中为了抑制燃料消耗量而一直关注瞬时 值，所以不能判断本次燃料消耗率一直都为良好的状态。因此，在JP特开2002-。
12、350152号 公报公开的技术中，也不能在驾驶过程中比较过去行驶中的燃料消耗率的评价与本次行驶 中的燃料消耗率的评价，事实上无法在考虑本次行驶中当前位置之前的燃料消耗量的基础 上判断是否有余地改善当前位置以后的驾驶。因此，以前，改善本次行驶中的驾驶并抑制燃 料消耗量是极其困难的。 0005 进一步，在上述的现有技术中，没有公开混合动力车的操作状态的显示方法。混合 动力车可以通过两种模式行驶，这两种模式是：允许内燃机驱动的HV模式（在HV模式下的 行驶）；停止内燃机驱动并通过电机驱动行驶的EV模式（在EV模式下的行驶）。当前，因为 用于补充行驶单位距离所用的电力的成本，比用于补充行驶单位距离所用。
13、的液体燃料的成 本低，所以与HV模式相比，用EV模式行驶单位距离时车辆的行驶效率更高。另外，在一般 的混合动力车中，通过提高驾驶技术，即使在同一区间内，也能够逐渐降低HV模式中的燃 料消耗率，并且通过进一步提高驾驶技术，能够实现不使用HV模式行驶而只使用EV模式行 驶。另一方面，为了使用EV模式行驶，车辆的电池必须达到用于EV模式的充分的剩余电量 说 明 书CN 102865867 A 2/17页 5 （SOC：State OfCharge，充电状态）。在现有技术中，无法考虑此类状況而使混合动力车的驾 驶员提高驾驶技术。 发明内容 0006 本发明提供一种评价显示系统、方法及计算机可读存储介质。
14、，用于提供引导信息， 该引导信息用于提高混合动力车的驾驶员自身的驾驶技术。另外，本发明中的燃料消耗率 是指耗费单位燃料所行驶的距离，例如单位为km/l。 0007 在本发明的第一个技术方案中，提供一种用于混合动力车的评价显示系统，上述 混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃 机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示 系统的具有：地图显示控制单元，其用于在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置 和该当前位置周围的地图；本次评价获取单元，其用于获取本次评价，该本次评价用于针对 每单位区间表示上述混合动力车的本次行。
15、驶中的燃油燃料消耗率的评价；过去评价获取单 元，其用于获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在上述本次行驶之前 的过去行驶中的上述混合动力车的燃油燃料消耗率的评价；上述评价显示系统的特征在 于，上述地图显示控制单元，在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次 评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标，并将上述本次评价图标及上述 过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过 上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上 述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃油燃料消耗率的评价。
16、。 0008 在本发明的第二个技术方案中，提供一种用于混合动力车的评价表示方法，上述 混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃 机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价表示 方法包括如下步骤：在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的 地图；获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中 的燃油燃料消耗率的评价；获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本 次行驶之前的去行驶中的上述混合动力车的燃油燃料消耗率的评价；在上述地图上针对每 上述单位区间一并显示出表示上。
