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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410690317.2 (22)申请日 2014.11.25 B65H 29/04(2006.01) B65H 33/00(2006.01) B65H 43/00(2006.01) (71)申请人格力电器（石家庄）有限公司 地址 050035 河北省石家庄市高新区珠江大 道252号 申请人珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人陈玉雄 刘知新 刘大永 冯晓堤 郭晓博 郭兆雷 翟仕壕 张玉龙 (74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人李芙蓉 李双皓 (54) 发明名称 质量记录卡回收装置 (57) 摘要。
2、 本发明公开了一种质量记录卡回收装置。该 装置包括支架及设置在支架上的取卡机械手、质 量记录卡回收盒和控制部件，其中：取卡机械手 能够从支架的一侧伸出到生产流水线上获取质量 记录卡；质量记录卡回收盒设置在取卡机械手的 下方，用于接收取卡机械手获取的质量记录卡； 控制部件与取卡机械手通讯连接，控制取卡机械 手伸出到生产流水线或者收回。其通过控制部件 及取卡机械手之间的配合，实现了在总装打包检 验过程中由取卡机械手的自动回收质量记录卡。 替代了传统技术中人力手动回收质量记录卡方 式。其对人力需求大大降低，降低人力成本。且质 量记录卡的回收效率大大提高，从而也提高了总 装打包检验的整体速度，降低生产。
3、总成本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104444525 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104444525 A 1/1页 2 1.一种质量记录卡回收装置，其特征在于，包括支架(100)及设置在所述支架上的取 卡机械手(200)、质量记录卡回收盒(300)和控制部件(400)，其中： 所述取卡机械手(200)能够从所述支架(100)的一侧伸出到生产流水线上获取质量记 录卡； 所述质量记录卡回收盒(300)设置在所述取卡机械手(200)的下方，用于接收所述取。
4、 卡机械手获取的质量记录卡； 所述控制部件(400)与所述取卡机械手(200)通讯连接，控制所述取卡机械手(200) 伸出到所述生产流水线或者收回。 2.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述取卡机械手(200)包 括机械手臂(210)、吸盘头(220)及连接部(230)； 所述吸盘头(220)与所述机械手臂(210)通过所述连接部(230)成90度角连接； 且所述吸盘头(220)能够相对所述连接部(230)上下运动。 3.根据权利要求2所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述机械手臂(210)与所 述支架(100)滑动连接，使所述机械手臂(210)能够向所述支架(100)。
5、的一侧伸出或者收 回。 4.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，还包括与所述质量记录 卡回收盒(300)连接，用于推动所述质量记录卡回收盒(300)的气缸(500)，且所述气缸 (500)与所述控制部件(400)通讯连接。 5.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述质量记录卡回收盒 (300)的至少一个侧面上设置有查看窗口(310)。 6.根据权利要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，还包括安装在生产流水 线上，且与所述控制部件(400)通讯连接的接近开关。 7.根据权利要求6所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述接近开关为光电开 关。 8.根据权利。
6、要求1所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述控制部件(400)中包 括控制所述取卡机械手(200)运动的可编程逻辑控制器。 9.根据权利要求2所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，所述控制部件(400)中包 括与所述吸盘头(220)连接的真空发生器。 10.根据权利要求1至9任一项所述的质量记录卡回收装置，其特征在于，还包括固定 设置在所述支架(100)上，且与所述控制部件(400)电连接的运行指示灯(600)。 权 利 要 求 书CN 104444525 A 1/5页 3 质量记录卡回收装置 技术领域 0001 本发明涉及工业生产总装技术领域，尤其涉及一种质量记录卡回收装置。 背景技术 。
