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1、(10)申请公布号 CN 104240551 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 4 0 5 5 1 A (21)申请号 201310250023.3 (22)申请日 2013.06.21 G09B 9/46(2006.01) (71)申请人威翔航空科技股份有限公司 地址 040360 中国台湾台中市 申请人西盖尔有限公司 (72)发明人奥古斯托乌德里克西盖尔 (74)专利代理机构北京泰吉知识产权代理有限 公司 11355 代理人张雅军 (54) 发明名称 旋翼式载具操作系统及其操作方法 (57) 摘要 一种旋翼式载具操作系统及其操作方法，该 旋翼式载具操作系。
2、统包含一个旋翼式载具、一个 设置于该旋翼式载具的辅助单元，及一个限高单 元。该限高单元包括一个驱动装置、一个可输入一 高度上限值的处理器，及一个位移感测装置。其 中，在该旋翼式载具上升且该位移感测装置感测 到的该旋翼式载具与地面的相对位移量超过该高 度上限值时，该处理器则控制该驱动装置强制降 低该引擎的转速，降低该旋翼式载具的上升力，直 到该位移感测装置感测到的相对位移量是小于该 高度上限值为止。该操作方法包含一个高度限制 步骤、一个平移限制步骤，及一个水平移动控制步 骤。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书6页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请。
3、 权利要求书3页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104240551 A CN 104240551 A 1/3页 2 1.一种旋翼式载具操作系统，其特征在于：该旋翼式载具操作系统包含一个旋翼式载 具、一个辅助单元、一个限位装置，及一个限高单元，该旋翼式载具包括一个具有一个驾驶 舱的本体、一个设置于该本体的顶部且用以产生上升力的主旋翼、一个设置于该本体的尾 部的尾旋翼、一个设置于该本体的底面且可将该本体撑离地面的脚架、一个设置于该本体 且用以驱动该主旋翼及该尾旋翼的引擎、一个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的旋转 面的倾斜角度的方向杆，及一个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的翼片。
4、与旋转面的夹 角的拉杆，该拉杆上设有一个用以驱动调整该引擎的转速的转把；该辅助单元包括一个设 置于该旋翼式载具的本体下方的底座、一个可旋转地设置于该底座上且具有二个分别向上 凸伸地设置于该本体两相反侧的气压杆的气压杆座、一个穿设于该旋翼式载具的本体且两 相反端分别位于该本体两相反侧的横杆、二个分别由该横杆两相反端向下延伸且分别套设 于所述气压杆的套筒，及一个设置于该底座的底面且将该底座顶撑离地面的轮组；该限位 装置设置于该辅助单元且可使该辅助单元无法相对于地面移动；该限高单元包括一个设置 于该旋翼式载具的本体且可驱动调整该引擎的转速的驱动装置、一个可输入一高度上限值 且可控制该驱动装置的处理器。
5、，及一个电连接该处理器的位移感测装置，该位移感测装置 能量测该旋翼式载具与地面的相对位移量；其中，在该旋翼式载具借由该引擎驱动该主旋 翼旋转时所产生的上升力上升而使得该脚架远离地面时，该旋翼式载具同时牵引该横杆上 升而带动连接于该横杆的所述套筒与相对应的气压杆产生相对位移，当该位移感测装置感 测到的相对位移量超过该高度上限值时，该处理器则控制该驱动装置以强制降低该引擎的 转速，使得该主旋翼所产生的上升力降低，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是小 于该高度上限值为止。 2.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该拉杆借由一个第一连 接单元驱动调整该主旋翼的翼片与旋转面的夹角，该。
