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1、(10)申请公布号 CN 104249647 A (43)申请公布日 2014.12.31 C N 1 0 4 2 4 9 6 4 7 A (21)申请号 201310261628.2 (22)申请日 2013.06.27 B60Q 1/44(2006.01) (71)申请人北汽福田汽车股份有限公司 地址 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 (72)发明人张学渊 李国红 (74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人陈潇潇 肖冰滨 (54) 发明名称 一种防追尾制动安全辅助指示系统及方法 (57) 摘要 本发明公开了一种防追尾制动安全辅助指示 系统及方法。该系统包括。
2、：车轮转速传感器，用于 检测车轮转动的速度；以及控制装置，用于在ABS 根据车轮转动的速度被触发时控制LED制动尾灯 全部亮起；其中，所述LED制动尾灯包括多个LED 灯。本发明结构简单，易于实现，对已有制动系统 改动小，成本低，可以有效的减少追尾等交通事故 的发生。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104249647 A CN 104249647 A 1/1页 2 1.一种防追尾制动安全辅助指示系统，其特征在于，该系统包括： 车轮转速传感器。
3、，用于检测车轮转动的速度；以及 控制装置，用于在ABS根据车轮转动的速度被触发时控制LED制动尾灯全部亮起； 其中，所述LED制动尾灯包括多个LED灯。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在ABS根据车轮转动 的速度被触发时控制LED制动尾灯闪烁。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括： 制动压力传感器，用于检测车轮的制动压力； 所述控制装置还用于在ABS根据车轮转动的速度没有被触发时，根据所述制动压力控 制所述LED制动尾灯部分亮起。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述制动压力不 大于3bar时，控制所述LED制动尾。
4、灯亮起1/5；在所述制动压力小于最大制动压力时，控制 所述LED制动尾灯亮起3/5。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的系统，其特征在于，所述车轮转速传感器和/或所 述制动压力传感器安装在至少一个车轮处。 6.一种防追尾制动安全辅助指示方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1，检测车轮转动的速度，或者检测车轮转动的速度以及车轮的制动压力；以及 步骤2，在ABS根据车轮转动的速度被触发时控制LED制动尾灯全部亮起；或者在ABS 根据车轮转动的速度未被触发时，根据所述制动压力控制所述LED制动尾灯部分亮起； 其中，所述LED制动尾灯包括多个LED灯。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述。
5、步骤2中，在车轮转速为零时还控制 LED制动尾灯闪烁。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2中，在所述制动压力不大于 3bar时，控制所述LED制动尾灯亮起1/5；在所述制动压力小于最大制动压力时，控制所述 LED制动尾灯亮起3/5。 9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，用于检测车轮转动的速度的 车轮转速传感器和/或用于检测车轮的制动压力制动压力传感器安装在至少一个车轮处。 权 利 要 求 书CN 104249647 A 1/4页 3 一种防追尾制动安全辅助指示系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种防追尾制动安全辅助指示系统及。
