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1、(10)申请公布号 CN 104257500 A (43)申请公布日 2015.01.07 C N 1 0 4 2 5 7 5 0 0 A (21)申请号 201410499400.1 (22)申请日 2014.09.25 A61J 3/07(2006.01) G05B 19/04(2006.01) (71)申请人安徽华盛科技控股股份有限公司 地址 239300 安徽省滁州市天长市天扬路 666号 (72)发明人盛义良 (74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所 (普通合伙) 34119 代理人程笃庆 黄乐瑜 (54) 发明名称 CIT胶囊生产线故障自动报警系统 (57) 摘要 本发明公开了。
2、所提出的CIT胶囊生产线故障 自动报警系统，包括图像获取装置、激光传感装 置、位置传感装置、机械手、控制装置、报警装置， 控制装置从激光传感装置接收传感信号，根据该 传感信号控制输送链停机，并控制报警装置发出 警报，然后根据位置传感装置的传感信号确定故 障发生位置，选择邻近的机械手，根据图像获取装 置的图像信号控制机械手在发生翻板的胶囊模板 处排除故障，最后控制输送链继续工作。本发明提 出的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，能够自 动检测胶囊生产线中的胶囊模板的翻板故障，自 动控制输送链停机并发出警报，同时自动进行故 障排除，而不影响生产线的工作参数，提高产品质 量。 (51)Int.Cl. 。
3、权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104257500 A CN 104257500 A 1/1页 2 1.一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统，用于CIT胶囊生产线中，其特征在于，所述 CIT胶囊生产线包括：操作箱(11)、位于操作箱(11)内的输送链(12)和在输送链(12)上 传输的胶囊模板(13)； 所述CIT胶囊生产线故障自动报警系统包括：用于获取所述操作箱(11)内图像的图 像获取装置(21)、用于检测输送链(12)上胶囊模板(13)翻板状态的激光传感装置(。
4、22)、 用于检测胶囊模板(13)位置的位置传感装置(23)、机械手(24)、控制装置(25)、报警装置 (26)； 图像获取装置(21)设置在操作箱(11)内，激光传感装置(22)包括激光发射器(221) 和激光感应器(222)，激光发射器(221)和激光感应器(222)安装在输送链(12)下方两端， 位置传感装置(23)设置在胶囊模板(13)上，控制装置(25)分别与图像获取装置(21)、 激光传感装置(22)、位置传感装置(23)和报警装置(26)连接，机械手(24)安装在操作箱 (11)内且与控制装置(25)连接； 控制装置(25)从激光传感装置(22)接收到第一传感信号，控制装置(2。
5、5)根据所述第 一传感信号判断输送链(12)上的胶囊模板(13)发生翻板现象，从而控制输送链(12)停机 并且控制报警装置(26)发出警报，然后控制装置(25)根据从位置传感装置(23)接收的第 二传感信号，确定胶囊模板(13)发生翻板位置，从而根据图像获取装置(21)获取的图像信 号控制机械手(24)在发生翻板的胶囊模板(13)处排除翻板故障，然后控制输送链(12)继 续工作。 2.根据权利要求1所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于，包括输送链 (12)上包括多个模板(13)和多个位置传感装置(23)，每个模板(13)上均设有位置传感装 置(23)。 3.根据权利要求1所述的C。
6、IT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于，包括多个机 械手(24)。 权 利 要 求 书CN 104257500 A 1/3页 3 CIT 胶囊生产线故障自动报警系统 技术领域 0001 本发明涉及胶囊生产技术领域，尤其涉及一种CIT胶囊生产线故障自动报警系 统。 背景技术 0002 当前的胶囊生产线是一个封闭的烘箱，主要的控制参数包括风量、温度、湿度等参 数，对这些控制参数的精度要求较高，在正常生产过程中，由于各种原因，输送胶囊的胶囊 模板时常会发生翻板现象，导致托架、胶囊模板、隔板的损坏，这需要生产线停机，打开烘箱 以便进行维修，从而导致温、湿度的参数发生波动，降低参数精度，对胶囊的质量。
7、造成影响。 发明内容 0003 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种CIT胶囊生产线故障自动报 警系统，能够检测胶囊生产线中的胶囊模板故障，自动控制生产线停机并发出警报，同时不 影响生产线的工作参数，自动进行故障排除。 0004 本发明提出的一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统，用于CIT胶囊生产线中，其 特征在于，所述CIT胶囊生产线包括：操作箱、位于操作箱内的输送链和在输送链上传输的 胶囊模板；所述CIT胶囊生产线故障自动报警系统包括：用于获取所述操作箱内图像的图 像获取装置、用于检测输送链上胶囊模板翻板状态的激光传感装置、用于检测胶囊模板位 置的位置传感装置、机械手、控制装置、。
8、报警装置； 0005 图像获取装置设置在操作箱内，激光传感装置包括激光发射器和激光感应器，激 光发射器和激光感应器安装在输送链下方两端，位置传感装置设置在胶囊模板上，控制装 置分别与图像获取装置、激光传感装置、位置传感装置和报警装置连接，机械手安装在操作 箱内且与控制装置连接； 0006 控制装置从激光传感装置接收到第一传感信号，控制装置根据所述第一传感信号 判断输送链上的胶囊模板发生翻板现象，从而控制输送链停机并且控制报警装置发出警 报，然后控制装置根据从位置传感装置接收的第二传感信号，确定胶囊模板发生翻板位置， 从而根据图像获取装置获取的图像信号控制机械手在发生翻板的胶囊模板处排除翻板故 。
