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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310432615.7 (22)申请日 2013.09.17 B26D 1/12(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/27(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B26D 7/20(2006.01) (71)申请人王喜兵 地址 266300 山东省青岛市胶州市泸州东路 27号 (72)发明人王喜兵 (54) 发明名称 自动机器人切割系统 (57) 摘要 本发明公开了一种肉食品加工行业用自动机 器人切割系统，包括关节机器人主机、进给输送装 置、输出输送装置、三维检测装置、旋转切割机主。
2、 机和带推板的切割平台，进给输送装置用于将产 品快速送到关节机器人主机的固定抓取位置，三 维检测装置用于检测产品的外形尺寸，以确定其 切割位置，旋转切割机主机可以从多个角度切割 产品，带推板的切割平台可以将产品切割后所需 要的部分推入输出输送装置，将不需要的部分进 行剔除。本发明结构简单，动作准确迅速，使用安 全可靠，可以节省人工并提高生产效率。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104440993 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104440993 A 1/1。
3、页 2 1.一种自动机器人切割系统，其特征在于：包括关节机器人主机、进给输送装置、输出 输送装置、三维检测装置、旋转切割机主机和带推板的切割平台，进给输送装置位于关节机 器人主机一侧，用于将产品快速送到关节机器人主机的固定抓取位置，三维检测装置位于 进给输送装置和旋转切割机主机之间，用于检测产品的外形尺寸，以确定其切割位置，旋转 切割机主机可以从多个角度切割产品，带推板的切割平台可以将产品切割后所需要的部分 推入输出输送装置，将不需要的部分进行剔除，关节机器人主机、进给输送装置、输出输送 装置、三维检测装置、旋转切割机主机和带推板的切割平台由电气控制系统统一协调完成 整个切割过程。 2.根据权。
4、利要求1所述的自动机器人切割系统，其特征在于：所述带推板的切割平台 由推板和切割平台组成。 3.根据权利要求1所述的自动机器人切割系统，其特征在于：所述旋转切割机主机和 带推板的切割平台组合在一起。 权 利 要 求 书CN 104440993 A 1/2页 3 自动机器人切割系统 技术领域 0001 本发明涉及一种非标准尺寸产品的自动切割系统，特别是涉及一种肉食品的自动 机器人切割系统。 背景技术 0002 在肉食品加工中，需要对动物身体的各部分进行分割。目前常用的分割方式是人 工操作，工人的劳动强度大，这样不仅产品分割不均匀，效率低下，而且容易因为疲劳等原 因产生安全事故。 发明内容 000。
5、3 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动机器人切割系统，解决了 人工操作的劳累和危险问题，同时提高了生产效率。 0004 本发明所采用的技术方案是：一种自动机器人切割系统，其特征在于，包括关节机 器人主机、进给输送装置、输出输送装置、三维检测装置、旋转切割机主机和带推板的切割 平台，进给输送装置位于关节机器人主机一侧，用于将产品快速送到关节机器人主机的固 定抓取位置，三维检测装置位于进给输送装置和旋转切割机主机之间，用于检测产品的外 形尺寸，以确定其切割位置，旋转切割机主机可以从多个角度切割产品，带推板的切割平台 可以将产品切割后所需要的部分推入输出输送装置，将不需要的部分进行剔除。
6、，关节机器 人主机、进给输送装置、输出输送装置、三维检测装置、旋转切割机主机和带推板的切割平 台由电气控制系统统一协调完成整个切割过程。 0005 作为优选，所述带推板的切割平台由推板和切割平台组成。 0006 作为优选，所述旋转切割机主机和带推板的切割平台组合在一起。 0007 与现有技术相比，本发明的有益效果是实现了肉食品切割的机器人自动化，切割 动作之前通过三维检测装置扫描产品外形，提高了切割精度，切割中通过旋转切割机主机 的运动，实现了多个角度和方位的切割。整个系统结构简单，动作准确迅速，使用安全可靠， 节省了人工并提高了生产效率。 附图说明 0008 图1为本发明自动机器人切割系统的。
7、结构示意图； 具体实施方式 0009 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。 0010 如附图1所示，本发明自动机器人切割系统，包括关节机器人主机1、进给输送装 置2、输出输送装置3、三维检测装置4、旋转切割机主机5和带推板的切割平台6。进给输 送装置2位于关节机器人主机1的一侧，用于将产品快速送到关节机器人主机1的固定抓 取位置；三维检测装置4位于进给输送装置2和旋转切割机主机5之间，用于检测产品的外 说 明 书CN 104440993 A 2/2页 4 形尺寸，以确定其切割位置；旋转切割机主机5和带推板的切割平台6组合在一起，可以从 多个角度切割产品，同时带推板的切割平台6可以将产。
8、品切割后所需要的部分推入输出输 送装置3，将不需要的部分进行剔除。上述各功能部件，即关节机器人主机1、进给输送装置 2、输出输送装置3、三维检测装置4、旋转切割机主机5和带推板的切割平台6，由电气控制 系统通过PLC连接，在设定控制程序之后，各部件可以在接到正常信号时，按照电气控制系 统的指令统一协调完成整个切割过程。 0011 本发明的工作原理是：单个产品通过进给输送装置2送到关节机器人主机1的固 定抓取位置，关节机器人主机1按照设定的程序抓取产品并运送到三维检测装置4下进行 外形扫描，扫描的结果传输到电气控制系统，电气控制系统根据扫描的结果调整关节机器 人主机1的切割动作，同时，旋转切割机主机5在电气控制系统控制下配合关节机器人主机 1的切割动作完成切割过程，带推板的切割平台6按照电气控制系统的指令，将产品切割后 所需要的部分推入输出输送装置3，将不需要的部分进行剔除。 0012 综上所述，本发明不仅实现了肉食品的机器人自动切割，而且可以根据个体产品 的外形差异进行切割补偿，确保了切割的准确性。本发明结构简单，动作准确迅速，使用安 全可靠，可以节省人工，减少生产过程中事故的发生率并提高生产效率。 说 明 书CN 104440993 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104440993 A 。