17、述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去 评价图标；上述评价表示方法的特征在于，将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定 为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经 过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过 了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃油燃料消耗率的评价。 0009 在本发明的第三个技术方案中，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机 可执行指令来实现用于混合动力车的评价显示功能，上述混合动力车具有内燃机和电动 机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV。
18、 行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示功能包括：在显示部上同时显 示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图；获取本次评价，该本次评价用于 针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃油燃料消耗率的评价；获取过去评 价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中的上述混合动力 说 明 书CN 102865867 A 3/17页 6 车的燃油燃料消耗率的评价；在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次 评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标；上述计算机可读存储介质的特 征在于，其中，将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图。
19、标和HV图标中的任意 一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区 间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间 的情况下的燃油燃料消耗率的评价。 0010 根据上述的结构，可以在地图上同时显示本次评价图标和过去评价图标，以便于 驾驶员可以同时以视觉确认本次评价图标和过去评价图标。其结果，驾驶员能够一边容易 地比较本次行驶区间内的燃料消耗率的评价与过去的燃料消耗率的评价，一边进行驾驶。 进一步，因为各个图标为EV图标或者HV图标，所以驾驶员能够判断出混合动力车在单位区 间内的评价区间内是利用EV模式行驶，还是利用HV模式行。
20、驶。 附图说明 0011 图1是表示包含评价显示系统的导航终端的框图。 0012 图2是表示评价信息获取处理的流程图。 0013 图3是表示评价信息显示处理的流程图。 0014 图4是表示评价信息显示处理的流程图。 0015 图5A是表示所显示的地图的示例图，图5B、5C、5D是表示显示每单位区间的评价 的显示例的图。 0016 图6A、6B是表示每单位区间的评价的显示例的图。 0017 图6C是表示所显示的地图的示例图。 具体实施方式 0018 下面，参照附图，针对本发明的特征、优点、技术和工业的意义进行说明。其中相同 的附图标记表示相同的构件。 0019 在此，按照下面的顺序，针对本发明的。
