越障铰接车八轮驱动系统.pdf

越障铰接车八轮驱动系统，包括发动机，发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，车架包括前车架和后车架，前液压马达安装在前车架上，后液压马达安装在后车架上；前液压马达的动力输出轴与前车架变速箱的动力输入轴传动相连，前车架变速箱安装在所述前车架上，前车架变速箱的动力输出轴通过前车架传动轴与前车架驱动桥的动力输入轴传动相连；其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的越障铰接车八轮驱动系统。

权利要求书
1.  越障铰接车八轮驱动系统，包括安装在车架上的发动机(1)，其特征在于：所述发动 机(1)的动力输出轴与一个以上的液压泵(2)的动力输入轴传动相连，液压泵(2)输出的 液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达(3)的进油口和后液压马达(4)的进油口相 连，所述车架包括前车架(5)和后车架(6)，所述前液压马达(1)安装在前车架(5)上， 所述后液压马达(2)安装在所述后车架(6)上；
所述前液压马达(3)的动力输出轴与前车架变速箱(7)的动力输入轴传动相连，前车 架变速箱(7)安装在所述前车架(5)上，前车架变速箱(7)的动力输出轴通过前车架传动 轴(8)与前车架驱动桥的动力输入轴(11)传动相连；
所述后液压马达(4)的动力输出轴与后车架变速箱(9)的动力输入轴传动相连，后车 架变速箱(9)安装在所述后车架(6)上，后车架变速箱(9)的动力输出轴通过后车架传动 轴(10)与后车架驱动桥的动力输入轴(12)传动相连；
所述前车架驱动桥包括前动力输入轴(11)、前左输出轴(14)、前右输出轴(15)和前 车架驱动桥壳体(13)，前左输出轴(14)沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体(13)内 的左侧，所述前右输出轴(15)沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体(13)内的右侧； 前动力输入轴(11)分别与前左输出轴(14)和前右输出轴(15)的里端传动相连；
所述前车架驱动桥壳体(13)的右端与前车架右摆动梁(16)的中部可转动地安装相连， 所述前右输出轴(15)向右延伸至前车架右摆动梁(16)内，前右输出轴(15)位于前车架 右摆动梁(16)内的轴段分别与前车架前右轮轴(17)和前车架后右轮轴(18)通过链传动 或带传动或齿轮传动相连，前车架前右轮轴(17)位于前右输出轴(15)的前部，所述前车 架后右轮轴(18)位于位于前右输出轴(15)的后部，前车架前右轮轴(17)的轴线和前车 架后右轮轴(18)的轴线平行于前右输出轴(15)的轴线，前车架前右轮轴(17)的外端与 前车架前右轮(19)传动相连，前车架后右轮轴(18)的外端与前车架后右轮(20)传动相 连，所述前车架前右轮轴(17)可转动地安装在前车架右摆动梁(16)的前部，所述前车架 后右轮轴(18)可转动地安装在前车架右摆动梁(16)的后部；
所述前车架驱动桥壳体(13)的左端与前车架左摆动梁(21)的中部可转动地安装相连， 所述前左输出轴(14)向左延伸至前车架左摆动梁(21)内，前左输出轴(14)位于前车架 左摆动梁(21)内的轴段分别与前车架前左轮轴(22)和前车架后左轮轴(23)通过链传动 或带传动或齿轮传动相连，前车架前左轮轴(22)位于前左输出轴(14)的前部，所述前车 架后左轮轴(23)位于位于前左输出轴(14)的后部，前车架前左轮轴(22)的轴线和前车 架后左轮轴(23)的轴线平行于前左输出轴(14)的轴线，前车架前左轮轴(22)的外端与 前车架前左轮(24)传动相连，前车架后右轮轴(18)的外端与前车架后左轮(25)传动相 连，所述前车架前左轮轴(22)可转动地安装在前车架左摆动梁(21)的前部，所述前车架 后左轮轴(23)可转动地安装在前车架左摆动梁(21)的后部；
所述后车架驱动桥包括后动力输入轴(12)、后左输出轴(27)、后右输出轴(29)和后 车架驱动桥壳体(26)，后左输出轴(27)沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体(26)内 的左侧，所述后右输出轴(29)沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体(26)内的右侧； 后动力输入轴(12)分别与后左输出轴(27)和后右输出轴(29)的里端传动相连；
所述后车架驱动桥壳体(26)的右端与后车架右摆动梁(28)的中部可转动地安装相连， 所述后右输出轴(29)向右延伸至后车架右摆动梁(28)内，后右输出轴(29)位于后车架 右摆动梁(28)内的轴段分别与后车架前右轮轴(30)和后车架后右轮轴(31)通过链传动 或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴(30)位于后右输出轴(29)的前部，所述后车 架后右轮轴(31)位于位于后右输出轴(29)的后部，后车架前右轮轴(30)的轴线和后车 架后右轮轴(31)的轴线平行于后右输出轴(29)的轴线，后车架前右轮轴(30)的外端与 后车架前右轮(32)传动相连，后车架后右轮轴(31)的外端与后车架后右轮(33)传动相 连，所述后车架前右轮轴(30)可转动地安装在所述后车架右摆动梁(28)的前部，所述后 车架后右轮轴(31)可转动地安装在后车架右摆动梁(28)的后部；