6、方 法。 背景技术 0002 现有技术中，驾驶者在对其操纵的车辆采取刹车操作时，车辆的制动尾灯会亮起。 制动尾灯的开关受制动板的控制，在驾驶者踩下制动板时，会接通制动尾灯的开关，从而使 得制动尾灯亮起。因此，只要驾驶者踩下制动板制动尾灯就会亮起，但是这种控制方式不能 反映出车辆的制动情况，例如是紧急制动还是缓慢制动，可能会导致后面车辆的驾驶者没 能及时判断前面车辆的制动状态来采取相应的措施，从而发生交通事故。因此，现有技术中 的车辆制动尾灯指示系统无法将车辆驾驶者的制动意图和车辆制动的紧急程度反映给后 面车辆，从而导致后面车辆被动操作不及时，在特定驾驶环境中容易出现追尾事故。 发明内容 000。
7、3 本发明的目的是提供一种防追尾制动安全辅助指示系统及方法，以及时提醒在后 车辆的驾驶者采取相应的操作，避免发生追尾事故。 0004 为了实现上述目的，本发明提供了一种防追尾制动安全辅助指示系统，该系统包 括：车轮转速传感器，用于检测车轮转动的速度；以及控制装置，用于在ABS根据车轮转动 的速度被触发时控制LED制动尾灯全部亮起；其中，所述LED制动尾灯包括多个LED灯。 0005 优选地，所述控制装置还用于在ABS根据车轮转动的速度被触发时控制LED制动 尾灯闪烁。 0006 优选地，该系统还包括：制动压力传感器，用于检测车轮的制动压力；所述控制装 置还用于在ABS根据车轮转动的速度没有被触。
8、发时，根据所述制动压力控制所述LED制动 尾灯部分亮起。 0007 优选地，所述控制装置还用于在所述制动压力不大于3bar时，控制所述LED制动 尾灯亮起1/5；在所述制动压力小于最大制动压力时，控制所述LED制动尾灯亮起3/5。 0008 优选地，所述车轮转速传感器和/或所述制动压力传感器安装在至少一个车轮 处。 0009 本发明提供了一种防追尾制动安全辅助指示方法，该方法包括：步骤1，检测车轮 转动的速度，或者检测车轮转动的速度以及车轮的制动压力；以及步骤2，在ABS根据车轮 转动的速度被触发时控制LED制动尾灯全部亮起；或者在ABS根据车轮转动的速度未被触 发时，根据所述制动压力控制所述。
9、LED制动尾灯部分亮起；其中，所述LED制动尾灯包括多 个LED灯。 0010 优选地，所述步骤2中，在车轮转速为零时还控制LED制动尾灯闪烁。 0011 优选地，所述步骤1中，还检测车轮的制动压力；所述步骤2中，在ABS根据车轮转 动的速度未被触发时，根据所述制动压力控制所述LED制动尾灯部分亮起。 说 明 书CN 104249647 A 2/4页 4 0012 优选地，所述步骤2中，在所述制动压力不大于3bar时，控制所述LED制动尾灯亮 起1/5；在所述制动压力小于最大制动压力时，控制所述LED制动尾灯亮起3/5。 0013 优选地，用于检测车轮转动的速度的车轮转速传感器和/或用于检测车。
10、轮的制动 压力制动压力传感器安装在至少一个车轮处。 0014 本发明结构简单，易于实现，对已有制动系统改动小，成本低，可以有效的减少追 尾等交通事故的发生。 0015 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0016 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： 0017 图1是本发明提供的防追尾制动安全辅助指示系统示意图； 0018 图2A-图2C是制动尾灯状态示意图； 0019 图3是本发明提供的防追尾制动安全辅助指示方法流程图； 0020 图4是本发明提供的防追。
11、尾制动安全辅助指示系统结构图。 0021 附图标记说明 0022 1 制动助力器 2 控制器 0023 3 制动尾灯 4 液压控制单元 0024 5 左前轮 6 右前轮 0025 7 左后轮 8 右后轮 0026 100 控制装置 200 车轮转速传感器 0027 300 ABS 具体实施方式 0028 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 0029 为了避免现有技术中制动尾灯无法区分制动状况的缺点，本发明提供了一种防追 尾制动安全辅助指示系统，如图1所示。考虑到现有技术中，最可能发生追尾的情况是在。
12、全 制动的情况下，由于前方车辆紧急刹车，而通过前方车辆的制动尾灯并不能完全反映出前 方车辆已经紧急刹车，导致后方车辆无法及时采取操作从而发生追尾事故，本发明首先需 要解决的就是在全制动情况下触发防抱死系统（ABS）时，前方车辆需要向后方车辆提示的 问题。为了解决这一问题，本发明优选使用由多个LED等排列而成的制动尾灯。由于LED 制动尾灯中的每个LED等都可以单独控制，从而使车辆根据不同的刹车状态控制不同的尾 灯亮起成为可能。如图1所示，该防追尾制动安全辅助指示系统包括控制装置100和车轮 转速传感器200。需要说明的是，本发明需要根据ABS300是否被触发，因此在图1中示出了 ABS。车轮转。