6、转把借由一个第二连接单元驱动调整 该引擎的转速，该驱动装置连接该第二连接单元且可驱动该第二连接单元以调整该引擎的 转速。 3.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该驱动装置为一个伺服 马达。 4.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该限高单元还包括一个 设置于该驾驶舱且用以输入该高度上限值至该处理器的高度上限值设定件，该高度上限值 设定件具有一个可将该高度上限值的数值切换成一第一数值或一第二数值的高度切换开 关。 5.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该位移感测装置为一个 测距仪。 6.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该位移。
7、感测装置具有一 个设置于该套筒上的第一感测件，以及一个相对于该第一感测件地设置于该气压杆上的第 二感测件。 7.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该处理器还可内建一高 度下限值，在该旋翼式载具飞升且该位移感测装置感测到的相对位移量不足该高度下限值 时，该处理器则控制该驱动装置以强制提高该引擎的转速，增加该主旋翼所产生的上升力， 直到该位移感测装置感测到的相对位移量大于该高度下限值为止。 权 利 要 求 书CN 104240551 A 2/3页 3 8.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该处理器还可内建一限 制秒数值，在该旋翼式载具飞升且该位移感测装置感测到的。
8、相对位移量超过该高度上限值 且时间持续超过该限制秒数值时，该处理器则控制该驱动装置以强制降低该引擎的转速， 降低该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测装置感测到的相对位移量小于该高度上限 值为止。 9.根据权利要求7所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该处理器还可内建一限 制秒数值，在该旋翼式载具飞升且该位移感测装置感测到的相对位移量不足该高度下限值 且时间持续超过该限制秒数值时，该处理器则控制该驱动装置以强制提高该引擎的转速， 增加该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测装置感测到的相对位移量大于该高度下限 值为止。 10.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该旋翼式载具操作。
9、系统 还包含一个连系该处理器的远程控制单元，该远程控制单元可用以输入该高度上限值至该 处理器，且接收显示该处理器收集到的飞行信息，该飞行信息具有该主旋翼的转速、该引擎 的转速、水温、油温，及离地高度。 11.根据权利要求10所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该远程控制单元包括 一个可输入该高度上限值的输入界面及一个显示该飞行信息的显示界面。 12.根据权利要求11所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该远程控制单元的输 入界面还可输入一紧急状况指令，且该远程控制单元可将该紧急状况指令输出至该处理 器。 13.根据权利要求1所述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该辅助单元的底座为一 个可填充。
