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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310434418.9 (22)申请日 2013.09.23 D05B 69/02(2006.01) D05B 57/30(2006.01) D05B 37/04(2006.01) D05B 55/14(2006.01) D05B 27/22(2006.01) D05B 69/16(2006.01) (71)申请人苏州巨康缝制机器人有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区吴中经济 开发区东吴南路165号1幢一层 (72)发明人刘航东 (74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人傅靖 (54) 发明名。
2、称 一种缝纫机主轴及具有该主轴的缝纫机 (57) 摘要 本发明涉及一种缝纫机主轴及具有该主轴的 缝纫机，该缝纫机包括机壳、设置于所述机壳内的 缝纫机主轴、以及分别与所述缝纫机主轴连接的 上弯针机构、剪布机构、机针机构、下弯针机构、差 动机构和送布机构。与现有技术相比较，本发明中 主轴本体上的各控制件顺序与现有的相反，可以 适用于反向缝制的缝纫机中，实现了缝纫机反向 设置，可以适用于左手灵活的人使用，也可以反向 缝制，更加人性化。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104452126。
3、 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104452126 A 1/2页 2 1.一种缝纫机主轴，其特征在于，包括主轴本体、以及从左向右依次设置于所述主轴本 体上的上弯针控制件、剪布控制件、机针控制件、下弯针控制件、差动控制件和送布控制件。 2.根据权利要求1所述的缝纫机主轴，其特征在于，所述上弯针控制件、剪布控制件、 机针控制件、下弯针控制件、差动控制件和送布控制件分别为球状结构或多面体结构。 3.根据权利要求1或2所述的缝纫机主轴，其特征在于，所述上弯针控制件与主轴本体 轴心的偏心距为7.58.5mm，所述剪布控制件与主轴本体轴心的偏心距为2.53.5mm， 所述机针控制件与。
4、主轴本体轴心的偏心距为78mm，所述下弯针控制件与主轴本体轴心 的偏心距为66.5mm，所述差动控制件与主轴本体轴心的偏心距为12mm，所述送布控 制件与主轴本体轴心的偏心距为0.11mm。 4.根据权利要求3所述的缝纫机主轴，其特征在于，所述上弯针控制件与主轴本体轴 向逆时针夹角95105，所述剪布控制件与主轴本体轴向逆时针夹角5060，所述机 针控制件与主轴本体轴向顺时针夹角100115，所述下弯针控制件与主轴本体轴向逆 时针夹角6070，所述差动控制件与主轴本体轴向平行，所述送布控制件与主轴本体轴 向顺时针夹角130140。 5.一种具有如权利要求1-4任一所述缝纫机主轴的缝纫机，其特征。
5、在于，包括机壳、缝 纫机主轴、上弯针机构、剪布机构、机针机构、下弯针机构、差动机构和送布机构，所述缝纫 机主轴设置于所述机壳内，所述上弯针机构与缝纫机主轴的上弯针控制件连接，所述剪布 机构与缝纫机主轴的剪布控制件连接，所述机针机构与缝纫机主轴的机针控制件连接，所 述下弯针机构与缝纫机主轴的下弯针控制件连接，所述差动机构与缝纫机主轴的差动控制 件连接，所述送布机构与缝纫机主轴的送布控制件连接。 6.根据权利要求5所述的具有缝纫机主轴的缝纫机，其特征在于，所述上弯针机构包 括上弯针轴、第一上弯针连接件、第二上弯针连接件和上弯针，所述上弯针轴设置于所述机 壳内并通过第一上弯针连接件与所述上弯针控制件。
