双线锁缝方法和双线锁缝缝纫机.pdf

一种双线锁缝方法及双线锁缝缝纫机，利用针保持的缝线，使形成在针板下的缝线圈自成线圈，以进行双线锁缝的线迹的防止脱线，之后，利用可动刀的驱动移动在落针位置或落针位置附近切断向缝制布料的背面侧突出的缝线部，并将向缝制布料的背面侧突出的弯针线部移送至设置在未进入针的上下移动路径的范围内且接近落针部的位置的固定刀的刃边缘部，以利用弯针线捕捉部和固定刀的刃边缘部的滑动接触将其切断。由此，不需要打结等其他工序以及由剪刀等进行的剪线作业，就能够实现显著提高缝制作业效率，并且能以不会降低防止脱线效果并使收针时缝制物的外观美观的适当长度切断向缝制布料的背面侧突出的各根线。

权利要求书
1.  一种双线锁缝方法，通过能沿与针的上下移动路径大体垂直的方向进 行进退动作的弯针的前进对保持缝线并上下移动的一根或多根针在针板下形 成的缝线圈进行捕捉，通过该弯针保持的弯针线使所述缝线圈另成线圈，以在 所述针板上输送移动的缝制布料上形成双线锁缝的线迹，
所述双线锁缝方法的特征在于，
在使所述弯针处于前进状态并结束通常缝制之后，将该弯针捕捉的缝线圈 位置保持在比所述针的下降位置更靠向所述弯针的前进端侧的位置，并在所述 针穿过被所述弯针捕捉的缝线圈而下降之前均保持该状态，之后，进行包括解 除所述缝线圈的所述位置保持、使所述针穿过所述缝线圈而下降的至少1针量 的缝制动作，由此通过所述针保持的缝线使所述缝线圈自成线圈，以防止双线 锁缝的线迹脱线，
之后，当能够在所述针板的落针位置的一侧附近外部位置与所述落针位置 的另一侧附近位置之间往复驱动移动的可动刀在所述两个位置之间往复驱动 移动时，利用形成在该可动刀上的刃部在所述落针位置或落针位置附近切断向 所述缝制布料的背面侧突出的缝线部，
接着，在使所述可动刀从所述落针位置的另一侧附近位置朝向所述一侧附 近外部位置进行回程驱动移动时，利用形成在所述可动刀上的弯针线捕捉部钩 住向所述缝制布料的背面侧突出的弯针线部，并且，将其输送至设置在未进入 所述针的上下移动路径的范围内且接近落针部的位置处的固定刀的刃边缘部， 通过所述弯针线捕捉部和固定刀的刃边缘部的滑动接触切断所述弯针线部，
将切断后的弯针线的端部弹性夹持保持在所述可动刀和设置在该可动刀 的下部的弯针线夹持部件之间并等待下一次缝制。

2.  根据权利要求1所述的双线锁缝方法，其特征在于，
在去程驱动所述可动刀从所述落针位置的一侧附近位置向所述另一侧附 近位置移动时，利用所述刃部裁剪切断向所述缝制布料的背面侧突出的缝线 部。

3.  根据权利要求1所述的双线锁缝方法，其特征在于，
在回程驱动所述可动刀从所述落针位置的所述另一侧附近位置向所述一 侧附近外部位置移动时，利用所述刃部扯断向所述缝制布料的背面侧突出的缝 线部。

4.  根据权利要求1所述的双线锁缝方法，其特征在于，
在停止所述缝制布料的输送移动的状态或以比通常缝制时的缝制布料的 输送移动量小的输送移动量进行输送移动的状态下，实施用于所述自成线圈的 所述至少1针量的缝制动作。

5.  根据权利要求1所述的双线锁缝方法，其特征在于，
在使所述弯针线位于比所述针的下降位置更靠向前侧的位置之后，抑制弯 针线向所述弯针的送出。

6.  一种双线锁缝缝纫机，包括：保持缝线并上下移动的一根或多根针； 以及弯针，该弯针保持弯针线并能沿与所述针的上下移动路径大体垂直的方向 进退，并且在前进动作时捕捉所述针在针板下形成的缝线圈，所述双线锁缝缝 纫机通过由该弯针保持的弯针线使借助所述弯针的前进动作而捕捉的所述缝 线圈另成线圈，从而使在所述针板上输送移动的缝制布料形成双线锁缝的线 迹，所述双线锁缝缝纫机设有剪线装置，该剪线装置由可动刀和固定刀以及弯 针线夹持部件构成，其中，所述可动刀能在所述针板的落针位置的一侧附近外 部位置与所述落针位置的另一侧附近位置之间往复驱动移动，通过在形成所述 双线锁缝的线迹之后在所述两位置之间的往复移动，将向所述缝制布料的背面 侧突出的缝线部、弯针线部切断，所述弯针线夹持部件将切断后的弯针线的端 部弹性夹持保持在该弯针线夹持部件与所述可动刀之间，
所述双线锁缝缝纫机的特征在于，包括：
缝线保持机构，该缝线保持机构能接近和离开所述弯针，在接近动作时在 比所述针的下降位置更靠向所述弯针的前进端侧的位置保持所述弯针捕捉的 缝线圈；以及
控制部，该控制部与所述针和弯针的动作以及所述缝制布料的输送移动动 作相关联地控制所述缝线保持机构的接近和离开动作，
在使所述弯针处于前进位置、使所述针处于上升位置以结束通常缝制后， 该控制部使所述缝线保持机构进行接近动作，在比所述针的下降位置更靠向所 述弯针的前进端侧的位置保持所述缝线圈位置，并且，在所述针穿过被所述弯 针捕捉的缝线圈而下降之前均保持该状态，之后，执行包括解除所述缝线圈的 所述位置保持、与所述针的下降和上升及所述弯针的进退动作和所述缝制布料 的输送动作配合地使所述针穿过所述缝线圈而下降的至少1针量的缝制动作， 利用所述针保持的缝线使所述缝线圈自成线圈，来进行双线锁缝的线迹的防止 脱线动作，
在所述剪线装置的可动刀上形成有刃部，所述刃部在所述防止脱线动作 后，在所述可动刀被往复驱动而在所述落针位置的另一侧附近位置和所述一侧 附近外部位置之间移动时，在所述落针位置或落针位置附近切断向所述缝制布 料的背面侧突出的缝线部，并且，在所述剪线装置的可动刀上形成有弯针线捕 捉部，所述弯针线捕捉部在所述可动刀被回程驱动而从所述落针位置的另一侧 附近位置朝向所述一侧附近外部位置移动时，钩住并捕捉向所述缝制布料的背 面侧突出的弯针线部，并且，所述剪线装置中的所述固定刀和弯针线夹持部件 的前端部设置在未进入所述针的上下移动路径的范围内且接近所述落针部的 位置处，
在回程驱动所述可动刀从所述落针位置的另一侧附近位置朝向所述一侧 附近外部位置移动时，利用所述弯针线捕捉部和所述固定刀的滑动接触切断被 所述弯针线捕捉部捕捉并被移送至所述固定刀的前端部的所述弯针线部，并 且，在所述可动刀和所述弯针线夹持部件之间弹性夹持保持被切断的弯针线的 端部并等待下一次缝制。

7.  根据权利要求6所述的双线锁缝缝纫机，其特征在于，
在停止所述缝制布料的输送移动的状态或以比通常缝制时的缝制布料的 输送移动量小的输送移动量进行输送移动的状态下，所述控制部实施用于所述 自成线圈的所述至少1针量的缝制动作。

8.  根据权利要求6所述的双线锁缝缝纫机，其特征在于，
在去程驱动所述可动刀从所述落针位置的一侧附近位置朝向所述另一侧 附近外部位置移动时，所述可动刀的刃部裁剪切断向所述缝制布料的背面侧突 出的缝线部。