7、0002 总装打包检验是产品生产线上重要的环节，其是否严格准确直接影响着产品的质 量。总装打包检验需要对每个产品，如空调器内机对应的质量记录卡进行扫描，将产品的条 码信息录入到生产系统(与生产系统相关的计算机)中，方便对产品质量进行查询及检测。 对扫描完成的质量记录卡需要从生产线上收回，放置到质量记录卡回收盒内。传统技术中， 一般是扫卡后由人工拿取质量记录卡至质量记录卡回收盒中，如此，会影响总装打包检验 整体速度，极大影响工作效率，且人力浪费严重。 发明内容 0003 基于此，有必要针对传统技术中人工拿取扫描后的质量记录卡效率低的问题，提 供一种能够提高质量记录卡回收效率，加快总装打包检验整体。
8、速度的质量记录卡回收装 置。 0004 为实现本发明目的提供的一种质量记录卡回收装置，包括支架及设置在所述支架 上的取卡机械手、质量记录卡回收盒和控制部件，其中： 0005 所述取卡机械手能够从所述支架的一侧伸出到生产流水线上获取质量记录卡； 0006 所述质量记录卡回收盒设置在所述取卡机械手的下方，用于接收所述取卡机械手 获取的质量记录卡； 0007 所述控制部件与所述取卡机械手通讯连接，控制所述取卡机械手伸出到所述生产 流水线或者收回。 0008 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述取卡机械手包括机械手臂、吸 盘头及连接部； 0009 所述吸盘头与所述机械手臂通过所述连接部成90度。
9、角连接； 0010 且所述吸盘头能够相对所述连接部上下运动。 0011 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述机械手臂与所述支架滑动连 接，使所述机械手臂能够向所述支架的一侧伸出或者收回。 0012 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，还包括与所述质量记录卡回收盒连 接，用于推动所述质量记录卡回收盒的气缸，且所述气缸与所述控制部件通讯连接。 0013 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述质量记录卡回收盒的至少一个 侧面上设置有查看窗口。 0014 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，还包括安装在生产流水线上，且与 所述控制部件通讯连接的接近开关。 0015 作为一种质量记。
10、录卡回收装置的可实施方式，所述接近开关为光电开关。 0016 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述控制部件中包括控制所述取卡 说 明 书CN 104444525 A 2/5页 4 机械手运动的可编程逻辑控制器。 0017 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，所述控制部件中包括与所述吸盘头 连接的真空发生器。 0018 作为一种质量记录卡回收装置的可实施方式，还包括固定设置在所述支架上，且 与所述控制部件电连接的运行指示灯。 0019 本发明的有益效果包括：本发明提供的一种质量记录卡回收装置，通过控制部件 及取卡机械手之间的配合，实现了在总装打包检验过程中由取卡机械手的自动回收质量记。
11、 录卡。替代了传统技术中人力手动回收质量记录卡方式。其对人力需求大大降低，降低人 力成本。且质量记录卡的回收效率大大提高，从而也提高了总装打包检验的整体速度，降低 生产总成本。 附图说明 0020 图1为本发明一种质量记录卡回收装置的一具体实施例的立体图； 0021 图2为本发明一种质量记录卡回收装置的一具体实施例的取卡机械手立体图； 0022 图3为本发明一种质量记录卡回收装置的另一具体实施例的立体图； 0023 图4为图3所示的质量记录卡回收装置的俯视图。 具体实施方式 0024 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的 质量记录卡回收装置的具体实施方式进行说。
12、明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。 0025 本发明一实施例的质量记录卡回收装置，如图1所示，包括支架100及设置在支架 上的取卡机械手200、质量记录卡回收盒300和控制部件400。 0026 其中，取卡机械手200能够从支架100的一侧伸出到生产流水线上获取质量记录 卡。质量记录卡回收盒300设置在取卡机械手200的下方，当取卡机械手200伸出到生产 流水线的上方，并从生产流水线上获取到质量记录卡后，会收回取卡机械手到质量记录卡 回收盒的上方，并将获取到的质量记录卡放到质量记录卡回收盒中。相应的，如图1所示， 设置在所述取卡机械手下方的质量记录卡。
