容器或类似物的加工设备 本发明涉及一种对盛装食品或饮料的容器进行装料、封闭和贴标签的设备，它具有一个通过输送装置给容器装料的第一转盘型工作台和接在其后的至少另一个转盘型工作台。在工作时，它们循环转动并且至少一个工作台的循环转动部件具有大的惯性。而且设有使循环转动同步的同步装置。
众所周知，在饮料行业或食品行业中用装料机给容器(如、罐、盒或类似物)装料，而后在另一个转盘工作台即所谓的封闭工作台上例如用冠状软木件或薄片盖封闭该容器。通常还附设有作为另一个工作台的贴标签工作台。
各工作台完全同步，即在所有工作条件下各工作台的循环转动与转动频率和转动相位有固定的关系，这对于各工作台的无故障工作是必要的。各工作台即为通过容器输送装置彼此连接的各个分离的机器部件。各工作台的循环转动部件通常具有数以吨计的重量，因此其特征为具有大的惯性。
上述类型的公知设备具有例如安装在装料工作台或封闭工作台上的中央驱动电机。其它工作台或另一些工作台同样通过中央驱动电机驱动，因此上述工作台通过昂贵的传动机构与具有驱动电机的工作台和其传动机构连接。由于传动机构通常具有传动间歇或工作时不完全同步，众所周知，优先考虑在各工作台之间的附属地同步传动装置，其可以通过所希望的间距(容器的距离)和同步操作进行调整。也称为＂运动定时器＂的同步传动装置的结构很复杂并且成本高。各工作台通常以高速工作。由于装料工作台和封闭工作台通常是吨重的部件，其所希望的同步只能通过使用笨重且昂贵的传动装置实现。
在更换产品或折卸各机械部件时，重新调整各机械部件对于再形成同步是必要的，这导致很高的费用。而完成这样的工作需要合格的工作人员。另外，为了保持同步工作，维护传动装置和离合器需要的费用很高并且需要提供不断电的能源(如通过蓄电池)，该能源在电力网出现故障时，仍使离合器结合，因而各工作台不会异步运转而导致大的损失。在公知设备中，为了在工作中断时一方面尽可能小的给各传动件和与其相连接的万向轴加载，另一方面为了实现各工作台间的准确协调定位，在各工作台设有费用高的制动装置。
本发明的目的是改进上述类型的设备，使其结构和操作简单，可靠而成本低。
本发明的目的是这样实现的，转盘型工作台各带有专用驱动电机和作为运动传感器的测试值传感器(称传感器)，同步装置具有中央处理器(CPU)，测试值传感器的测试值输入CPU中，该中央处理器根据输入的测试值调节驱动电机以使转盘型工作台的循环转动同步。
由于各工作台带有合适的驱动电机，所以不再需要通过昂贵的传动装置和万向轴连接各机械部件。该同步是通过运算技术或电方式实现的。另外有益的是，各工作台还可以彼此独立驱动，例如用于完成洗涤或安放工作。另一优点在于，省去了昂贵的专用传动装置，用大传动动量直接驱动各工作台，并且不需要把另一工作台的大动量所必需的转矩通过万向轴结构再传递到下一个工作台。
本发明的另一个优点在于，相对现有技术可大大节能，这是由于与现有技术相比省去了机械元件而不会出现摩擦损失。另外省去了复杂的润滑油系统和其所属的例如使油不含水的油浮选设备。本发明的设备与现有技术相比发出的噪音小、节能，从而有益于环境。另外，减小了振动产生的危险和例如由于脏的润滑剂导致设备故障的危险。
本发明的另一结构中，其驱动电机还可以带有一个测试值传感器，它们信号输入到中央处理器中。其测试值传感器的信号用于补偿驱动电机和工作台转盘之间的传动装置中的瞬时齿轮间隙。
测试值传感器最好由增量传感器构成。