9.  根据权利要求6所述的双线锁缝缝纫机，其特征在于，
在回程驱动所述可动刀从所述落针位置的另一侧附近外部位置朝向所述 一侧附近位置移动时，所述可动刀的刃部扯断向所述缝制布料的背面侧突出的 缝线部。

10.  根据权利要求6所述的双线锁缝缝纫机，其特征在于，
所述双线锁缝缝纫机还设有弯针线抑制机构，该弯针线抑制机构在使所述 弯针线位于比所述针的下降位置更靠向前侧的位置之后，抑制弯针线向所述弯 针的送出。

11.  根据权利要求6所述的双线锁缝缝纫机，其特征在于，
所述双线锁缝缝纫机还设有弯针线保持件，所述弯针线保持件能接近和离 开所述弯针，在接近动作时，在比所述针的下降位置更靠向前侧或后侧的位置 保持从所述弯针朝向缝制布料延伸的弯针线。

12.  根据权利要求8所述的双线锁缝缝纫机，其特征在于，
所述双线锁缝缝纫机还设有缝线按压装置，所述缝线按压装置在由所述可 动刀的刃部裁剪切断所述缝线部时，在所述针板的上方部按压保持缝线。

说明书双线锁缝方法和双线锁缝缝纫机
技术领域
本发明涉及双线锁缝方法和双线锁缝缝纫机，其主要使用以横筒形为代表 的双线锁缝缝纫机，利用缝线和弯针线形成双线锁缝的线迹，并且进行用于防 止在该双线锁缝的线迹收针部分发生脱线的防止脱线动作。
背景技术
普通的横筒形等双线锁缝缝纫机包括：保持缝线并上升、下降的针；以及 弯针，其用于保持弯针线并朝向与所述针的上下运动路径大体垂直的方向进行 进退动作，通过所述弯针的前进动作捕捉所述针形成在针板下方的缝线圈，并 利用该弯针保持的弯针线，反复使所述缝线另成线圈，从而在缝制布料上形成 双线锁缝的线迹。
利用双线锁缝缝纫机形成的普通双线锁缝的线迹的结构如图24所示，当 朝图24中箭头所示的方向牵引收针时被切断的弯针线10的端部时，该弯针线 10从缝线20a、20b形成的最终的缝线圈20a2、20b2抽出，上述抽出易于向缝 制开始侧波及移动，结果，存在整个线迹M发生脱线的问题。
图24显示了由两根缝线20a、20b和弯针线10形成的双线锁缝的线迹M， 如上所述的脱线在由一根缝线和弯针线形成的双线锁缝的线迹中也同样发生。
以防止由上述双线锁缝缝纫机形成的线迹特有的脱线为目的，本申请人研 发并已提交了日本专利特开2011-206527号公报和日本专利特开2013-6009号 公报所示的防止脱线方法和带防止脱线装置的双线锁缝缝纫机的专利申请(以 下将其称为本申请人的现有技术)。
如图25和图26所示，上述由本申请人研发的现有技术的双线锁缝缝纫机 (此处，对两根针的缝纫机进行说明)的防止脱线装置设有：针2a、2b，所述 针2a、2b保持缝线20a、20b(参见图16～图21)并相对于沿左右方向间隔地 设置在针板12的大体中央的落针位置A、A上下移动(参见图16～图21)； 弯针1，其保持弯针线10并可以沿落针位置A、A的排列方向进退，并且，在 前进时捕捉形成在针板12下方的缝线圈20a2、20b2(参见图16～图21)；圆 弧状弯曲的线钩3，其可以接近和离开弯针1，并且在如图25所示离开弯针1 的待机位置与如图26所示接近弯针1的钩线位置之间，以上下方向的支承轴 30为中心在与针板12大体平行的平面内摆动；圆弧状弯曲的弯针线保持件6， 其利用固定螺钉60固定在该线钩3的中途部上表面并与线钩3一体地摆动； 线操作气缸32，其驱动所述线钩3和弯针线保持件6使它们在所述待机位置和 钩线位置之间摆动；摆动杆9和止动杆4，它们设置在比线钩3更离开针板12 的位置，并支撑在针板台11的上表面，且在与针板12大体平行的平面内以上 下方向的支承轴90为中心摆动，以将线钩3在钩线位置捕捉到的缝线圈20a2、 20b2保持在钩线位置和待机位置之间的保持位置；止动气缸42，其驱动止动 杆4使其从与摆动杆9的一部分卡合的卡合位置朝向离开该卡合位置的退避位 置摆动；联动连接所述线钩3和摆动杆9的连接杆35；复位弹簧91，其设置 在连接杆35和在线操作气缸32的左侧向前方突出的弹簧钩挂部95之间；以 及控制部8，其在通常的缝制结束后，选择性地对所述线操作气缸32和止动气 缸42进行动作控制，并在形成将线钩3前端的钩部3b在钩线位置捕捉的一个 缝线圈20b2保持在所述保持位置处，并使弯针线保持件6前端的线接收部6a 在钩部3b的前方位于弯针1的上侧的状态后，保持该状态以便进行至少1针 量的缝制动作(参见图14)。
另外，在本申请人的现有技术的双线锁缝缝纫机的防止脱线装置中是由沿 左右方向延伸的一体件构成针板台11的，除此以外，对于与作为后面所述的 本发明的实施方式说明的双线锁缝缝纫机的防止脱线装置的构成部件和构成 部位相同或相应的构成部件和构成部位，采用了与在本发明的实施方式的防止 脱线装置中说明的符号相同的符号，故省略了对它们的详细说明。
根据上述本申请人发明的现有技术，在结束通常的缝制后，通过控制部8 来控制线钩3、弯针线保持件6、止动杆4和摆动杆9的各种动作以进行所述1 针量的缝制动作，从而如图27所示，弯针线10在双线锁缝的线迹M的最后在 形成于缝制布料背面的右侧(图27中为左侧)的最终缝线圈20b2内通过，并 且在用于防止脱线的1针量的缝制时，在缝制布料的背面侧抽出的缝线20b之 前折返，在通过右侧的最终缝线圈20b2内的位置处被切断，结果，通过缝线 20b和弯针线10形成图示那样的结头状的另成线圈。另一方面，在进行1针量 的缝制时朝缝制布料的背面侧抽出的左侧(图27中为右侧)的缝线20a在通 常缝制时的最后在形成于缝制布料背面上的最终缝线圈20a2内通过，以使该 最终缝线圈20a2自成线圈。由此，通过左侧的自成线圈部和右侧的结头状的 另成线圈的累加作用，即使在弯针线10上作用任意方向的力，也可以防止双 线锁缝的线迹M所特有的脱线发生。
如上所述，根据本申请人发明的现有技术的双线锁缝缝纫机，在通常的缝 制结束后，通过连续进行上述用于防止脱线的1针量的缝制动作，能够有效地 防止双线锁缝的线迹所特有的脱线发生。因此，不需要在缝制结束后进行打结 等专用于防止脱线的其他工序作业，从而能够实现提高不断连续生产大量缝制 品时的缝制作业效率。但是，在本申请人的现有技术的双线锁缝缝纫机中存在 如下问题：在通过自成线圈进行的防止脱线动作后，向缝制布料的背面侧突出 的缝线部和弯针线部的切断处理方法会导致由自成线圈产生的防止脱线效果 降低或使缝制品的外观变差。以下对此进行详细说明。
