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1、(10)申请公布号 CN 104289889 A (43)申请公布日 2015.01.21 C N 1 0 4 2 8 9 8 8 9 A (21)申请号 201410475324.0 (22)申请日 2014.09.17 B23P 19/02(2006.01) (71)申请人昆山佳铭自动化科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇 城南路1666号清华科技园10号楼 (72)发明人闻德洋 (54) 发明名称 压力位移双控压装机 (57) 摘要 本发明公开了一种压力位移双控压装机，用 于球销座和滚花螺栓的压装，其包括机台、底座、 载具、机体、第一气缸和压装冲头，所述底座固定 。
2、于所述机台上，所述载具安装于所述底座上表面， 所述机体设于所述底座上方，所述第一气缸安装 于所述机体上方，所述压装冲头受所述第一气缸 驱动并穿过所述机体；所述压装冲头上设有压力 感应器，所述底座一侧设有行程开关，所述压装冲 头侧方设有用于接触所述行程开关的碰块。本发 明的压装冲头位移通过行程开关是否与碰块接触 来判别，压装力通过压装冲头上的压力感应器检 测，只有两者都达标才能表示压装正确，避免了由 于滚花螺栓与球销座压装孔不匹配而产生的安装 不良。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4。
3、页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104289889 A CN 104289889 A 1/1页 2 1.一种压力位移双控压装机，用于球销座和滚花螺栓的压装，其包括机台、底座、载具、 机体、第一气缸和压装冲头，所述底座固定于所述机台上，所述载具安装于所述底座上表 面，所述机体设于所述底座上方，所述第一气缸安装于所述机体上方，所述压装冲头受所述 第一气缸驱动并穿过所述机体，其特征在于：所述压装冲头上设有压力感应器，所述底座一 侧设有行程开关，所述压装冲头侧方设有用于接触所述行程开关的碰块。 2.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述压力感应器下方设 有滑板，所述滑板水平设。
4、于所述压装冲头下部，所述滑板上直立固定有若干限位柱，所述限 位柱活动穿过所述机体。 3.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述载具一侧设有用于 驱动其水平进退的第二气缸，所述底座上方设有用于限制所述载具滑动方向的第一导轨。 4.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述载具上设有用于定 位所述球销座的限位槽和用于避让所述滚花螺栓的若干竖直贯孔。 5.根据权利要求4所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述底座下方设有第三 气缸，所述第三气缸驱动限位顶杆，所述限位顶杆穿入于所述竖直贯孔内。 6.根据权利要求4或5所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述载具两侧设。
5、有 光电感应开关，所述载具内设有用于透射所述光电感应开关发出光束的若干水平贯孔，每 个所述水平贯孔只穿过一个所述竖直贯孔。 7.根据权利要求1所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述机台上还设有送料 机构，所述送料机构包括依次设置的振动盘、推送机构和夹送机构。 8.根据权利要求7所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述推送机构包括沿垂 直于所述振动盘出口方向进退移动的治具、用于驱动所述治具的第四气缸和限制所述治具 移动方向的第二导轨，所述治具上设有仅容一所述滚花螺栓的凹槽。 9.根据权利要求8所述的压力位移双控压装机，其特征在于：所述夹送机构包括水平 固定的第三导轨、在所述第三导轨上移动的。
6、第五气缸、驱动所述第五气缸水平移动的第六 气缸和受所述第五气缸驱动并用于夹持所述滚花螺栓的夹爪，所述夹爪在所述治具推出位 置上方与所述载具上方之间移动。 权 利 要 求 书CN 104289889 A 1/4页 3 压力位移双控压装机 【 技术领域 】 0001 本发明涉及机械加工技术，特别是一种基于压力位移双重控制的压装机。 【 背景技术 】 0002 在一些汽车零部件的装配中需要采用过盈配合的方式，由于压装力较大，所以这 种安装通常需要用机械来完成，例如球销座与滚花螺栓的压装。滚花螺栓的根部有一圈略 大于球销座压装孔的滚花纹部，压装时滚花纹部在强行压入孔内会发生变形，产生过盈配 合，由于径。
