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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410644723.5 (22)申请日 2014.11.14 B29C 35/04(2006.01) B29D 30/06(2006.01) (71)申请人 青岛双星橡塑机械有限公司 地址 266000 山东省青岛市胶南市青岛路 95 号 (72)发明人 刘宗良 殷晓 郭良刚 (54) 发明名称 一种新型机械液压式双模硫化机 (57) 摘要 本发明涉及一种新型机械液压式双模硫化 机，包括横梁、卸胎机构、底座和活络模油缸驱动 装置，所述活络模油缸驱动装置安装在底座上，活 络模油缸驱动装置包括驱动电机、液压中心机构、 减速器、连杆机构和。
2、油缸，所述驱动电机与连杆机 构通过减速器相连接，所述横梁通过固定装置固 定在活络模油缸驱动装置之间，液压中心机构包 括液压中心机构上环和液压中心机构下环，液压 中心机构上环包括中心驱动装置和升降油缸 ；本 发明液压中心机构采用全液压驱动。本发明无需 人工进行精确调整，对中度高，降低了工人劳动强 度。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104441362 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104441362 A 1/1 页 2 1.一种新型机械液压式双模硫化机，其特。
3、征是，包括横梁、卸胎机构、底座和活络模油 缸驱动装置，所述活络模油缸驱动装置安装在底座上，活络模油缸驱动装置包括驱动电机、 液压中心机构、减速器、连杆机构和油缸，所述驱动电机与连杆机构通过减速器相连接，所 述横梁通过固定装置固定在活络模油缸驱动装置之间，液压中心机构包括液压中心机构上 环和液压中心机构下环，液压中心机构上环包括中心驱动装置和升降油缸，所述升降油缸 设置在底座的下方，中心驱动装置设置在底座的上方，中心驱动装置和升降油缸通过液压 连接机构相连接，液压中心机构下环设有直推式控制结构，卸胎机构设置在底座上方，卸胎 机构设有卸胎支臂，所述直推式控制结构与卸胎支臂相连接，在横梁的下方设有机。
4、械手机 构，所述机械手机构包括变频电机机械手、变频电机、减速机、升降架和滚珠丝杠，变频电机 机械手设置在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的一端设有丝杠螺母，滚珠丝杠的另一端固定在 所述横梁上，丝杠螺母固定在升降架上，滚珠丝杠通过减速机与变频电机相连接，变频电机 通过滚珠丝杠驱动变频电机机械手，以实现升降架的升降运动，升降运行平稳，在变频电机 机械手的下方设有硫化室。 权 利 要 求 书CN 104441362 A 1/3 页 3 一种新型机械液压式双模硫化机 技术领域 0001 本发明属于机械制备领域，具体涉及一种新型机械液压式双模硫化机。 背景技术 0002 轮胎生产过程需要水、压缩空气、蒸汽都是以。
5、电、煤为基础，通过水泵、空气压缩 机、 锅炉等动力设备产生或转换的。根据生产、设备和工艺要求以及水质状况，轮胎厂用水 大致可分为低温水、循环水和软化水三类。无论使用哪种水，都要求水的供应连续、压力稳 定，动力水系统就是其中之一。 0003 动力水系统，又称机械水系统，在机械式轮胎硫化机中，通过实现动力水压力调 节，满足轮胎硫化机活络模油缸驱动装置、卸胎机构、脱模机构、中心机构等功能要求，单台 硫化机一次动作需用水0.291m，一个月用水约140 m，所用动力水最高压力2.5MPa。如能 取消这些消耗，也可以节省不少的能源与水资源。 0004 对于传统的机械手升降采用水缸或液压油缸驱动进行升降，。