本发明的另一优点在于，取消了传统设备需要的实现各工作台同步的手动同步装置。在本发明有益结构中，其中央处理器在SPS控制装置中设有主机。在加工不同的容器或产品时的不同距离(所谓间距)可以通过中央处理器相应控制各工作台而实现。另一优点在于，在停机时通过各驱动电机同步定位各工作台的机械部件。在制动时，由在各工作台运动的动量产生的力作用在原处，这些力不会通过传动装置和万向轴传递到其它的机械部件。
为了在电力网出故障或类似紧急停机时保证不影响各工作台所需的同步中止，在本发明的另一结构中设有蓄电装置。此外可以有电转换装置，它使具有大传动动量的工作台的驱动电机在电力网出故障或类似紧急停机时转变成发电机工作方式。驱动电机的发电机工作方式产生的电能输入到蓄电装置中，其电能再送到具有小传动动量的一个电机或一些电机中。从而，在紧急情况下，具有大动能的传动动量通过所属驱动电机的发电机工作方式被制动并且可以将附加电能输入设有具有小动能的传动动量的驱动电机或一些驱动电机，最后实现各工作台的同步中止。
本发明的另一优点在于，对于不取决于其余工作台的一工作台的可能的工作方式而言，不需要辅助驱动装置。本发明可能节省一些部件如传动转换件或连接组件(离合器和轴)，与现有技术相比这减少了维修费用。本发明另一优点是由于没有传动装置和轴的摩擦损失，明显节约了能量。
下面参照附图和所述实施例对本发明作进一步描述，唯一的图示出了例如由瓶作为容器的装料工作台和封闭工作台的示意图。
附图中示意地示出了用标记1表示的具有循环旋转工作件的转盘型装料工作台和用标记2表示的转盘型的、具有循环旋转工作件的封闭工作台。用标记4示意性示出的输送装置按箭头方向A向装料工作台1输送瓶状容器3。而后容器3借助分离装置5分离并被输送到按箭头方向B转动的装料盘6中。在这里通过装料装置(未示出)例如将容器装上饮料。而后装满料的容器输送到中间传送装置7并接着按箭头方向C滑到转盘型封闭工作台2。封闭工作台2具有未分别描述的部件8，9和10。在封闭工作台处例如借助冠状软木件封闭瓶状容器3。接着封闭的容器通过输送装置11按箭头方向D继续输送以进行其它处理，例如送到贴标签工作台(未示出)。
其循环旋转部件具有不同吨重量的工作台1和2各设有专用驱动电机(示意性示出)。装料工作台1设置驱动电机12，封闭工作台2设置驱动电机13。使装料工作台1和封闭工作台2同步运动的同步装置具有一中央处理器14，它通过示意性示出的连接线路如无线传递件或线路15和16与驱动电机12和13连接，并通过另一线路17和18与工作台1和2上的测试值传感器19和20连接。测试值传感器接收工作台循环旋转部件的运动参数，其最好由增量传感器构成。中央处理器具有电流供给部分21，其与电力网30、CPU22、属于驱动电机12的第一驱动模块23和属于驱动电机13的第二驱动模块24相连。驱动模块23和24通过线路25和26与蓄电装置27连接。而CPU22通过线路28与主计算机29连接，其主计算机29与电力网30连接。
装料工作台1和封闭工作台之间的同步是这样实现的，其中央处理器14通过测试值传感器19和20输入各瞬时测试值。借助测试值以电方式实现对驱动电机12和13的调节，实现所希望的同步。在驱动电机12和13之间以及各工作台1和2之间的机械传动装置(未示出)中的平衡或瞬时齿轮间隙是通过分析来自附属于驱动电机上的测试值传感器31和32的信号而实现的。
为了在电力网出故障或其它紧急情况下使装料工作台和封闭工作台准确定位，该传动动量大的驱动电机在这样的情况下被转换成发电机工作方式。发电机工作方式产生的电能输入蓄电装置27中。而后，来自蓄电装置的电能输入其它驱动电机，以准确定位部件。