在本申请人的现有技术的双线锁缝缝纫机中，作为用于对向所述缝制布料 背面侧突出的缝线部和弯针线部进行切断处理的剪线装置5，如图28(A)、 图28(B)所示，其具有：可动刀50；固定刀51；由板簧制成的弯针线夹持部 件52，其设置在所述可动刀50的下部，并在该弯针线夹持部件52与所述可动 刀50之间弹性夹持保持被切断的弯针线10的端部；以及该弯针线夹持部件52 的夹持保持力调整用的线夹持辅助弹簧53，并且采用如下结构的剪线装置5， 在所述可动刀50前端的侧边缘部形成有钩状的弯针线捕捉部50a，该弯针线捕 捉部50a钩住并捕捉向缝制布料W背面侧突出的弯针线部10a，在比该弯针线 捕捉部50a更靠向接近可动刀50基端的侧边缘部上形成有钩状的缝线捕捉部 50b，该缝线捕捉部50b依次钩住并捕捉向所述缝制布料W背面侧突出的左右 的缝线部20a1、20b1。
所述剪线装置5与往复驱动移动机构70联动连接，该往复驱动移动机构 70可以在接近所述针板12和弯针1的向左前方的前进位置P1与比该前进位置 P1更靠向右后方的退避位置P2之间进行往复驱动移动，并在规定(通常)的 缝制动作结束后，即在收针时从所述退避位置P2朝向所述前进位置P1驱动移 动，并且在被驱动移动至所述前进位置P1之后，仅往复驱动所述可动刀50在 落针位置A、A的一侧(右侧)附近位置(前进位置)与落针位置A、A的另一 侧(左侧)附近外部位置之间移动。
另外，由于与所述剪线装置5具有联动关系的往复驱动移动机构70与在 后面所述的本发明的实施方式中详细说明的往复驱动移动机构结构相同，所以 相应的构成部件采用了与本发明实施方式的往复驱动移动机构相同的符号来 进行说明。
下面，参照图29，说明利用上述本申请人的现有技术的双线锁缝缝纫机 实施进行已说明的防止脱线动作后的由剪线装置5实现的剪线动作。
首先，如图29(a)所示，在缝制结束时，剪线装置5在移动到落针位置 的一侧附近外部位置即所述前进位置P1之后，如图29(b)所示，仅去程驱动 可动刀50沿箭头x方向从所述前进位置P1朝落针位置的另一侧附近外部位置 移动。通过上述去程驱动移动，如图29(c)所示，在可动刀50前端侧的弯针 线捕捉部50a越过连接在弯针1的前端附近与缝制布料W的背面侧之间的弯针 线10之后，立刻使可动刀50的移动方向反转，由所述弯针线捕捉部50a钩住 并捕捉朝向缝制布料W背面侧突出的弯针线部10a。接着，如图29(d)所示， 回程驱动可动刀50沿箭头y方向从所述落针位置的另一侧附近外部位置朝向 所述前进位置P1移动，在该回程驱动移动时，由缝线捕捉部50b钩住并捕捉 向缝制布料W背面侧突出的左右缝线部20a1、20b1。之后，通过回程驱动可动 刀50进一步朝向箭头y方向移动，如图29(e)所示，通过各捕捉部50a、50b 和固定刀51的滑动接触，切断被所述针线捕捉部50b捕捉的缝线部20a1、20b1 和被弯针线捕捉部50b捕捉的弯针线部10a。之后，如图29(f)所示，针2a、 2b朝向针板12的上方移动，并且被弯针1保持的弯针线10的端部以弹性方式 被夹持保持在可动刀50和弯针线夹持部件52之间，从而准备进行下一次缝制。
在进行上述剪线动作的本申请人的现有技术的双线锁缝缝纫机的剪线装 置中，通过在缝制结束时利用可动刀50和固定刀51的滑动接触自动切断向缝 制布料W背面侧突出的缝线部20a1、20b1和弯针线部10a，能够以各根线的残 留长度没有偏差的方式，切断成大体均匀的长度。
但是，对于现有技术的剪线装置5而言，缝线部20a1、20b1和弯针线部 10a的切断位置是以不进入针2a、2b的上下往复运动路径内的方式离开落针位 置的位置，并且由于其为比右针2b更靠向右侧的外部位置，所以如图27所示， 切断后在缝制布料W的背面侧的距左右缝线部20a1、20b1和弯针线部10a的 收针部的线残留长度仍较长。
此外，在上述现有技术的剪线装置中，可以考虑使由可动刀50和固定刀 51的滑动接触形成的切断位置尽可能接近落针位置，来缩短缝线部20a1、20b1 和弯针线部10a的切断后的线残留长度，即使在这种情况下，对于缝线部20a1、 20b1而言，由于是在被缝线捕捉部50b钩住并捕捉后使其移动到固定刀51所 处的切断位置而被切断的，所以，使缝线部20a1、20b1的线残留长度缩短自 身存在局限。特别是左侧的缝线部20a1的线残留长度比右侧的缝线部20b1的 线残留长度长出左右的针2a、2b的间距量。因此，现状为：在现有技术的剪 线装置中不使切断位置尽可能地接近落针位置，而是如图12(B)所示，通过 将固定刀51的前端刃边缘部51e和右针2b的上下运动路径之间隔开足够距离 d1的位置设定为切断位置，以便达到适于通过后面所述的剪刀等切断各根线的 线残留长度。
这样，在缝制结束时在缝制布料W的背面侧，缝线部20a1、20b1和弯针 线部10a残留得较长，以致从缝制完成的缝制物伸出等而导致外观不良且制品 价值下降。因此，为了使外观良好并提高制品价值，在缝制结束后，例如采用 如下方法：使用剪刀等以手动作业切断缝制布料W的背面侧的各个线部，以使 线残留长度变短。但是，在这种情况下，在每一缝制物的缝制结束时都需要进 行用于切断线的费事的手动作业，结果，不仅使由自成线圈产生的防止脱线动 作的效果、即不需要打结等专用于防止脱线的其他工序作业来提高缝制作业效 率(提高生产率)的效果减半，而且剪刀等容易损伤缝制布料W，另外，因为 由手动作业实现切断的缘故，因此易于在线残留长度上产生偏差。特别是如果 将线残留长度切断地过短，则存在的问题(课题)是会降低专门实施的防止脱 线效果，并且增大线从防止脱线后的线迹脱线的可能性。
发明内容
鉴于上述各种问题，本发明的目的在于提供双线锁缝方法和双线锁缝缝纫 机，其不需要缝制后打结等其他工序和利用剪刀等进行的手动作业，从而能够 显著提高缝制作业效率，并且能够将向缝制布料的背面侧突出的各根线的残留 长度切断到合适的长度，不会降低由自成线圈实现的防止脱线效果，不会使缝 制完成的缝制物的外观不良。
