高速灌装旋盖系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104276537 A (43)申请公布日 2015.01.14 C N 1 0 4 2 7 6 5 3 7 A (21)申请号 201410409032.7 (22)申请日 2014.08.19 B67C 7/00(2006.01) (71)申请人上海骏昆包装机械有限公司 地址 201823 上海市嘉定区外冈镇仙桥路 135号1幢B区 (72)发明人邓继春 陆雪琴 雷磊 (74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人冯子玲 (54) 发明名称 高速灌装旋盖系统 (57) 摘要 本发明提供一种高速灌装旋盖系统，具有抱 瓶部件，包括若干个夹子组件。

2、，圆周均布在旋盖拨 轮上；每个夹子组件包括固定夹片、旋转夹片、旋 转轴、连接杆和轴承；主驱动装置驱动旋盖拨轮 旋转，带动轴承在曲线轨道内移动，带动连接杆转 动、带动旋转轴旋转，带动旋转夹片张开和闭合； 旋盖部件将抱瓶部件夹住的瓶子旋上盖子。其优 点在于瓶子在进入旋盖工位后，由旋盖拨轮聚四 氟乙烯上的夹头组件将瓶子夹住抱紧，使瓶子不 跟转，旋盖头由旋盖圆柱凸轮控制上下运行，期间 旋盖头旋转，将外盖旋入塑瓶体上，拨瓶至出瓶拨 轮；防止灌装过程中滴液、漏液、瓶子在旋盖时跟 转、盖子旋不紧等问题的发生。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局。

3、 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104276537 A CN 104276537 A 1/2页 2 1.一种高速灌装旋盖系统，其特征在于包括：旋盖装置、主驱动装置和输送装置； 其中，所述输送装置包括旋盖拨轮(17)； 所述旋盖装置包括抱瓶部件(11)和旋盖部件； 所述抱瓶部件包括若干个夹子组件(13)，圆周均布在所述旋盖拨轮(17)上； 每个所述夹子组件包括固定夹片(13-1)、旋转夹片(13-2)、旋转轴(13-3)、连接杆 (13-4)和轴承(13-5)； 所述固定夹片(13-1)和所述旋转夹片(13-2)啮合； 所述固定夹片(13-。

4、1)固定在所述旋盖拨轮(17)上，所述旋转夹片(13-2)通过所述旋 转轴(13-3)与所述旋盖拨轮(17)可旋转连接； 所述连接杆(13-4)设置在所述旋盖拨轮(17)的下方，一端与所述旋转轴(13-3)固定 连接，另一端与所述轴承(13-5)固定连接； 所述旋盖拨轮(17)下方的圆周上具有曲线轨道(15)，所述轴承(13-5)在所述曲线轨 道(15)内； 所述主驱动装置驱动所述旋盖拨轮(17)旋转，带动所述轴承(13-5)在所述曲线轨道 (15)内移动，带动所述连接杆(13-4)转动、带动旋转轴(13-3)旋转，带动所述旋转夹片 (13-2)张开和闭合； 所述旋盖部件将为所述抱瓶部件(11。

5、)夹住的瓶子旋上盖子。 2.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于： 其中，所述夹子组件(13)还包括拉簧，设置在所述固定夹片(13-1)和所述旋转夹片 (13-2)之间。 3.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于： 其中，所述输送装置还包括进瓶拨轮(1)、同步带运瓶机构(2)、出瓶拨轮(10)； 所述进瓶拨轮(1)将瓶子输送至所述同步带运瓶机构(2)，所述同步带运瓶机构(2)将 瓶子输送至所述旋盖拨轮(17)，所述旋盖拨轮(17)将瓶子输送至出瓶拨轮(10)。 4.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于： 其中，所述旋盖部件包括旋盖圆柱凸轮(7)、旋盖圆周运行。

6、机构(8)和旋盖头(9)； 所述旋盖圆柱凸轮(7)带动所述旋盖头(9)上下往复运动； 所述旋盖圆周运行机构(8)作圆周运动，所述旋盖头(9)将瓶盖旋紧。 5.根据权利要求1所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于： 还包括灌装装置，包括灌装部件和灌装运行部件； 所述灌装部件包括伺服电机(24)、灌装齿轮(35)、灌装轴(27)、若干个柱塞泵(37)、与 所述柱塞泵(37)一一对应的连轴杆(36)； 所述伺服电机(24)驱动所述灌装齿轮(35)旋转； 所述灌装轴(27)固定在所述灌装齿轮(35)上，所述连轴杆(36)分别与所述灌装轴 (27)固定，每个所述连轴杆(36)单独与所述柱塞泵(37)的柱塞(。