所述后车架驱动桥壳体(26)的左端与后车架左摆动梁(34)的中部可转动地安装相连， 所述后左输出轴(27)向左延伸至后车架左摆动梁(34)内，后左输出轴(27)位于后车架 左摆动梁(34)内的轴段分别与后车架前左轮轴(35)和后车架后左轮轴(36)通过链传动 或带传动或齿轮传动相连，后车架前左轮轴(35)位于后左输出轴(27)的前部，所述后车 架后左轮轴(36)位于位于后左输出轴(27)的后部，后车架前左轮轴(35)的轴线和后车 架后左轮轴(36)的轴线平行于后左输出轴(27)的轴线，后车架前左轮轴(35)的外端与 后车架前左轮(37)传动相连，后车架后左轮轴(36)的外端与后车架后左轮(38)传动相 连，所述后车架前左轮轴(35)可转动地安装在所述后车架左摆动梁(34)的前部，所述后 车架后左轮轴(36)可转动地安装在后车架左摆动梁(34)的后部。

2.  根据权利要求1所述的越障铰接车八轮驱动系统，其特征在于：所述前车架右摆动梁 (16)、所述前车架左摆动梁(21)、所述后车架右摆动梁(28)和所述后车架左摆动梁(34) 为中间高、前后二端低的拱形或三角形，前车架右摆动梁(16)、前车架左摆动梁(21)、后 车架右摆动梁(28)和后车架左摆动梁(34)顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维 修观察口处分别设有盖板(39)，每个盖板(39)分别采用螺栓固定。

3.  根据权利要求2所述的越障铰接车八轮驱动系统，其特征在于：所述前车架驱动桥壳 体(13)的左段包括前车架左外套管(40)，前车架左外套管(40)的里端与前车架驱动桥壳 体(13)中段的左端固定相连，前车架左外套管(40)的外端的外侧壁上具有环形的前车架 左凸台，前车架左外套管(40)内可转动地插装有前车架左内套管(41)，前车架左内套管(41) 的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘朝外的端面与所述前车架左摆动梁(21)朝里 的侧壁相贴，所述前车架左外套管(40)的外侧壁上套装有前车架左压盖(42)，前车架左压 盖(42)朝外的端面分别与所述前车架左凸台和前车架左法兰盘朝里的端面相贴，前车架左 压盖(42)采用多个穿过前车架左法兰盘的螺栓固定在所述前车架左摆动梁(21)朝里的侧 壁上；
所述前车架驱动桥壳体(13)的右段包括前车架右外套管(43)，前车架右外套管(43) 的里端与前车架驱动桥壳体(13)中段的右端固定相连，前车架右外套管(43)的外端的外 侧壁上具有环形的前车架右凸台，前车架右外套管(43)内可转动地插装有前车架右内套管 (44)，前车架右内套管(44)的外端设有前车架右法兰盘，前车架右法兰盘朝外的端面与所 述前车架右摆动梁(16)朝里的侧壁相贴，所述前车架右外套管(43)的外侧壁上套装有前 车架右压盖(45)，前车架右压盖(45)朝外的端面分别与所述前车架右凸台和前车架右法兰 盘朝里的端面相贴，前车架右压盖(45)采用多个穿过前车架右法兰盘的螺栓固定在所述前 车架右摆动梁(16)朝里的侧壁上；
所述后车架驱动桥壳体(26)的左段包括后车架左外套管，后车架左外套管的里端与后 车架驱动桥壳体(26)中段的左端固定相连，后车架左外套管的外端的外侧壁上具有环形的 后车架左凸台，后车架左外套管内可转动地插装有后车架左内套管，后车架左内套管的外端 设有后车架左法兰盘，后车架左法兰盘朝外的端面与所述后车架左摆动梁(34)朝里的侧壁 相贴，所述后车架左外套管的外侧壁上套装有后车架左压盖，后车架左压盖朝外的端面分别 与所述后车架左凸台和后车架左法兰盘朝里的端面相贴，后车架左压盖采用多个穿过后车架 左法兰盘的螺栓固定在所述后车架左摆动梁(34)朝里的侧壁上；
所述后车架驱动桥壳体(26)的右段包括后车架右外套管，后车架右外套管的里端与后 车架驱动桥壳体(26)中段的右端固定相连，后车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的 后车架右凸台，后车架右外套管内可转动地插装有后车架右内套管，后车架右内套管的外端 设有后车架右法兰盘，后车架右法兰盘朝外的端面与所述后车架右摆动梁(28)朝里的侧壁 相贴，所述后车架右外套管的外侧壁上套装有后车架右压盖，后车架右压盖朝外的端面分别 与所述后车架右凸台和后车架右法兰盘朝里的端面相贴，后车架右压盖采用多个穿过后车架 右法兰盘的螺栓固定在所述后车架右摆动梁(28)朝里的侧壁上。

4.  根据权利要求3所述的越障铰接车八轮驱动系统，其特征在于：所述前左输出轴(14) 与所述前车架左内套管(41)的内壁之间、所述前右输出轴(15)与所述前车架右内套管(44) 的内壁之间、所述后左输出轴(27)与所述后车架左内套管的内壁之间、所述后右输出轴(29) 与所述后车架右内套管的内壁之间分别设有轴承。

5.  根据权利要求4所述的越障铰接车八轮驱动系统，其特征在于：所述前左输出轴(14) 的外端通过轴承安装在所述前车架左摆动梁(21)位于外侧的侧壁上，所述前右输出轴(15) 的外端通过轴承安装在所述前车架右摆动梁(16)位于外侧的侧壁上，所述后右输出轴(29) 的外端通过轴承安装在所述后车架右摆动梁(28)位于外侧的侧壁上，所述后左输出轴(27) 的外端通过轴承安装在所述后车架左摆动梁(34)分位于外侧的侧壁上。

6.  根据权利要求1至5中任何一项所述的越障铰接车八轮驱动系统，其特征在于：
所述前车架前右轮(19)的轮毂通过轴承套装在前车架前右空心轴(46)上，前车架前 右空心轴(46)沿左右水平方向设置，前车架前右空心轴(46)的里端与所述前车架右摆动 梁(16)位于外侧的侧壁固定相连，所述前车架前右轮轴(17)沿轴向从前车架前右空心轴 (46)内穿过前车架前右空心轴(46)，前车架前右轮轴(17)的外端通过前车架前右连接盘 (47)与所述前车架前右轮(19)的轮毂相连；
所述前车架后右轮(20)的轮毂通过轴承套装在前车架后右空心轴(48)上，前车架后 右空心轴(48)沿左右水平方向设置，前车架后右空心轴(48)的里端与所述前车架右摆动 梁(16)位于外侧的侧壁固定相连，所述前车架后右轮轴(18)沿轴向从前车架后右空心轴 (48)内穿过前车架后右空心轴(48)，前车架后右轮轴(18)的外端通过前车架后右连接盘 (49)与所述前车架后右轮(20)的轮毂相连；