为了实现上述目的，在第一发明的双线锁缝方法中，通过能沿与针的上下 移动路径大体垂直的方向进行进退动作的弯针的前进对保持缝线并上下移动 的一根或多根针在针板下形成的缝线圈进行保持，通过该弯针保持的弯针线使 所述缝线圈另成线圈，以在所述针板上输送移动的缝制布料上形成双线锁缝的 线迹，所述双线锁缝方法的特征在于，在使所述弯针处于前进状态并结束通常 缝制之后，将该弯针捕捉的缝线圈位置保持在比所述针的下降位置更靠向所述 弯针的前进端侧，并在所述针通过被所述弯针捕捉的缝线圈而下降之前保持该 状态，之后，进行包括解除所述缝线圈的所述位置保持、使所述针通过所述缝 线圈而下降的至少1针量的缝制动作，由此通过所述针保持的缝线使所述缝线 圈形成自成线圈以进行双线锁缝的线迹的防止脱线，之后，当能够在所述针板 的落针位置的一侧附近外部位置与所述落针位置的另一侧附近位置之间往复 驱动移动的可动刀在所述两个位置之间往复驱动移动时，利用形成在该可动刀 上的刃部在所述落针位置或落针位置附近切断向所述缝制布料的背面侧突出 的缝线部，接着，在使所述可动刀从所述落针位置的另一侧附近位置朝向所述 一侧附近外部位置进行回程驱动移动时，利用形成在所述可动刀上的弯针线捕 捉部钩住向所述缝制布料的背面侧突出的弯针线部，并且，将其输送至设置在 未进入所述针的上下移动路径的范围内且接近所述落针部的位置处的固定刀 的刃边缘部，通过所述弯针线捕捉部和固定刀的刃边缘部的滑动接触切断所述 弯针线部，切断后的弯针线的端部被弹性夹持保持在所述可动刀和设置在该可 动刀的下部的弯针线夹持部件之间并等待下一次缝制。
此外，第二发明的双线锁缝缝纫机包括：保持缝线并上下移动的一根或多 根针；以及弯针，其保持弯针线并能沿与所述针的上下移动路径大体垂直的方 向进退，并且在前进动作时捕捉所述针形成在针板下的缝线圈，通过由该弯针 保持的弯针线使借助所述弯针的前进动作捕捉的所述缝线圈形成另成线圈，从 而使在所述针板上输送移动的缝制布料形成双线锁缝的线迹，双线锁缝缝纫机 设有剪线装置，该剪线装置由可动刀和固定刀以及弯针线夹持部件构成，其中， 所述可动刀能在所述针板的落针位置的一侧附近外部位置与所述落针位置的 另一侧附近位置之间往复驱动移动，能切断向所述缝制布料的背面侧突出的缝 线部、弯针线部，所述弯针线夹持部件将切断后的弯针线的端部弹性夹持保持 在该弯针线夹持部件与所述可动刀之间，所述双线锁缝缝纫机的特征在于，包 括：缝线保持机构，该机构能接近和离开所述弯针，在接近动作时在比所述针 的下降位置更靠向所述弯针的前进端侧的位置保持所述弯针捕捉的缝线圈；以 及控制部，其与所述针和弯针的动作、以及所述缝制布料的输送移动动作相关 联地控制所述缝线保持机构的接近和离开动作，在使所述弯针处于前进位置、 使所述针处于上升位置以结束通常缝制后，该控制部使所述缝线保持机构进行 接近动作，在比所述针的下降位置更靠向所述弯针的前进端侧的位置保持所述 缝线圈位置，并且，在所述针通过被所述弯针捕捉的缝线圈下降之前均保持该 状态，之后，解除所述缝线圈的所述位置保持，与所述针的下降和上升、所述 弯针的进退动作和所述缝制布料的输送动作配合，执行包括所述针穿过所述缝 线圈而下降的至少1针量的缝制动作，利用所述针保持的缝线，使所述缝线圈 形成自成线圈来进行双线锁缝的线迹的防止脱线动作，在所述剪线装置的可动 刀上形成有刃部，所述刃部在所述防止脱线动作后，在所述可动刀被往复驱动 而在所述落针位置的另一侧附近位置和所述一侧附近外部位置之间移动时，在 所述落针位置或落针位置附近切断向所述缝制布料的背面侧突出的缝线部，并 且，在所述剪线装置的可动刀上形成有弯针线捕捉部，所述弯针线捕捉部在所 述可动刀被回程驱动而从所述落针位置的另一侧附近位置朝向所述一侧附近 外部位置移动时，钩住并捕捉向所述缝制布料的背面侧突出的弯针线部，并且， 所述剪线装置中的所述固定刀和弯针线夹持部件的前端部设置在未进入所述 针的上下移动路径的范围内且接近所述落针部的位置处，在回程驱动所述可动 刀从所述落针位置的另一侧附近位置朝向所述一侧附近外部位置移动时，利用 所述弯针线捕捉部和所述固定刀的滑动接触切断被所述弯针线捕捉部捕捉并 被移送至所述固定刀的前端部的所述弯针线部，并且，在所述可动刀和所述弯 针线夹持部件之间弹性夹持保持被切断的弯针线的端部并等待下一次缝制。
根据具有上述特征的第一发明的双线锁缝方法和第二发明的双线锁缝缝 纫机，在使弯针为前进状态并结束通常缝制之后，将该弯针捕捉的缝线圈位置 保持在比针的下降位置更靠向弯针的前进端侧，并且直到所述针穿过被所述弯 针捕捉的缝线圈而下降为止均保持该状态，之后，通过进行包括解除所述缝线 圈的所述位置保持并使所述针穿过所述缝线圈而下降的至少1针量的缝制动 作，由此利用下降的针保持的缝线使之前的缝线圈自成线圈，通过该自成线圈 部分按压弯针线，能够不受缝线和弯针线的施加张力的大小影响地，防止弯针 线的脱出，从而即使不进行打结等专用防止脱线的其他工序作业，仍能够防止 线迹的脱线。
在此基础上，在包括由自成线圈实现的防止脱线动作的规定的缝制动作后 (收针后)，在将固定刀固定设置在比落针位置的一侧附近外部位置更靠向另 一侧附近位置的状态下，通过去程驱动可动刀从落针位置的一侧附近外部位置 向所述另一侧附近外部位置移动，该可动刀的刃部能够在落针位置或落针位置 附近自动切断向缝制布料的背面侧突出的缝线部，以使缝线部的残留长度变 短，并可以整齐地切断成没有偏差的一定长度。另一方面，当回程移动可动刀 从落针位置的另一侧附近外部位置向一侧附近外部位置移动时，向缝制布料的 背面侧突出的弯针线部在被弯针线捕捉部钩住并捕捉之后，利用在比所述一侧 附近外部位置更靠另一侧附近位置处、以前端部(刃部的前端边缘)不进入针 的上下往复运动路径内的范围内但最接近落针位置的方式设置的固定刀与弯 针线捕捉部的滑动接触进行自动切断，能使弯针线的残留长度尽可能短，并且 能够整齐地切断成没有偏差的一定长度。
因此，在缝制结束时，不需要使用例如剪刀等将缝制布料的背面侧的各个 线部切断为线残留长度较短的费事的手动作业，这种方式与利用由自成线圈实 现的防止脱线而不需要进行打结等其他工序作业的方式相互作用，不仅能够显 著地提高连续生产大量缝制品时的缝制作业效率(生产率)，而且还能够实现 以下效果：防止剪刀等损伤缝制布料，避免因切断位置的偏差将线残留长度切 断得过短，结果，既不会降低自成线圈实现的防止脱线效果，线也不会从防止 脱线后的线迹脱线，从而能够整体提高收针时缝制物的完成效果并使外观美 观。
特别是在第一发明和第二发明中，通过在缝制布料的输送移动停止或以比 通常缝制时小的输送移动量进行输送移动的情况下，执行用于由自成线圈实现 的防止脱线的至少1针量的缝制动作，可以使自成线圈部分紧密并强化由该自 成线圈部分对弯针线的按压，从而可以进一步避免在收针部分的弯针线的脱出 并确保由此带来的防止脱线效果。
此外，在第一发明和第二发明中，所述可动刀的刃部可以形成为以下任意 一种，即：在使该可动刀从落针位置的一侧附近位置朝向另一侧附近外部位置 进行去程移动时，裁剪切断向缝制布料的背面侧突出的缝线部；在使可动刀从 落针位置的另一侧附近外部位置向一侧附近位置进行回程移动时，扯断缝线 部；或者是在使可动刀从落针位置的一侧附近位置朝向另一侧附近外部位置进 行去程移动时，从侧面滑动切断缝线部，不过，特别优选的可动刀的形成方式 为：在使可动刀从落针位置的一侧附近位置朝向另一侧附近外部位置进行去程 移动时，裁剪切断缝线部。