6、连接，所述上弯针轴还通过第二上弯针 连接件与所述上弯针连接，所述上弯针设置于所述机壳外侧左端。 7.根据权利要求6所述的具有缝纫机主轴的缝纫机，其特征在于，所述剪布机构包括 上刀架轴、上刀组件、上刀连接件和下刀组件，所述上刀架轴设置于所述机壳内并通过上刀 连接件与所述剪布控制件连接，所述上刀组件设置于所述上刀架轴上，所述下刀组件与所 述上刀组件竖直对应设置并设置于所述机壳右端下方。 8.根据权利要求7所述的具有缝纫机主轴的缝纫机，其特征在于，所述机针机构包括 上轴、第一机针连接件、第二机针连接件和机针，所述上轴设置于所述机壳内并通过第一机 针连接件与所述机针控制件连接，所述上轴还通过第二机针连。
7、接件与所述机针连接，所述 机针设置于所述机壳右端下方。 9.根据权利要求8所述的具有缝纫机主轴的缝纫机，其特征在于，所述下弯针机构包 括下弯针轴、第一下弯针连接件、第二下弯针连接件和下弯针，所述下弯针轴设置于所述机 壳内并通过第一下弯针连接件与所述下弯针控制件连接，所述下弯针轴还通过第二下弯针 连接件与所述下弯针连接，所述下弯针设置于所述机针下方。 10.根据权利要求9所述的具有缝纫机主轴的缝纫机，其特征在于，所述送布机构包括 送布轴、送布连接件、针矩调节组件和送布齿组件，所述送布轴设置于所述机壳内并通过针 矩调节组件与所述送布控制件连接，所述送布齿组件通过送布连接件分别与所述送布轴、 权 利。
8、 要 求 书CN 104452126 A 2/2页 3 差动控制件连接，所述送布齿组件设置于所述机针下方； 所述差动机构包括偏心轴和设置于所述偏心轴上的差动齿组件，所述差动齿组件通过 送布连接件分别与所述送布轴、差动控制件连接，所述差动齿组件设置于所述机针下方。 权 利 要 求 书CN 104452126 A 1/4页 4 一种缝纫机主轴及具有该主轴的缝纫机 技术领域 0001 本发明涉及缝纫设备，尤其涉及一种缝纫机主轴及具有该主轴的缝纫机。 背景技术 0002 缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝 料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维。
9、等织物和皮革、塑料、纸张 等制品，由于其存在缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便等优点，缝纫机 广泛应用于家庭和工业生产中。 0003 现有技术的缝纫机中，一般是缝纫机主轴分别通过连接件与差动机构、送布机构、 下弯针机构、机针机构、剪布机构和上弯针机构连接并控制其动作，缝纫机主轴包括主轴本 体、以及从左向右依次设置于主轴本体上的差动控制件、送布控制件、下弯针控制件、机针 控制件、剪布控制件和上弯针控制件，传统缝纫机只适合右手灵活的人，而对于习惯左手的 人来说，传统缝纫机就十分的不便，另一方面，传统缝纫机只能单向缝制，缝制结束后再反 过来缝制，这样操作繁琐，且工作效率不高。 发明内。
10、容 0004 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种缝纫机主轴及具有该主轴的 缝纫机。 0005 实现本发明目的的技术方案是：一种缝纫机主轴，包括主轴本体、以及从左向右依 次设置于所述主轴本体上的上弯针控制件、剪布控制件、机针控制件、下弯针控制件、差动 控制件和送布控制件。 0006 进一步的，所述上弯针控制件、剪布控制件、机针控制件、下弯针控制件、差动控 制件和送布控制件分别为球状结构或多面体结构。 0007 进一步的，所述上弯针控制件与主轴本体轴心的偏心距为7.58.5mm，所述剪布 控制件与主轴本体轴心的偏心距为2.53.5mm，所述机针控制件与主轴本体轴心的偏心 距为78mm，。
11、所述下弯针控制件与主轴本体轴心的偏心距为66.5mm，所述差动控制件 与主轴本体轴心的偏心距为12mm，所述送布控制件与主轴本体轴心的偏心距为0.1 1mm。 0008 进一步的，所述上弯针控制件与主轴本体轴向逆时针夹角95105，所述剪布 控制件与主轴本体轴向逆时针夹角5060，所述机针控制件与主轴本体轴向顺时针夹 角100115，所述下弯针控制件与主轴本体轴向逆时针夹角6070，所述差动控制 件与主轴本体轴向平行，所述送布控制件与主轴本体轴向顺时针夹角130140。 0009 进一步的，包括机壳、缝纫机主轴、上弯针机构、剪布机构、机针机构、下弯针机构、 差动机构和送布机构，所述缝纫机主轴设。