13、回收盒的主要作用就是接收取卡机械手获取的 质量记录卡。而本发明实施例的质量记录卡回收装置的取卡机械手200的动作控制，由同 样设置在支架100上的控制部件400完成。控制部件400与取卡机械手200通讯连接，控 制取卡机械手200伸出到生产流水线或者收回。当生产流水线上有工艺板质量记录卡到达 指定位置时，由控制部件400控制取卡机械手200动作，取卡机械手200部分或者全部伸出 支架100到生产流水线上方获取质量记录卡，并在获得质量记录卡后控制取卡机械手收回 到质量记录卡回收盒的上方，放置质量记录卡到质量记录卡回收盒300中，完成质量记录 卡的自动回收。 0027 此处需要说明的是，支架100。
14、的形状可根据具体的生产流水线的结构进行设置。 具体，可如图1中所示，将支架100设计为类似于桌子的长方体结构。将其他部件分层次的 放置在支架的合适位置上。当然，可根据需要将支架设计为多层的结构。可如图1中所示设 计为双层结构(也可认为是三层，但第一层不放置任何部件)，上层放置控制部件400及取 说 明 书CN 104444525 A 3/5页 5 卡机械手200，下层放置质量记录卡回收盒300。实际使用中将支架100及其他设置其上的 部件一块放置到生产流水线的一侧，且要保证取卡机械手能够伸出到生产流水线获取质量 记录卡。如图1中，取卡机械手200能够从长方体支架100的左侧伸出，则在放置支架1。
15、00 时，应该将支架100的左侧更靠近生产流水线，以便取卡机械手200的准确方便的伸出到生 产流水线来获取质量记录卡。 0028 对于控制部件400对取卡机械手200的控制，在实际使用中，只需简单的程序控制 即可。可在控制部件400中存储简单的取卡机械手200伸出、获取(抓取)质量记录卡、复 位、释放质量记录卡的程序。从而在总装打包检验过程中，对于质量记录卡的回收过程中， 简单的通过按钮等方式控制控制部件400启动，就能实现取卡机械手200自动回收质量记 录卡。 0029 本发明实施例的质量记录卡回收装置，通过控制部件400及取卡机械手200之间 的配合，实现了在总装打包检验过程中的自动回收质。
16、量记录卡。替代了传统技术中人力手 动回收质量记录卡方式。其对人力需求大大降低，且质量记录卡的回收效率大大提高，从而 也提高了总装打包检验的整体速度，降低生产总成本。 0030 作为一种可实施方式，如图2所示，取卡机械手200包括机械手臂210、吸盘头220 及连接部230。其中，吸盘头220与机械手臂210通过连接部230成90度角连接，即吸盘头 220整体与机械手臂210整体垂直。在本发明实施例中，吸盘头220朝下，机械手臂210水 平放置在支架100上。且吸盘头220能够相对连接部230上下运动。 0031 且机械手臂210设计为与支架100滑动连接，使机械手臂210能够向支架100的 一。
17、侧伸出或者收回。所述机械手臂210与支架100之间相对滑动使伸出及收回吸盘头220 的动作平稳，减少晃动。更能降低因晃动导致的收回过程中质量记录卡掉落。 0032 结合图1和图2，当生产流水线上的工艺板到达定位区后，机械手臂210相对所述 支架100向左侧滑动，使吸盘头220伸出到生产流水线的上方(或者其他能够获取到质量 记录卡的位置，如斜上方等)，与机械手臂210垂直的吸盘头220吸取工艺板质量记录卡定 制位置所放的质量记录卡。且吸取质量记录卡后，机械手臂210再次相对所述支架滑动， 收回到质量记录卡回收盒300的上方，此时，吸盘头220能够相对连接部230(及机械手臂 210)向下移动到质。
18、量记录卡回收盒300内部，释放质量记录卡到质量记录卡回收盒300中， 完成一次质量记录卡的回收工作。 0033 此处需要说明的是，初始状态或者说复位状态下，吸盘头220是处在质量记录卡 回收盒300的正上方的。如此设置，使取卡机械手200的动作程序更简单，控制方便且放卡 位置更加准确。 0034 质量记录卡回收盒300的大小及具体形状同样可根据需求进行设置，如可设置成 如图1所示的矩形，最多放置1000张的样式。但最好设计成与质量记录卡的形状相匹配，从 而使质量记录卡在质量记录卡回收盒300中以一剁的方式叠加。当质量记录卡回收盒300 中放满质量记录卡或者需要进行订单转换时，可人工的将质量记录。
19、卡回收盒中的质量记录 卡全部取出。 0035 本发明实施例的质量记录卡回收装置，使用吸盘头220来进行质量记录卡的吸 取，对质量记录卡几乎无损伤，使质量记录卡完好无损的回收，完美替代人工操作。 0036 较佳地，在其中一个质量记录卡回收装置的实施例中，如图1所示，还包括与质量 说 明 书CN 104444525 A 4/5页 6 记录卡回收盒300连接，用于推动质量记录卡回收盒300的气缸500，且气缸500与控制部 件400通讯连接。当质量记录卡回收盒300中装满质量记录卡之后，控制部件400控制气 缸500将质量记录卡回收盒300推出(脱离吸盘头220的下方)，由工作人员手动收取质量 记录。