在这种情况下，不需要进行用于使可动刀的刃部顺畅通过缝线圈的特别的 形状加工，与扯断或在侧面滑动切断时相比，刃部的制作加工简单，并且，能 够可靠且锋利地切断缝线部。
此外，在第一发明和第二发明中，优选的是，在使弯针线位于比针的下降 位置更靠向前侧的位置之后，抑制弯针线向弯针送出。
在这种情况下，可以对从弯针的前端朝缝制布料延伸的弯针线施加规定的 张力，能够强化弯针线的线绷紧程度，防止弯针线的脱出，能够使剪线后的弯 针线的长度变短，并且能够使线迹的外观美观，从而提高线迹质量。
此外，在第二发明的双线锁缝缝纫机中，优选的是，与所述缝线保持机构 不同，还设有弯针线保持件，所述弯针线保持件可以接近和离开所述弯针，在 接近动作时，在所述针的下降位置的前侧或后侧保持从所述弯针朝向缝制布料 延伸的弯针线。
在这种情况下，与缝线保持机构同样，在使弯针处于前进状态并结束通常 缝制之后，利用接近弯针动作的弯针线保持件，将从弯针朝向缝制布料延伸的 弯针线保持在针的下降位置的前侧或后侧的位置处，从而不仅能够可靠地对缝 线进行定位，而且还能够对弯针线进行定位。因此，能够可靠地自成线圈，从 而能进一步确保线迹的防止脱线效果。
另外，虽然第二发明的双线锁缝缝纫机适于以横筒形的双线锁缝缝纫机作 为对象的情况，但是也可以将横筒形以外的一根针双线锁缝缝纫机或平头型的 双线锁缝缝纫机作为对象缝纫机。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机的整体外观立体图。
图2是立体图，其显示了上述横筒形双线锁缝缝纫机的防止线迹脱线装置 的主要部分的结构。
图3是立体图，其显示了上述防止线迹脱线装置中除去一部分主要部分结 构的状态。
图4是表示上述防止线迹脱线装置的主要部分结构的俯视图。
图5是主要部分的仰视图，其说明了上述防止线迹脱线装置的止动机构的 结构和第一动作。
图6是说明上述止动机构的结构和第二动作的主要部分的仰视图。
图7是说明上述止动机构的结构和第三动作的主要部分的仰视图。
图8是说明上述止动机构的结构和第四动作的主要部分的仰视图。
图9是分解立体图，其说明了横筒形双线锁缝缝纫机中剪线装置的往复驱 动移动机构的结构。
图10表示利用上述往复驱动移动机构使剪线装置向退避位置后退的状 态，图10(A)是主要部分的俯视图，图10(B)是沿图10(A)的A-A线的纵 剖视图。
图11表示利用上述往复驱动移动机构使剪线装置前进到前进位置的状 态，图11(A)是主要部分的俯视图，图11(B)是沿图11(A)的A-A线的纵 剖视图。
图12是主要部分的比较图，其用于详细说明本发明第一实施方式的情况 和现有技术的情况的剪线装置中固定刀和夹线部件的前端与右针的上下往复 运动路径的位置关系，图12(A)是本发明第一实施方式的情况，图12(B) 是现有技术的情况。
图13是第一实施方式的剪线装置的可动刀的放大俯视图。
图14是框图，其显示了包含防止线迹脱线装置的第一实施方式的横筒形 双线锁缝缝纫机的控制系统的结构。
图15是时序图，其按时间顺序显示了用于防止上述线迹脱线的控制部的 动作内容。
图16是由上述防止线迹脱线装置进行的第一防止脱线动作的说明图。
图17是由上述防止线迹脱线装置进行的第二防止脱线动作的说明图。
图18是由上述防止线迹脱线装置进行的第三防止脱线动作的说明图。
图19是由上述防止线迹脱线装置进行的第四防止脱线动作的说明图。
图20是由上述防止线迹脱线装置进行的第五防止脱线动作的说明图。
图21(a)～图21(f)是主要部分的立体图，其顺序说明了剪线装置的 剪线动作。
图22是从缝制布料的背面观察由第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机 进行的双线锁缝的线迹结构的图。
图23是本发明第二实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机的剪线装置的可动 刀的放大俯视图。
图24是简要表示普通的双线锁缝的收针部分的线迹结构的仰视图。
图25是俯视图，其简要显示了本申请人提供的现有技术的防止线迹脱线 装置的主要部分结构。
图26是俯视图，其说明了上述本申请人提供的现有技术的防止线迹脱线 装置的主要部分的动作状态。
图27是从缝制布料的背面观察由上述本申请人提供的现有技术的防止线 迹脱线装置实现的双线锁缝的线迹结构的视图。
图28表示上述本申请人提供的现有技术的剪线装置利用往复驱动移动机 构前进到前进位置的状态，图28(A)是主要部分的俯视图，图28(B)是沿 图28(A)的C-C线的纵剖视图。
图29(a)～图29(f)是按顺序说明本申请人提供的现有技术的剪线装 置的剪线动作的主要部分的立体图。
(符号说明)
1 弯针
2a、2b 针
3 线钩
4 止动部件
6 弯针线保持件
8 控制部
10 弯针线
12 针板
20a、20b 缝线
20a1、20b1 缝线部
20a2、20b2 缝线圈
50 可动刀
50a 弯针线捕捉部
50e 刃部
51 固定刀
51e 刃边缘部
52 弯针线夹持部件
55 缝线按压装置
83 输送减少机构
84 弯针线抑制机构
A 落针位置
B 缝纫机底座部
M 双线锁缝的线迹
H 防止脱线装置
W 缝制布料
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是本发明第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机的整体外观立体图， 图2和图3是立体图，它们显示了第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机装备 的防止线迹脱线装置的主要部分结构，图4是表示上述防止线迹脱线装置的主 要部分结构的俯视图，图5至图8是说明防止脱线装置的止动机构的结构和第 一～第四动作的主要部分的仰视图。
此外，图9为分解立体图，其说明了横筒形双线锁缝缝纫机的剪线装置中 的往复驱动移动机构的结构，图10显示了利用上述往复驱动移动机构使剪线 装置向退避位置后退的状态，其中，图10(A)是主要部分的俯视图，图10(B) 是沿图10(A)的A-A线的纵剖视图，图11显示了利用上述往复驱动移动机构 使剪线装置前进到前进位置且将可动刀前行驱动移动至最左方的状态，图11 (A)是主要部分的俯视图，图11(B)是沿图11(A)的B-B线的纵剖视图。
