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1、(10)申请公布号 CN 102478409 A (43)申请公布日 2012.05.30 C N 1 0 2 4 7 8 4 0 9 A *CN102478409A* (21)申请号 201010560036.7 (22)申请日 2010.11.25 G01D 5/26(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (71)申请人上海宏曲电子科技有限公司 地址 200124 上海市浦东新区上南路3855 号11栋3620-4室 (72)发明人曹伟龙 (54) 发明名称 间接式被动激光角位传感器 (57) 摘要 间接式被动激光角位传感器涉及一种角位传 感器，本发明是间接随同被检测物体。
2、一起转动、直 接读取角位变化信息，由间接件和主体构成，主体 由激光识别器、标识件、电路板和外壳组成，激光 识别器、标识件、电路板密封在外壳内，标识件上 排列着标识，电路板将激光识别器读取的标识通 过编解码和计算成为可以直接使用的格式化数码 信息，间接件由主动件和被动件构成，主动件与被 动件上有对应的齿条，标识件固定在被动件上，主 动件固定在被检测物体上，激光识别器是固定的， 激光识别器的读取口对着标识件上的标识，本发 明的精度相当地高，可以适用于各种角位检测场 合使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权。
3、利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1.间接式被动激光角位传感器，由间接件（30）和主体（52）构成，主体（52）由激光识 别器（10）、标识件（20）、电路板（40）和外壳（50）组成，激光识别器（10）、标识件（20）、电路 板（40）密封在外壳（50）内，标识件（20）上排列着标识（21），标识（21）是激光识别器（10） 可以识别的记号，一个记号表示一个数值，激光识别器（10）能够读取标识件（20）上的标识 （21），电路板（40）能够将激光识别器（10）读取的标识（21）通过编解码和计算成为可以直 接使用的格式化数码信息，间接件（30）由主动件（31）和被动。
4、件（32）构成，主动件（31）与被 动件（32）上有对应的齿条（33），其特征是：标识件（20）固定在被动件（32）上，主动件（31） 固定在被检测物体（60）上，激光识别器（10）是固定的，激光识别器（10）的读取口（11）对 着标识件（20）上的标识（21）。 2.根据权利要求所述的间接式被动激光角位传感器，其特征是：标识件（20）上标识 （21）的长度大于读取口（11）在标识件（20）上经过的路径的长度。 3.根据权利要求所述的间接式被动激光角位传感器，其特征是：标识（21）包含角位 信息和校验信息。 4.根据权利要求所述的间接式被动激光角位传感器，其特征是：标识（21）有平面标 识（2。
5、2）和立体标识（23）。 权 利 要 求 书CN 102478409 A 1/2页 3 间接式被动激光角位传感器 0001 技术领域: 本发明涉及传感装置，特别涉及一种交通工具的角位传感器。 0002 背景技术： 角位的检测可以用很多的方式来完成，如电位器、霍尔元件、可变电容器、旋转编码器 等等都可以作为检测角位的传感器，这些器件有一个共同的使用形式：它们是由一个联动 机构带动，使这些器件与检测对象同步转动，在转动的时候，传感器产生磁、电、脉冲等的数 值变化。问题是：1，联动机构难免产生精度的误差，精确度差。如检测船舵角位是一个根据 平行四边形对边平行的原理构成联动机构，实际精度很难达到0.1。
6、度。2，这些器件不是专 门为角位传感设计的，数值变化的线性不完美，影响精确度。3，零位调整困难，有一类的检 测如轮船的舵角、汽车的方向，基本不大于180度，但是需要确定零位，现有的用于角位检 测的传感器件，除了旋转编码器都不能360度的检测，给零位的确定增加不少的麻烦。4，这 些器件产生的都不是直接可以使用的数码信息，是需要转换的模拟或脉冲信号，影响整体 的响应时间。 0003 发明内容： 本发明的目的是发明一种间接随同被检测物体一起转动的、直接读取角位变化信息的 间接式被动激光角位传感器。 0004 本发明是这样实现的：间接式被动激光角位传感器由间接件和主体构成，主体由 激光识别器、标识件、。
7、电路板和外壳组成，激光识别器、标识件、电路板密封在外壳内，标识 件上排列着标识，标识是激光识别器可以识别的记号，一个记号表示一个数值，激光识别器 能够读取标识件上的标识，电路板能够将激光识别器读取的标识通过编解码和计算成为可 以直接使用的格式化数码信息，间接件由主动件和被动件构成，主动件与被动件上有对应 的齿条。 0005 其特征是：标识件固定在被动件上，主动件固定在被检测物体上，激光识别器是固 定的，激光识别器的读取口对着标识件上的标识。 0006 其中，标识件上标识的长度大于读取口在标识件上经过的路径的长度。 0007 其中，标识包含角位信息和校验信息。 0008 其中，标识有平面标识和立。
8、体标识。 0009 本发明的精度相当地高，可以适用于各种角位检测场合使用。 0010 附图说明： 附图1是：平行式实践例的侧视剖面示意图。 0011 附图2是：垂直式实践例的侧视剖面示意图。 0012 在附图中： 10：激光识别器， 11：读取口，12：连接线， 20：标识件， 21：标识， 22：平面标识，23：立体标识， 30：间接件，31：主动件，32：被动件，33：齿条， 40：电路板，41：电子元件， 说 明 书CN 102478409 A 2/2页 4 50：外壳，51：接口，52：主体， 60：被检测物体，61：固定的物体。 0013 具体实施方式： 参照图1，附图1是平行式实践。
9、例的侧视剖面示意图。 0014 图中，被检测物体60是转动的，固定的物体61是固定不动的，主体52的外壳50 与固定的物体61连接，外壳50是固定不动的，激光识别器10连接在外壳50上也是固定不 动的。 0015 激光识别器10的读取口11对着标识件20上的标识21，标识件20是连接在间接 件30的被动件32上，所以标识件20是与被动件32同步行动的，被动件32与主动件31之 间有齿条33啮合直接同步转动，主动件31连接在被检测物体60上，当被检测物体60转动 的时候，被动件32一样转动，标识件20与被检测物体60也一样转动。 0016 标识件20上排列的标识21，是激光识别器10可以识别的记。
10、号，标识21有平面标 识22和立体标识23，一个记号表示一个数值，标识21在标识件20上的排列，是与被检测物 体60转动的方向是一致的，标识21包含角位信息和校验信息，标识件20上标识21的长度 大于读取口11在标识件20上经过的路径的长度，激光识别器10通过读取口11读取标识 件20上的标识21，将读取的信息通过连接线12传递给电路板40，电路板40由电子元件41 构成，能够将激光识别器10从标识21读取的信息，通过编解码和计算成为可以直接使用的 格式化数码信息，接口51是接入电源和接出信息的部件。 0017 图2是垂直式实践例的侧视剖面示意图。 0018 垂直式实践例的构造、原理与图1的水平式实践例基本相同，不同的是垂直式实 践例的激光识别器10垂直的方式读取标识21，标识件20是水平状固定在被动件32上，当 被检测物体60转动的时候，标识件20一样转动，激光识别器10从转动的标识件20上读取 被检测物体60的转动信息。 说 明 书CN 102478409 A 1/1页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102478409 A 。