21、实施方式进行说明。 0020 （1）导航终端的结构 0021 （2）评价信息获取处理 0022 （3）评价信息显示处理 0023 （4）其他的实施方式 0024 （1）导航终端的结构 0025 图1是表示搭载到车辆上的评价显示系统的结构的框图。本实施方式涉及的评价 显示系统，由导航终端10实现。导航终端10具有控制部20，该控制部20具有CPU（中央 处理器）、RAM（随机存取存储器）、ROM（只读存储器）等，由控制部20执行ROM中保存的程 序。在本实施方式中，控制部20可以执行作为此程序之一的导航程序。该导航程序使控制 部20实现下面的功能：在导航终端的显示部上显示包含车辆当前位置的地图，。
22、并且将驾驶 员引导至目的地。在导航程序中，包含用于在显示部上一并显示本次评价和过去评价的评 价显示程序部21。 0026 本实施方式涉及的混合动力车具有：燃料消耗率评价灯ECU（电子控制单元）40、 说 明 书CN 102865867 A 4/17页 7 GPS（全球定位系统）接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、用户I/F（接口）部44、 燃料箱45、内燃机46、电机47、电池48及驱动控制ECU49。GPS接收部41从GPS卫星接收 电波，并通过未图示的接口来输出信号，输出的该信号表示用于计算混合动力车的当前位 置的信号。控制部20获取由GPS接收部41输出的信号，从而获取混合动力。
23、车的当前位置。 车速传感器42输出与混合动力车的车轮的旋转速度相对应的信号。控制部20通过未图示 的接口，获取由车速传感器42输出的信号，从而获取车速。陀螺仪传感器43检测出混合动 力车在水平面上转向（旋转）的角加速度，输出与混合动力车的方向（朝向）相对应的信号。 控制部20获取由陀螺仪传感器43输出的信号，从而获取混合动力车的前进方向。车速传 感器42及陀螺仪传感器43等，用于修正根据GPS接收部41的输出信号确定的混合动力车 的当前位置等。另外，基于该混合动力车的行驶轨迹来适当修正混合动力车的当前位置 0027 燃料消耗率评价灯（fuel consumption evaluation la。
24、mp）ECU40具有控制电路， 该控制电路用于基于混合动力车的动作来评价行驶中的混合动力车的燃料消耗率。在燃料 消耗率评价灯ECU40上，连接有安装在混合动力车的仪表板（instrumental panel）上的灯 40a。本实施方式中的燃料消耗率评价灯ECU40，基于规定的条件判断混合动力车是否在行 驶效率高的操作状态下行驶，在满足规定的条件的情况下使灯40a点亮。在本实施方式中， 在EV模式的情况下，和在HV模式中进行抑制燃料消耗量的驾驶的情况下，判断为正在行驶 效率高的操作状态下行驶。 0028 燃料消耗率评价灯ECU40，基于表示内燃机的转速的信息和车速传感器42的输出 信息，判断车辆。
25、是否在内燃机不转的状态下行驶，车辆在内燃机不转的状态下行驶的情况 下，判断为EV模式。另外，车辆在内燃机旋转的状态下行驶的情况下（在HV模式的情况下）， 在表示燃料消耗量的信息、车速传感器42的输出信息及表示传动装置（transmission）的 状态的信息这三者的组合符合用于抑制燃料消耗量的条件的情况下，燃料消耗率评价灯 ECU40判断为在HV模式下的驾驶操作能够抑制燃料消耗量。表示燃料消耗量的信息，例如 是根据用于使燃料喷嘴（injector）动作的信号而确定的信息或燃料消耗传感器所示的信 息。抑制燃料消耗量的条件可以定义为很多种类。在本实施方式中，燃料消耗量在规定量 以下，并且，车速在规。
26、定的阈值以上，并且，传动装置状态为通常状态（非运动模式等的高效 加速状态的驾驶模式等），在此情况下，燃料消耗率评价灯ECU40判断为符合用于抑制燃料 消耗量的条件。 0029 在车辆以行驶效率高的动作状态进行行驶的情况下，燃料消耗率评价灯ECU40将 灯40a点亮。 0030 因此，驾驶员可以判断为，在灯40a点亮的情况下，正在进行行驶效率高（能够抑 制燃料消耗量）的驾驶；在灯40a熄灭的情况下，正在进行行驶效率低（过度消燃料）的驾驶。 另外，在将灯40a点亮的情况下，燃料消耗率评价灯ECU40向控制部20输出表示灯40a已 经点亮的信息。因此，控制部20能够基于燃料消耗率评价灯ECU40输出。