另外，在以下的说明中，在图2～图4和图9～图11中使用由箭头表示的 “左、右”和“前、后”的表现进行说明。此处，“前”是接近缝制作业者的 一侧，“后”是远离缝制作业者的一侧，“左、右”是从接近缝制作业者的前 侧观察时的“左、右”。
如图1所示，在第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机中，从缝纫机主体 部D的上下位置朝向左侧，缝纫机臂部C和缝纫机底座部B以相互大体平行的 状态延伸设置。在缝纫机臂部C的内部装有传动转轴、使左右的针2a、2b上 下往复运动的针驱动机构、使压脚25上下往复运动的压脚驱动机构以及向上 述各驱动机构传递动力的动力传递机构等，由于上述驱动机构和动力传递机构 均为公众所知，故省略了说明。
此外，如图4所示，横筒形双线锁缝缝纫机包括：弯针1；左右的针2a、 2b(参见图16～图21)；针板台11，其安装在缝纫机底座部B的上表面上； 装设在该针板台11上的防止线迹脱线装置H；以及安装在所述针板台11上的 针板12。
在所述针板12的下侧部的缝纫机底座部B内装有往复驱动移动机构70 等，该往复驱动移动机构70使保持弯针线10并沿与所述针2a、2b的上下往 复运动路径大体垂直的左右方向进退动作的弯针1、剪线装置5和该剪线装置 5的固定刀51的刃边缘部51e，在如图10(A)、图10(B)所示接近所述针 板12和弯针1的位置、即后述的接触部件34抵接后述的止动部件33的朝向 左前方的前进位置P1与如图11(A)、图11(B)所示比所述前进位置P1更 靠右后方的退避位置P2之间往复驱动移动，并且在剪线装置5移动到所述前 进位置P1的状态下，仅使后述的可动刀50在靠落针位置的一侧(右侧)的外 部位置和靠向另一侧(左侧)的外部位置之间沿x-y方向以直线往复驱动移动。
上述左右的针2a、2b安装在针杆(省略图示)的下端部，该针杆与缝纫 机臂部C内的传动转轴(省略图示)的旋转联动而上升和下降。图2、图4中 的A、A表示针2a、2b的落针位置(下降位置)。沿左右方向隔开间隔地将落 针位置A、A设定在针板12的大体中央部。
弯针1设置在缝纫机底座部B内，并通过省略图示的弯针驱动机构的动作， 与针2a、2b的上下往复运动路径大体垂直地沿上述针2a、2b的排列方向进退 (左前进和右后退)。图4的实线表示弯针1向左前进位置动作的状态，图4 的虚线表示弯针1向右后退位置动作的状态。如图4的实线所示，处于左前进 位置的弯针1的前端部越过落针位置A、A向左伸出，如图4的虚线所示，处 于右后退位置的弯针1的前端部位于向落针位置A、A的右方向离开的位置。
横筒形双线锁缝缝纫机利用针2a、2b的上升、下降动作以及弯针1的左 前进、右后退动作，缝制位于针板12上的缝制布料(省略图示)。缝制布料 被压脚25按压在针板12上，并且通过设置在缝纫机底座部B内的输送机构的 动作，向图4的箭头Y方向输送移动。输送机构设有送料牙，该送料牙反复进 行向针板12上突出并向后方移动、进入针板12下并向前方返回移动的动作， 利用该送料牙，间歇地使缝制布料沿箭头Y方向输送移动。
上述针杆、弯针驱动机构和输送机构是利用来自传动转轴(省略图示)的 传动而相互同步动作的公知机构。针2a、2b保持缝线20a、20b(参见图16～ 图21)，在缝制布料停止输送移动期间，贯通该缝制布料并到达针板12下方， 之后，上升并向缝制布料的上方抽出。弯针1保持弯针线10(参见图16～图 21)并与针2a、2b的开始上升配合而向左前进，捕捉形成于针板12下方的缝 线20a、20b的缝线圈20a2、20b2。在针2a、2b上升时输送移动缝制布料。针 2a、2b贯通输送移动的缝制布料并下降，捕捉向右后退中的弯针1保持的弯针 线10。双线锁缝缝纫机反复进行以上动作，在缝制布料上形成双线锁缝的线迹。
接着，首先对如上所述的横筒形双线锁缝缝纫机具有的防止线迹脱线装置 H进行详细说明。防止脱线装置H设有：缝线保持机构；止动机构；作为连接 部件的连接杆35，其将所述缝线保持机构的线钩3(后述)和所述止动机构的 止动部件4(后述)联动连接；以及控制部8(后述)。
所述缝线保持机构具有线钩3和往复移动式的线操作气缸32，其中，该 往复移动式的线操作气缸32驱动线钩3使其在离开所述弯针1的待机位置与 接近所述弯针1的钩线位置之间以上下方向的支承轴30为中心摆动。构成线 钩3的摆动中心的支承轴30设置在针板12的右后侧角部附近，并被支承在所 述针板台11上。
线钩3具有圆弧状的弯曲形状，以朝前折返的方式与从支承轴30向左方 延伸的支撑臂3e的前端部连接设置。线钩3的前端部在针板12的下侧从左侧 后方靠近落针位置A、A，在该前端部上形成有向外突出的钩部3b。支撑臂3e 具有从支承轴30朝前方延伸的延伸设置部3c，连接杆35的一端部与该延伸设 置部3c的前端部连接。
如图4所示，在所述线钩3的基部上通过两个固定螺钉60、60拧紧固定 有具有圆弧状的弯曲形状的弯针线保持件6。弯针线保持件6的前端部大致沿 所述线钩3的左侧向前方延伸，并且在线钩3前端部的前方位置靠近落针位置 A、A。在弯针线保持件6的前端部上形成有以两股分叉的弯针线接收部6a。通 过拧松固定螺钉60、60，能够调整弯针线保持件6相对于线钩3的位置，通过 该位置调节，能由前端的弯针线接收部6a可靠地保持弯针线10。
如图5～图8所示，所述止动机构由以下部件构成：止动部件14，其通过 固定螺钉36固定在所述线操作气缸32的输出杆31的前端部(左端部)，并 且通过由气管33供给的工作气体使线操作气缸32进行伸缩动作，从而向左右 方向直线地往复驱动移动；摆动杆9，其能够与该止动部件14的一部分卡合和 解除卡合；弹簧96，其摆动施力使该摆动杆9与所述止动部件14的一部分卡 合，从而使所述线钩3朝位于待机位置的方向移动；以及单侧动作式(向左方 向按压驱动式)的止动气缸42，其能够克服该弹簧96的摆动作用力，以强制 性地解除所述摆动杆9与所述止动部件14的一部分卡合。
所述止动气缸42的输出杆41伴随利用由气管43供给的工作气体使止动 气缸42进行的向左按压驱动，使所述摆动杆9克服所述弹簧96的摆动作用力 而向逆时针方向摆动。
摆动杆9以上下方向的支承轴90为中心可摆动地支撑在摆动杆安装台92 的上表面上。摆动杆9在前端部具有能够与所述止动部件14一部分卡合的卡 合爪9a，如图5所示，在利用线操作气缸32(参见图3)的伸出动作而使所述 止动部件14向左方向驱动移动时，即，在线钩3移动到待机位置时，摆动杆9 利用弹簧96的作用力与止动部件14的侧部接触，并且，在通过线操作气缸32 的收缩动作，向右驱动所述止动部件14移动时，如图6所示，摆动杆9利用 弹簧96的作用力以支承轴90为中心向顺时针方向摆动，以便前端的卡合爪9a 达到与止动部件14的一部分卡合的状态。