20、卡回收盒300中的质量记录卡。待收取完成后，可通过控制按钮等控制气缸500复位， 装置再次进入自动回收质量记录卡的状态。 0037 本发明实施例中，气缸500的设置使质量记录卡回收盒的清理工作更加便捷，使 整个装置更加自动化，进一步提高质量记录卡回收的效率。且气缸500的设置使质量记录 卡回收盒的复位自动完成，复位位置更加准确，与取卡机械手的配合更加默契，整个装置运 行更加稳定。 0038 更加地，还可以在控制部件400中设置计数及报警程序。控制部件400自动记录 取卡机械手200获取的质量记录卡的数量，且与质量记录卡回收盒300的最大回收数量进 行比较，当获取的质量记录卡数量达到预设数量时，。
21、则自动报警，控制生产线暂时停止，或 者单独控制质量记录卡回收装置停止运行，提醒工作人员对质量记录卡回收盒300进行清 理。如果有气缸500，则控制气缸500推出质量记录卡回收盒300，使工作人员对质量记录 卡回收盒300进行清理。防止质量记录卡回收盒300过满影响质量记录卡回收装置的正常 工作。其中报警过程可通过设置相连接的音频发生部件或者警示灯等部件实现。 0039 另外，如图1和图3所示，还可以在质量记录卡回收盒300的至少一个侧面上设置 有查看窗口310。一般可设置查看窗口310在质量记录卡回收盒300的顶端到底面之间尽 量长一些，如此可便于观察质量记录卡的收集情况，以便工作人员做好清理。
22、质量记录卡回 收盒300的准备。可在质量记录卡回收盒300的某个侧面设置一条或者多条查看窗口310。 当然也可在质量记录卡回收盒300的多个侧面都设置有查看窗口310，从而更便于观察质 量记录卡的收集情况。 0040 在其中一个质量记录卡回收装置的实施例中，还包括安装在生产流水线上，且与 控制部件400通讯连接的接近开关，如光电开关等。 0041 在流水线安装接近开关，当工艺板到达生产流水线的定位区后进行接近开关感 应，并将感应结果传输给控制部件400。从而控制部件400控制取卡机械手200伸出到生产 流水线去获取质量记录卡，并进一步的将质量记录卡取回放入到质量记录卡回收盒中。 0042 本发。
23、明实施例的质量记录卡回收装置，通过在生产流水线上安装接近开关从而使 装置启动之后即能够完全自动的进行多次质量记录卡的回收获取工作。整个装置更加智 能、效率更高。且光电开关的使用使位置检测更加准确。 0043 在上述所有的实施例中，控制部件400对取卡机械手200运动的控制均可设置在 控制部件400中的可编程逻辑控制器(PLC)实现。可编程逻辑控制器的控制功能实现简单， 且成本低。 0044 具体的，对于使用吸盘头进行质量记录卡吸取的质量记录卡回收装置，控制部件 400中还包括与吸盘头220连接的真空发生器。整个装置电源供电后，控制系统内的PLC、电 磁阀、真空发生器，以及其他各部件使用光电进入。
24、使用状态。装置接通压缩空气，压力控制 在(0.4-0.6Mpa)，气缸500(可以为多个)复位到原点，待工艺板到达定位区后进行接近开 关感应，取卡机械手伸出，利用吸盘头220上的吸盘通过真空发生器进行对工艺板质量记 录卡定置位置所放质量记录卡进行吸卡，吸卡后吸盘头220上升，取卡机械手200复位，复 说 明 书CN 104444525 A 5/5页 7 位后正好进入质量记录卡回收盒300的上方，此时，吸盘头220下降进入质量记录卡回收盒 300内侧，将所吸质量记录卡由真空发生器断开，由吸盘将质量记录卡放置到质量记录卡回 收盒300内，完成一次质量记录卡的回收工作。整个质量卡回收装置如此进行循环。
25、工作，自 动收集质量回收记录卡。 0045 需要说明的是，本发明实施例中对涉及的多个部件的动作都进行了描述，本领域 技术人员应该清楚，多个部件之间在没有动作或控制冲突的情况下可任意进行组合，协同 工作。 0046 作为一种可实施方式，如图3和图4所示，还可以在支架100上设置与控制部件 400电连接的运行指示灯600，用于实时展现质量记录卡回收装置的运行状态。如正常运行 时亮绿色的灯，停止运行时亮红色的灯。更加的，对于前述的质量记录卡回收盒300的状态 报警也可用此运行指示灯600表示，如在质量记录卡回收盒300中的质量记录卡的数量要 达到预设数量时运行指示灯600闪烁等。运行指示灯600的设。
26、置使装置的状态可直观的显 示出来，直观明了，缩短或减少工作人员查验设备的时间，提高整体总装打包检验的时间， 提高效率。 0047 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书CN 104444525 A 1/4页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104444525 A 2/4页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104444525 A 3/4页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104444525 A 10 4/4页 11 图4 说 明 书 附 图CN 104444525 A 11 。