12、置于所述机壳内，所述上弯针机构与缝纫机主轴 的上弯针控制件连接，所述剪布机构与缝纫机主轴的剪布控制件连接，所述机针机构与缝 纫机主轴的机针控制件连接，所述下弯针机构与缝纫机主轴的下弯针控制件连接，所述差 说 明 书CN 104452126 A 2/4页 5 动机构与缝纫机主轴的差动控制件连接，所述送布机构与缝纫机主轴的送布控制件连接。 0010 进一步的，所述上弯针机构包括上弯针轴、第一上弯针连接件、第二上弯针连接件 和上弯针，所述上弯针轴设置于所述机壳内并通过第一上弯针连接件与所述上弯针控制件 连接，所述上弯针轴还通过第二上弯针连接件与所述上弯针连接，所述上弯针设置于所述 机壳外侧左端。 0。
13、011 进一步的，所述剪布机构包括上刀架轴、上刀组件、上刀连接件和下刀组件，所述 上刀架轴设置于所述机壳内并通过上刀连接件与所述剪布控制件连接，所述上刀组件设置 于所述上刀架轴上，所述下刀组件与所述上刀组件竖直对应设置并设置于所述机壳右端下 方。 0012 进一步的，所述机针机构包括上轴、第一机针连接件、第二机针连接件和机针，所 述上轴设置于所述机壳内并通过第一机针连接件与所述机针控制件连接，所述上轴还通过 第二机针连接件与所述机针连接，所述机针设置于所述机壳右端下方。 0013 进一步的，所述下弯针机构包括下弯针轴、第一下弯针连接件、第二下弯针连接件 和下弯针，所述下弯针轴设置于所述机壳内并。
14、通过第一下弯针连接件与所述下弯针控制件 连接，所述下弯针轴还通过第二下弯针连接件与所述下弯针连接，所述下弯针设置于所述 机针下方。 0014 进一步的，所述送布机构包括送布轴、送布连接件、针矩调节组件和送布齿组件， 所述送布轴设置于所述机壳内并通过针矩调节组件与所述送布控制件连接，所述送布齿组 件通过送布连接件分别与所述送布轴、差动控制件连接，所述送布齿组件设置于所述机针 下方； 所述差动机构包括偏心轴和设置于所述偏心轴上的差动齿组件，所述差动齿组件通过 送布连接件分别与所述送布轴、差动控制件连接，所述差动齿组件设置于所述机针下方。 0015 本发明具有积极的效果：与现有技术相比较，本发明中主。
15、轴本体上的各控制件顺 序与现有的相反，可以适用于反向缝制的缝纫机中，实现了缝纫机反向设置，可以适用于左 手灵活的人使用，也可以反向缝制，更加人性化；本发明缝纫机的上弯针设置于机壳外侧左 端，机针设置于机壳右端下方，与现有技术的缝纫机相反，可以适用于左手灵活的人使用， 并且可以实现缝纫机的反向缝制，更加方便。 附图说明 0016 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本发明作进一步详细的说明，其中： 图1为本发明缝纫机主轴的结构示意图； 图2为本发明图1中A-A向剖视图； 图3为本发明图1中B-B向剖视图； 图4为本发明图1中C-C向剖视图； 图5为本发明图1中。
16、D-D向剖视图； 图6为本发明图1中E-E向剖视图； 图7为本发明图1中F-F向剖视图。 0017 其中：1、主轴本体，2、上弯针控制件，3、剪布控制件，4、机针控制件，5、下弯针控制 说 明 书CN 104452126 A 3/4页 6 件，6、差动控制件，7、送布控制件。 具体实施方式 0018 如图1至7所示，本发明的第一实施方式提供一种缝纫机主轴，包括主轴本体1、以 及从左向右依次设置于主轴本体1上的球状结构的上弯针控制件2、剪布控制件3、机针控 制件4、下弯针控制件5、差动控制件6和送布控制件7。与现有技术相比较，本发明中主轴 本体1上的各控制件顺序与现有的相反，可以适用于反向缝制的。
17、缝纫机中，实现了缝纫机 反向设置，可以适用于左手灵活的人使用，也可以反向缝制，更加人性化。本实施方式中的 上弯针控制件2、剪布控制件3、机针控制件4、下弯针控制件5、差动控制件6和送布控制件 7也可以为八面体结构，具体不作限定。 0019 本发明中上弯针控制件2与主轴本体1轴心的偏心距为7.58.5mm，剪布控制件 3与主轴本体1轴心的偏心距为2.53.5mm，机针控制件4与主轴本体1轴心的偏心距为 78mm，下弯针控制件5与主轴本体1轴心的偏心距为66.5mm，差动控制件6与主轴本 体1轴心的偏心距为12mm，送布控制件7与主轴本体1轴心的偏心距为0.11mm，本 实施方式优选上弯针控制件2。