此外，如图7所示，通过使收缩的线操作气缸32(参见图3)再次进行少 量的伸出动作，摆动杆9的前端的卡合爪9a与止动部件14的一部分卡合，止 动部件14向左方向的驱动移动暂时停止。这样，在止动部件14暂时停止的状 态下，所述线钩3通过连接杆35向所述待机位置和钩线位置之间的保持位置 移动并停止。此时，线钩3的前端的钩部3b从图4所示的钩线位置(落针位 置A、A)向左移动，钩住缝线20a、20b并将其保持在所述保持位置。
进而，如图8所示，通过伴随止动气缸42的伸出向左按压驱动输出杆41， 所述摆动杆9克服所述弹簧96的摆动作用力向逆时针方向摆动，解除该摆动 杆9前端的卡合爪9a与止动部件14的一部分卡合，从而解除止动部件14的 暂时停止。由此，线操作气缸32最大限度地进行伸出动作，线钩3通过连接 杆35摆动复归至待机位置。
如上所述，在第一实施方式中，通过线操作气缸32和止动气缸42的伸缩 动作，缝线保持机构的线钩3在所述待机位置、钩线位置和保持位置之间摆动。
此外，在第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机中，如图2～图4所示， 安装在缝纫机底座部B上表面的针板台11采用分割成左侧针板台部11L和右 侧针板台部11R这两部分的结构。在左侧针板台部11L的上表面上通过固定螺 钉100以可以拆卸的方式安装有所述针板12，并且支撑构成所述缝线保持机构 的线钩3的摆动中心的支承轴30。
在一分为二的左侧针板台部11L的左端部附近的前后多个部位(两个部 位)、具体地说是在图4中虚拟线所示的缝纫机臂部C的前端(左端)附近且 在离开所述针板12安装部位的部位形成螺钉孔101，通过与这些螺钉孔101 螺纹啮合的固定螺钉部件102，左侧针板台部11L以可以拧紧固定和解除固定 (能够装拆)的方式安装在缝纫机底座部B的上表面上。
此外，如图3所示，在缝纫机底座部B的上表面和所述左侧针板台部11L 上且在离开由所述固定螺钉部件102实现的两个部位的拧紧固定部位的位置 处，形成有定位销103和供该定位销103嵌合的销孔104，通过使销孔104从 上方与定位销103插入嵌合，能相对于缝纫机底座部B，以规定的位置和姿势 定位左侧针板台部11L，在这种状态下，通过将所述固定螺钉部件102拧入螺 钉孔101，能够将左侧针板台部11L拧紧固定在缝纫机底座部B的上表面上。
另外，虽然在第一实施方式中，说明并图示了定位销103从缝纫机底座部 B的上表面朝向上方突出且销孔104形成在左侧针板台部11L上的情况，但是， 也可以是定位销103从左侧针板台部11L的下表面朝向下方突出，销孔104形 成在缝纫机底座部B的上表面上。
另一方面，一分为二的右侧针板台部11R构成支撑所述线操作气缸32和 止动气缸42的气缸安装台部(以下，将该右侧针板台部11R称为气缸安装台 部)，在该气缸安装台部11R的下部设置上述止动机构。具体地说，在气缸安 装台部11R的下表面上，如图5～图8所示，通过安装螺钉105固定支撑线操 作气缸32，并且在该线操作气缸32的下部以两层层叠的状态设置止动气缸42， 该止动气缸42通过安装螺钉106固定支撑在气缸安装台部11R上。
所述气缸安装台部11R通过固定螺钉部件107，以固定状态装配在缝纫机 底座部B的后表面。此处，固定状态是指将防止脱线装置H装配在缝纫机底座 部B上时通过拧紧所述固定螺钉部件107固定在规定的位置处，在组装后，不 进行位置调整等而固定在规定的组装位置的状态。
所述连接杆35的一端(右端)部利用销钉108能够转动地与止动机构的 止动部件14连接。在该连接杆35的一端和止动部件14的由销钉108实现的 连接部所对应的部位的气缸安装台部11R上形成沿左右方向长的长槽109，该 长槽109伴随线操作气缸32的伸缩，容许沿左右方向直线往复移动的止动部 件14的直线性往复移动。
此外，所述连接杆35的另一端与所述线钩3相连的延伸设置部3c的连接 端部分35a向下弯曲所述延伸设置部3c的大体厚度部分。一方面，在该向下 弯曲的连接杆35的连接端部分35a上，销110朝向上方突出，另一方面，在 所述延伸设置部3c上形成连接孔111，该连接孔111可以从所述销110的上方 插入该销110并且能够向上方抽出。
由此，当解除左侧针板台部11L相对于缝纫机底座部B的固定并将其从缝 纫机底座部B拆下时，无需实施对固定连接连接杆35和延伸设置部3c的例如 固定螺钉等进行松弛操作来解除两者联动状态的作业，可以仅通过将左侧针板 台部11L向上方抬起，将延伸设置部3c的连接孔111从销110向上方抽出， 从而解除连接杆35和延伸设置部3c(线钩3)的联动状态。此外，当将左侧 针板台部11L安装在缝纫机底座部B上时，也可以仅通过使左侧针板台部11L 从上方向缝纫机底座部B移动，从上方将连接孔111插入销110，从而使连接 杆35和延伸设置部3c(线钩3)恢复联动状态。另外，连接杆35的连接端部 分35a并不是必须向下弯曲的。即，连接杆35可以是其全长呈扁平的板状。
此外，以上下方向的支承轴90为中心能够摆动地支撑所述止动机构的摆 动杆9的摆动杆安装台92，通过左右方向的长孔93和固定螺钉94，以左右可 以进行位置调节的方式安装在气缸安装台部11R上。这样，即使在通过固定螺 钉部件107将气缸安装台部11R以固定状态装配在缝纫机底座部B上之后，也 能够通过相对于气缸安装台部11R对摆动杆安装台92进行左右位置调节，来 任意调整从保持在线钩3上的缝线圈20a2、20b2抽出弯针1的时机，由此能 够可靠地进行用于防止线迹脱线的自成线圈。
如上所述，在第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机中，采用将针板台 11分割成左侧针板台部11L和右侧针板台部11R两部分的结构，由此，当将防 止线迹脱线装置H安装在缝纫机底座部B上时，能够将左右一分为二的针板台 11的左侧针板台部11L和右侧的气缸安装台部11R单独分别安装在缝纫机底座 部B上。因此，与采用左右两侧针板台部11L、11R形成一体且左右较长的一 个针板台时相比，能够简化整个防止脱线装置H相对于缝纫机底座部B的安装 (组装)作业。