7、4)连接； 所述灌装运行部件带动所述灌装部件移动。 6.根据权利要求5所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于： 其中，每个所述柱塞泵(37)包括灌装针头(5)； 所述灌装运行部件包括固定板(39)、左右运动圆周凸轮(25)、灌装左右摇摆杆(26)和 权 利 要 求 书CN 104276537 A 2/2页 3 上下运动凸轮(28)； 所述灌装针头(5)固定在所述固定板(39)上；所述固定板(39)固定在所述灌装左右 摇摆杆(26)上； 所述主驱动装置驱动所述左右运动圆周凸轮(25)运动，带动所述灌装左右摇摆杆 (26)左右运动； 所述主驱动装置驱动所述上下运动凸轮(28)运动，带动所述固定板(39。

8、)上下升降运 动。 7.根据权利要求3中任意一项所述的高速灌装旋盖系统，其特征在于：还包括戴盖装 置； 所述戴盖装置包括振荡料斗(6)、输盖轨道(40)和电磁振荡器； 所述电磁振荡器设置在所述振荡料斗(6)下方； 所述输盖轨道(40)的一端与所述振荡料斗(6)相连，另一端设置在瓶子运输路径的上 方。 权 利 要 求 书CN 104276537 A 1/4页 4 高速灌装旋盖系统 技术领域 0001 本发明涉及一种液体灌装系统，特别涉及一种直线式高速灌装旋盖系统。 背景技术 0002 现有技术中的灌装设备灌装过程中滴液、漏液、瓶子在旋盖时跟转、盖子旋不紧等 问题时有发生。特别针对药企、血制品等领。

9、域的药液灌装过程中发生滴液、漏液，会引起药 品霉变现象。盖子旋不紧使得药品成品在运输途中产生的药液、液体渗漏等问题，导致药品 失效。 0003 在生产中需要密切监控灌装过程是否存在上述缺陷的发生，如有发现需要调整设 备或者将不良品挑出，造成灌装效率低、生产成本高。 发明内容 0004 本发明的目的旨在提供一种高速灌装旋盖系统，以克服上述现有技术的存在缺 陷。 0005 本发明提供一种高速灌装旋盖系统，包括：旋盖装置、主驱动装置和输送装置；输 送装置包括旋盖拨轮17；旋盖装置包括抱瓶部件11和旋盖部件；抱瓶部件包括若干个夹子 组件13，圆周均布在旋盖拨轮17上；每个夹子组件包括固定夹片13-1、。

10、旋转夹片13-2、旋 转轴13-3、连接杆13-4和轴承13-5；固定夹片13-1和旋转夹片13-2啮合；固定夹片13-1 固定在旋盖拨轮17上，旋转夹片13-2通过旋转轴13-3与旋盖拨轮17可旋转连接；连接杆 13-4设置在旋盖拨轮17的下方，一端与旋转轴13-3固定连接，另一端与轴承13-5固定连 接；旋盖拨轮17下方的圆周上具有曲线轨道15，轴承13-5在曲线轨道15内；主驱动装置 驱动旋盖拨轮17旋转，带动轴承在曲线轨道15内移动，带动连接杆13-4转动、带动旋转轴 13-3旋转，带动旋转夹片13-2张开和闭合；旋盖部件将抱瓶部件夹住的瓶子旋上盖子。 0006 进一步，本发明提供一种。

11、高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征：夹子组件还 包括拉簧，设置在固定夹片13-1和旋转夹片13-2之间。 0007 进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征：输送装置还 包括进瓶拨轮1、同步带运瓶机构2、出瓶拨轮10；进瓶拨轮1将瓶子输送至同步带运瓶机 构2，同步带运瓶机构2将瓶子输送至旋盖拨轮17，旋盖拨轮17将瓶子输送至出瓶拨轮10。 0008 进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征：旋盖部件包 括旋盖圆柱凸轮7、旋盖圆周运行机构8和旋盖头9；旋盖圆柱凸轮7带动旋盖头9上下往 复运动；旋盖圆周运行机构8作圆周运动，旋盖头9将瓶盖旋紧。 0009。

12、 进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征：还包括灌装 装置，包括灌装部件和灌装运行部件；灌装部件包括伺服电机24、灌装齿轮35、灌装轴27、 若干个柱塞泵37、与柱塞泵37一一对应的连轴杆36；伺服电机24驱动灌装齿轮35旋转； 灌装轴27固定在灌装齿轮35上，连轴杆36分别与灌装轴27固定，每个连轴杆36单独与 柱塞泵37的柱塞4连接；灌装运行部件带动灌装部件移动。 说 明 书CN 104276537 A 2/4页 5 0010 进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征：每个柱塞泵 37包括灌装针头5；灌装运行部件包括固定板39、左右运动圆周凸轮25。

