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本发明提供了一种高度可调多角度测量的超声波传感器支架,包括角度调节装置和高度调节装置,所述的角度调节装置包含固定底盘和角度调节盘,两者中部通过连接轴联接起来,所述的角度调节盘上设置有超声波传感器放置槽,所述的固定底座左右两侧设有固定套环,所述的固定底座通过固定套环与高度调节装置连接,所述的高度调节装置包括内框和外框,所述的内框与固定底座连接的一段端设有固定螺纹,所述的固定螺纹与固定套环活动连接,所。