所述前车架前左轮(24)的轮毂通过轴承套装在前车架前左空心轴(50)上，前车架前 左空心轴(50)沿左右水平方向设置，前车架前左空心轴(50)的里端与所述前车架左摆动 梁(21)位于外侧的侧壁固定相连，所述前车架前左轮轴(22)沿轴向从前车架前左空心轴 (50)内穿过前车架前左空心轴(50)，前车架前左轮轴(22)的外端通过前车架前左连接盘 (51)与所述前车架前左轮(24)的轮毂相连；
所述前车架后左轮(25)的轮毂通过轴承套装在前车架后左空心轴(52)上，前车架后 左空心轴(52)沿左右水平方向设置，前车架后左空心轴(52)的里端与所述前车架左摆动 梁(21)位于外侧的侧壁固定相连，所述前车架后左轮轴(23)沿轴向从前车架后左空心轴 (52)内穿过前车架后左空心轴(52)，前车架后左轮轴(23)的外端通过前车架后左连接盘 (53)与所述前车架后左轮(25)的轮毂相连；
所述后车架前右轮(32)的轮毂通过轴承套装在后车架前右空心轴上，后车架前右空心 轴沿左右水平方向设置，后车架前右空心轴的里端与所述后车架右摆动梁(28)位于外侧的 侧壁固定相连，所述后车架前右轮轴(30)沿轴向从后车架前右空心轴内穿过后车架前右空 心轴，后车架前右轮轴(30)的外端通过后车架前右连接盘与所述后车架前右轮(32)的轮 毂相连；
所述后车架后右轮(33)的轮毂通过轴承套装在后车架后右空心轴上，后车架后右空心 轴沿左右水平方向设置，后车架后右空心轴的里端与所述后车架右摆动梁(28)位于外侧的 侧壁固定相连，所述后车架后右轮轴(31)沿轴向从后车架后右空心轴内穿过后车架后右空 心轴，后车架后右轮轴(31)的外端通过后车架后右连接盘与所述后车架后右轮(33)的轮 毂相连；
所述后车架前左轮(37)的轮毂通过轴承套装在后车架前左空心轴上，后车架前左空心 轴沿左右水平方向设置，后车架前左空心轴的里端与所述后车架左摆动梁(34)位于外侧的 侧壁固定相连，所述后车架前左轮轴(35)沿轴向从后车架前左空心轴内穿过后车架前左空 心轴，后车架前左轮轴(35)的外端通过后车架前左连接盘与所述后车架前左轮(37)的轮 毂相连；
所述后车架后左轮(38)的轮毂通过轴承套装在后车架后左空心轴上，后车架后左空心 轴沿左右水平方向设置，后车架后左空心轴的里端与所述后车架左摆动梁(34)位于外侧的 侧壁固定相连，所述后车架后左轮轴(36)沿轴向从后车架后左空心轴内穿过后车架后左空 心轴，后车架后左轮轴(36)的外端通过后车架后左连接盘与所述后车架后左轮(38)的轮 毂相连。

7.  根据权利要求6所述的越障铰接车八轮驱动系统，其特征在于：所述后车架传动轴(10) 和后车架变速箱(9)的动力输出轴沿前后方向设置，所述前车架传动轴(8)和前车架变速 箱(7)的动力输出轴沿前后方向设置，前车架传动轴(8)和所述后车架传动轴(10)为万 向节轴。

说明书越障铰接车八轮驱动系统
技术领域
本发明涉及一种越障铰接车八轮驱动系统。
背景技术
现有的越障车驱动系统都是仅仅能够向车轮传递动力，却不能做任何有助于提高车轮跨 越越障的摆动运动，由此导致现有的越障车的越障能力较低，车辆在崎岖的道路上运行时难 以越过较高的障碍，不能满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障 能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的越障铰 接车八轮驱动系统。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，包括安装在车架上的发动机，所述发动机的动力输 出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的 管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，所述车架包括前车架和后车架，所 述前液压马达安装在前车架上，所述后液压马达安装在所述后车架上；
所述前液压马达的动力输出轴与前车架变速箱的动力输入轴传动相连，前车架变速箱安 装在所述前车架上，前车架变速箱的动力输出轴通过前车架传动轴与前车架驱动桥的动力输 入轴传动相连；
所述后液压马达的动力输出轴与后车架变速箱的动力输入轴传动相连，后车架变速箱安 装在所述后车架上，后车架变速箱的动力输出轴通过后车架传动轴与后车架驱动桥的动力输 入轴传动相连；
所述前车架驱动桥包括前动力输入轴、前左输出轴、前右输出轴和前车架驱动桥壳体， 前左输出轴沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体内的左侧，所述前右输出轴沿左右水平 方向安装在前车架驱动桥壳体内的右侧；前动力输入轴分别与前左输出轴和前右输出轴的里 端传动相连；
所述前车架驱动桥壳体的右端与前车架右摆动梁的中部可转动地安装相连，所述前右输 出轴向右延伸至前车架右摆动梁内，前右输出轴位于前车架右摆动梁内的轴段分别与前车架 前右轮轴和前车架后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前右轮轴位于前右 输出轴的前部，所述前车架后右轮轴位于位于前右输出轴的后部，前车架前右轮轴的轴线和 前车架后右轮轴的轴线平行于前右输出轴的轴线，前车架前右轮轴的外端与前车架前右轮传 动相连，前车架后右轮轴的外端与前车架后右轮传动相连，所述前车架前右轮轴可转动地安 装在前车架右摆动梁的前部，所述前车架后右轮轴可转动地安装在前车架右摆动梁的后部；
所述前车架驱动桥壳体的左端与前车架左摆动梁的中部可转动地安装相连，所述前左输 出轴向左延伸至前车架左摆动梁内，前左输出轴位于前车架左摆动梁内的轴段分别与前车架 前左轮轴和前车架后左轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前车架前左轮轴位于前左 输出轴的前部，所述前车架后左轮轴位于位于前左输出轴的后部，前车架前左轮轴的轴线和 前车架后左轮轴的轴线平行于前左输出轴的轴线，前车架前左轮轴的外端与前车架前左轮传 动相连，前车架后右轮轴的外端与前车架后左轮传动相连，所述前车架前左轮轴可转动地安 装在前车架左摆动梁的前部，所述前车架后左轮轴可转动地安装在前车架左摆动梁的后部；