13、、灌装左右摇摆杆 26和上下运动凸轮28；灌装针头5固定在固定板39上；固定板39固定在灌装左右摇摆杆 26上；主驱动装置驱动左右运动圆周凸轮25运动，带动灌装左右摇摆杆26左右运动；主驱 动装置驱动上下运动凸轮28运动，带动固定板39上下升降运动。 0011 进一步，本发明提供一种高速灌装旋盖系统，还可以具有这样的特征：还包括戴盖 装置；戴盖装置包括振荡料斗6、输盖轨道40和电磁振荡器；电磁振荡器设置在振荡料斗6 下方；输盖轨道40的一端与振荡料斗6相连，另一端设置在瓶子运输路径的上方。 0012 发明的有益效果 0013 本发明提供一种高速灌装旋盖系统，从上一工序传送，塑瓶体经过输送装置的。

14、输 送，从进瓶拨轮、经同步带运瓶机构、再经旋盖拨轮，最后从出瓶拨轮进入下一道工序。在 输送的过程中，灌装装置进行灌装，戴盖装置进行戴盖，在抱瓶部件将瓶子相对固定的情况 下，旋盖部件将盖子盖紧后，进入下道工序。整个过程如下： 0014 1)进瓶拨轮：塑瓶体进入传送区域，靠电机将传送转动，将瓶子沿轨道进入同步 带运瓶机构前； 0015 2)同步带运瓶机构：由进瓶拨轮将瓶子分瓶到进瓶拨轮，瓶子由进瓶拨轮固定传 送到灌装工位； 0016 3)固定架带动灌装针头上下左右运行：左右往复运动-由左右运动圆周凸轮实现 左右往复运行，上下运动-由上下运动凸轮实现； 0017 4)灌装部分：灌装采用伺服+不锈钢柱。

15、塞泵的方式，通过伺服电机控制运行程序， 控制上下行程同时控制灌装装量，一台伺服电机控制十二个不锈钢柱塞泵，在进行灌装量 的调节时，需调跟踪灌装，十二个不锈钢柱塞的装量，并且还可以将调节的参数。 0018 5)理盖、送盖：振荡料斗将外盖排列成序，由输盖轨道送至加外盖工位，期间，灌 装好的瓶由同步带运瓶机构，将瓶子送入加外盖位，将外盖戴上瓶上，由同步带运瓶机构送 至旋盖工位， 0019 6)旋盖部分： 0020 抱瓶部分：瓶子在进入旋盖工位后，由旋盖拨轮聚四氟乙烯上的夹头组件将瓶子 夹住抱紧，使瓶子不跟转。 0021 旋盖头由旋盖圆柱凸轮控制上下运行，期间旋盖头旋转，将外盖旋入塑瓶体上，拨 瓶至出。

16、瓶拨轮。 附图说明 0022 图1为本发明的高速灌装旋盖系统的结构示意图。 0023 图2为本发明的输送装置的结构示意图。 0024 图3为本发明的灌装部件的主视图。 0025 图4为本发明的灌装部件的左视图。 0026 图5为本发明的抱瓶部件的上部立体图。 0027 图6为本发明的抱瓶部件的下部立体图。 说 明 书CN 104276537 A 3/4页 6 具体实施方式 0028 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。 0029 如图所示，高速灌装旋盖系统包括：输送装置、主驱动装置、灌装装置、戴盖装置和 旋盖装置。 0030 输送装置包括：进瓶拨轮1、同步带运瓶机构2、旋盖拨轮17。

17、和出瓶拨轮10。进瓶 拨轮1将瓶子输送至同步带运瓶机构2，同步带运瓶机构2将瓶子输送至旋盖拨轮17，旋盖 拨轮17将瓶子输送至出瓶拨轮10。 0031 进瓶拨轮1由进瓶齿轮16带动旋转。同步带运瓶机构2包括同步带带动盘2-1、 同步带2-2、同步带从动盘2-3。同步带2-2套在同步带带动盘2-1、同步带从动盘2-3上。 同步带带动齿轮2-4带动同步带带动盘2-1旋转，同步带从动齿轮2-5带动同步带从动盘 2-3旋转。旋盖拨轮17由旋盖装置的旋盖主轴19带动旋转。出瓶拨轮10由出瓶齿轮18 带动旋转。 0032 主驱动装置包括主电机31、主减速机32和主齿轮传动结构30。主电机31启动， 主减速。

