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1、(10)申请公布号 CN 104276434 A (43)申请公布日 2015.01.14 C N 1 0 4 2 7 6 4 3 4 A (21)申请号 201410505461.4 (22)申请日 2014.09.28 B65H 35/07(2006.01) (71)申请人吴江市欧诚包装材料制品有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇吴 同路口 (72)发明人周全林 (74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人顾伯兴 (54) 发明名称 一种胶带自动缠绕装置 (57) 摘要 本发明公开了一种胶带自动缠绕装置，包括 运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置。
2、、胶带固 定装置和剪切装置，所述运动板与运动板推送装 置连接，曲柄摇杆装置设置在运动板上，曲柄摇杆 装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动 板上，所述曲柄摇杆装置包括电机、曲柄、摇杆和 转动铰链，电机与曲柄连接，曲柄通过转动铰链与 摇杆连接，所述胶带固定装置设有上夹钳、气缸二 和下底板，总之，该胶带自动缠绕装置能够实现孔 贴片设备中胶带拉送、放置和定尺寸剪切的功能 要求，可应用于自动化孔贴片设备的胶带缠绕中。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 C。
3、N 104276434 A CN 104276434 A 1/1页 2 1.一种胶带自动缠绕装置，其特征在于：包括运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装 置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板与运动板推送装置连接，曲柄摇杆装置设置在运 动板上，曲柄摇杆装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板上，所述曲柄摇杆装置 包括电机、曲柄、摇杆和转动铰链，电机与曲柄连接，曲柄通过转动铰链与摇杆连接，所述胶 带固定装置设有上夹钳、气缸二和下底板，下底板设置在摇杆末端，上夹钳设置在下底板一 端，下底板另一端设有气缸二安装板，气缸二设置在气缸二安装板上，所述下底板上设有双 耳连接器，上夹钳通过双耳连接器与下底板。
4、连接，上夹钳上设有柔性铰链，气缸二设有输出 杆，柔性铰链与输出杆连接。 2.根据权利要求1所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于: 所述运动板推送装置 包括气缸一、导轨滑块装置和气缸连接器，导轨滑块装置与运动板连接，气缸一通过气缸连 接器连接运动板。 3.根据权利要求2所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:所述导轨滑块装置包 括导轨和滑块，导轨与滑块滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于：所述剪切装置包括支 座、气缸三和刀座，支座设置在运动板上，气缸三设置在支座上，刀座与气缸三连接，刀座上 设有刀片组。 5.根据权利要求1所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:。
5、 所述运动板上设有胶 带支撑架。 6.根据权利要求5所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于: 所述胶带支撑架上设 有胶带。 权 利 要 求 书CN 104276434 A 1/2页 3 一种胶带自动缠绕装置 技术领域 0001 本发明涉及胶带生产领域，具体涉及一种胶带自动缠绕装置。 背景技术 0002 在孔贴片设备中，应变片的粘贴方式分为平面粘贴和孔内粘贴两种，应变片孔内 粘贴不同于平面粘贴，需要使用透明胶带作为辅助材料为解决孔内自动贴片技术中辅助胶 带的自动输送问题，国内孔贴片设备尚未实现辅助材料透明胶带的自动化缠绕技术。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种胶带自动缠绕装置，已解决。
6、孔贴片设备中胶带的自动 输送、自动缠绕问题。 0004 本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种胶带自动缠绕装置， 包括运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板与运 动板推送装置连接，曲柄摇杆装置设置在运动板上，曲柄摇杆装置与胶带固定装置连接，剪 切装置设置在运动板上，所述曲柄摇杆装置包括电机、曲柄、摇杆和转动铰链，电机与曲柄 连接，曲柄通过转动铰链与摇杆连接，所述胶带固定装置设有上夹钳、气缸二和下底板，下 底板设置在摇杆末端，上夹钳设置在下底板一端，下底板另一端设有气缸二安装板，气缸二 设置在气缸二安装板上，所述下底板上设有双耳连接器，上夹钳通过双。