所述后车架驱动桥包括后动力输入轴、后左输出轴、后右输出轴和后车架驱动桥壳体， 后左输出轴沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体内的左侧，所述后右输出轴沿左右水平 方向安装在后车架驱动桥壳体内的右侧；后动力输入轴分别与后左输出轴和后右输出轴的里 端传动相连；
所述后车架驱动桥壳体的右端与后车架右摆动梁的中部可转动地安装相连，所述后右输 出轴向右延伸至后车架右摆动梁内，后右输出轴位于后车架右摆动梁内的轴段分别与后车架 前右轮轴和后车架后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴位于后右 输出轴的前部，所述后车架后右轮轴位于位于后右输出轴的后部，后车架前右轮轴的轴线和 后车架后右轮轴的轴线平行于后右输出轴的轴线，后车架前右轮轴的外端与后车架前右轮传 动相连，后车架后右轮轴的外端与后车架后右轮传动相连，所述后车架前右轮轴可转动地安 装在所述后车架右摆动梁的前部，所述后车架后右轮轴可转动地安装在后车架右摆动梁的后 部；
所述后车架驱动桥壳体的左端与后车架左摆动梁的中部可转动地安装相连，所述后左输 出轴向左延伸至后车架左摆动梁内，后左输出轴位于后车架左摆动梁内的轴段分别与后车架 前左轮轴和后车架后左轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前左轮轴位于后左 输出轴的前部，所述后车架后左轮轴位于位于后左输出轴的后部，后车架前左轮轴的轴线和 后车架后左轮轴的轴线平行于后左输出轴的轴线，后车架前左轮轴的外端与后车架前左轮传 动相连，后车架后左轮轴的外端与后车架后左轮传动相连，所述后车架前左轮轴可转动地安 装在所述后车架左摆动梁的前部，所述后车架后左轮轴可转动地安装在后车架左摆动梁的后 部。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前车架右摆动梁、所述前车架左摆动梁、 所述后车架右摆动梁和所述后车架左摆动梁为中间高、前后二端低的拱形或三角形，前车架 右摆动梁、前车架左摆动梁、后车架右摆动梁和后车架左摆动梁顶部的前后二侧分别设有维 修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板，每个盖板分别采用螺栓固定。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前车架驱动桥壳体的左段包括前车架左外 套管，前车架左外套管的里端与前车架驱动桥壳体中段的左端固定相连，前车架左外套管的 外端的外侧壁上具有环形的前车架左凸台，前车架左外套管内可转动地插装有前车架左内套 管，前车架左内套管的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘朝外的端面与所述前车架 左摆动梁朝里的侧壁相贴，所述前车架左外套管的外侧壁上套装有前车架左压盖，前车架左 压盖朝外的端面分别与所述前车架左凸台和前车架左法兰盘朝里的端面相贴，前车架左压盖 采用多个穿过前车架左法兰盘的螺栓固定在所述前车架左摆动梁朝里的侧壁上；
所述前车架驱动桥壳体的右段包括前车架右外套管，前车架右外套管的里端与前车架驱 动桥壳体中段的右端固定相连，前车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的前车架右凸台， 前车架右外套管内可转动地插装有前车架右内套管，前车架右内套管的外端设有前车架右法 兰盘，前车架右法兰盘朝外的端面与所述前车架右摆动梁朝里的侧壁相贴，所述前车架右外 套管的外侧壁上套装有前车架右压盖，前车架右压盖朝外的端面分别与所述前车架右凸台和 前车架右法兰盘朝里的端面相贴，前车架右压盖采用多个穿过前车架右法兰盘的螺栓固定在 所述前车架右摆动梁朝里的侧壁上；
所述后车架驱动桥壳体的左段包括后车架左外套管，后车架左外套管的里端与后车架驱 动桥壳体中段的左端固定相连，后车架左外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架左凸台， 后车架左外套管内可转动地插装有后车架左内套管，后车架左内套管的外端设有后车架左法 兰盘，后车架左法兰盘朝外的端面与所述后车架左摆动梁朝里的侧壁相贴，所述后车架左外 套管的外侧壁上套装有后车架左压盖，后车架左压盖朝外的端面分别与所述后车架左凸台和 后车架左法兰盘朝里的端面相贴，后车架左压盖采用多个穿过后车架左法兰盘的螺栓固定在 所述后车架左摆动梁朝里的侧壁上；
所述后车架驱动桥壳体的右段包括后车架右外套管，后车架右外套管的里端与后车架驱 动桥壳体中段的右端固定相连，后车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架右凸台， 后车架右外套管内可转动地插装有后车架右内套管，后车架右内套管的外端设有后车架右法 兰盘，后车架右法兰盘朝外的端面与所述后车架右摆动梁朝里的侧壁相贴，所述后车架右外 套管的外侧壁上套装有后车架右压盖，后车架右压盖朝外的端面分别与所述后车架右凸台和 后车架右法兰盘朝里的端面相贴，后车架右压盖采用多个穿过后车架右法兰盘的螺栓固定在 所述后车架右摆动梁朝里的侧壁上。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前左输出轴与所述前车架左内套管的内壁 之间、所述前右输出轴与所述前车架右内套管的内壁之间、所述后左输出轴与所述后车架左 内套管的内壁之间、所述后右输出轴与所述后车架右内套管的内壁之间分别设有轴承。