7、向变形产生的弹力，滚花螺栓将留在球销座的压装孔内，两者配合后势必不能轻 易松脱。以往技术采用的压装机通常能从压装行程上来确定滚花螺栓是否与球销座压装到 位，然而两者相互之间的夹持力无法判断，若球销座压装孔相对较大，而滚花纹部外径相对 较小，则两者之间的夹持力可能不够，甚至会当即掉落，这样就无法达到压装效果。 0003 因此，有必要设计一种压力位移双控压装机来解决以上问题。 【 发明内容 】 0004 本发明的主要目的在于提供一种基于压力位移双重控制的压装机。 0005 本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种压力位移双控压装机，用于球销座 和滚花螺栓的压装，其包括机台、底座、载具、机体、第一气。
8、缸和压装冲头，所述底座固定于 所述机台上，所述载具安装于所述底座上表面，所述机体设于所述底座上方，所述第一气缸 安装于所述机体上方，所述压装冲头受所述第一气缸驱动并穿过所述机体；所述压装冲头 上设有压力感应器，所述底座一侧设有行程开关，所述压装冲头侧方设有用于接触所述行 程开关的碰块。 0006 具体的，所述压力感应器下方设有滑板，所述滑板水平设于所述压装冲头下部，所 述滑板上直立固定有若干限位柱，所述限位柱活动穿过所述机体。 0007 具体的，所述载具一侧设有用于驱动其水平进退的第二气缸，所述底座上方设有 用于限制所述载具滑动方向的第一导轨。 0008 具体的，所述载具上设有用于定位所述球销。
9、座的限位槽和用于避让所述滚花螺栓 的若干竖直贯孔。 0009 具体的，所述底座下方设有第三气缸，所述第三气缸驱动限位顶杆，所述限位顶杆 穿入于所述贯孔内。 0010 具体的，所述载具两侧设有光电感应开关，所述载具内设有用于透射所述光电感 应开关发出光束的若干水平贯孔，每个所述水平贯孔只穿过一个所述竖直贯孔。 0011 具体的，所述机台上还设有送料机构，所述送料机构包括依次设置的振动盘、推送 机构和夹送机构。 0012 具体的，所述推送机构包括沿垂直于所述振动盘出口方向进退移动的治具、用于 驱动所述治具的第四气缸和限制所述治具移动方向的第二导轨，所述治具上设有仅容一所 述滚花螺栓的凹槽。 说 明。
10、 书CN 104289889 A 2/4页 4 0013 具体的，所述夹送机构包括水平固定的第三导轨、在所述第三导轨上移动的第五 气缸、驱动所述第五气缸水平移动的第六气缸和受所述第五气缸驱动并用于夹持所述滚花 螺栓的夹爪，所述夹爪在所述治具推出位置上方与所述载具上方之间移动。 0014 本发明压力位移双控压装机的有益效果在于： 0015 1、压装过程中，压装冲头位移通过行程开关是否与碰块接触来判别，压装力通过 压装冲头上的压力感应器检测，只有两者都达标才能表示压装正确，避免了由于滚花螺栓 与球销座压装孔不匹配而产生的安装不良。 0016 2、滑板和限位柱用于导正压装冲头的方向，同时给压力感应器。
11、提供支撑。 0017 3、载具由第二气缸驱动可在水平方向进退，能够将球销座上多个需要压装的孔位 对准压装冲头下方。 0018 4、载具上的限位槽和竖直贯孔可以分别定位球销座和滚花螺栓的位置。 0019 5、限位顶杆可以插入载具的竖直贯孔内，防止压装当中载具带动球销座移动。 0020 6、球销座的压装孔内上是否插入滚花螺栓通过光电感应开关辨别，以确认当前加 工阶段。 0021 7、振动盘、推送机构和夹送机构实现了滚花螺栓的自动送料。 【 附图说明 】 0022 图1为本发明压力位移双控压装机的主视图。 0023 图2为本发明压力位移双控压装机机台上方的局部立体图。 0024 图3为载具位置的局部。
12、剖视图。 0025 图中数字表示： 0026 11、机台，12、底座，121、第一导轨，13、载具，131、限位槽，132、竖直贯孔，133、水平 贯孔，13a、第二气缸，133a、光电感应开关发光源，133b、光电感应开关受光器，14、机体，15、 压装冲头，151、压力感应器，152、滑板，153、限位柱，15a、第一气缸，16a、行程开关，16b、碰 块，17、限位顶杆，17a、第三气缸，181、振动盘，182、推送机构，1821、治具，1822、第二导轨， 1821a、第三气缸，183、夹送机构，1831、第三导轨，1832、第五气缸，1833、第六气缸，1834、夹 爪；21、球销座。
13、，22、滚花螺栓。 【 具体实施方式 】 0027 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。 0028 如图1、图2所示，一种压力位移双控压装机，用于球销座21和滚花螺栓22的压 装，其包括机台11、底座12、载具13、机体14、第一气缸15a和压装冲头15，底座12固定于 机台11上，载具13安装于底座12上表面，机体14设于底座12上方，第一气缸15a安装于 机体14上方，压装冲头15受第一气缸15a驱动并穿过机体11；压装冲头15上设有压力感 应器151，底座12一侧设有行程开关16a，压装冲头15侧方设有用于接触行程开关16a的 碰块16b。载具13上设有用于定位球销座21的限位槽13。