27、的信息，确定灯40a 点亮或者熄灭。进一步，燃料消耗率评价灯ECU40向控制部20输出表示上述燃料消耗量的 信息。控制部20能够基于表示该燃料消耗量的信息，确定混合动力车在HV模式下行驶的 每个位置的燃料消耗率（km/l）。 0031 用户I/F部44是接口部分，用于输入驾驶员的指示，或者向驾驶员提供各种信息。 用户I/F部44具有：由触摸屏显示器结构的显示部或者开关等的输入部、扬声器等的语音 说 明 书CN 102865867 A 5/17页 8 输出部。用户I/F部44从控制部20接收控制信号，在触摸屏显示器上显示用于进行各种 引导的图像。 0032 本实施方式涉及的混合动力车具有：内燃机。
28、46，其动力源为储蓄在燃料箱45内的 液体燃料；电机47，其动力源为储蓄在电池48内的电力。内燃机46和电机47都与未图示 的传动机构相连接，通过该传动机构将旋转驱动力转化为车辆的推动力，从而驱动混合动 力车。另外，本实施方式涉及的混合动力车，将由内燃机46产生的旋转驱动力的一部分作 为再生能量而传送给电机47。电机47利用再生能量而产生的电力被储蓄到电池48中。 0033 通过驱动控制ECU49控制内燃机46和电机47。驱动控制ECU49向内燃机46和电 机47输出控制信号，控制内燃机46和电机47的某一个或者两者产生旋转驱动力。因此， 在本实施方式中，响应于驱动控制ECU49输出的控制信号。
29、，选择驱动或者停止内燃机46、用 电机47充电、通过电池48的放电驱动电机47。另外，驱动控制ECU49获取内燃机46的转 速并通知控制部20。进一步，驱动控制ECU49从电池48获取剩余电量%（SOC：State Of Charge，充电状态）并通知控制部20。电池48当前的剩余电量，可以基于与剩余电量对应 的电池48相关的各种参数获取。除SOC以外，还可以基于电压、电流、电解质的pH值来确 定剩余电量。 0034 在存储介质30中存储了地图信息30a。地图信息30a包括：节点数据，其用于表 示与混合动力车行驶的道路的端点对应的节点的位置；形状插值点数据，其用于表示形状 插值点的位置等，该形。
30、状插值点用于确定节点之间的道路的形状；道路链数据，其用于表示 节点之间的连接等。另外，在本实施方式中，每当混合动力车行驶时，存储介质30都存储用 于显示混合动力车的燃料消耗率的评价的评价信息30b。该评价信息30b包括第一信息和 第二信息，所述第一信息表示，在燃料消耗率的评价区间内，单位区间内的EV模式下行驶 经过的距离的比例；所述第二信息表示，在燃料消耗率的评价区间内，单位区间内的上述灯 40a点亮的距离的比例。在本实施方式中，在设定目的而行驶的过程中存储了评价信息30b 的情况下，对应于评价信息30b来存储表示该目的地和出发地的信息。 0035 控制部20通过执行导航程序所含的评价显示程序。
31、部21，在用户I/F部44的显示 部上显示包含本次评价和过去评价的地图。另外，在本实施方式中，通过EV图标或者HV图 标的某一个来表示本次评价图标和过去评价图标。评价显示程序部21包含地图显示控制 单元21a、本次评价获取单元21b和过去评价获取单元21c。 0036 地图显示控制单元21a是使控制部20实现下面功能的程序模块，这些功能是指： 在用户I/F部44的显示部上一起显示混合动力车的当前位置与该当前位置周围的地图，另 外，在地图上一并（同时）显示每单位区间的本次评价图标和过去评价图标。具体来说，控制 部20，基于GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43的输出信号，来确定混合动。
32、力 车的当前位置，确定混合动力车的当前位置周围的地图的显示范围，并从地图信息30a中 提取该显示范围内的道路、设施等的信息。然后，控制部20将两种控制信号输出至用户I/ F部44的显示部，这两种信号是：用于显示混合动力车的当前位置的控制信号；用于描画地 图的控制信号，该地图显示该当前位置周围的道路、设施等。其结果，用户I/F部44的显示 部显示混合动力车的当前位置和表示混合动力车的当前位置周边的道路、设施等的地图。 0037 本次评价获取单元21b是使控制部20实现获取本次评价的功能的程序模块，该本 次评价用于针对每单位区间表示混合动力车在本次行驶中的燃料消耗率的评价。在本实施 说 明 书CN。
