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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410596983.X (22)申请日 2014.10.31 B66F 9/07(2006.01) B66F 9/22(2006.01) (71)申请人苏州先锋物流装备科技有限公司 地址 215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇胥 江工业园子胥路588号 (72)发明人姚海进 (74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 代理人王军 (54) 发明名称 一种带护顶架的座驾式前移堆垛车 (57) 摘要 本发明公开了一种带护顶架的座驾式前移堆 垛车，包含车架、门架总成；所述车架上部设置护 顶架；所述门架总成设置。
2、在车架的前端；所述车 架的右后方设有可旋转打开的门；所述门的中部 设有平板，平板上设有座椅总成；所述座椅总成 上设有脚踏开关；所述车架的前端设有负载轮， 后端的一侧设有平衡轮，另一侧设有电转向驱动 装置;所述门架总成包含滑架、货叉、内门架和外 门架；所述滑架上端铰接式设有货叉架，货叉对 称的设在货叉架上；所述滑架与内门架均可滑动 地设置在外门架上；所述电转向驱动装置能控制 驱动轮直行或转向。本发明突破了传统的可站可 倚的操纵方式，运用人机工程学原理，在车架上设 置了座椅，提高了驾驶的舒适度和工作效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求。
3、书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104401907 A (43)申请公布日 2015.03.11 CN 104401907 A 1/1页 2 1.一种带护顶架的座驾式前移堆垛车，包含车架、门架总成和液压控制系统；其特征 在于：所述车架上部设置有护顶架；所述门架总成设置在车架的前端；所述车架的右后方 设有可旋转打开的门，便于维修车辆；所述车架的前端设有负载轮，后端的一侧设有平衡 轮，另一侧设有电转向驱动装置；所述门架总成包含滑架、货叉、内门架和外门架；所述滑 架上端铰接式设有货叉架，货叉对称的设在货叉架上；所述滑架与内门架均可滑动地设置 在外门架上；所述液压控制系统包含液。
4、压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降 系统包含两个链条和两个边缸；所述两个链条和两个边缸分立于门架总成的左右两侧，边 缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述链条的一端连接在外门架上，另一 端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，内门架通过链条带动 滑架做升降运动，实现货叉的升降；所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在 车架底部，另一端设置在外门架底部；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架前进后退， 进而带动整个门架总成前进后退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸，两个倾斜缸分别设置在 滑架的左右两侧；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的下端；所述倾斜缸由液。
5、压泵站驱动， 带动货叉架前倾或后仰；所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主 转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮和驱动轮；所述固定架通过螺钉固定在车架上；所述驱 动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大 齿轮啮合；所述方向盘总成上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由 控制器控制转向电机运行，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮旋转； 同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再 由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动;所述电转 向驱动装置，还。
6、包含接近开关；所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开 关的正下方处设有一段缺口，接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的 位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方 向上。 2.根据权利要求1所述的带护顶架的座驾式前移堆垛车，其特征在于：所述门的中部 设有平板，平板上设有座椅总成，操作人员可坐着操作车辆，降低了工作强度；所述座椅总 成上设有脚踏开关，只有当操作人员坐到座椅总成上，脚踩在脚踏开关上，车辆才工作。 权 利 要 求 书CN 104401907 A 1/3页 3 一种带护顶架的座驾式前移堆垛车 技术领域 0001 本发明涉及。
7、一种堆垛车，特别是一种带护顶架的座驾式前移堆垛车。 背景技术 0002 现有的前移式堆垛车多为站立式操作或倚靠式操作，劳动强度大，影响工作效率； 而且操作位置没有保护，货物可能会落下，砸伤操作人员。为此，我们研发了一种带护顶架 的座驾式前移堆垛车。 发明内容 0003 本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种带护顶架的座驾式前移堆垛 车。 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带护顶架的座驾式前移堆垛车，包 含车架、门架总成和液压控制系统；所述车架上部设置有护顶架；所述护顶架呈扇形，仰视 视野开阔；所述门架总成设置在车架的前端；所述车架的右后方设有可旋转打开的门，便 于维修车辆；所述。
8、车架的前端设有负载轮，后端的一侧设有平衡轮，另一侧设有电转向驱动 装置；所述门架总成包含滑架、货叉、内门架和外门架；所述滑架上端铰接式设有货叉架， 货叉对称的设在货叉架上；所述滑架与内门架均可滑动地设置在外门架上；所述液压控制 系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统包含两个链条和两个边 缸；所述两个链条和两个边缸分立于门架总成的左右两侧，边缸的一端设置在内门架上，另 一端设置在外门架上；所述链条的一端连接在外门架上，另一端连接在滑架上；所述边缸 由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，内门架通过链条带动滑架做升降运动，实现货叉 的升降；所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一。