10、液体的容器。 14.一种旋翼式载具操作系统的操作方法，该旋翼式载具操作系统为权利要求项1所 述的旋翼式载具操作系统，其特征在于：该操作方法包含以下步骤：(A)高度限制步骤：输 入一高度上限值；(B)平移限制步骤，包括以下子步骤：(b-1)操作该限位装置使得该辅助 单元无法相对于地面水平移动；及(b-2)于步骤(b-1)后，进行该旋翼式载具的飞行模式操 控；及(C)水平移动控制步骤，包括以下子步骤：(c-1)操作该限位装置使得该辅助单元可 借由该轮组而滑动于地面；及(c-2)于步骤(c-1)后，进行该旋翼式载具的飞行模式操控。 15.根据权利要求14所述的旋翼式载具操作系统的操作方法，其特征在于。
11、：在该子步 骤(b-2)中，该旋翼式载具连动该辅助单元一同进行垂直升降、原地转向，及滞空之飞行模 式。 16.根据权利要求14所述的旋翼式载具操作系统的操作方法，其特征在于：在该子步 骤(c-2)中，该旋翼式载具连动该辅助单元一同进行水平位移，且该旋翼式载具在水平位 移过程中同步进行垂直升降、转向，及固定高度之飞行模式。 17.根据权利要求15所述的旋翼式载具操作系统的操作方法，其特征在于：该步骤(B) 还包括一子步骤(b-3)：调整该辅助单元的气压杆座的压力由大至小。 18.根据权利要求16所述的旋翼式载具操作系统的操作方法，其特征在于：该步骤(C) 还包括一子步骤(c-3)：调整该辅助单元。
12、的气压杆座的压力由大至小。 19.根据权利要求14所述的旋翼式载具操作系统的操作方法，其特征在于：该旋翼式 载具操作系统还包括一个远程控制单元，以该远程控制单元接收显示该处理器收集到的飞 权 利 要 求 书CN 104240551 A 3/3页 4 行信息，且将该高度上限值及一紧急状况指令输出至该处理器。 权 利 要 求 书CN 104240551 A 1/6页 5 旋翼式载具操作系统及其操作方法 技术领域 0001 本发明涉及一种飞行载具操作系统及其操作方法，特别是涉及一种旋翼式载具操 作系统及其操作方法。 背景技术 0002 操作旋翼式载具的难度比一般定翼机高，因为旋翼式载具的主旋翼能调整。
13、转速与 翼片角度，而上升力是这两者所产生的综合效果，翼片角度大加上转速高能产生最大的上 升力。然而对于一般习惯于驾驶汽机车的学员而言，实际操作旋翼式载具是具有相当困难 度的。 0003 因此传统的训练方式是，初学者先使用模拟设备练习操作，熟练之后再由教练陪 同驾驶双人座旋翼式载具实际飞行，由教练在一旁指导。然而就算学员经过长时间练习而 学会双人座旋翼式载具的操作之后，还是得重新学习、适应单人座的机型。 0004 因此共同申请人Cicare于1995年提出一美国第US5,678,999核准公告号发明专 利案。该第US5,678,999号发明专利案是一种具有辅助单元的旋翼式载具用以辅助初学者 训练。
14、，然而使用辅助单元只是借由气压杆作为缓冲之用，避免操作失误时，载具直接坠落地 面而导致学员受伤以及载具受损，对于学员学习操控上，还是只能靠学员自己摸索。 发明内容 0005 本发明的第一目的在于提供一种具有一个辅助训练系统的旋翼式载具操作系统。 0006 本发明的第二目的在于提供一种该旋翼式载具操作系统的操作方法。 0007 本发明旋翼式载具操作系统包含一个旋翼式载具、一个辅助单元、一个限位装置， 及一个限高单元。 0008 该旋翼式载具包括一个具有一个驾驶舱的本体、一个设置于该本体的顶部且用以 产生上升力的主旋翼、一个设置于该本体的尾部的尾旋翼、一个设置于该本体的底面且可 将该本体撑离地面的。
15、脚架、一个设置于该本体且用以驱动该主旋翼及该尾旋翼的引擎、一 个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的旋转面的倾斜角度的方向杆，及一个设置于该驾 驶舱且用以调整该主旋翼的翼片与旋转面的夹角的拉杆。该拉杆上设有一个用以驱动调整 该引擎的转速的转把。 0009 该辅助单元包括一个设置于该旋翼式载具的本体下方的底座、一个可旋转地设置 于该底座上且具有二个分别向上凸伸地设置于该本体两相反侧的气压杆的气压杆座、一个 穿设于该旋翼式载具的本体且两相反端分别位于该本体两相反侧的横杆、二个分别由该横 杆两相反端向下延伸且分别套设于所述气压杆的套筒，及一个设置于该底座的底面且将该 底座顶撑离地面的轮组。 0010 。