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前左输出轴的外端通过轴承安装在所述前 车架左摆动梁位于外侧的侧壁上，所述前右输出轴的外端通过轴承安装在所述前车架右摆动 梁位于外侧的侧壁上，所述后右输出轴的外端通过轴承安装在所述后车架右摆动梁位于外侧 的侧壁上，所述后左输出轴的外端通过轴承安装在所述后车架左摆动梁分位于外侧的侧壁上。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述前车架前右轮的轮毂通过轴承套装在前车 架前右空心轴上，前车架前右空心轴沿左右水平方向设置，前车架前右空心轴的里端与所述 前车架右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连，所述前车架前右轮轴沿轴向从前车架前右空心轴 内穿过前车架前右空心轴，前车架前右轮轴的外端通过前车架前右连接盘与所述前车架前右 轮的轮毂相连；
所述前车架后右轮的轮毂通过轴承套装在前车架后右空心轴上，前车架后右空心轴沿左 右水平方向设置，前车架后右空心轴的里端与所述前车架右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述前车架后右轮轴沿轴向从前车架后右空心轴内穿过前车架后右空心轴，前车架后右轮轴 的外端通过前车架后右连接盘与所述前车架后右轮的轮毂相连；
所述前车架前左轮的轮毂通过轴承套装在前车架前左空心轴上，前车架前左空心轴沿左 右水平方向设置，前车架前左空心轴的里端与所述前车架左摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述前车架前左轮轴沿轴向从前车架前左空心轴内穿过前车架前左空心轴，前车架前左轮轴 的外端通过前车架前左连接盘与所述前车架前左轮的轮毂相连；
所述前车架后左轮的轮毂通过轴承套装在前车架后左空心轴上，前车架后左空心轴沿左 右水平方向设置，前车架后左空心轴的里端与所述前车架左摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述前车架后左轮轴沿轴向从前车架后左空心轴内穿过前车架后左空心轴，前车架后左轮轴 的外端通过前车架后左连接盘与所述前车架后左轮的轮毂相连；
所述后车架前右轮的轮毂通过轴承套装在后车架前右空心轴上，后车架前右空心轴沿左 右水平方向设置，后车架前右空心轴的里端与所述后车架右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述后车架前右轮轴沿轴向从后车架前右空心轴内穿过后车架前右空心轴，后车架前右轮轴 的外端通过后车架前右连接盘与所述后车架前右轮的轮毂相连；
所述后车架后右轮的轮毂通过轴承套装在后车架后右空心轴上，后车架后右空心轴沿左 右水平方向设置，后车架后右空心轴的里端与所述后车架右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述后车架后右轮轴沿轴向从后车架后右空心轴内穿过后车架后右空心轴，后车架后右轮轴 的外端通过后车架后右连接盘与所述后车架后右轮的轮毂相连；
所述后车架前左轮的轮毂通过轴承套装在后车架前左空心轴上，后车架前左空心轴沿左 右水平方向设置，后车架前左空心轴的里端与所述后车架左摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述后车架前左轮轴沿轴向从后车架前左空心轴内穿过后车架前左空心轴，后车架前左轮轴 的外端通过后车架前左连接盘与所述后车架前左轮的轮毂相连；
所述后车架后左轮的轮毂通过轴承套装在后车架后左空心轴上，后车架后左空心轴沿左 右水平方向设置，后车架后左空心轴的里端与所述后车架左摆动梁位于外侧的侧壁固定相连， 所述后车架后左轮轴沿轴向从后车架后左空心轴内穿过后车架后左空心轴，后车架后左轮轴 的外端通过后车架后左连接盘与所述后车架后左轮的轮毂相连。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统，其中所述后车架传动轴和后车架变速箱的动力输出 轴沿前后方向设置，所述前车架传动轴和前车架变速箱的动力输出轴沿前后方向设置，前车 架传动轴和所述后车架传动轴为万向节轴。
本发明的越障铰接车八轮驱动系统在使用时，当某个车轮在行进过程中遇到障碍或崎岖 路段时，由于对应的驱动桥壳体的端部与对应的摆动梁的中部可转动地安装相连，可通过对 应的摆动梁的中部环绕对应的驱动桥壳体的端部的摆动来抬起或落下抽到阻碍的车轮，进而 让车辆顺利越过障碍或崎岖路段，让越障铰接车具备极强的的越障能力，由此可确保车辆在 崎岖的道路上正常运行，并且相关零部件的使用寿命长，性能稳定可靠。因此，本发明的越 障铰接车八轮驱动系统具有能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能 力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的特点。
下面结合附图对本发明越障铰接车八轮驱动系统作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的越障铰接车八轮驱动系统的结构示意图的主视剖面图；
图2为图1的越障铰接车八轮驱动系统去掉了发动机和液压泵的俯视图；
图3本发明的越障铰接车八轮驱动系统的前车架驱动桥部分的结构示意图；
图4为图3中前车架前右轮部分的局部放大图；
