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1、(10)申请公布号 CN 104274148 A (43)申请公布日 2015.01.14 C N 1 0 4 2 7 4 1 4 8 A (21)申请号 201410508158.X (22)申请日 2014.09.28 A61B 1/045(2006.01) A61B 5/00(2006.01) (71)申请人安徽中科医药成像技术科技有限公 司 地址 241000 安徽省芜湖市高新开发区中山 南路717号（服务外包产业园） (72)发明人詹诗杰 周仪光 (74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人孙向民 董彬 (54) 发明名称 成像系统 (57) 摘要 本发明公。
2、开了成像系统，包括：内窥镜单元用 于采集光信号，该内窥镜单元包括前端部和腔体 部，前端部上嵌有光源镜片和物镜，腔体部的内部 设置有光源、滤光片和探测器件，光源发出的光信 号包括近红外光和照明光，在光源发出的光信号 的传输方向上依次设置有：光源镜片、物镜、滤光 片以及探测器件；滤光片包括能够切换的第一滤 光片和第二滤光片；探测器件包括：与第一滤光 片相配合的可见光探测器件和与第二滤光片相配 合的荧光探测器件；控制单元，通过光缆和电缆 连接于内窥镜单元，配置成调整物镜与探测器件 之间的距离；图像处理单元，通过光缆连接于内 窥镜单元，配置成处理探测器件接受的光信号。该 成像系统可以方便内窥镜对图片进。
3、行聚焦。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104274148 A CN 104274148 A 1/1页 2 1.一种成像系统，其特征在于，该成像系统包括：内窥镜单元，所述内窥镜单元用于采 集光信号，该内窥镜单元包括前端部(1)和腔体部(2)，所述前端部(1)上嵌有光源镜片 (11)和物镜(12)，所述腔体部(2)的内部设置有光源(21)、滤光片和探测器件(22)，所述 光源(21)发出的光信号包括近红外光和照明光，在所述光源(21)发出的光。
4、信号的传输方 向上依次设置有：所述光源镜片(11)、所述物镜(12)、所述滤光片以及所述探测器件(22)； 所述滤光片包括能够切换的第一滤光片(211)和第二滤光片(212)；所述探测器件(22)包 括：与所述第一滤光片(211)相配合的可见光探测器件(22)和与所述第二滤光片(212)相 配合的荧光探测器件(22)； 控制单元，通过光缆和电缆连接于所述内窥镜单元，配置成控制所述内窥镜单元调整 所述物镜(12)与所述探测器件(22)之间的距离； 图像处理单元，通过光缆连接于所述内窥镜单元，配置成处理所述探测器件(22)接受 的光信号。 2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述控制单元。
5、包括：分析处理器和与 所述分析处理器连接的执行机构，所述分析处理器配置成连接于所述内窥镜单元以根据所 述光信号判断是否准确对焦，当没有准确对焦时，在预设距离范围内，所述分析处理器控制 所述执行机构调整所述物镜(12)与所述探测器件(22)之间的距离。 3.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，所述执行机构包括：电机和驱动器， 所述电机配置成响应于所述分析处理器的控制以驱动所述驱动器调整所述物镜(12)与所 述探测器件(22)之间的距离。 4.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，所述图像处理单元包括依次设置的 荧光图像增强模块、荧光图像加伪彩色模块、图像融合模块以及显示器模块。 5.根。
6、据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述荧光探测器件(22)为：荧光相 机； 所述可见光探测器件(22)为：CCD相机。 6.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述光缆和电缆的外表面包裹有软 管。 权 利 要 求 书CN 104274148 A 1/3页 3 成像系统 技术领域 0001 本发明涉及图像成像领域，具体地，涉及一种成像系统。 背景技术 0002 分子成像是近年来出现的一个将分子生物学与在体成像相结合的新领域，它可以 使细胞功能可视化，并且能在生物活体内部无创地跟踪分子过程。这项技术还可以通过优 化新药物的临床前和临床测试来改进临床治疗，这将会由于其早期和准确的诊断而带。
7、来很 大的经济影响，可以预见分子成像技术的迅速发展可能导致临床医疗的重大变革。 0003 在本技术领域中，通过内窥镜进行成像的系统一直都比较落后，通常通过简单的 CCD相机对内部进行取像，在取像的过程中，由于对内部图像的清晰度要求比较高，需要很 高的对焦精准度，而现有的内窥镜对图片进行成像一般都不能很好的聚焦，那么设计一种 可以精准聚焦的内窥镜成像系统成为一种急需解决的问题。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种成像系统和成像方法，该成像系统和成像方法克服了内 窥镜对图片进行成像一般都不能很好的聚焦的问题，提供一种可以很好聚焦的成像系统。 0005 为了实现上述目的，本发明提供一种成像系。
8、统，该成像系统包括：内窥镜单元，所 述内窥镜单元用于采集光信号，该内窥镜单元包括前端部和腔体部，所述前端部上嵌有光 源镜片和物镜，所述腔体部的内部设置有光源、滤光片和探测器件，所述光源发出的光信号 包括近红外光和照明光，在所述光源发出的光信号的传输方向上依次设置有：所述光源镜 片、所述物镜、所述滤光片以及所述探测器件；所述滤光片包括能够切换的第一滤光片和第 二滤光片；所述探测器件包括：与所述第一滤光片相配合的可见光探测器件和与所述第二 滤光片相配合的荧光探测器件； 0006 控制单元，通过光缆和电缆连接于所述内窥镜单元，配置成控制所述内窥镜单元 调整所述物镜与所述探测器件之间的距离； 0007。
