《一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置及其应用.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置及其应用.pdf（8页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104291162 A (43)申请公布日 2015.01.21 C N 1 0 4 2 9 1 1 6 2 A (21)申请号 201410506398.6 (22)申请日 2014.09.28 B65H 57/28(2006.01) B29C 47/08(2006.01) B29C 47/34(2006.01) (71)申请人江苏兴华胶带股份有限公司 地址 226600 江苏省南通市海安县工业园区 长江西路168号 申请人常州大学 (72)发明人魏伟 胡爱萍 刘善淑 史先传 魏昌林 朱科钤 徐伟 张琳 毛亮 朱伟 (74)专利代理机构扬州市锦江专利事务所 3210。
2、6 代理人江平 (54) 发明名称 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的 Z向移动装置及其应用 (57) 摘要 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的 Z向移动装置及其应用，涉及电梯平衡补偿链冷 定型自动盘绕装备的结构技术领域，在机架上设 置Z向驱动装置，在Z向驱动装置的输出端连接齿 轮，与所述齿轮配合的齿条竖向设置，在齿条的两 侧分别固定直线导轨，所述直线导轨分别通过滑 块滚动配合在机架上，在齿条的背面布置导链环， 在导链环下方的齿条上设置一机械手。本发明可 以按照Y向小车预定的跑道形盘绕运动轨迹，全 自动化、高精度、可靠地将补偿链逐圈逐层盘绕至 所需高度。 (51)Int.Cl. 权利要。
3、求书1页 说明书3页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104291162 A CN 104291162 A 1/1页 2 1.一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置，包括与Y向小车固定连 接的机架，在机架上设置Z向驱动装置，在Z向驱动装置的输出端连接齿轮，与所述齿轮配 合的齿条竖向设置，在齿条的两侧分别固定直线导轨，所述直线导轨分别通过滑块滚动配 合在机架上，其特征在于在齿条的背面布置导链环，在导链环下方的齿条上设置一机械手； 所述机械手包括与齿条连接的设有中心通孔的机械手机架，所。
4、中心通孔与导链环的同心， 且中心通孔的直径不小于导链环的内径，在机械手机架下方通过平面轴承连接水平布置的 中空大齿轮，在机械手机架上设置驱动装置，驱动装置的输出端连接小齿轮，所述小齿轮与 中空大齿轮相互啮合；在中空大齿轮的下端同心固定连接一个C形环状机械指机架，在机 械指机架的下端布置一个机械长指和两个机械短指，在机械长指的下端滚动配合中心滚筒 指套，在两个机械短指的下端分别滚动配合侧滚筒指套，所述中心滚筒指套与中空大齿轮 同轴布置，两个侧滚筒指套布置在中心滚筒指套的两侧，且中心滚筒指套和两个侧滚筒指 套在水平面上的投影连线在中空大齿轮的一个径向上。 2.根据权利要求1所述Z向移动装置，其特征。
5、在于所述导链环至少三组，沿齿条的长度 方向布置在机械手的上方。 3.如权利要求1所述装置在电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕中的应用，其特征在于中 心滚筒指套和两个侧滚筒指套的直径和高度都等于盘绕的补偿链的直径，中心滚筒指套与 任一个侧滚筒指套的相邻母线间的距离等于盘绕的补偿链的直径，中心滚筒指套的上端面 与任一个侧滚筒指套的下端面位于同一水平面上，中心滚筒指套下端面与盘绕用平板车上 表面之间的距离略小于盘绕的补偿链的半径；在盘绕直线段轨迹时，保持中心滚筒指套和 两个侧滚筒指套在水平面上投影的连心线与直线段盘绕轨迹相互垂直；在盘绕圆弧段轨迹 时，中心滚筒指套和两个侧滚筒指套在水平面上投影的连心线与圆。