图5本发明的越障铰接车八轮驱动系统的后车架驱动桥部分的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的越障铰接车八轮驱动系统，包括安装在车架上的发动机1， 发动机1的动力输出轴与2个液压泵2的动力输入轴传动相连，液压泵2的数量也可以是1 个或3个或4个或5个或更多个，液压泵2输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压 马达3的进油口和后液压马达4的进油口相连，车架包括前车架5和后车架6，前液压马达1 安装在前车架5上，后液压马达2安装在后车架6上；在使用时，启动发动机1，发动机1 的动力输出轴会通过液压泵2的动力输入轴让所有的液压泵2运行，并向外输出可作为动力 的高压液压油，当可作为动力的高压液压油通过液压控制系统的管路被输送到前液压马达3 和后液压马达4，前液压马达3的动力输出轴和后液压马达4的动力输出轴就会转动。
前液压马达3的动力输出轴与前车架变速箱7的动力输入轴传动相连，前车架变速箱7 安装在前车架5上，前车架变速箱7的动力输出轴通过前车架传动轴8与前车架驱动桥的动 力输入轴11传动相连；在使用时，可通过前液压马达3的动力输出轴让前车架驱动桥的动力 输入轴11转动。
后液压马达4的动力输出轴与后车架变速箱9的动力输入轴传动相连，后车架变速箱9 安装在后车架6上，后车架变速箱9的动力输出轴通过后车架传动轴10与后车架驱动桥的动 力输入轴12传动相连；在使用时，可通过后液压马达4的动力输出轴让后车架驱动桥的动力 输入轴12转动。
如图1、图2和图3所示，前车架驱动桥包括前动力输入轴11、前左输出轴14、前右输 出轴15和前车架驱动桥壳体13，前左输出轴14沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体13 内的左侧，前右输出轴15沿左右水平方向安装在前车架驱动桥壳体13内的右侧；前动力输 入轴11分别与前左输出轴14和前右输出轴15的里端传动相连；当前动力输入轴11转动时， 可拖动前左输出轴14和前右输出轴15转动。
如图2、图3和图4所示，前车架驱动桥壳体13的右端与前车架右摆动梁16的中部可 转动地安装相连，前右输出轴15向右延伸至前车架右摆动梁16内，前右输出轴15位于前车 架右摆动梁16内的轴段分别与前车架前右轮轴17和前车架后右轮轴18通过链传动或带传动 或齿轮传动相连，前车架前右轮轴17位于前右输出轴15的前部，前车架后右轮轴18位于位 于前右输出轴15的后部，前车架前右轮轴17的轴线和前车架后右轮轴18的轴线平行于前右 输出轴15的轴线，前车架前右轮轴17的外端与前车架前右轮19传动相连，前车架后右轮轴 18的外端与前车架后右轮20传动相连，前车架前右轮轴17可转动地安装在前车架右摆动梁 16的前部，前车架后右轮轴18可转动地安装在前车架右摆动梁16的后部；
当前右输出轴15转动时，可通过链传动或带传动或齿轮传动拖动前车架前右轮轴17和 前车架后右轮轴18转动，前车架前右轮轴17的外端可驱动前车架前右轮19转动，前车架后 右轮轴18的外端可驱动前车架后右轮20转动。当前车架前右轮19或前车架后右轮20在行 进过程中遇到障碍或崎岖路段时，由于前车架驱动桥壳体13的右端与前车架右摆动梁16的 中部可转动地安装相连，可通过前车架右摆动梁16的中部环绕前车架驱动桥壳体13右端的 摆动来抬起或落下前车架前右轮19及前车架后右轮20，进而让车辆顺利越过障碍或崎岖路 段。
如图2、图3和图4所示，前车架驱动桥壳体13的左端与前车架左摆动梁21的中部可 转动地安装相连，前左输出轴14向左延伸至前车架左摆动梁21内，前左输出轴14位于前车 架左摆动梁21内的轴段分别与前车架前左轮轴22和前车架后左轮轴23通过链传动或带传动 或齿轮传动相连，前车架前左轮轴22位于前左输出轴14的前部，前车架后左轮轴23位于位 于前左输出轴14的后部，前车架前左轮轴22的轴线和前车架后左轮轴23的轴线平行于前左 输出轴14的轴线，前车架前左轮轴22的外端与前车架前左轮24传动相连，前车架后右轮轴 18的外端与前车架后左轮25传动相连，前车架前左轮轴22可转动地安装在前车架左摆动梁 21的前部，前车架后左轮轴23可转动地安装在前车架左摆动梁21的后部；
当前左输出轴14转动时，可通过链传动或带传动或齿轮传动拖动前车架前左轮轴22和 前车架后左轮轴23转动，前车架前左轮轴22的外端可驱动前车架前左轮24转动，前车架后 左轮轴23的外端可驱动前车架后左轮25转动。当前车架前左轮24或前车架后左轮25在行 进过程中遇到障碍或崎岖路段时，由于前车架驱动桥壳体13的左端与前车架左摆动梁21的 中部可转动地安装相连，可通过前车架左摆动梁21的中部环绕前车架驱动桥壳体13左端的 摆动来抬起或落下前车架前左轮24及前车架后左轮25，进而让车辆顺利越过障碍或崎岖路 段。
如图1、图2和图5所示，后车架驱动桥包括后动力输入轴12、后左输出轴27、后右输 出轴29和后车架驱动桥壳体26，后左输出轴27沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体26 内的左侧，后右输出轴29沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体26内的右侧；后动力输 入轴12分别与后左输出轴27和后右输出轴29的里端传动相连；当后动力输入轴12转动时， 可拖动后左输出轴27和后右输出轴29转动。
如图1、图2和图5所示，后车架驱动桥壳体26的右端与后车架右摆动梁28的中部可 转动地安装相连，后右输出轴29向右延伸至后车架右摆动梁28内，后右输出轴29位于后车 架右摆动梁28内的轴段分别与后车架前右轮轴30和后车架后右轮轴31通过链传动或带传动 或齿轮传动相连，后车架前右轮轴30位于后右输出轴29的前部，后车架后右轮轴31位于位 于后右输出轴29的后部，后车架前右轮轴30的轴线和后车架后右轮轴31的轴线平行于后右 输出轴29的轴线，后车架前右轮轴30的外端与后车架前右轮32传动相连，后车架后右轮轴 31的外端与后车架后右轮33传动相连，后车架前右轮轴30可转动地安装在后车架右摆动梁 28的前部，后车架后右轮轴31可转动地安装在后车架右摆动梁28的后部；