18、机32将转矩传递给主齿轮传动结构30，主齿轮传动结构30将转矩传递给各个驱动 齿轮，如：进瓶齿轮16、同步带带动齿轮2-4、同步带从动齿轮2-5、旋盖主轴19、出瓶齿轮 18等。 0033 灌装装置包括灌装部件和灌装运行部件。 0034 灌装部件包括伺服电机24、灌装减速机23、灌装齿轮35、灌装轴27、十二个柱塞泵 37、与柱塞泵37一一对应的连轴杆36。 0035 伺服电机24启动、灌装减速机23将转矩传递给灌装齿轮35旋转。灌装轴27固 定在灌装齿轮35上。连轴杆36分别与灌装轴27固定。每个连轴杆36单独与柱塞泵37 的柱塞4连接。当柱塞4向下限位移动时，泵腔内逐渐形成真空，吸入阀组打。

19、开，同时吸入 药液；当柱塞4向上限位移动时，此时吸入阀组关闭，排出阀组打开，液体在柱塞4向上移动 时排出。柱塞泵以精确的输送个组分配比的液体，分别调节注射泵中每个柱塞泵37的行程 实现多种液体按精度的比例输送。单个注射泵调节好后，可调节伺服脉冲，注射泵的装量可 整体调节。柱塞泵的泵腔上部连接输液管道一端，输送管道另一端连接灌装针头5。 0036 灌装运行部件包括固定板39、左右运动圆周凸轮25、灌装左右摇摆杆26和上下运 动凸轮28。 0037 灌装针头5固定在固定板39上，固定板39固定在灌装左右摇摆杆26上。主驱动 装置驱动左右运动圆周凸轮25运动，带动灌装左右摇摆杆26左右运动，固定板3。

20、9随之左 右往复运动。主驱动装置驱动上下运动凸轮28运动，带动固定板39上下升降运动。左右 运动圆周凸轮25和上下运动凸轮28由主齿轮传动结构30驱动。灌装针头5随着固定板 39左右上下往复式运行，药液经灌装装置传动灌入瓶内。 0038 戴盖装置包括振荡料斗6、输盖轨道40和电磁振荡器。 0039 电磁振荡器设置在振荡料斗6下方。输盖轨道40的一端与振荡料斗6相连，另一 端设置在瓶子运输路径的上方。电磁振荡器将振荡料斗6内的瓶盖移送入输盖轨道40，瓶 盖依靠自重脱落挂，经输盖轨道40送至输送装置上输送中的瓶口上，实现通过电磁振动原 理实现精准、有序的戴盖过程。 0040 旋盖装置包括抱瓶部件1。

21、1和旋盖部件。 说 明 书CN 104276537 A 4/4页 7 0041 抱瓶部件11包括十个夹子组件13，圆周均布在旋盖拨轮17上。夹子组件13的数 量可以根据实际生产需要增加或减少。 0042 每个夹子组件包括固定夹片13-1、旋转夹片13-2、旋转轴13-3、连接杆13-4、轴承 13-5和拉簧。 0043 固定夹片13-1和旋转夹片13-2啮合。固定夹片13-1固定在旋盖拨轮17上，旋 转夹片13-2通过旋转轴13-3与旋盖拨轮17可旋转连接。连接杆13-4在旋盖拨轮17的 下方，一端与旋转轴13-3固定连接，另一端与轴承13-5固定连接。拉簧设置在固定夹片 13-1、和旋转夹片。

22、13-2之间，使固定夹片13-1和旋转夹片13-2始终有一个闭合的力，可以 夹住瓶身。 0044 旋盖拨轮17下方的圆周上具有曲线轨道15，轴承13-5在曲线轨道15内。主驱动 装置驱动旋盖拨轮17旋转，带动轴承在曲线轨道15内移动，带动连接杆13-4转动、带动旋 转轴13-3旋转，带动旋转夹片13-2张开和闭合。 0045 旋盖部件包括旋盖圆柱凸轮7、旋盖圆周运行机构8和旋盖头9。 0046 旋盖圆柱凸轮7带动旋盖头9上下往复运动。旋盖圆周运行机构8包括受主电机 31驱动的旋转的旋盖主轴19。旋盖主轴带动旋盖圆周运行机构8与旋盖拨轮17同步圆周 旋转。旋盖头9将瓶盖旋紧。旋盖头9中带有磁力打滑器，防止瓶盖盖紧后，旋盖头9带动 抱瓶部件11夹住的瓶子跟转。旋盖部件将抱瓶部件夹住的瓶子旋上盖子。 说 明 书CN 104276537 A 1/6页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104276537 A 2/6页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104276537 A 3/6页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104276537 A 10 4/6页 11 图4 说 明 书 附 图CN 104276537 A 11 5/6页 12 图5 说 明 书 附 图CN 104276537 A 12 6/6页 13 图6 说 明 书 附 图CN 104276537 A 13 。