《一种小型轨道式大棚水草收割机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种小型轨道式大棚水草收割机.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102550203 A (43)申请公布日 2012.07.11 C N 1 0 2 5 5 0 2 0 3 A *CN102550203A* (21)申请号 201210017219.3 (22)申请日 2012.01.19 A01D 34/64(2006.01) (71)申请人浙江大学 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路 38号 (72)发明人李建平 邹福星 楼建忠 邱景图 王萌 (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人杜军 (54) 发明名称 一种小型轨道式大棚水草收割机 (57) 摘要 本发明公开了一种小型轨道式大棚水草收。
2、割 机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的 收割机械，本发明包括大棚导轨、收割机移动架、 集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传 动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱 动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横 向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚 内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大 棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时 针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现 自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明。
3、书 3 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种小型轨道式大棚水草收割机包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、 上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机，其特 征在于：所述的大棚导轨包括纵向导轨和纵向导轨连接杆，大棚内铺设两条平行的纵向轨 道，轨道之间焊接有导轨连接杆，轨道之间宽度比大棚内水池略宽，所述的收割机移动架由 移动架导轮、电机驱动装置、横向导轨、导轮支架组成，移动架导轮安装在导轮支架外侧，电 机驱动装置安装于导轮支架内侧，电机驱动装置与移动架导轮相连接；两根横向导轨平行 焊接在导轮支架上，与导轮支架垂直，收割机移动架通过四只移动架导轮支。
4、撑在大棚导轨 上； 所述的集草仓为钢板焊接而成的箱体，其上部和朝向护罩的一个侧面为开口状态，集 草仓通过安装在底部的四个割草机滚轮安放在收割机移动架的横向导轨上；靠近护罩的一 侧的后壁呈较陡的圆弧形，便于草料的下滑； 所述的护罩为薄钢板弯制而成的部件，前端呈半圆形，后端的两侧钢板呈平行状，后端 的两侧钢板设置在集草仓的地板上，位于其侧面开口侧，护罩前端的上部和护罩前端的下 部分别制有半圆形缺口； 所述的转轴安装在集草仓的地板上，位于护罩中，其轴线与护罩前端半圆的中心线重 合； 所述的上拨草轮和下拨草轮为圆盘形零件，其圆周上均匀分布有若干个指状拨齿，上 拨草轮、下拨草轮和圆盘锯片装在转轴上，上拨。
5、草轮安装在护罩上缺口；下拨草轮和圆盘锯 片安装在转轴下端，下拨草轮安装在护罩下缺口，下拨草轮位于圆盘锯片之上，两者均露出 护罩下缺口； 皮带传动装置安装在护罩之内，连接转轴和驱动电机，驱动电机固定在集草仓后壁 上； 所述的割草机滚轮安装在集草仓底部的四个角上，支撑在收割机移动架的横向导轨 上，割草机滚轮的内侧与滚轮驱动电机相连接。 权 利 要 求 书CN 102550203 A 1/3页 3 一种小型轨道式大棚水草收割机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种小型轨道式大棚水草收割机。 背景技术 0002 把某些微生物与一些特殊的水生植物结合起来，建设植物净化工厂，把污水引入。
6、 大棚的水池中，对于污染水体和大型污水处理厂尾水的净化具有显著效果，目前在工程上 已经进行了许多推广应用。为了使上述水生植物适应气候的变化，需要在长数十米、宽8米 的大棚内进行种植。由于生长速度快，需要定期收割，大棚的特殊环境给收割工作带来了不 便，同时也给管理人员带来繁重的劳动压力。目前，市场上尚无针对此种收割任务的收割机 械。 发明内容 0003 本发明针对现有技术的不足，提供了一种小型轨道式大棚水草收割机，能够对温 室大棚内种植的水草进行自动收割、收集和运输。 0004 本发明一种小型轨道式大棚水草收割机包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护 罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、。