6、弧段盘绕轨迹的切线相 互垂直。 权 利 要 求 书CN 104291162 A 1/3页 3 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的 Z 向移动装置 及其应用 技术领域 0001 发明涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的结构技术领域，尤其是其Z向移 动装置。 背景技术 0002 由电焊锚链和PVC及复合材料通过挤出加工制成的包裹型电梯平衡补偿链，具有 弹性好、强度高、寿命长、使电梯运行平稳可靠等优点，市场需求量大。由于PVC及复合材料 是热塑性材料，需要在包裹型电梯平衡补偿链的挤出加工过程中，随挤出速度将其按有相 对较多的直线段、较少的弯曲段的跑道形轨迹逐圈逐层盘绕堆放，以使自然冷却定型后的。
7、 包裹型电梯平衡补偿链产品具有良好的平直性品质。而CN 102490337 A由于补偿链内部 电焊锚链的特性所导致的产生自由扭转而偏离预定盘绕轨迹，在实际盘绕中，需要人工将 下落到平板车上后的自由扭转的补偿链推回到预定盘绕轨迹上；CN 102530645 A则是在实 际盘绕中有时会出现不断下落的补偿链不能顺利通过下导链环，而发生从下导链环的上面 向外鼓出导致盘绕中断的现象。 发明内容 0003 本发明目的是提出一种可自动实现补偿链按跑道形轨迹逐圈逐层盘绕堆放的电 梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的Z向移动装置。 0004 本发明包括包括与Y向小车固定连接的机架，在机架上设置Z向驱动装置，在Z向 。
8、驱动装置的输出端连接齿轮，与所述齿轮配合的齿条竖向设置，在齿条的两侧分别固定直 线导轨，所述直线导轨分别通过滑块滚动配合在机架上，其特征在于在齿条的背面布置导 链环，在导链环下方的齿条上设置一机械手。 0005 所述机械手包括与齿条连接的设有中心通孔的机械手机架，所中心通孔与导链环 的同心，且中心通孔的直径不小于导链环的内径，在机械手机架下方通过平面轴承连接水 平布置的中空大齿轮，在机械手机架上设置驱动装置，驱动装置的输出端连接小齿轮，所述 小齿轮与中空大齿轮相互啮合。 0006 在中空大齿轮的下端同心固定连接一个C形环状机械指机架，在机械指机架的下 端布置一个机械长指和两个机械短指，在机械长。
9、指的下端滚动配合中心滚筒指套，在两个 机械短指的下端分别滚动配合侧滚筒指套，所述中心滚筒指套与中空大齿轮同轴布置，两 个侧滚筒指套布置在中心滚筒指套的两侧，且中心滚筒指套和两个侧滚筒指套在水平面上 的投影连线在中空大齿轮的一个径向上。 0007 由于本发明的机架与Y向小车相固连，当Y向小车按照预定的盘绕轨迹逐圈运动 时，使Z向移动装置和其导链环内的补偿链跟随一起按照预定的盘绕轨迹逐圈运动，从而 使来自后摩擦轮的不断下落的补偿链按照预定的盘绕轨下落到平板车上。Z向驱动装置带 动Z向齿轮正反转使Z向齿条在滑块内沿Z方向往复移动，使导链环和机械手跟随Z向齿 说 明 书CN 104291162 A 2。
10、/3页 4 条一起沿Z方向往复移动，通过断电使Z向驱动装置的抱闸电机抱住Z向齿轮而使Z向齿 条固定不动。 0008 在盘绕圆弧段轨迹时使机械手驱动装置带动小齿轮旋转，使中空大齿轮连同滚筒 指套一起绕中空大齿轮的轴线水平转动，以使三个滚筒指套在水平面上投影的连心线始终 与圆弧段盘绕轨迹的切线保持相互垂直的状态，使得盘绕过程中三个滚筒指套在水平面上 投影的三个圆始终与相应盘绕轨迹上补偿链的外表面保持相切的状态。从而使机械长指的 滚筒指套能够将前一圈下落到平板车上后，自由扭转到当前层上还没有补偿链下落处的补 偿链推回到其预定的盘绕轨上，使一个机械短指滚筒指套能够在盘绕奇数层时将前一圈下 落到平板车上。
11、后，自由扭转到当前层上已有补偿链下落处的补偿链推回到其预定的盘绕轨 上，使另一个机械短指滚筒指套能够在盘绕偶数层时将前一圈下落到平板车上后，自由扭 转到当前层上已有补偿链下落处的补偿链推回到其预定的盘绕轨上。 0009 本发明克服了现有技术中需要人工将下落到平板车上后自由扭转的补偿链推回 到预定盘绕轨迹上的不足。本发明通过在Z向齿条的背面从上到下等距设置多个导链环， 可使不断下落的补偿链能够顺利通过每一个导链环落到平板车上，可以避免CN 102530645 A 由于Z向齿条上设置的导链环间距太大，当某个导链环的滚筒（或滚子）转动不太灵活使 补偿链在导链环内下移的阻力有所增大时，引起补偿链不通过。
