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1、(10)申请公布号 CN 104290076 A (43)申请公布日 2015.01.21 C N 1 0 4 2 9 0 0 7 6 A (21)申请号 201410617894.9 (22)申请日 2014.11.06 B25B 27/14(2006.01) B23P 19/04(2006.01) (71)申请人威海华东数控股份有限公司 地址 264200 山东省威海市经区环山路698 号 (72)发明人邱玉良 邵江涛 郝玉琴 李全 舒宇 (74)专利代理机构威海科星专利事务所 37202 代理人于涛 (54) 发明名称 回转控制往复运动装置 (57) 摘要 本发明公开了一种回转控制往复运。
2、动装置， 其特征在于设有支撑框架、铰接往复装置、转轮和 镗杆定位装置，支撑框架后部设有铰接往复装置， 前部中心设有镗杆定位定位装置，底部前端内侧 设有转轮，铰接往复装置包括左旋绞轮、右旋绞 轮、左旋钢丝绳、右旋钢丝绳、铰轴和动力源，铰轴 穿过支撑框架与支撑框架铰接后一端与动力源相 连接，铰轴上依次固定串接有左旋绞轮和右旋绞 轮，镗杆定位装置包括镗杆连接板、长紧固板和短 紧固板，具有结构简单、省时省力、装配精度高、降 低劳动强度、避免镗杆损伤等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2。
3、页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104290076 A CN 104290076 A 1/1页 2 1.一种回转控制往复运动装置，其特征在于设有支撑框架、铰接往复装置、转轮和镗杆 定位装置，所述支撑框架后部设有铰接往复装置，前部中心设有镗杆定位定位装置，底部前 端内侧设有转轮，所述铰接往复装置包括左旋绞轮、右旋绞轮、左旋钢丝绳、右旋钢丝绳、铰 轴和动力源，所述铰轴穿过支撑框架与支撑框架铰接后一端与动力源相连接，所述铰轴上 依次固定串接有左旋绞轮和右旋绞轮，所述镗杆定位装置包括镗杆连接板、长紧固板和短 紧固板，所述镗杆连接板左端面圆周阵列有固定孔，所述固定孔内设有定位螺栓，所述长紧 固板。
4、一端面与镗杆连接板左端面固定连接，另一端面与短紧固板固定连接，所述短紧固板 上端对应长紧固板中心，所述左旋钢丝绳一端固定并缠绕在左旋绞轮上，另一端绕过转轮 后与长紧固板底端固定连接，所述右旋钢丝绳一端固定并缠绕在右旋绞轮上，另一端与短 紧固板上端固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种回转控制往复运动装置，其特征在于所述转轮上端的水 平切线与长紧固板的下端面在同一直线上，且与镗杆的中心线相平行。 权 利 要 求 书CN 104290076 A 1/2页 3 回转控制往复运动装置 技术领域 0001 本发明涉及工艺装备技术领域，具体地说是一种用于数控落地镗床装配过程中 的镗杆装配时来回拖曳的回转。
5、控制往复运动装置。 背景技术 0002 众所周知，数控落地镗床的主轴部分是核心机构，在装配过程中对精度要求很严 格，镗杆在装配时需要对镗杆来回拖曳，用人工拖曳，费时费力，用吊车拖曳，力度掌握不 好，则会损伤镗杆，对镗杆装配精度造成影响。 发明内容 0003 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、装配精 度高、降低劳动强度、避免镗杆损伤的回转控制往复运动装置。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种回转控制往复运动装置，其特征在于设有支撑框架、铰接往复装置、转轮和镗杆定 位装置，所述支撑框架后部设有铰接往复装置，前部中心设有镗杆定位定位装置，底部前端。