18、与主轴本体1轴心的偏心距为8mm，剪布控制件3与主轴本体 1轴心的偏心距为3mm，机针控制件4与主轴本体1轴心的偏心距为7.5mm，下弯针控制件5 与主轴本体1轴心的偏心距为6.2mm，差动控制件6与主轴本体1轴心的偏心距为1.7mm， 送布控制件7与主轴本体1轴心的偏心距为0.4mm。 0020 本发明中上弯针控制件2与主轴本体1轴向逆时针夹角95105，剪布控制件 3与主轴本体1轴向逆时针夹角5060，机针控制件4与主轴本体1轴向顺时针夹角 100115，下弯针控制件5与主轴本体1轴向逆时针夹角6070，差动控制件6与 主轴本体1轴向平行，送布控制件7与主轴本体1轴向顺时针夹角130140。
19、，本实施方 式优选上弯针控制件2与主轴本体1轴向逆时针夹角101.21，剪布控制件3与主轴本体 1轴向逆时针夹角56.51，机针控制件4与主轴本体1轴向顺时针夹角110.24，下弯针 控制件5与主轴本体1轴向逆时针夹角64.44，差动控制件6与主轴本体1轴向平行，送 布控制件7与主轴本体1轴向顺时针夹角133.03。本发明中各控制件与轴心本体1的轴 心的偏心距和与主轴本体1轴向的夹角限定了各控制件的位置，保证了主轴本体1转动时 各控制件的动作顺序以及动作精度。 0021 本发明的第一实施方式还提供一种具有缝纫机主轴的缝纫机，包括机壳、缝纫机 主轴、上弯针机构、剪布机构、机针机构、下弯针机构、差。
20、动机构和送布机构，缝纫机主轴设 置于机壳内，上弯针机构与缝纫机主轴的上弯针控制件2连接，剪布机构与缝纫机主轴的 剪布控制件3连接，机针机构与缝纫机主轴的机针控制件4连接，下弯针机构与缝纫机主轴 的下弯针控制件5连接，差动机构与缝纫机主轴的差动控制件6连接，送布机构与缝纫机主 轴的送布控制件7连接。 0022 本发明中上弯针机构包括上弯针轴、第一上弯针连接件、第二上弯针连接件和上 弯针，上弯针轴设置与机壳内并通过第一上弯针连接件与上弯针控制件2连接，上弯针轴 还通过第二上弯针连接件与上弯针连接，上弯针设置于机壳外侧左端；剪布机构包括上刀 架轴、上刀组件、上刀连接件和下刀组件，上刀架轴设置于机壳内。
21、并通过上刀连接件与剪布 控制件3连接，上刀组件设置于上刀架轴上，下刀组件与上刀组件竖直对应设置并设置于 说 明 书CN 104452126 A 4/4页 7 机壳右端下方；机针机构包括上轴、第一机针连接件、第二机针连接件和机针，上轴设置于 机壳内并通过第一机针连接件与机针控制件4连接，上轴还通过第二机针连接件与机针连 接，机针设置于机壳右端下方；下弯针机构包括下弯针轴、第一下弯针连接件、第二下弯针 连接件和下弯针，下弯针轴设置于机壳内并通过第一下弯针连接件与下弯针控制件5连 接，下弯针轴还通过第二下弯针连接件与下弯针连接，下弯针设置于机针下方；送布机构包 括送布轴、送布连接件、针矩调节组件和送。
22、布齿组件，送布轴设置于机壳内并通过针矩调节 组件与送布控制件7连接，送布齿组件通过送布连接件分别与送布轴、差动控制件6连接， 送布齿组件设置于机针下方；差动机构包括偏心轴和设置于偏心轴上的差动齿组件，差动 齿组件通过送布连接件分别与送布轴、差动控制件6连接，差动齿组件设置于机针下方。本 发明上弯针设置于机壳外侧左端，机针设置于机壳右端下方，与现有技术的缝纫机相反，可 以适用于左手灵活的人使用，并且可以实现缝纫机的反向缝制，更加方便。 0023 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡 在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。 说 明 书CN 104452126 A 1/2页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104452126 A 2/2页 9 图3图4 图5 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104452126 A 。