9、障，然后控制输送链继续工作。 0007 优选地，包括输送链上包括多个模板和多个位置传感装置，每个模板上均设有位 置传感装置。 0008 优选地，包括多个机械手。 0009 本发明中，所提出的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，包括图像获取装置、激光 传感装置、位置传感装置、机械手、控制装置、报警装置，控制装置从激光传感装置接收传感 信号，根据该传感信号控制输送链停机，并控制报警装置发出警报，然后根据位置传感装置 的传感信号确定故障发生位置，选择邻近的机械手，根据图像获取装置的图像信号控制机 械手在发生翻板的胶囊模板处排除故障，最后控制输送链继续工作。通过上述优化设计的 说 明 书CN 10425。
10、7500 A 2/3页 4 CIT胶囊生产线故障自动报警系统，能够自动检测胶囊生产线中的胶囊模板的翻板故障，自 动控制输送链停机并发出警报，同时自动进行故障排除，而不影响生产线的工作参数，提高 产品质量。 附图说明 0010 图1为本发明提出的一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统的结构示意图。 0011 图2为本发明提出的一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统的结构方框图。 具体实施方式 0012 如图1和2所示，图1为本发明提出的一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统的 结构示意图，图2为本发明提出的一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统的结构方框图。 0013 参照图1，本发明提出的一种CIT胶。
11、囊生产线故障自动报警系统，用于CIT胶囊生 产线中，其中，该CIT胶囊生产线包括操作箱11、位于操作箱11内的输送链12和在输送链 12上传输的第一胶囊模板131、第二胶囊模板132、第三胶囊模板133、第四胶囊模板134； 0014 CIT胶囊生产线故障自动报警系统，包括：图像获取装置21、激光传感装置22、第 一位置传感装置231、第二位置传感装置232、第三位置传感装置233、第四位置传感装置 234、第一机械手241、第二机械手242、控制装置25、报警装置26； 0015 图像获取装置21设置在操作箱11内，用于获取操作箱11内的图像，激光传感装 置22包括激光发射器221和激光感应。
12、器222，激光发射器221和激光感应器222安装在输 送链12下方两端，激光传感装置22用于检测输送链12中的胶囊模板，第一位置传感装置 231设置在第一胶囊模板131上且用于检测第一胶囊模板131的位置，第二位置传感装置 232设置在第二胶囊模板132上且用于检测第二胶囊模板132的位置，第三位置传感装置 233设置在第三胶囊模板133上且用于检测第三胶囊模板133的位置，第四位置传感装置 234设置在第四胶囊模板134上且用于检测第四胶囊模板134的位置，控制装置25可控制 输送链12停机，其分别与图像获取装置21、激光传感装置22、第一位置传感装置231、第二 位置传感装置232、第三位。
13、置传感装置233、和第四位置传感装置234连接并且从这些装置 接收信号、控制装置25还与报警装置26连接且用于控制报警装置26，第一机械手241和 第二机械手242安装在操作箱11内，第一机械手241和第二机械手242均与控制装置25 连接并由控制装置25控制，第一机械手241靠近第一胶囊模板131和第二胶囊模板132设 置，第二机械手242靠近第三胶囊模板133和第四胶囊模板134设置。 0016 在本实施例的CIT胶囊生产线故障自动报警系统的具体工作过程中，当激光传感 装置22检测到输送链12中发生翻板现象时，将第一传感信号发送给控制装置25，第一胶囊 模板131上的第一位置传感装置231。
14、检测到第一胶囊模板131的位置变化，将第二传感信 号发送给控制装置25，控制装置25根据第一传感信号控制输送链12停机并且控制报警装 置26发出警报，然后根据第二传感信号，确定第一胶囊模板131发生故障，选择邻近第一胶 囊模板131的第一机械手241，同时图像获取装置21获取第一胶囊模板131发生故障的图 像，将该图像信号发送给控制装置25，控制装置25根据该图像信号控制第一机械手241排 出第一胶囊模板131处的翻板故障，最后控制输送链继续工作。 0017 在本实施例中，所提出的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，包括图像获取装置、 说 明 书CN 104257500 A 3/3页 5 激光传。
15、感装置、位置传感装置、机械手、控制装置、报警装置，控制装置从激光传感装置接收 传感信号，根据该传感信号控制输送链停机，并控制报警装置发出警报，然后根据位置传感 装置的传感信号确定故障发生位置，选择邻近的机械手，根据图像获取装置的图像信号控 制机械手在发生翻板的胶囊模板处排除故障，最后控制输送链继续工作。通过上述优化设 计的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，能够自动检测胶囊生产线中的胶囊模板的翻板故 障，自动控制输送链停机并发出警报，同时自动进行故障排除，而不影响生产线的工作参 数，提高产品质量。 0018 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104257500 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104257500 A 。