7、耳连接器与下底板 连接，上夹钳上设有柔性铰链，气缸二设有输出杆，柔性铰链与输出杆连接。 0005 优选的， 所述运动板推送装置包括气缸一、导轨滑块装置和气缸连接器，导轨滑 块装置与运动板连接，气缸一通过气缸连接器连接运动板。 0006 优选的，所述导轨滑块装置包括导轨和滑块，导轨与滑块滑动连接。 0007 优选的，所述剪切装置包括支座、气缸三和刀座，支座设置在运动板上，气缸三设 置在支座上，刀座与气缸三连接，刀座上设有刀片组。 0008 优选的，所述运动板上设有胶带支撑架。 0009 优选的，所述胶带支撑架上设有胶带。 0010 采用本发明的优点在于：通过设有的运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆。
8、装置、胶 带固定装置和剪切装置，可以实现以下功能，首先，气缸一推送运动板自动运动至工作区 域；其次，自动抓取胶带并拉送至目标位置；第三，自动剪切胶带，使定尺寸的辅助胶带准 确放置于送片执行器表面；第四，可靠抓取胶带剪切后的剩余部分，并自动退回待机区域。 总之，该胶带自动缠绕装置能够实现孔贴片设备中胶带拉送、放置和定尺寸剪切的功能要 求，可应用于自动化孔贴片设备的胶带缠绕中。 附图说明 0011 图1为本发明的总体结构示意图。 0012 其中：1运动板，2 导轨，3滑块，4气缸一，曲柄，6转动铰链，7电 说 明 书CN 104276434 A 2/2页 4 机，8胶带支撑架，9胶带，10摇杆，1。
9、1气缸三，12刀片组，13气缸二，14上夹 钳，15下底板，16柔性铰链，17输出杆，18气缸连接器。 具体实施方式 0013 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。 0014 如图1所示，一种胶带自动缠绕装置，包括运动板1、运动板1推送装置、曲柄5摇 杆10装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板1与运动板1推送装置连接，曲柄5摇杆 10装置设置在运动板1上，曲柄5摇杆10装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动 板1上，所述曲柄5摇杆10装置包括电机7、曲柄5、摇杆10和转动铰链6，电机7与曲柄5 连接，曲柄5通过转动铰链6与摇杆10连接，所述胶带固定装置设有上夹钳14、气缸二13 。
10、和下底板15，下底板15设置在摇杆10末端，上夹钳14设置在下底板15一端，下底板15另 一端设有气缸二13安装板，气缸二13设置在气缸二13安装板上，所述下底板15上设有双 耳连接器，上夹钳14通过双耳连接器与下底板15连接，上夹钳14上设有柔性铰链16，气缸 二13设有输出杆17，柔性铰链16与输出杆17连接，所述运动板1推送装置包括气缸一4、 导轨2滑块3装置和气缸连接器18，导轨2滑块3装置与运动板1连接，气缸一4通过气缸 连接器18连接运动板1，所述导轨2滑块3装置包括导轨2和滑块3，导轨2与滑块3滑动 连接，所述剪切装置包括支座、气缸三11和刀座，支座设置在运动板1上，气缸三11设。
11、置在 支座上，刀座与气缸三11连接，刀座上设有刀片组12，所述运动板1上设有胶带支撑架8， 所述胶带支撑架8上设有胶带9。 0015 该胶带自动缠绕装置为伺服电机7和气动元件共同驱动下的复合型运动机构，既 包括平面直线运动，也含有空间曲线运动。该胶带缠绕装置的工作流程如下：第一，运动板 1推送气缸，将整个执行装置推至工作区域；第二，伺服电机7将胶带夹具送至胶带夹持位 置； 第三， 胶带夹具夹紧胶带9， 在曲柄5摇杆10机构驱动下将胶带9拉送至送片执行 器表面；第四，剪切装置动作将胶带9剪切至规定尺寸；第五，胶带夹具打开，然后运动至胶 带9初始夹持位置，夹紧剩余胶带9；最后，推送气缸将执行装置拉。
12、回待机位置。 0016 所述气缸一4选用德国FESTO公司的DMM紧凑型单作用气缸，所述导轨2滑块3 选用日本THK公司SR15V型直线导轨2滑块3系统；曲柄5摇杆10装置是整个运动机构的 核心，由伺服电机7驱动曲柄5旋转，通过铰链带动摇杆10作空间曲线运动；当夹具气缸动 作时，可实现上夹钳14的夹紧与松开，完成透明胶带9的夹紧、拉送、松开和再次夹紧的工 作；当胶带夹具将透明胶带9拉至送片执行器表面并张紧时，剪切气缸动作，推动刀片直线 运动，将胶带9可靠剪切，剪切尺寸由刀片间距确定，剪切完成后，剪切气缸带动刀片复位， 剩余胶带9粘贴于胶带支撑架8表面，曲柄5摇杆10机构带动胶带夹具再次运动至起始位 置，夹紧剩余胶带9。 0017 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书CN 104276434 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104276434 A 。