9、 图像处理单元，通过光缆连接于所述内窥镜单元，配置成处理所述探测器件接受 的光信号。 0008 优选地，所述控制单元包括：分析处理器和与所述分析处理器连接的执行机构，所 述分析处理器配置成连接于所述内窥镜单元以根据所述光信号判断是否准确对焦，当没有 准确对焦时，在预设距离范围内，所述分析处理器控制所述执行机构调整所述物镜与所述 探测器件之间的距离。 0009 优选地，所述执行机构包括：电机和驱动器，所述电机配置成响应于所述分析处理 器的控制以驱动所述驱动器调整所述物镜与所述探测器件之间的距离。 0010 优选地，所述图像处理单元包括依次设置的荧光图像增强模块、荧光图像加伪彩 色模块、图像融合模。
10、块以及显示器模块。 0011 优选地，所述荧光探测器件为：荧光相机； 说 明 书CN 104274148 A 2/3页 4 0012 所述可见光探测器件为：CCD相机。 0013 优选地，所述光缆和电缆的外表面包裹有软管。 0014 通过上述实施方式，本发明的成像系统克服了内窥镜单元对图片成像不能很好的 聚焦的问题，并且该种内窥镜单元能够采集白光和荧光，并能够通过切换第一滤光片和第 二滤光片改变采集的种类。 0015 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0016 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释。
11、本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： 0017 图1是说明本发明的一种具体实施方式的成像系统的流程框图；以及 0018 图2是说明本发明的一种具体实施方式的内窥镜单元的立体结构图。 0019 附图标记说明 0020 1 前端部 2 腔体部 0021 11 光源镜片 12 物镜 0022 21 光源 211 第一滤光片 0023 212 第二滤光片 22 探测器件。 具体实施方式 0024 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 0025 在本发明的一种成像系统的具体实施方式中，该成像系统包括：。
12、内窥镜单元，所述 内窥镜单元用于采集光信号，该内窥镜单元包括前端部1和腔体部2，前端部1上嵌有光源 镜片11和物镜12，腔体部2的内部设置有光源21、滤光片和探测器件22，光源21发出的 光信号包括近红外光和照明光，在光源21发出的光信号的传输方向上依次设置有：光源镜 片11、物镜12、滤光片以及探测器件22；滤光片包括能够切换的第一滤光片211和第二滤 光片212；探测器件22包括：与第一滤光片211相配合的可见光探测器件22和与第二滤光 片212相配合的荧光探测器件22； 0026 控制单元，通过光缆和电缆连接于内窥镜单元，配置成控制所述内窥镜单元调整 所述物镜12与所述探测器件22之间的。
13、距离； 0027 图像处理单元，通过光缆连接于内窥镜单元，配置成处理探测器件22接受的光信 号。 0028 所述物镜12与所述探测器件22之间通过可滑动连接件进行连接，所述物镜12与 所述探测器件22的相对位置可以发生滑动，且物镜12与探测器件22之间可以做相对运动 和相向运动等等。通过上述实施方式，本发明的内窥镜单元将近红外光和照明光都从内窥 镜单元的腔体部2中发出并穿过光源镜片11照射于被射物体的表面上，反射回的光通过物 镜12、滤光片以及探测器件22进行接收，从而实现采集白光和荧光图像；在该成像系统使 用的时候，光源镜片11能够对光源21起到保护的作用；控制单元既通过光缆又通过电缆连 接。
14、内窥镜单元，控制单元接收到光信号和控制信号使得内窥镜单元可以很好的聚焦。 说 明 书CN 104274148 A 3/3页 5 0029 以下结合附图1和附图2的内窥镜单元对本发明进行进一步的说明，在本发明中， 成像系统能够很好的聚焦并且能够实现白光和荧光图像的融合显示。 0030 在本发明的一种成像系统的具体实施方式中，控制单元可以包括：分析处理器和 与分析处理器连接的执行机构，分析处理器配置成连接于内窥镜单元以根据光信号判断是 否准确对焦，当没有准确对焦时，在预设距离范围内，所述执行机构调整所述物镜12与所 述探测器件22之间的距离。 0031 在该种优选实施方式中，为了确定最佳对焦点实现。
15、内窥镜单元的准确对焦，执行 机构可以包括：电机和驱动器，电机配置成响应于所述分析处理器的控制以驱动所述驱动 器调整所述物镜12与所述探测器件22之间的距离，其中，驱动器可以为一个自动装置，自 动控制焦距对准，该种对准方式不需要人工进行操作，执行机构能够实现自动校准。 0032 在该种优选实施方式中，为了实现荧光图像和白光图像的融合并增强且将图像显 示在显示器上，图像处理单元包括依次设置的荧光图像增强模块、荧光图像加伪彩色模块、 图像融合模块以及显示器模块。 0033 在该种实施方式中，荧光探测器件22为：荧光相机，该种相机能够实现对荧光图 像的采集，可见光探测器件22为：CCD相机，该种相机能。
16、够实现对白光图像的采集。 0034 在该种实施方式中，光缆和电缆的外表面包裹有软管，通过上述实施方式，给光缆 和电缆起到保护加固的作用。 0035 综上所述，本发明的内窥镜单元将近红外光和照明光都从内窥镜单元的腔体部2 中发出并穿过光源镜片11照射于被射物体的表面上，反射回的光通过物镜12、滤光片以及 探测器件22进行接收，从而实现采集白光和荧光图像；在该成像系统使用的时候，光源镜 片11能够对光源21起到保护的作用；控制单元既通过光缆又通过电缆连接内窥镜单元，控 制单元接收到光信号和控制信号使得内窥镜单元可以很好的聚焦，能够通过分析处理器和 与分析处理器连接的执行机构确定最佳对焦点实现内窥镜。
17、单元的准确对焦，通过图像处理 单元将荧光图像和白光图像的融合并增强且将增强后的图像显示在显示器上。 0036 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0037 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0038 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书CN 104274148 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104274148 A 。