当后右输出轴29转动时，可通过链传动或带传动或齿轮传动拖动后车架前右轮轴30和 后车架后右轮轴31转动，后车架前右轮轴30的外端可驱动后车架前右轮32转动，后车架后 右轮轴31的外端可驱动后车架后右轮33转动。当后车架前右轮32或后车架后右轮33在行 进过程中遇到障碍或崎岖路段时，由于后车架驱动桥壳体26的右端与后车架右摆动梁28的 中部可转动地安装相连，可通过后车架右摆动梁28的中部环绕后车架驱动桥壳体26右端的 摆动来抬起或落下后车架前右轮32及后车架后右轮33，进而让车辆顺利越过障碍或崎岖路 段。
如图1、图2和图5所示，后车架驱动桥壳体26的左端与后车架左摆动梁34的中部可 转动地安装相连，后左输出轴27向左延伸至后车架左摆动梁34内，后左输出轴27位于后车 架左摆动梁34内的轴段分别与后车架前左轮轴35和后车架后左轮轴36通过链传动或带传动 或齿轮传动相连，后车架前左轮轴35位于后左输出轴27的前部，后车架后左轮轴36位于位 于后左输出轴27的后部，后车架前左轮轴35的轴线和后车架后左轮轴36的轴线平行于后左 输出轴27的轴线，后车架前左轮轴35的外端与后车架前左轮37传动相连，后车架后左轮轴 36的外端与后车架后左轮38传动相连，后车架前左轮轴35可转动地安装在后车架左摆动梁 34的前部，后车架后左轮轴36可转动地安装在后车架左摆动梁34的后部。
当后左输出轴27转动时，可通过链传动或带传动或齿轮传动拖动后车架前左轮轴35和 后车架后左轮轴36转动，后车架前左轮轴35的外端可驱动后车架前左轮37转动，后车架后 左轮轴36的外端可驱动后车架后左轮38转动。当后车架前左轮37或后车架后左轮38在行 进过程中遇到障碍或崎岖路段时，由于后车架驱动桥壳体26的左端与后车架左摆动梁34的 中部可转动地安装相连，可通过后车架左摆动梁34的中部环绕后车架驱动桥壳体26左端的 摆动来抬起或落下后车架前左轮37及后车架后左轮38，进而让车辆顺利越过障碍或崎岖路 段。
作为本发明的改进，如图1所示，上述前车架右摆动梁16、前车架左摆动梁21、后车架 右摆动梁28和后车架左摆动梁34为中间高、前后二端低的拱形或三角形，如图2和图5所 示，前车架右摆动梁16、前车架左摆动梁21、后车架右摆动梁28和后车架左摆动梁34顶部 的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板39，每个盖板39分别采 用螺栓固定。打开盖板39，就可以对前车架右摆动梁16、前车架左摆动梁21、后车架右摆 动梁28和后车架左摆动梁34内部的链传动或带传动或齿轮传动系统进行维修。
作为本发明的进一步改进，如图3所示，上述前车架驱动桥壳体13的左段包括前车架左 外套管40，前车架左外套管40的里端与前车架驱动桥壳体13中段的左端固定相连，前车架 左外套管40的外端的外侧壁上具有环形的前车架左凸台，前车架左外套管40内可转动地插 装有前车架左内套管41，前车架左内套管41的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘 朝外的端面与前车架左摆动梁21朝里的侧壁相贴，前车架左外套管40的外侧壁上套装有前 车架左压盖42，前车架左压盖42朝外的端面分别与前车架左凸台和前车架左法兰盘朝里的 端面相贴，前车架左压盖42采用多个穿过前车架左法兰盘的螺栓固定在前车架左摆动梁21 朝里的侧壁上；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野 性能高度稳定、更加可靠。
如图3所示，前车架驱动桥壳体13的右段包括前车架右外套管43，前车架右外套管43 的里端与前车架驱动桥壳体13中段的右端固定相连，前车架右外套管43的外端的外侧壁上 具有环形的前车架右凸台，前车架右外套管43内可转动地插装有前车架右内套管44，前车 架右内套管44的外端设有前车架右法兰盘，前车架右法兰盘朝外的端面与前车架右摆动梁 16朝里的侧壁相贴，前车架右外套管43的外侧壁上套装有前车架右压盖45，前车架右压盖 45朝外的端面分别与前车架右凸台和前车架右法兰盘朝里的端面相贴，前车架右压盖45采 用多个穿过前车架右法兰盘的螺栓固定在前车架右摆动梁16朝里的侧壁上；上述独特的结构 设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
如图2和图5所示，后车架驱动桥壳体26的左段包括后车架左外套管，后车架左外套管 的里端与后车架驱动桥壳体26中段的左端固定相连，后车架左外套管的外端的外侧壁上具有 环形的后车架左凸台，后车架左外套管内可转动地插装有后车架左内套管，后车架左内套管 的外端设有后车架左法兰盘，后车架左法兰盘朝外的端面与后车架左摆动梁34朝里的侧壁相 贴，后车架左外套管的外侧壁上套装有后车架左压盖，后车架左压盖朝外的端面分别与后车 架左凸台和后车架左法兰盘朝里的端面相贴，后车架左压盖采用多个穿过后车架左法兰盘的 螺栓固定在后车架左摆动梁34朝里的侧壁上；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件 的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
后车架驱动桥壳体26的右段包括后车架右外套管，后车架右外套管的里端与后车架驱动 桥壳体26中段的右端固定相连，后车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架右凸 台，后车架右外套管内可转动地插装有后车架右内套管，后车架右内套管的外端设有后车架 右法兰盘，后车架右法兰盘朝外的端面与后车架右摆动梁28朝里的侧壁相贴，后车架右外套 管的外侧壁上套装有后车架右压盖，后车架右压盖朝外的端面分别与后车架右凸台和后车架 右法兰盘朝里的端面相贴，后车架右压盖采用多个穿过后车架右法兰盘的螺栓固定在后车架 右摆动梁28朝里的侧壁上。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让 车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