16、该限位装置设置于该辅助单元且可使该辅助单元无法相对于地面移动。 0011 该限高单元包括一个设置于该旋翼式载具的本体且可驱动调整该引擎的转速的 驱动装置、一个可输入一高度上限值且可控制该驱动装置的处理器，及一个电连接该处理 说 明 书CN 104240551 A 2/6页 6 器的位移感测装置。该位移感测装置能量测该旋翼式载具与地面的相对位移量。 0012 其中，在该旋翼式载具借由该引擎驱动该主旋翼旋转时所产生的上升力上升而使 得该脚架远离地面时，该旋翼式载具同时牵引该横杆上升而带动连接于该横杆的所述套筒 与相对应的气压杆产生相对位移。当该位移感测装置感测到的相对位移量超过该高度上限 值时，该。
17、处理器则控制该驱动装置以强制降低该引擎的转速，使得该主旋翼所产生的上升 力降低，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是小于该高度上限值为止。 0013 较佳地，该拉杆借由一个第一连接单元驱动调整该主旋翼的翼片与旋转面的夹 角。该转把借由一个第二连接单元驱动调整该引擎的转速。该驱动装置连接该第二连接单 元且可驱动该第二连接单元以调整该引擎的转速。 0014 较佳地，该驱动装置为一个伺服马达。 0015 较佳地，该限高单元还包括一个设置于该驾驶舱且用以输入该高度上限值至该处 理器的高度上限值设定件。该高度上限值设定件具有一个可将该高度上限值的数值切换成 一第一数值或一第二数值的高度切换开关。 00。
18、16 较佳地，该位移感测装置为一测距仪。 0017 较佳地，该位移感测装置具有一个设置于该套筒上的第一感测件，以及一相对于 该第一感测件地设置于该气压杆上的第二感测件。 0018 较佳地，该处理器还可内建一高度下限值。在该旋翼式载具飞升且该位移感测装 置感测到的相对位移量不足该高度下限值时，该处理器则控制该驱动装置以强制提高该引 擎的转速，增加该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是大 于该高度下限值为止。 0019 较佳地，该处理器还可内建一限制秒数值。在该旋翼式载具飞升且该位移感测装 置感测到的相对位移量超过该高度上限值且时间持续超过该限制秒数值时，该处理器则控 制该。
19、驱动装置以强制降低该引擎的转速，降低该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测 装置感测到的相对位移量是小于该高度上限值为止。 0020 较佳地，该处理器还可内建一限制秒数值，在该旋翼式载具飞升且该位移感测装 置感测到的相对位移量不足该高度下限值且时间持续超过该限制秒数值时，该处理器则控 制该驱动装置以强制提高该引擎的转速，增加该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测 装置感测到的相对位移量是大于该高度下限值为止。 0021 较佳地，该旋翼式载具操作系统还包含一个连系该处理器的远程控制单元。该远 程控制单元可用以输入该高度上限值至该处理器，且接收显示该处理器收集到的飞行信 息，该飞行信息具有该主旋翼。
20、的转速、该引擎的转速、水温、油温，及离地高度。 0022 较佳地，该远程控制单元包括一个可输入该高度上限值的输入界面及一个显示该 飞行信息的显示界面。 0023 较佳地，该远程控制单元的输入界面还可输入一紧急状况指令，且该远程控制单 元可将该紧急状况指令输出至该处理器。 0024 较佳地，该辅助单元的底座为一个可填充液体的容器。 0025 本发明旋翼式载具操作系统的有益效果在于：借由该限高单元与该辅助单元相配 合，以自动控制该驱动装置辅助进行该引擎油门的增减，让学员能够学习操控旋翼式载具 垂直升降、原地转向，及滞于空中等飞行技巧，且能避免初学的学员飞的太高急坠受伤。 说 明 书CN 10424。
21、0551 A 3/6页 7 0026 本发明旋翼式载具操作系统的操作方法，该旋翼式载具操作系统为前述的旋翼式 载具操作系统，该操作方法包含以下步骤： 0027 (A)高度限制步骤：输入一高度上限值； 0028 (B)平移限制步骤，包括以下子步骤： 0029 (b-1)操作该限位装置使得该辅助单元无法相对于地面水平移动；及 0030 (b-2)于步骤(b-1)后，进行该旋翼式载具的飞行模式操控；及 0031 (C)水平移动控制步骤，包括以下子步骤： 0032 (c-1)操作该限位装置使得该辅助单元可借由该轮组而滑动于地面；及 0033 (c-2)于步骤(c-1)后，进行该旋翼式载具的飞行模式操控。