12、该导链环而直接从该导链环 的上面向外鼓出导致盘绕中断的现象发生。因此，本发明可以按照Y向小车预定的跑道形 盘绕运动轨迹，全自动化、高精度、可靠地将补偿链逐圈逐层盘绕至所需高度。 0010 另外，为了避免补偿链从某个导链环的上面向外鼓出导致盘绕中断的现象发生， 本发明所述导链环至少三组，沿齿条的长度方向布置在机械手的上方。 0011 本发明的另一目的是提出该Z向移动装置在电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕中 的应用。 0012 技术特征是：中心滚筒指套和两个侧滚筒指套的直径和高度都等于盘绕的补偿 链的直径，中心滚筒指套与任一个侧滚筒指套的相邻母线间的距离等于盘绕的补偿链的直 径，中心滚筒指套的上端面与。
13、任一个侧滚筒指套的下端面位于同一水平面上，中心滚筒指 套下端面与盘绕用平板车上表面之间的距离略小于盘绕的补偿链的半径；在盘绕直线段轨 迹时，保持中心滚筒指套和两个侧滚筒指套在水平面上投影的连心线与直线段盘绕轨迹相 互垂直；在盘绕圆弧段轨迹时，中心滚筒指套和两个侧滚筒指套在水平面上投影的连心线 与圆弧段盘绕轨迹的切线相互垂直。 0013 采用以上方法，可使盘绕自动、整齐、精准。 附图说明 0014 图1为本发明的一种结构示意图。 0015 图2为机械手的结构示意图。 0016 图3为机械指的结构示意图。 0017 图4为图3的俯向视图。 具体实施方式 0018 如图1所示，在可与Y向小车固定连接。
14、的机架1上设置Z向驱动装置2，在Z向驱 说 明 书CN 104291162 A 3/3页 5 动装置2的输出端连接齿轮3，与齿轮3配合的齿条4竖向设置，在齿条4的两侧分别固定 一根竖向直线导轨6，在机架1固定有滑块5，两根直线导轨6分别与滑块5滚动配合。 0019 在齿条4的背面从上至下布置四组导链环7，在最下端的导链环7下方的齿条4上 设置一机械手8。 0020 图中9为补偿链。 0021 如图2、3、4所示，机械手8设有一个与齿条4连接的设有中心通孔的机械手机架 8-1，该中心通孔与导链环7同心，且中心通孔的直径不小于导链环7的内径。 0022 在机械手机架8-1下方通过平面轴承8-2连接。
15、水平布置的中空大齿轮8-3，在机械 手机架8-1一侧设置一组驱动装置8-4，驱动装置8-4的输出端连接小齿轮8-5，小齿轮8-5 与中空大齿轮8-3相互啮合，当驱动装置8-4工作时，由小齿轮8-5带动中空大齿轮8-3绕 中空大齿轮8-3的轴心作转动。 0023 在中空大齿轮8-3的下端同心固定连接一个开有一个缺口的C形环状机械指机架 8-6，在机械指机架8-6的下端布置一个机械长指8-7和两个机械短指8-8，在机械长指8-7 的下端滚动配合中心滚筒指套8-9，在两个机械短指8-8的下端分别滚动配合一个侧滚筒 指套8-10。中心滚筒指套8-9与中空大齿轮8-3同轴布置，两个侧滚筒指套8-10分别。
16、布置 在中心滚筒指套8-9的两侧，且中心滚筒指套8-9和两个侧滚筒指套8-10在水平面上的投 影连线在中空大齿轮8-3的一个径向上。 0024 在电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕时，选用与补偿链的直径相适应的C形环状机 械指机架，具体是： 选用的中心滚筒指套8-9和两个侧滚筒指套8-10的直径和高度都等于盘绕的补偿链 的直径d，中心滚筒指套8-9与任一个侧滚筒指套8-10的相邻母线间的距离等于盘绕的补 偿链的直径d，中心滚筒指套8-9的上端面与任一个侧滚筒指套8-10的下端面位于同一水 平面上，中心滚筒指套8-9下端面与盘绕用平板车上表面之间的距离略小于盘绕的补偿链 的半径（d/2），此时侧滚筒指。
17、套底部8-10与平板车的距离便略小于1.5个补偿链的直径。 0025 在盘绕直线段轨迹时，保持中心滚筒指套8-9和两个侧滚筒指套8-10在水平面上 投影的连心线与直线段盘绕轨迹相互垂直。 0026 在盘绕圆弧段轨迹时，机械手驱动装置带动小齿轮旋转，带动中空大齿轮连同滚 筒指套一起绕中空大齿轮的轴线水平转动，使中心滚筒指套8-9和两个侧滚筒指套8-10在 水平面上投影的连心线始终与圆弧段盘绕轨迹的切线保持相互垂直的状态。 说 明 书CN 104291162 A 1/3页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104291162 A 2/3页 7 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104291162 A 3/3页 8 图4 说 明 书 附 图CN 104291162 A 。