9、端设置在车架底部，另一端设置在外 门架底部；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架前进后退，进而带动整个门架总成前进 后退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸，两个倾斜缸分别设置在滑架的左右两侧；所述倾斜 缸的伸缩端靠近货叉架的下端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰；所 述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编 码器齿轮和驱动轮；所述固定架通过螺钉固定在车架上；所述驱动电机、转向电机和编码 器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述方向盘总 成上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运 。
10、行，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮旋转；同时，转向大齿轮带动 编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修 正；行走时，所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动;所述电转向驱动装置，还包含接 近开关；所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段 缺口，接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控 制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。 0004 优选的，所述门的中部设有平板，平板上设有座椅总成，操作人员可坐着操作车 说 明 书CN 104401907 A 2/3。
11、页 4 辆，降低了工作强度;所述座椅总成上设有脚踏开关,只有当操作人员坐到座椅总成上，脚 踩在脚踏开关上，车辆才工作。 0005 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 本发明方案的带护顶架的座驾式前移堆垛车，突破了传统的可站可倚的操纵方式，运 用人机工程学原理，在车身上设置了座椅总成，操作人员可以坐着操作车辆，减轻了操作人 员的工作强度，提高工作效率；呈扇形的护顶架不但让仰视视野开阔还可以保护操作人员 的安全。 附图说明 0006 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明： 附图1为本发明所述的带护顶架的座驾式前移堆垛车的立体图； 附图2为本发明所述的带护顶架的站座驾式前。
12、移堆垛车的电转向驱动装置的立体图； 附图3为本发明所述的带护顶架的座驾式前移堆垛车的倾斜系统的立体图； 其中：1、护顶架；2、钥匙开关；3、电量表；4、方向盘总成；5、车架；6、文件箱；7、脚踏 开关；8、踏板总成；9、电转向驱动装置；10、门；11、液压泵站；12、座椅总成；13、臂托；14、 断电开关；15、操作台；16、加速器；17、倾斜操纵杆；18、前移操纵杆；19、起升操纵杆；20、 前移缸；21、负载轮；22、货叉；23、边缸；24、外门架；25、内门架；26、转向电机；27、固定架； 28、主转向齿轮；29、转向大齿轮；30、驱动轮；31、编码器齿轮；32、接近开关；33、编码器。
13、； 34、驱动电机；35、滑架；36、倾斜缸；37、货叉架。 0007 具体实施方式 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。 0008 如图1、3所示，本发明所述的一种带护顶架的座驾式前移堆垛车，包含车架5、门 架总成、电转向驱动装置9和液压控制系统；所述车架5上部依次设有操作台15、护顶架1； 所述护顶架1呈扇形，仰视视野开阔；所述门架总成设置在车架5的前端；所述操作台上设 有方向盘总成4、电量表3、钥匙开关2、加速器16、起升操纵杆19、前移操纵杆18、倾斜操纵 杆17、臂托13、断电开关14；所述车架5的右后方设有可旋转打开的门10(图中为打开状 态），便于维修车辆；所述门。
14、10的中部设有平板，平板上设有座椅总成12，操作人员可坐在 座椅总成12上操作车辆，降低了工作强度；所述方向盘总成4下方设有文件箱6；所述踏板 总成8上设有脚踏开关7,只有当操作人员坐到座椅总成12上，脚踩在脚踏开关7上，车辆 才工作；所述车架5的前端设有负载轮21，后端的一侧设有平衡轮，另一侧设有电转向驱动 装置9；所述门架总成包含滑架35、内门架25和外门架24；所述滑架35上端铰接式设有货 叉架37，货叉22对称的设在货叉架37上；所述滑架35与内门架25均可滑动地设置在外 门架24上；所述液压控制系统包含液压泵站11、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降 系统包含两个链条和两个边缸2。
15、3；所述两个链条和两个边缸23分立于门架总成的左右两 侧，边缸23的一端设置在内门架25上，另一端设置在外门架24上；所述链条的一端连接在 外门架24上，另一端连接在滑架35上；所述边缸23由液压泵站11驱动，推动内门架25做 升降运动，内门架25通过链条带动滑架35做升降运动，实现货叉22的升降；所述前移系统 包含前移缸20；所述前移缸20的一端设置在车架5底部，另一端设置在外门架24底部；所 述前移缸20由液压泵站11驱动，推动外门架24前进后退，进而带动整个门架总成前进后 说 明 书CN 104401907 A 3/3页 5 退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸36，两个倾斜缸36分别设置在滑。
16、架35的左右两侧；所述 倾斜缸36的伸缩端靠近货叉架37的下端；所述倾斜缸36由液压泵站11驱动，带动货叉架 37前倾或后仰。 0009 如图2所示，所述电转向驱动装置9包含固定架27、驱动电机34、转向电机26、编 码器33、主转向齿轮28、转向大齿轮29、编码器齿轮31、驱动轮30和接近开关32；所述固定 架27通过螺钉固定在车架5上；所述接近开关32、驱动电机34、转向电机26和编码器33 均用螺钉固定在固定架27上；所述主转向齿轮28和编码器齿轮31均与转向大齿轮29啮 合；所述方向盘总成4上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制 器控制转向电机26运行，驱动电机3。
17、4停止工作，主转向齿轮28带动转向大齿轮29转动， 转向大齿轮29带动驱动轮30旋转。同时，转向大齿轮29带动编码器齿轮31旋转，编码 器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮 30由驱动电机34驱动沿行走方向转动，转向电机26停止工作，所述转向大齿轮29在接近 开关32的正下方处设有一段缺口，所述接近开关32可通过感应转向大齿轮29上缺口与非 缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机26进行修正，使驱 动轮30保持在前进的方向上。 0010 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 本发明方案的带护顶架的座驾式前。
18、移堆垛车，突破了传统的可站可倚的操纵方式，运 用人机工程学原理，在车身上设置了座椅总成，操作人员可以坐着操作车辆，减轻了操作人 员的工作强度，提高工作效率；呈扇形的护顶架不但让仰视视野开阔还可以保护操作人员 的安全。 0011 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书CN 104401907 A 1/3页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104401907 A 2/3页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104401907 A 3/3页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104401907 A 。