33、 102865867 A 6/17页 9 方式中，单位区间为规定距离（例如100m）的区间。控制部20，在混合动力车行驶的过程中 执行下述的评价信息获取处理，获取每单位区间内的EV行驶比例和每单位区间内的灯40a 的点亮比例，并存储该每单位区间内的EV行驶比例和灯40a的点亮比例来作为评价信息 30b。用该评价信息30b可确定本次评价和过去评价。 0038 在本实施方式中，驾驶员操作用户I/F部44设定目的地，通过导航程序的功能，将 设定该目的地时混合动力车的当前位置作为出发地，搜索并引导从该出发地到目的地的路 径。然后，将当前从该出发地到该目的地的行驶视为本次行驶。另外，混合动力车本次行驶 。
34、的区间为本次行驶区间，其出发地为起点，当前位置为终点。随着混合动力车前往目的地直 到到达目的地为止，本次行驶区间的总距离逐渐变大。在设定目的地之后混合动力车行驶 到达目的地的情况下，控制部20与该出发地及该目的地对应关联地存储针对从出发地到 目的地的各单位区间的评价信息30b。 0039 控制部20，通过本次评价获取单元21b的处理，根据评价信息30b来获取本次行驶 相关的评价作为本次评价。因此，混合动力车从出发地开始行驶后，在到达目的地之前，控 制部20获取本次行驶区间内每单位区间的评价信息30b。然后，控制部20，在评价信息30b 所示的每单位区间的EV行驶比例在第一规定比例（例如100%。
35、，90%等）以上的情况下，将每 单位区间的评价作为表示通过EV模式行驶经过单位区间内的评价区间的评价。另一方面， 在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例不在第一规定比例以上的情况下，将评价 信息30b所示的每单位区间内灯40a的点亮比例（灯40a在点亮的状态下混合动力车行驶 的距离的比例）与第二规定比例相比较。其结果，控制部20，在灯40a的点亮比例在第二规 定比例以上的情况下，对燃料消耗率的评价为“好”，在该灯40a的点亮比例比第二规定比 例小的情况下，对燃料消耗率的评价为“坏”，并将该燃料消耗率的评价作为每单位区间的 本次评价。在HV模式中，因为灯40a的点亮比例越高则燃料消耗量越。
36、低（燃料效率高），所 以灯40a的点亮比例与有助于改善燃料消耗率的驾驶操作的频率（频度）相对应。因此，利 用该灯40a的点亮比例，可以评价驾驶操作是否改善了燃料消耗率。如上所述，在本实施方 式中，将HV模式的燃料消耗率的评价设为“好”或“坏”。只要在评价燃料消耗率时决定第 二规定比例的大小即可，在本实施方式中，根据驾驶员事先设定的诊断的难度来设定该第 二规定比例。即，诊断的难度越高第二规定比例越大。 0040 进一步，本实施方式中的控制部20，通过本次评价获取单元21b的处理，获取表示 本次行驶中混合动力车平均燃料消耗率的本次平均燃料消耗率。即，在设定目的地之后混 合动力车行驶的情况下，控制部。
37、20基于表示从出发地到当前位置为止的燃料消耗量的信 息，来确定混合动力车在每个位置的燃料消耗率，并将混合动力车在每个位置的燃料消耗 率平均化。然后，控制部20，与出发地和目的地相对应关联地，存储平均化的燃料消耗率（平 均燃料消耗率）来作为评价信息30b。然后，控制部20，通过本次评价获取单元21b的处理， 在评价信息30b所示的平均燃料消耗率中，获取本次行驶相关的平均燃料消耗率来作为本 次平均燃料消耗率。评价信息30b中含有的平均燃料消耗率，随着混合动力车的行驶而被 逐渐更新。因此，在混合动力车到达目的地之前，与出发地和目的地相对应关联地，存储混 合动力车从出发地到特定地点为止的行驶过程中的平。
38、均燃料消耗率，所述特定地点是指， 与目的地相比，在前进方向上的后方的地点。另一方面，如果混合动力车到达目的地，则与 出发地和目的地对应关联地，存储混合动力车从出发地到达目的地为止的行驶过程中的平 说 明 书CN 102865867 A 7/17页 10 均燃料消耗率。 0041 过去评价获取单元21c是使控制部20实现获取过去评价的功能的程序模块，该过 去评价针对每单位区间表示本次行驶之前（过去）的混合动力车燃料消耗率的评价。本实施 方式中的控制部20，将混合动力车在进行本次行驶之前从与本次行驶的出发地相同的地点 到与本次行驶的目的地相同的地点的行驶过程，视为作为过去评价图标的显示对象的过去 。