13、速传感器200可以用来检测车轮转动的速度，而该速度主要是提供给控制装置 100，用来判定是否需要触发ABS300；以及控制装置100，用于在ABS300根据车轮转动的速 度被触发时控制LED制动尾灯全部亮起；其中，所述LED制动尾灯包括多个LED灯。为了表 示紧急制动的重要性，本发明中优选只有在紧急制动的情况下，才控制LED制动尾灯中的 说 明 书CN 104249647 A 3/4页 5 所有LED灯亮起。 0030 为了进一步地提醒后方车辆的驾驶者，所述控制装置100还用于在ABS根据车轮 转动的速度被触发时控制LED制动尾灯闪烁，这样更能起到警示的作用。 0031 上述侧重于描述紧急制动。
14、的情况，而对于一般制动的情况，本发明也进行了相应 的处理。优选地，该防追尾制动安全辅助指示系统还包括：制动压力传感器（图中未示出）， 用于检测车轮的制动压力；所述控制装置100还用于在ABS根据车轮转动的速度没有被触 发时，根据所述制动压力控制所述LED制动尾灯部分亮起。区别于紧急制动装置，在一般制 动状态时，制动尾灯中的一部分亮起，可以提醒后方车辆的驾驶者现在前方车辆没有采取 紧急制动。此外，后方车辆的驾驶者还可以根据制动尾灯中的LED等亮起的数量来判断前 方车辆的驾驶者在制动时所使用的力量的相对大小。 0032 所述控制装置100还用于在所述制动压力不大于3bar时，控制所述LED制动尾灯。
15、 亮起1/5；在所述制动压力小于最大制动压力时，控制所述LED制动尾灯亮起3/5。 0033 图2A-图2C分别示出了在不同制动情况下LED制动尾灯亮起的状态。图2A中所 示出的状态为制动触发的情况，图2B中所示出的状态为制动力最大的情况，图2C中所示出 的状态为ABS被触发的情况。 0034 为了方便和准确测量车轮转动的速度以及制动压力，所述车轮转速传感器和/或 所述制动压力传感器安装在至少一个车轮处。优选地，每个车轮处都可以安装所述车轮转 速传感器和/或所述制动压力传感器，或者在驱动车轮处安装所述车轮转速传感器和/或 所述制动压力传感器。 0035 相应地，本发明提供了一种防追尾制动安全辅。
16、助指示方法，如图3所示。需要说明 的是，图3所示的方法仅作为示例而非限制。在图3中，可以首先检测车轮转动的速度/车 轮的制动压力（步骤301）；步骤301中，如果侧重于在紧急制动触发ABS的情况下提醒后方 测量的驾驶者，可以仅检测车轮转动的速度，如果还考虑在一般制动的情况下提醒后方测 量的驾驶者，可以同时检测车轮的制动压力，为后续控制制动尾灯不同的亮起方式做准备。 接着可以判断是否根据车轮转动的速度触发了ABS（步骤303），如果触发ABS，则控制/闪 烁（步骤305），否则控制LED制动尾灯部分亮起（步骤307）。LED制动尾灯全部亮起时，可以 考虑同时控制LED制动尾灯闪烁，而LED制动尾。
17、灯部分亮起时，可以不使亮起的LED制动尾 灯中的部分LED灯闪烁，从而可以通过闪烁起到警示的作用。 0036 为了便于理解，图4示出了提供的防追尾制动安全辅助指示系统结构图。踏板与 制动助力器1结合以便于驾驶者进行制动，制动助力器1连接到液压控制单元4，液压控制 单元4在收到驾驶者制动后，通过液压制动管路向各个轮毂提供制动力，以实现对左前轮 5、右前轮6、左后轮7、右后轮8的制动。可以车轮转速传感器和/或制动压力传感器检测 到的信号来发出指令，当根据车轮转速判定应当触发ABS，则向液压控制单元4发出ABS执 行命令，并控制制动尾灯3全部亮起，还可以控制尾灯3闪烁。如果根据车轮速度判定无须 触发。
18、ABS，则控制器2可以根据制动压力传感器检测的制动压力来控制制动尾灯3部分亮 起，具体而言可以根据不同的制动力亮起不同量的LED灯，制动力越大亮起的LED灯越多。 0037 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 说 明 书CN 104249647 A 4/4页 6 0038 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0039 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书CN 104249647 A 1/2页 7 图1 图2A 图2B 图2C 说 明 书 附 图CN 104249647 A 2/2页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104249647 A 。