作为本发明的进一步改进，如图3所示，上述前左输出轴14与前车架左内套管41的内 壁之间、前右输出轴15与前车架右内套管44的内壁之间、后左输出轴27与后车架左内套管 的内壁之间、后右输出轴29与后车架右内套管的内壁之间分别设有轴承。上述独特的结构设 计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
作为本发明的进一步改进，如图3所示，上述前左输出轴14的外端通过轴承安装在前车 架左摆动梁21位于外侧的侧壁上，前右输出轴15的外端通过轴承安装在前车架右摆动梁16 位于外侧的侧壁上，后右输出轴29的外端通过轴承安装在后车架右摆动梁28位于外侧的侧 壁上，后左输出轴27的外端通过轴承安装在后车架左摆动梁34分位于外侧的侧壁上。上述 独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加 可靠。
作为本发明的进一步改进，如图3和图4所示，上述前车架前右轮19的轮毂通过轴承套 装在前车架前右空心轴46上，前车架前右空心轴46沿左右水平方向设置，前车架前右空心 轴46的里端与前车架右摆动梁16位于外侧的侧壁固定相连，前车架前右轮轴17沿轴向从前 车架前右空心轴46内穿过前车架前右空心轴46，前车架前右轮轴17的外端通过前车架前右 连接盘47与前车架前右轮19的轮毂相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的 使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
前车架后右轮20的轮毂通过轴承套装在前车架后右空心轴48上，前车架后右空心轴48 沿左右水平方向设置，前车架后右空心轴48的里端与前车架右摆动梁16位于外侧的侧壁固 定相连，前车架后右轮轴18沿轴向从前车架后右空心轴48内穿过前车架后右空心轴48，前 车架后右轮轴18的外端通过前车架后右连接盘49与前车架后右轮20的轮毂相连；上述独特 的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
前车架前左轮24的轮毂通过轴承套装在前车架前左空心轴50上，前车架前左空心轴50 沿左右水平方向设置，前车架前左空心轴50的里端与前车架左摆动梁21位于外侧的侧壁固 定相连，前车架前左轮轴22沿轴向从前车架前左空心轴50内穿过前车架前左空心轴50，前 车架前左轮轴22的外端通过前车架前左连接盘51与前车架前左轮24的轮毂相连；上述独特 的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
前车架后左轮25的轮毂通过轴承套装在前车架后左空心轴52上，前车架后左空心轴52 沿左右水平方向设置，前车架后左空心轴52的里端与前车架左摆动梁21位于外侧的侧壁固 定相连，前车架后左轮轴23沿轴向从前车架后左空心轴52内穿过前车架后左空心轴52，前 车架后左轮轴23的外端通过前车架后左连接盘53与前车架后左轮25的轮毂相连；上述独特 的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
后车架前右轮32的轮毂通过轴承套装在后车架前右空心轴上，后车架前右空心轴沿左右 水平方向设置，后车架前右空心轴的里端与后车架右摆动梁28位于外侧的侧壁固定相连，后 车架前右轮轴30沿轴向从后车架前右空心轴内穿过后车架前右空心轴，后车架前右轮轴30 的外端通过后车架前右连接盘与后车架前右轮32的轮毂相连；上述独特的结构设计可进一步 确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
后车架后右轮33的轮毂通过轴承套装在后车架后右空心轴上，后车架后右空心轴沿左右 水平方向设置，后车架后右空心轴的里端与后车架右摆动梁28位于外侧的侧壁固定相连，后 车架后右轮轴31沿轴向从后车架后右空心轴内穿过后车架后右空心轴，后车架后右轮轴31 的外端通过后车架后右连接盘与后车架后右轮33的轮毂相连；上述独特的结构设计可进一步 确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
后车架前左轮37的轮毂通过轴承套装在后车架前左空心轴上，后车架前左空心轴沿左右 水平方向设置，后车架前左空心轴的里端与后车架左摆动梁34位于外侧的侧壁固定相连，后 车架前左轮轴35沿轴向从后车架前左空心轴内穿过后车架前左空心轴，后车架前左轮轴35 的外端通过后车架前左连接盘与后车架前左轮37的轮毂相连；上述独特的结构设计可进一步 确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
后车架后左轮38的轮毂通过轴承套装在后车架后左空心轴上，后车架后左空心轴沿左右 水平方向设置，后车架后左空心轴的里端与后车架左摆动梁34位于外侧的侧壁固定相连，后 车架后左轮轴36沿轴向从后车架后左空心轴内穿过后车架后左空心轴，后车架后左轮轴36 的外端通过后车架后左连接盘与后车架后左轮38的轮毂相连。上述独特的结构设计可进一步 确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
作为本发明的进一步改进，上述后车架传动轴10和后车架变速箱9的动力输出轴沿前后 方向设置，前车架传动轴8和前车架变速箱7的动力输出轴沿前后方向设置，前车架传动轴 8和后车架传动轴10为万向节轴。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行 限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的 各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。