22、。 0034 较佳地，在该子步骤(b-2)中，该旋翼式载具能够连动该辅助单元一同进行垂直 升降、原地转向，及滞空的飞行模式。 0035 较佳地，在该子步骤(c-2)中，该旋翼式载具能够连动该辅助单元一同进行水平 位移，且该旋翼式载具在水平位移过程中能同步进行垂直升降、转向，及固定高度的飞行模 式。 0036 较佳地，该步骤(B)还包括一子步骤(b-3)：调整该辅助单元的气压杆座的压力由 大至小。 0037 较佳地，该步骤(C)还包括一子步骤(c-3)：调整该辅助单元的气压杆座的压力由 大至小。 0038 较佳地，该旋翼式载具操作系统还包括一个远程控制单元，该远程控制单元可接 收显示该处理器收集。
23、到的飞行信息，且可将该高度上限值及一紧急状况指令输出至该处理 器。 0039 本发明旋翼式载具操作系统的操作方法的有益效果在于：经由以上所述步骤有效 地且循序渐进地学习操作该旋翼式载具操作系统进行各种飞行模式的控制。 附图说明 0040 图1是本发明旋翼式载具操作系统的一个实施例的立体图； 0041 图2是该实施例的侧视图； 0042 图3是一示意图，说明该实施例的主要组件的连接关系； 0043 图4是一示意图，说明该实施例的一个远程控制单元的态样； 0044 图5是本发明旋翼式载具操作系统的操作方法的一个实施例的流程图； 0045 图6是一示意图，说明一个旋翼式载具操作系统于一平移限制步骤的。
24、实施态样； 0046 图7是一示意图，说明该旋翼式载具操作系统于一水平移动控制步骤的实施态 样。 具体实施方式 0047 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。 0048 在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相 同的编号来表示。 0049 参阅图1、图2，及图3，本发明旋翼式载具操作系统的一个实施例，包含一个旋翼 说 明 书CN 104240551 A 4/6页 8 式载具1、一个辅助单元2、一个限位装置3、一个限高单元4，及一个远程控制单元5。 0050 该旋翼式载具1包括一个具有一个驾驶舱10的本体11、一个设置于该本体11的 顶部且用以产生上升力的主。
25、旋翼12、一个设置于该本体11的尾部的尾旋翼13、一个设置于 该本体11的底面且可将该本体11撑离地面的脚架14、一个设置于该本体11且用以驱动该 主旋翼12及该尾旋翼13的引擎15、一个设置于该驾驶舱10且用以调整该主旋翼12的旋 转面的倾斜角度的方向杆16，及一个设置于该驾驶舱10且借由一个第一连接单元111驱动 调整该主旋翼12的翼片与旋转面的夹角的拉杆17。该拉杆17上设有一个借由一个第二 连接单元112以驱动调整该引擎15的转速的转把18。该第一连接单元111为一个连接杆 组合。该第二连接单元112可为一个连接杆组合或一条油门线。在本实施例中，该主旋翼 12的翼片角度有角度限制的设计。
26、，以避免翼片在最大角度搭配最高转速时产生过大的上升 力，而将该辅助单元2拉升离开地面。 0051 该辅助单元2包括一个设置于该旋翼式载具1的本体11下方的底座21、一个可 旋转地设置于该底座21上且具有二个分别向上凸伸地设置于该本体11两相反侧的气压杆 221的气压杆座22、一个穿设于该旋翼式载具1的本体11且两相反端分别位于该本体11 两相反侧的横杆23、二个分别由该横杆23两相反端向下延伸且分别套设于所述气压杆221 的套筒24，及一个设置于该底座21的底面且将该底座21顶撑离地面的轮组25。值得一提 的是，该气压杆座22可借由灌入气体进行增压，以增加所述套筒24与相对应的所述气压杆 22。