7、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动 电机。 0005 所述的大棚导轨包括纵向导轨和纵向导轨连接杆，大棚内铺设两条平行的纵向轨 道，导轨之间焊接有导轨连接杆，导轨之间宽度比大棚内水池宽。 0006 所述的收割机移动架由移动架导轮、电机驱动装置、横向导轨、导轮支架组成。移 动架导轮安装在导轮支架外侧，电机驱动装置安装于导轮支架内侧，电机驱动装置与移动 架导轮相连接；两根横向导轨平行焊接在导轮支架上，与导轮支架垂直。收割机移动架通过 四只移动架导轮支撑在大棚导轨上。 0007 所述的集草仓为薄钢板焊接而成的箱体，其上部和朝向护罩的一个侧面为开口状 态。集草仓通过安装在底部的四个割草机滚轮安放在。
8、收割机移动架的横向导轨上；靠近护 罩的一侧的后壁呈较陡的圆弧形，便于草料的下滑。 0008 所述的护罩为薄钢板弯制而成的部件，前端呈半圆形，后端的两侧钢板呈平行状， 安装在集草仓的地板上，位于其侧面开口侧。护罩前端的上部和护罩前端的下部分别制有 半圆形缺口。 0009 所述的转轴安装在集草仓的地板上，位于护罩中，其轴线与护罩前端半圆的中心 线重合。 0010 所述的上拨草轮和下拨草轮为圆盘形零件，其圆周上均匀分布有若干个指状拨 齿。上拨草轮、下拨草轮和圆盘锯片装在转轴上，上拨草轮安装在护罩上缺口；下拨草轮和 圆盘锯片安装在转轴下端，下拨草轮安装在护罩下缺口，下拨草轮位于圆盘锯片之上，两者 均露。
9、出护罩下缺口。 0011 皮带传动装置安装在护罩之内，连接转轴和驱动电机，驱动电机固定在集草仓后 说 明 书CN 102550203 A 2/3页 4 壁上。 0012 所述的割草机滚轮安装在集草仓底部的四个角上，支撑在收割机移动架的横向导 轨上，割草机滚轮的内侧与滚轮驱动电机相连接。 0013 本发明的有益效果是：本发明可自动完成收割、收集和运输任务。结构简单、可降 低作业劳动强度。 附图说明 0014 图1 是大棚内轨道铺设示意图； 图2 是收割机移动架示意图； 图3 是收割机主视图； 图4 是收割机侧视图； 图中：1.大棚导轨、1-1.纵向导轨、1-2.纵向导轨连接杆、2.收割机移动架、。
10、2-1.移动 架导轮、2-2.电机驱动装置、2-3.横向导轨、2-4.导轮支架、3.集草仓、4.护罩、5.转轴、 6.上拨草轮、7.驱动电机、8.皮带传动装置、9.下拨草轮、10.圆盘锯片、11.割草机滚轮、 12.滚轮驱动电机。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0016 如图1所示，大棚导轨1包括纵向导轨1-1和纵向导轨连接杆1-2，大棚内铺设两 条平行的纵向轨道1-1，轨道之间焊接有连接杆1-2，轨道之间宽度比大棚内水池略宽，为 收割机在大棚内工作时的行走导向。 0017 如图2所示，收割机移动架2由移动架导轮2-1、电机驱动装置2-2、横向导轨2-3、 导轮支。
11、架2-4组成。移动架导轮2-1安装在导轮支架2-4外侧，电机驱动装置2-2安装于 导轮支架2-4内侧，电机驱动装置2-2与移动架导轮2-1相连接；两根横向导轨2-3平行焊 接在导轮支架2-4上，与导轮支架2-4垂直。收割机移动架2通过四只移动架导轮2-1支 撑在大棚导轨1上。 0018 如图3、图4所示，集草仓3为薄钢板焊接而成的箱体，集草仓3的上部和朝向护罩 4的一个侧面为开口状态。集草仓3通过安装在底部的四个割草机滚轮安放在收割机移动 架2的横向导轨上；靠近护罩4的一侧的后壁呈较陡的圆弧形，便于草料的下滑。 0019 护罩4为薄钢板弯制而成的部件，前端呈半圆形，后端的两侧钢板呈平行状，安装。
12、 在集草仓3的地板上，位于其侧面开口侧。护罩前端的上部和护罩前端的下部分别制有半 圆形缺口。 0020 转轴5安装在集草仓3的地板上，位于护罩4中，其轴线与护罩前端半圆的中心线 重合。 0021 上拨草轮6和下拨草轮9为圆盘形零件，其圆周上均匀分布有若干个指状拨齿。上 拨草轮6、下拨草轮9和圆盘锯片10装在转轴上，上拨草轮6安装在护罩上缺口；下拨草轮 9和圆盘锯片10安装在转轴下端，下拨草轮9安装在护罩下缺口，下拨草轮9位于圆盘锯片 之上，两者均露出护罩下缺口。 0022 皮带传动装置8安装在护罩之内，连接转轴5和驱动电机7，驱动电机7固定在集 说 明 书CN 102550203 A 3/3页。
13、 5 草仓后壁上。 0023 割草机滚轮11安装在集草仓底部的四个角上，支撑在收割机移动架的横向导轨 上，割草机滚轮的内侧与滚轮驱动电机12相连接。 0024 工作时，通过控制移动架2上的电机驱动装置2-2，使移动架2前行一段距离，然后 停止。启动护罩内的驱动电机7，带动皮带传动装置8驱动转轴5，从而带动上拨草轮6和 下拨草轮9，以及圆盘锯片10转动；圆盘锯片10将大棚水池内德水草割下，由同向旋转的 拨草轮6和9将水草顺时针拨向集草仓3，在惯性和重力的共同作用下，草料按倾斜向后的 方向倒向集草仓3后端的圆弧槽上，并在重力作用下沿着圆弧槽下滑，堆积在集草仓3的底 部。同时，启动集草仓底部的滚轮驱动电机12，使之驱动割草机滚轮11带动收割机沿着横 向导轨2-3作横向的切割运动。 0025 当一行水草收割完毕之后，控制集草仓底部的滚轮驱动电机12，使之反转，使收割 机退回到横向的最初位置并停止，然后启动移动架2上的电机驱动装置2-2，使移动架2再 次前行一段距离并停止停止，并再次启动集草仓3底部的滚轮驱动电机12，使之带动收割 机做前述的横向收割运动。如此反复，直至将大棚内的水草收割完毕。 说 明 书CN 102550203 A 1/2页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102550203 A 2/2页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102550203 A 。