14、1和用于避让滚花螺栓132的若 干竖直贯孔133。当球销座21置于限位槽131中，且滚花螺栓132置于球销座21的孔内 时，压装冲头15下压，侧方的碰块16b会随之下行，当压装冲头15移动到最低点时碰块16b 接触到行程开关16a，此时压装冲头15动作停止。球销座21与滚花螺栓22之间过盈配合 说 明 书CN 104289889 A 3/4页 5 产生的阻力会被压力感应器151感应到，若阻力小于标准值，说明滚花螺栓13相对球销座 21孔太小或滚花螺栓13没有安放就位，加工错误，可即行停机或报警，避免了由于滚花螺 栓与球销座压装孔不匹配而产生的安装不良。 0029 参照图1，压力感应器151下方。
15、设有滑板152，滑板152水平设于压装冲头15下部， 滑板152上直立固定有两个限位柱153，限位柱153活动穿过机体14。限位柱153可以导 引滑板152只在竖直方向运动，继而限制压装冲头15的方向，防止其失稳，同时滑板152能 够支撑压力感应器151。 0030 参照图1、图2，载具13一侧设有用于驱动其水平进退的第二气缸13a，底座12上 方设有用于限制载具13滑动方向的第一导轨121。底座12下方设有第三气缸17a，第三气 缸17驱动限位顶杆17a，限位顶杆17a穿入于竖直贯孔132内。由于球销座21具有多个压 装孔，可移动的载具13可以将不同的压装孔送到压装冲头15下方，限位顶杆17。
16、a插入竖直 贯孔132时能够防止载具13和球销座21再在水平方向移动。 0031 参照图3，载具13两侧设有光电感应开关(发光源133a、受光器133b)，载具13内 设有用于透射光电感应开关发光源133a发出光束的若干水平贯孔133，每个水平贯孔133 只穿过一个竖直贯孔132。当滚花螺栓22插入球销座21安装孔并穿入载具13的竖直贯 孔132时，滚花螺栓22会挡住发光源133a发出的光束，受光器133b未检测到光束即可判 定相应的竖直贯孔132内已插有滚花螺栓22，可以确认当前加工所属的阶段。 0032 参照图1、图2，机台11上还设有送料机构，送料机构包括依次设置的振动盘181、 推送机。
17、构182和夹送机构183；推送机构182包括沿垂直于振动盘181出口方向进退移动 的治具1821、用于驱动治具1821的第四气缸1821a和限制治具1821移动方向的第二导轨 1822，治具1821上设有仅容一滚花螺栓22的凹槽；夹送机构183包括水平固定的第三导轨 1831、在第三导轨1831上移动的第五气缸1832、驱动第五气缸1832水平移动的第六气缸 1833和受第五气缸1832驱动并用于夹持滚花螺栓22的夹爪1834，夹爪1834在治具1821 推出位置上方与载具13上方之间移动。振动盘181、推送机构182和夹送机构183分别进 行滚花螺栓22的排列、分离和安放就位，实现了滚花螺栓。
18、22的自动送料。 0033 使用时，球销座21先固定于载具13的限位槽131内，此时限位顶杆17穿入载具 13的竖直贯孔132内并穿过球销座21的一个非正对压装冲头15下方的压装孔，令载具13 不会水平移动；振动盘181将滚花螺栓22排列从尾部送出，滚花螺栓22下部进入到治具 1821的凹槽中，上部露于治具1821上方，第三气缸1821a将治具1821推出，令单个滚花螺 栓22被挑出，然后滚花螺栓22被夹爪1834夹取并移动到载具13上方，将滚花螺栓22置 于球销座21正对压装冲头15下方的压装孔内，然后治具1821和夹爪1834退回初始位置 以待输送下一个滚花螺栓22；夹爪1834离开载具1。
19、3上方并且光电感应开关检测到插入垂 直贯孔132中的滚花螺栓22后，压装冲头15下压，将第一个滚花螺栓22压入球销座21的 第一个压装孔内；若行程开关16a和压力感应器151检测到无压装问题，则压装冲头15退 回，限位顶杆17退出载具13；然后第二气缸13a驱动载具13移动，使球销座21上的另一 个压装孔移动到压装冲头15下方，此时夹爪1834将另一个滚花螺栓22置于该压装孔内进 行下一步压装；最后设备回到初始状态，压装完毕的球销座21与滚花螺栓22整体可由手工 取出。 0034 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 说 明 书CN 104289889 A 4/4页 6 脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。 说 明 书CN 104289889 A 1/2页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104289889 A 2/2页 8 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104289889 A 。