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1、(10)申请公布号 CN 102493028 A (43)申请公布日 2012.06.13 C N 1 0 2 4 9 3 0 2 8 A *CN102493028A* (21)申请号 201110413305.1 (22)申请日 2011.12.09 D01G 19/16(2006.01) D01G 19/26(2006.01) (71)申请人天津工业大学 地址 300160 天津市河东区成林道63号 (72)发明人蒋秀明 李新荣 杨建成 (74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人王丽英 (54) 发明名称 棉精梳机钳板数字化驱动装置 (57) 摘要 本发明公。
2、开了棉精梳机钳板数字化驱动装 置，它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固定相连的 曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过曲柄的驱动能 够与滑套滑动相连的滑杆，滑杆通过连接杆与钳 板轴固定相连，后摆臂一端与钳板轴固定相连并 且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相 连，钳板的另一端与前摆臂的一端通过铰链铰接 相连，前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上， 锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的 一端与伺服电机的输出轴相连。采用本装置满足 棉精梳机钳板与锡林、分离罗拉的工艺配合，且运 行轨迹可调节，可以满足车速提高对伺服电机特 性的限制。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1.棉精梳机钳板数字化驱动装置，其特征在于：它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固 定相连的曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过所述的曲柄的驱动能够与所述滑套滑动相连 的滑杆，所述的滑杆通过连接杆与钳板轴固定相连，后摆臂一端与所述的钳板轴固定相连 并且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相连，所述的钳板的另一端与前摆臂的一端 通过铰链铰接相连，所述的前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上，锡林轴与钳板驱动 轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。 2.根据权利要求1所述的棉精。
4、梳机钳板数字化驱动装置，其特征在于：所述的滑套上 开有滑动孔，所述的滑杆插在能够与滑杆滑动配合的滑动孔内。 权 利 要 求 书CN 102493028 A 1/2页 3 棉精梳机钳板数字化驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种纺织机械中的驱动装置，特别涉及棉精梳机钳板数字化驱动方法 及装置。 背景技术 0002 目前，棉精梳机钳板传动装置采用以下两种方式：1.由曲柄滑块连杆机构和四连 杆摇杆机构两套四连杆组成的纯机械机构；2.由伺服电机直接驱动摇杆加摇杆机构组成 的伺服直接驱动机构。纯机械机构在外力驱动而转动时，钳板在两套四连杆机构的作用下 来回摆动，此机构结构比较简单、零件的精度低，缺。
5、点是钳板在运动时控制性差、不利高速； 伺服直接驱动机构是伺服电机直接驱动摇杆机构使钳板来回摆动，此机构结构简单、钳板 可控性强，但由于是往复运动对伺服电机特性要求严格、成本高。 0003 综上，现有棉精梳机采用纯机械式的传动其关键部件的运行轨迹不可调节，而采 用伺服电机直接驱动摆臂，车速的提高又会受到伺服电机特性的限制。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种方便控制棉精梳机钳板运动中 的位置、速度、加速度，使精梳机钳板的运动轨迹既能满足锡林梳理和分离罗拉分离的工艺 要求，同时也能满足不断提高的棉精梳机车速的要求的棉精梳机钳板数字化驱动装置。 0005 本发明的棉精梳。
6、机钳板数字化驱动装置，它包括钳板驱动轴，与钳板驱动轴固定 相连的曲柄、与曲柄固定相连的滑套、通过所述的曲柄的驱动能够与所述滑套滑动相连的 滑杆，所述的滑杆通过连接杆与钳板轴固定相连，后摆臂一端与所述的钳板轴固定相连并 且后摆臂另一端与钳板的一端通过铰链铰接相连，所述的钳板的另一端与前摆臂的一端通 过铰链铰接相连，所述的前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴上，锡林轴与钳板驱动轴 同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。 0006 采用本装置的有益效果是： 0007 采用伺服驱动曲柄滑块机构与机械摆臂结合的方式，满足棉精梳机钳板与锡林、 分离罗拉的工艺配合，且运行轨迹可调节；通过运动轨迹。
7、的优化可减小钳板在运动中由于 闭合产生的噪音，及降低精梳在高速化生产工程中运动产生的振动；采用机械与电器的结 合传动，伺服电机做圆周运动，伺服电机的驱动特性降低，可以满足车速提高对伺服电机特 性的限制。 附图说明 0008 附图为本发明的棉精梳机钳板数字化驱动装置的结构示意图。 具体实施方式 0009 下面结合附图和具体实施例对本发明作以详细描述。 说 明 书CN 102493028 A 2/2页 4 0010 如附图所示的本发明的棉精梳机钳板数字化驱动装置，它包括钳板驱动轴1，与钳 板驱动轴固定相连的曲柄2、与曲柄固定相连的滑套3、通过所述的曲柄的驱动能够与所述 滑套滑动相连的滑杆4，所述的。
8、滑杆通过连接杆与钳板轴5固定相连。后摆臂6一端与所述 的钳板轴固定相连并且后摆臂另一端与钳板7的一端通过铰链铰接相连，所述的钳板的另 一端与前摆臂9的一端通过铰链铰接相连，所述的前摆臂的另一端通过铰链铰接在锡林轴 8上，锡林轴与钳板驱动轴同轴线设置，钳板驱动轴的一端与伺服电机的输出轴相连。所述 的铰链可以采用销轴和轴承铰链结构，也可以采用轴承铰链结构。 0011 作为本发明的一种实施方式，所述的滑套上开有滑动孔，所述的滑杆4插在能够 与滑杆4滑动配合的滑动孔内，当然曲柄滑杆结构还可以采用现有的其他结构形式，如：凸 轮连杆机构、六连杆机构、八连杆机构等。 0012 本结构中所述的锡林轴的按照已有。
9、的结构安装在棉精梳机中即可。 0013 本装置运行过程如下： 0014 伺服控制器根据设定的钳板运动轨迹驱动钳板驱动轴，通过由曲柄、滑套、滑杆构 成的曲柄滑块机构驱动钳板轴按照设定的运动轨迹来回摆动，钳板轴通过后摆臂、钳板、前 摆臂组成的四连杆摆臂机构驱动钳板按照设定的运动轨迹运动，实现棉精梳机钳板数字化 驱动。 0015 本发明的伺服电机的运动由控制器输入伺服驱动器的曲线数据来决定，伺服电机 驱动钳板驱动轴按预先设定的曲线运动，进而控制钳板按预先设定的曲线运动，因此钳板 的运动每个位置、速度、加速度等都可以完全满足整个精梳机工艺的要求。 说 明 书CN 102493028 A 1/1页 5 说 明 书 附 图CN 102493028 A 。