39、行驶。然后，控制部20，获取过去行驶中混合动力车行驶的区间内的每单位区间的评价，来 作为过去评价。 0042 因此，控制部20获取与上述的本次行驶相同的出发地及目的地所对应关联的评 价信息30b（表示EV行驶比例的信息和表示灯40a的点亮比例的信息）。在存储了多个与 本次行驶对应关联地具有相同出发地和目的地的评价信息30b的情况下，例如，只需在与 该出发地和目的地相对应关联的评价信息30b中，获取对平均燃料消耗率的评价最好的评 价信息30b（即，过去平均燃料消耗率最小的评价信息30b）作为过去评价即可。 0043 然后，控制部20，在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例在第一规定比 例。
40、以上的情况下，将每单位区间的评价作为表示通过EV模式在单位区间内的评价区间中 行驶的评价。另一方面，在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例不在第一规定比 例以上的情况下，将评价信息30b所示的灯40a的点亮比例与第二规定比例相比较，在灯 40a的点亮比例在第二规定比例以上的情况下，对燃料消耗率的评价为“好”，在该灯40a的 点亮比例比第二规定比例小的情况下，对燃料消耗率的评价为“坏”。为了判断本次行驶与 过去行驶中的出发地和目的地是否相同，对地点的位置设定规定的边距（margin），例如，在 两个地点之间的距离在300m以内的情况下，可以认为这两地点为同一地点。 0044 进一步，本实。
41、施方式中的控制部20，通过过去评价获取单元21c的处理，获取表示 在过去行驶中混合动力车平均燃料消耗率的过去平均燃料消耗率。即，控制部20通过过去 评价获取单元21c的处理，参照评价信息30b，从与上述本次行驶相同的出发地和目的地所 对应关联的评价信息30b中的平均燃料消耗率中，提取最小的平均燃料消耗率，并获取最 小的平均燃料消耗率作为过去平均燃料消耗率。在本实施方式中，每从出发地到目的地行 驶一次，就确定一次平均燃料消耗率，从过去一个以上的平均燃料消耗率中，提取最小的平 均燃料消耗率来获取过去平均燃料消耗率，但也可以将过去的几个平均燃料消耗率再次平 均化之后得到的值作为过去平均燃料消耗率。 。
42、0045 如上所述，获取本次评价、过去评价、本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率 之后，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，将控制信号输出到用户I/F部44的显 示部，该控制信号用于在地图上描画本次评价、过去评价、本次平均燃料消耗率和过去平均 燃料消耗率。为了显示本次评价图标和过去评价图标，控制部20从当前在用户I/F部44 的显示部上显示的地图中，提取本次行驶的区间和过去行驶的区间。然后，控制部20确定 各区间中每单位区间的本次评价和过去评价，确定表示各个评价的本次评价图标和过去评 价图标，并将用于在地图上描画该本次评价图标和该过去评价图标的控制信号输出到用户 I/F部44的显示部。
43、。其结果，在用户I/F部44的显示部上，显示每单位区间的本次评价图 标、过去评价图标、本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率。 0046 在本实施方式中，图标是能够对比本次评价和过去评价的图标，同时也是能够对 比EV模式和HV模式的图标。在本实施方式中，用于表示本次行驶相关的评价的图标的轮 说 明 书CN 102865867 A 10 8/17页 11 廓用实线表示，用于表示过去行驶相关的评价的图标的轮廓用虚线表示。即，驾驶员可以根 据图标的轮廓是实线还是虚线，来辨别该图标是表示本次行驶相关的评价，还是表示过去 行驶相关的评价。另一方面，用模仿车辆的形状来表现用于表示EV模式的图标的轮廓的形 。
44、状，同时在图标内部标注“EV”的字符。另外，用叶子形状来表现用于表示HV模式的图标的 轮廓的形状。即，驾驶员可以根据图标的轮廓的形状，来辨别该图标是表示EV模式还是表 示HV模式。在表示HV模式的图标中，通过图标内部的颜色（本实施方式中分为无填充色和 带影线）来表示燃料消耗率的评价，即表示“好”或者“坏”。 0047 图5A表示显示在显示部上的地图的例子。在本例中，在用实线的曲线表示的道路 R上显示有表示混合动力车的当前位置的图标C。在图5A中，在图标C前方（车辆前进方向 的前方）的道路R上，显示轮廓用虚线表示的过去评价图标Epe、Epg、Epb。图标Epe的轮廓 为车辆的形状，表示过去行驶中。