27、1间的缓冲力，而增加该旋翼式载具1于垂直方向位移的操作稳定性，相反地，该气压杆 座22亦可借由释放气体进行减压而减少该旋翼式载具1于垂直方向位移的操作稳定性，以 增加该旋翼式载具1操作难度。另外，该旋翼式载具1的本体11与该横杆23是可相对地 旋转连接在一起。在本实施例中，该底座21为可填充液体的塑料容器态样，该底座21在填 满水的时候能够降低重心以提升其稳定效果，若将水泄掉之后则能减轻重量而易于移动。 0052 该限位装置3设置于该辅助单元2且可使该辅助单元2无法相对于地面移动。在 本实施例中，该限位装置3为数个间隔设置于该辅助单元2的底座21的高度调整件31。其 中，可借由调整所述高度调整。
28、件31以增加该底座21被撑离地面的高度使得该轮组25不接 触地面，而让该辅助单元2无法相对于地面移动(见图6)。 0053 该限高单元4包括一个设置于该旋翼式载具1的本体11且连接该第二连接单元 112并可驱动该第二连接单元112以调整该引擎15的转速的驱动装置41、一个可控制该驱 动装置41且可内建一高度下限值及一限制秒数值的处理器42、一个设置于该驾驶舱10且 用以输入一高度上限值至该处理器42的高度上限值设定件43，及一个电连接该处理器42 且能量测该旋翼式载具1与地面的相对位移量的位移感测装置44。在本实施例中，该驱动 装置41为一个伺服马达，该高度上限值设定件43具有一个可将该高度上。
29、限值的数值切换 成一第一数值或一第二数值的高度切换开关，该位移感测装置44为一个测距仪，且具有一 个设置于该套筒24上的第一感测件441，以及一个相对于该第一感测件441地设置于该气 压杆221上的第二感测件442。 0054 学员操作该旋翼式载具1飞得较高时，若产生操作失误而重摔落地，该辅助单元2 能借由气压对该旋翼式载具1产生支撑效果，虽不至于造成生命危险，但是仍然可能造成 该脚架14、本体11以及学员受伤，因此进一步借由该限高单元4强制限制飞行高度，能进一 步确保操作时的安全性。 说 明 书CN 104240551 A 5/6页 9 0055 该远程控制单元5连系该处理器42，且该远程控。
30、制单元5包括一个可输入该高度 上限值及一紧急状况指令的输入界面51，及一个显示该飞行信息的显示界面52。该远程控 制单元5可用以输入该高度上限值及该紧急状况指令至该处理器42，且接收显示该处理器 42收集到的飞行信息。该飞行信息具有该主旋翼12的转速、该引擎15的转速、水温、油温， 及离地高度。该紧急状况指令是用以产生一个虚拟的异常状态，例如该主旋翼12的转速异 常、该引擎15的转速异常、水温异常、油温异常，及离地高度的异常状态等，用于考验学员 的应变操作能力。较佳地，该远程控制单元5为一个平板计算机或一个智能型手机。在本 实施例中，该远程控制单元为一个平板计算机(见图4)。在本实施例中，该输。
31、入界面51与 显示界面52是以图型用户接口（Graphical User Interface,GUI）作说明，当然也可以改 用实体按键或旋钮取代，不应以本较佳实施例所揭露的内容为限。 0056 参阅图6，其中，在该旋翼式载具1借由该引擎15驱动该主旋翼12旋转时所产生 的上升力上升而使得该脚架14远离地面时，该旋翼式载具1同时牵引该横杆23上升而带 动连接于该横杆23的所述套筒24与相对应的气压杆221产生相对位移。当该位移感测装 置44感测到的相对位移量超过该高度上限值且时间持续超过该限制秒数值时，该处理器 42则控制该驱动装置41以强制降低该引擎15的转速，使得该主旋翼12所产生的上升力 。
32、降低，直到该位移感测装置44感测到的相对位移量小于该高度上限值为止。在该旋翼式载 具1飞升且该位移感测装置44感测到的相对位移量不足该高度下限值且时间持续超过该 限制秒数值时，该处理器42则控制该驱动装置41以强制提高该引擎15的转速，增加该主 旋翼12所产生的上升力，直到该位移感测装置44感测到的相对位移量大于该高度下限值 为止。借由该高度下限值的设定，学员就必须操作使该旋翼式载具1维持在该高度上限值 与高度下限值之间，进一步训练学员操作时维持高度的技巧。另一个功效在于，若该限制秒 数值为0时，就能在学员控制失误导致上升力减弱进而造成该旋翼式载具1下降低于该高 度下限值时，通过该处理器42则。