6、其升降位置，依靠切 断阀，并配置接近开关进行升降位置的准停，但因切断阀换向的延时性，接近开关的不稳定 性，其升降出现较大震动，准停位置不准确。传统机械手支臂的转入转出，依靠气缸或水缸 驱动，并配置缓冲器，接近开关，需精确调整，保证机械手转出与中心结构的同轴度，其安装 调整工作量大，并转入转出动作运行不稳定。另当机械手装置左右对称布置于主机墙板中， 其升降、转入转出同步性差。 发明内容 0005 本发明克服现有技术的不足，提出了一种新型机械液压式双模硫化机，所述双模 硫化机在机械式硫化机中取消动力水系统，由液压系统来替代，采用机液混合式的改造方 式，是节能减排的有效手段。根据节能减排需求，重点在。
7、硫化机主要部件的执行机构动力源 改进研究，寻找出可替代的动力源和方法，对其进行节能改造，并实现产业化。在传统的机 械式轮胎硫化机中，活络模油缸驱动装置、卸胎机构、脱模机构、中心机构等需用动力水为 驱动力，推动这些机构的执行元件动作。本发明主要技术关键 : （1）活络模油缸驱动装置设计 ：活络模油缸驱动装置是硫化子午胎的关键部件，它与开 合模运动关联，完成活络模的驱动，使活络模的花纹块实现张闭动作。原有驱动为动力水， 水缸直径大，其在横梁上的安装尺寸和方式需变化。 0006 （2）相对传统的机械手结构，开发的全自动变频电机机械手，其升降、转入转出全 部采用电机驱动。 0007 （3）中心机构采用。
8、全液压驱动，同时取消原机械式硫化机的脱模机构，将二者合为 一体，功能上发生变化，是改进设计重要技术突破。 0008 （4）液压系统设计，需配合各种功能变化需求，配置不同的控制形式。 0009 （5）电气控制系统采用日本三菱公司的Q01JCPU型PLC控制，根据输入条件产生相 应的序列输出去控制相应的序列动作，实现对整机的控制。 说 明 书CN 104441362 A 2/3 页 4 0010 本发明的技术方案为 ： 一种新型机械液压式双模硫化机，包括横梁、卸胎机构、底座和活络模油缸驱动装置， 所述活络模油缸驱动装置安装在底座上，活络模油缸驱动装置包括驱动电机、液压中心机 构、减速器、连杆机构和。
9、油缸，所述驱动电机与连杆机构通过减速器相连接，所述横梁通过 固定装置固定在活络模油缸驱动装置之间，液压中心机构包括液压中心机构上环和液压中 心机构下环，液压中心机构上环包括中心驱动装置和升降油缸，所述升降油缸设置在底座 的下方，中心驱动装置设置在底座的上方，中心驱动装置和升降油缸通过液压连接机构相 连接，液压中心机构下环设有直推式控制结构，卸胎机构设置在底座上方，卸胎机构设有卸 胎支臂，所述直推式控制结构与卸胎支臂相连接，在横梁的下方设有机械手机构，所述机械 手机构包括变频电机机械手、变频电机、减速机、升降架和滚珠丝杠，变频电机机械手设置 在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的一端设有丝杠螺母，滚珠丝杠。
10、的另一端固定在所述横梁上， 丝杠螺母固定在升降架上，滚珠丝杠通过减速机与变频电机相连接，变频电机通过滚珠丝 杠驱动变频电机机械手，以实现升降架的升降运动，升降运行平稳，在变频电机机械手的下 方设有硫化室。 0011 本发明的有益效果是 ： （1）本发明的活络模油缸驱动装置设计 ：活络模油缸驱动装置是硫化子午胎的关键部 件，它与开合模运动关联，完成活络模的驱动，使活络模的花纹块实现张闭动作。原有驱动 为动力水，水缸直径大，其在横梁上的安装尺寸和方式需变化。 0012 （2）本发明相对传统的机械手结构，开发的全自动变频电机机械手，其升降、转入 转出全部采用电机驱动。 0013 （3）本发明液压中心。
11、机构采用全液压驱动，同时取消原机械式硫化机的脱模机构， 将二者合为一体，功能上发生变化，是改进设计重要技术突破。 0014 （4）本发明液压系统设计，需配合各种功能变化需求，配置不同的控制形式。 0015 （5）本发明电气控制系统采用日本三菱公司的Q01JCPU型PLC控制，根据输入条件 产生相应的序列输出去控制相应的序列动作，实现对整机的控制。 附图说明 0016 下面结合附图对本发明进一步说明。 0017 图 1 是本发明主视结构示意图 ； 图 2 是本发明图 1 的左视结构示意图 ； 图中 ：1、底座 ; 2、连杆机构 ; 3、墙板 ; 4、横梁 ; 5、活络模油缸驱动装置 ; 6、变频。