45、用EV模式行驶经过的单位区间。因此，图标Epe是表示过 去评价图标的同时也是表示EV模式下行驶的EV图标。过去评价图标Epg、Epb的轮廓为模 仿叶子的形状，表示过去行驶中用HV模式行驶经过的单位区间。在过去评价图标Epg、Epb 中，无填充色的过去评价图标Epg表示评价为“好”的单位区间，带影线的过去评价图标Epb 表示评价为“坏”的单位区间。 0048 另外，在图5A中，在图标C后方（车辆前进方向的后方）的道路R上，显示轮廓用 实线表示的过去评价图标Ete、Etg、Etb。本次评价图标Ete的轮廓为模仿车辆的形状，表 示本次行驶中用EV模式行驶经过的单位区间。因此，图标Ete是表示本次评价。
46、图标的同时 也是表示EV模式下行驶的EV图标。本次评价图标Etg、Etb的轮廓为模仿叶子的形状，表 示本次行驶中用HV模式行驶经过的单位区间。在本次评价图标Etg、Etb中，无填充色的过 去评价图标Etg表示评价为“好”的单位区间，带影线的过去评价图标Etb表示评价为“坏” 的单位区间。因此，图标Etg、Etb是表示本次评价图标的同时也是表示HV模式下行驶的 HV图标。另外，在如图5A所示的例子中，显示部所显示的地图的右下角设有矩形的区域， 在区域中，显示本次平均燃料消耗率（图中为24.5km/l）和过去平均燃料消耗率（图中为 23.9km/l）。道路R上的粗线表示本次行驶中从出发地到达目的地。
47、的预定行驶路程。 0049 如上所述，通过本实施方式，在用户I/F部44的显示部所显示的地图上，以能够同 时观察确认本次评价图标和过去评价图标的方式进行显示。其结果，驾驶员能够一边容易 地比较本次燃料消耗率的评价和过去的燃料消耗率的评价，一边进行驾驶。另外，在本实施 方式中，在地图上用不同的形式表示本次评价图标和过去评价图标，从而能够区别过去评 价和本次评价（如图5A所示的例子中用实线和虚线区别）。因此，驾驶员能够明确地区别本 次评价和过去评价，不会混淆。另外，在本实施方式中，在地图上用不同的形式表示EV图标 和HV图标，从而能够区别EV模式和HV模式（如图5A所示的例子中图标轮廓用车辆和叶子。
48、 区别）。因此，驾驶员能够明确地区别EV模式和HV模式，不会混淆。 0050 在此，针对每单位区间来定义本次评价和过去评价。无论在本次行驶还是过去行 驶中，通常，由于混合动力车在多个单位区间内行驶，地图上会显示出多个连续的单位区间 的本次评价和过去评价。在用HV图标表示本次评价的情况下，该评价表示燃料消耗率的好 与坏。另一方面，在用EV图标表示本次评价的情况下，表示没有使用内燃机，只通过电机进 行行驶，并不消耗用于驱动内燃机的燃料。因此，在地图上显示本次评价图标及过去评价图 标之后，驾驶员能够识别本次及过去在各个单位区间内的行驶时使用了EV模式还是使用 说 明 书CN 102865867 A 。
49、11 9/17页 12 了HV模式。另外，在使用了HV模式进行行驶的情况下，驾驶员能够确认多个单位区间的 燃料消耗率的好与坏。进一步，驾驶员能够通过本次行驶中行驶经过的多个单位区间中EV 模式与HV模式的比例，掌握在本次行驶中实现了EV模式行驶的单位区间的比率的大小（多 少）。并且，驾驶员能够根据过去行驶和本次行驶中使用EV模式的比率的大小，来获得使混 合动力车尽可能长时间持续使用EV模式的指引方针。同样地，驾驶员能够根据过去行驶中 行驶经过的多个单位区间中EV模式与HV模式的比率，掌握过去行驶中实现了EV模式行驶 的单位区间的比率的多少。因此，在过去行驶中能够使用EV模式行驶的单位区间的比率大 （多）的情况下，驾驶员能够推断在过去行驶中实现了以抑制液体燃料的消耗的方式驾驶混 合动力车。 0051 例如，图5B表示在对应于单位区间Z1Z5的过去评价图标全部为EV图标Epe的 情况下的例子。在此例子中，驾驶员能够了解到（识别出）单位区间Z1Z5中的过去行驶 使用了EV模式。另一方面，如图5C、图5D所示的单位区间Z1Z5的任一个中存在本次评 价图标为HV图标。