33、控制该驱动装置41以强制提高该引擎15的转速，增加该 主旋翼12所产生的上升力，进而避免该脚架14触地。 0057 经由上述说明可知，本发明旋翼式载具操作系统借由该限高单元4与该辅助单元 2相配合，以自动控制该驱动装置41辅助进行该引擎15油门的增减，让学员能够学习操控 旋翼式载具1垂直升降、原地转向、及滞于空中等飞行技巧，且能避免初学的学员飞的太高 急坠受伤。除此之外，借由该远程控制单元5，使教练更能掌握学员的学习状况，并能适时通 过紧急状况考验学员的应变操作能力。 0058 参阅图3，及图5，本发明旋翼式载具操作系统的操作方法的一实施例，该旋翼式 载具操作系统为前述的旋翼式载具操作系统，该。
34、操作方法的实施例包含以下步骤： 0059 在步骤401的高度限制步骤中，操作该高度上限值设定件43输入一高度上限值至 该处理器42。 0060 在步骤402的平移限制步骤中，操作该限位装置3使得该辅助单元2无法相对于 地面水平移动(见图6)，之后，操控该方向杆16、该拉杆17，及该转把18分别调整该主旋翼 12的旋转面的倾斜角度、该主旋翼12的翼片与旋转面的夹角，及该引擎15的转速，且在该 辅助单元2相配合下，进行操控该旋翼式载具1连动该辅助单元2一同进行垂直升降、原地 转向，及滞空的飞行模式的练习。 0061 在步骤403的水平移动控制步骤中，操作该限位装置3使得该辅助单元2可借由 说 明 。
35、书CN 104240551 A 6/6页 10 该轮组25而滑动于地面(见图7)，之后，操控该方向杆16以调整该主旋翼12的旋转面的 倾斜角度，使该旋翼式载具1连动该辅助单元2一同于水平方向的位移动作，也可操控该拉 杆17及该转把18分别调整该主旋翼12的翼片与旋转面的夹角及该引擎15的转速且与该 辅助单元2相配合，在水平位移过程中同步操控该旋翼式载具1进行垂直升降、转向，及固 定高度的飞行模式的练习。 0062 其中，在步骤402及步骤403中，可视学员的学习状况，分别还可调整该辅助单元2 的气压杆座22的压力由大至小，降低所述套筒24垂直相对于所述气压杆221移动的稳定 性，以增加该旋翼式。
36、载具1稳定操作的难度。 0063 其中，在步骤401至403中，教练可通过该远程控制单元5将该高度上限值及该紧 急状况指令输出至该处理器42，且接收显示该处理器42收集到的飞行信息，以方便对于学 员学习状况的掌握，且适时地控制该旋翼式载具操作系统于一个虚拟的紧急状况，让学员 从中学习如何排除该紧急状况及增加应变能力。紧急状况包括水温升高、油温升高、引擎故 障等，在由该辅助单元2与限高单元4搭配形成的安全环境下考验学员紧急处理的应变能 力。 0064 经由上述说明可知，本发明旋翼式载具操作系统的操作方法经由以上所述步骤能 有效地且循序渐进地学习操作该旋翼式载具操作系统进行各种飞行模式的控制。 0。
37、065 综上所述，本发明旋翼式载具操作系统及其操作方法有下列优点及功效： 0066 一、利用该辅助单元2、与该限高单元4相配合，当学员在学习操作该旋翼式载具1 时，让该限高单元4适时地控制驱动该引擎15的转速，以强制限制飞行高度，能进一步确保 操作时的安全性。 0067 二、借由该远程控制单元5能够连系该处理器42，让教练能够掌握学员飞行时之 状态，并能够控制该旋翼式载具1的飞行模式，以增加学习上的互动效果。 0068 三、本发明旋翼式载具操作系统之操作方法借由限制水平移动与水平移动等两阶 段的操作练习，让学员能够由浅入深、循序渐进且安全地学会该旋翼式载具1的操作技巧。 说 明 书CN 104240551 A 10 1/7页 11 图1 说 明 书 附 图CN 104240551 A 11 2/7页 12 图2 说 明 书 附 图CN 104240551 A 12 3/7页 13 图3 说 明 书 附 图CN 104240551 A 13 4/7页 14 图4 说 明 书 附 图CN 104240551 A 14 5/7页 15 图5 说 明 书 附 图CN 104240551 A 15 6/7页 16 图6 说 明 书 附 图CN 104240551 A 16 7/7页 17 图7 说 明 书 附 图CN 104240551 A 17 。