12、电 机机械手 ; 7、硫化室 ; 8、液压中心机构 ; 9、卸胎机构。 具体实施方式 0018 参见图 1 和图 2 所示，本发明包括横梁 4、卸胎机构 9、底座 1 和活络模油缸驱动装 置 5，所述活络模油缸驱动装置 5 安装在底座 1 上，活络模油缸驱动装置 5 包括驱动电机、 液压中心机构 8、减速器、连杆机构 2 和油缸，所述驱动电机与连杆机构 2 通过减速器相连 接，所述横梁 4 通过固定装置固定在活络模油缸驱动装置 5 之间，液压中心机构 8 包括液压 中心机构上环和液压中心机构下环，液压中心机构上环包括中心驱动装置和升降油缸，所 说 明 书CN 104441362 A 3/3 页。
13、 5 述升降油缸设置在底座1的下方，中心驱动装置设置在底座1的上方，中心驱动装置和升降 油缸通过液压连接机构相连接，液压中心机构下环设有直推式控制结构，卸胎机构 9 设置 在底座 1 上方，卸胎机构 9 设有卸胎支臂，所述直推式控制结构与卸胎支臂相连接，在横梁 4 的下方设有机械手机构，所述机械手机构包括变频电机机械手 6、变频电机、减速机、升降 架和滚珠丝杠，变频电机机械手 6 设置在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的一端设有丝杠螺母， 滚珠丝杠的另一端固定在所述横梁 4 上，丝杠螺母固定在升降架上，滚珠丝杠通过减速机 与变频电机相连接，变频电机通过滚珠丝杠驱动变频电机机械手 6，以实现升降架的升降。
14、运 动，升降运行平稳，在变频电机机械手 6 的下方设有硫化室 7，硫化室 7 上方设有墙板 3。 0019 本发明有如下特点 ：（1）由于控制压力提高，活络模油缸驱动装置由大直径水缸 改为小直径油缸，活塞杆伸缩位置由接近开关反馈控制，油缸与横梁的联接方式采用通用 性设计，可方便已有机械式硫化机的改造应用。（2）液压中心机构的驱动采用全液压控制， 取消了脱模机构。液压中心机构上环的升降油缸设计在底座下部，可方便安装维护，同时 远离热源，可大大提高其使用寿命。液压中心机构的下环改为下置直推式结构，消除了原机 构对其产生的侧向力作用而引起的缸体变形影响，提高了使用精度和寿命。 （3）卸胎机构 的卸胎。
15、支臂采用直通式卸胎臂，极大地提高了卸胎支臂的刚性，消除了传统卸胎支臂使用 过程中因悬臂产生变形的问题。其驱动改由液压缸驱动。 （4）变频电机机械手改进 ：变频 电机机械手升降采用变频电机带动滚柱丝杠传动，丝杠螺母固定在升降架夹上，以实现升 降架的升降运动，升降运行平稳，能准确进行准停。变频电机机械手转进转出采用变频电机 带动滚柱丝杠传动，丝杠螺母固定在升降架上，以实现支臂的转入转出动作，转入转出运行 稳定，与液压中心机构的对中度精确，无需人工进行精确调整，对中度高，降低了工人劳动 强度。机械爪张闭采用双行程气缸，以适应不同规格大的变化。（5）采用液压系统取代传 统机械式硫化机动力水系统，可以方。
16、便实现各种动作在任意位置停止和活塞杆伸缩速度调 节。对活络模驱动 缸还配有低背压控制功能，以满足活络模具工作需要。 （6）电气控制， 用可编程序终端显示器（触摸屏）作为显示屏，可贮存几十种硫化工艺，通过触摸方式很方 便地输入及修改硫化工艺，界面比较完善且易操作 ；采用绝对型旋转编码器代替主令控制 器，提高检测能力，增加功能，减少故障。采用比例技术通过压力的闭环控制，从而稳定、高 精度地控制定型压力 ；采用平板液晶显示电脑（PPC）可代替原触摸屏和三针记录仪，除具 备原触摸屏功能外，还能把硫化的压力、温度等各种参数存贮在电脑的硬盘里，实现无纸记 录，并能保存各种参数的历史曲线以供查询。 说 明 书CN 104441362 A 1/2 页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104441362 A 2/2 页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104441362 A 。