6、 内侧设有转轮，所述铰接往复装置包括左旋绞轮、右旋绞轮、左旋钢丝绳、右旋钢丝绳、铰轴 和动力源，所述铰轴穿过支撑框架与支撑框架铰接后一端与动力源相连接，所述铰轴上依 次固定串接有左旋绞轮和右旋绞轮，所述镗杆定位装置包括镗杆连接板、长紧固板和短紧 固板，所述镗杆连接板左端面圆周阵列有固定孔，所述固定孔内设有定位螺栓，所述长紧固 板一端面与镗杆连接板左端面固定连接，另一端面与短紧固板固定连接，所述短紧固板上 端对应长紧固板中心，所述左旋钢丝绳一端固定并缠绕在左旋绞轮上，另一端绕过转轮后 与长紧固板底端固定连接，所述右旋钢丝绳一端固定并缠绕在右旋绞轮上，另一端与短紧 固板上端固定连接。 0005 本。
7、发明所述转轮上端的水平切线与长紧固板的下端面在同一直线上，且与镗杆的 中心线相平行，以保证左旋钢丝绳在拖曳镗杆的过程中，始终保持水平移动状态，大大保证 了镗杆的装配精度。 0006 本发明由于采用上述结构，具有结构简单、省时省力、装配精度高、降低劳动强度、 避免镗杆损伤等优点。 0007 附图说明 图1是本发明的结构示意图。 0008 附图标记：支撑框架1、转轮2、左旋绞轮3、右旋绞轮4、左旋钢丝绳5、右旋钢丝绳 6、铰轴7、动力源（电机/摇柄）8、镗杆连接板9、长紧固板10、短紧固板11、定位螺栓12、镗 杆13。 0009 具体实施方式： 下面结合附图对本发明进一步说明： 如附图所示，一种。
8、回转控制往复运动装置，其特征在于设有支撑框架1、铰接往复装置、 说 明 书CN 104290076 A 2/2页 4 转轮2和镗杆定位装置，所述支撑框架后部设有铰接往复装置，前部中心设有镗杆定位定 位装置，底部前端内侧设有转轮2，所述铰接往复装置包括左旋绞轮3、右旋绞轮4、左旋钢 丝绳5、右旋钢丝绳6、铰轴7和动力源8，所述铰轴7穿过支撑框架1与支撑框架1铰接后 一端与动力源8相连接，所述铰轴7上依次固定串接有左旋绞轮3和右旋绞轮4，所述镗杆 定位装置包括镗杆连接板9、长紧固板10和短紧固板11，所述镗杆连接板9左端面圆周阵 列有固定孔，所述固定孔内设有定位螺栓12，所述长紧固板10一端面与镗。
9、杆连接板9左端 面固定连接，另一端面与短紧固板11固定连接，所述短紧固板11上端对应长紧固板10中 心，所述左旋钢丝绳5一端固定并缠绕在左旋绞轮3上，另一端绕过转轮2后与长紧固板10 底端固定连接，所述右旋钢丝绳6一端固定并缠绕在右旋绞轮4上，另一端与短紧固板11 上端固定连接。 0010 本发明所述转轮2上端的水平切线与长紧固板的下端面在同一直线上，且与镗杆 13的中心线相平行，以保证左旋钢丝绳5在拖曳镗杆13的过程中，始终保持水平移动状态， 大大保证了镗杆13的装配精度。 0011 本发明所述动力源8可以采用电机8自动控制，也可采用摇柄8手动控制。 0012 本发明在装配镗杆时，先将本发明。
10、中的支撑框架1底面固定在镗杆13前端的工作 台上，将镗杆连接板9通过定位螺栓12固定在镗杆13前端面，再摇动摇柄8，摇柄8带动 铰轴7转动，带动铰轴7上的左旋绞轮3和右旋绞轮4旋转，右旋绞轮4上的右旋钢丝绳6 逐渐缠绕到右旋绞轮4上，带动右旋钢丝绳6另一端的镗杆连接板9前移，进而带动镗杆13 伸出，同时，左旋绞轮3上的左旋钢丝绳5逐渐在左旋绞轮3上反向松开，左旋钢丝绳5和 右旋钢丝绳6在铰轴7的旋转作用下其缠绕和松开的速度相等；当反向摇动摇柄8，摇柄8 带动铰轴7反向转动，带动铰轴7上左旋绞轮3和右旋绞轮4反向旋转，右旋绞轮4上的右 旋钢丝绳6逐渐松开，使镗杆13失去牵引力，同时，左旋绞轮3上的左旋钢丝绳5逐渐在缠 绕到左旋绞轮3上，以拖曳镗杆13向后移动，进而推动镗杆13缩回。 0013 本发明由于采用上述结构，具有结构简单、省时省力、装配精度高、降低劳动强度、 避免镗杆损伤等优点。 说 明 书CN 104290076 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104290076 A 。