此外，在将针板台11(左侧针板台部11L和右侧的气缸安装台部11R)暂 时组装在缝纫机底座部B上之后，例如在需要对弯针1及其动作用部件等、在 针板台11的下部容纳在缝纫机底座部B内部的构成缝制的部件的位置或运动 轨迹进行修正以调整缝制状况时，或者需要对在针板台11的下部容纳在缝纫 机底座部B内部的各种部件进行修理、更换等维护时，对于在组装时在规定位 置处牢固地固定支撑与气管33和气管43连接的线操作气缸32和止动气缸43 的气缸安装台部11R而言，无需将其从缝纫机底座部B拆下，通过仅解除左侧 针板台部11L与缝纫机底座部B的固定而将其拆下，从而能够确保足够大的作 业空间，以易于进行缝制状况的调整和维护。
下面，说明第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机具有的剪线机构5。如 图9至图11所示，该剪线装置5通过往复驱动移动机构70，能够在接近所述 针板12和弯针1的所述前进位置P1和比该前进位置P1靠向右后方的退避位 置P2之间往复驱动移动。并且，剪线装置5具有：用于切断线的可动刀50， 其在规定的缝制动作结束后、即在收针时，能够切断向所述缝制布料W的背面 侧突出的左右的缝线部20a1、20b1和弯针线部10a；固定刀51，其在所述前 进位置P1处且在未进入所述左右的针2a、2b中右针2b的上下往复运动路径 内的范围内，将刃部51e设置在最接近落针位置的位置处；板簧制成的弯针线 夹持部件52，其设置在所述可动刀50的下部，将切断的弯针线10的端部弹性 夹持保持在其和所述可动刀50之间；以及用于调整该弯针线夹持部件52的夹 持保持力的线夹持辅助弹簧53。
此处，参照图12(A)、图12(B)的比较图，具体说明在第一实施方式 情况下的所述前进位置P1的所述固定刀51和弯针线夹持部件52的位置与本 申请人的现有技术中所述前进位置P1处的固定刀51和弯针线夹持部件52的 位置的关系。
图12(A)显示了第一实施方式的固定刀51和弯针线夹持部件52的位置， 图12(B)显示了现有技术的固定刀51和弯针线夹持部件52的位置。如图12 (A)所示，在第一实施方式的情况下，使固定刀51的刃边缘部51e的前端和 弯针线夹持部件52的前端部52e与右针2b的上下运动路径之间的分离距离d 尽可能接近零，以比现有技术的分开距离d1相比较小(d＜d1)，即，以位于 最大限度接近右针2b的上下运动路径的方式，使固定刀51和弯针线夹持部件 52比图12(B)所示的现有技术朝左延伸地更长。
如图13所示，所述可动刀50由左右方向较长的带状板材构成，在该由较 长的带状板材构成的可动刀50的前端附近的位置处具有刃部50e，该刃部50e 在可动刀50从所述前进位置P1、即落针位置一侧(右侧)附近的外部位置朝 向接近另一侧(左侧)的外部位置进行去程驱动移动时，在落针位置A、A或 落针位置A、A附近依次切断向所述针板12上的缝制布料W背面侧突出的右左 的缝线部20b1、20a1，该刃部50e以其前端边缘位于所述带状板材的板厚方向 的下表面侧的方式形成。
此外，中所述较长的带状板材构成的可动刀50的前端部形成有弯针线捕 捉部50a，该弯针线捕捉部50a在可动刀50从所述落针位置的另一侧(左侧) 附近的外部位置朝向接近一侧(右侧)的外部位置进行回程驱动移动时，钩住 并捕捉朝向所述针板12上的缝制布料W背面侧突出的弯针线部10a，使由该弯 针线捕捉部50a捕捉的弯针线部10a移动到比所述落针位置的一侧(右侧)附 近的外部位置更靠另一侧(右侧)附近位置，并利用所述弯针线捕捉部50a和 所述固定刀51的刃边缘部51e的滑动接触将其切断。
往复驱动移动机构70以图9、图10(A)、图10(B)和图11(A)、图 11(B)所示的方式构成，所述往复驱动移动机构70使所述剪线装置5在所述 前进位置P1与所述退避位置P2之间往复驱动移动，同时，在使剪线装置5移 动到所述前进位置P1的状态下，仅使所述可动刀50在落针位置的一侧(右侧) 附近的外部位置与另一侧(左侧)附近的外部位置之间沿x-y方向直线往复驱 动移动。
即，所述可动刀50的右端部下表面通过螺钉123固定在可动刀台124上。 在该可动刀台124纵向(左右方向)的大体中央部上形成有U字状的切口部125， 并且在夹持该切口部125的左右位置形成有沿可动刀台124的纵向较长的左右 一对狭缝126a、126b。
所述固定刀51设置在所述可动刀50的上表面上，在该固定刀51的右端 部下表面上，重合设置刀台导向件127和所述弯针线夹持部件52的右端部。 所述固定刀51、刀台导向件127和弯针线夹持部件52通过螺钉128固定在固 定刀台129的左端部。通过穿过所述固定刀台129背面(下表面)的带头螺栓 148和从上侧插入左右一对连杆140a、140b的一端部的带凸缘圆柱状螺母 131a、131b，在所述带凸缘圆柱状螺母131a、131b容许所述左右一对连杆140a、 140b的一端部转动，并且能在所述可动刀台124的左右一对狭缝126a、126b 的长度范围内滑动的状态下，夹持所述可动刀台124。
所述左右一对连杆140a、140b的另一端部通过埋头螺钉142a、142b，将 从其上侧插入并容许在左右一对连杆140a、140b的另一端部内转动的带凸缘 套筒141a、141b拧紧固定在装置安装台130上。以此方式，所述可动刀台124 和固定刀台129伴随左右一对连杆140a、140b的摆动运动，在可以沿左右方 向往复移动的状态下支撑在装置安装台130上。
另外，带凸缘套筒141a、141b中的右侧的带凸缘套筒141b以偏心凸轮状 形成，其通过改变右侧的连杆140b的两端孔的间距，可以以左侧的连杆140a 的带凸缘套筒141a为支点，微调在剪线装置5的所述前进位置P1的可动刀50 的落针位置和相对于弯针1的布料输送方向的前进移动起点的位置。
在所述固定刀台129上形成有接触部件134，该接触部件134在左右一对 连杆140a、140b中的左侧连杆140a的下方位置处与拧紧固定在所述装置安装 台130上的止动部件133抵接。
此外，在所述固定刀台129的纵向中央部的后部形成有卡合突起136，该 卡合突起136能够抵接、离开从所述可动刀台124的左端稍许靠右位置向后方 突出的突起135。通过使该卡合突起136与所述突起135抵接，可动刀台124 不能单独进一步向右移动。此外，所述可动刀台124拧紧固定在所述装置安装 台130上，并且，其一端被与所述接触部件134的右端面弹性接触的弹簧137 弹性施力而使其始终向左移动。
在所述装置安装台130上形成有所述固定刀台129可沿左右方向自由滑动 地嵌入的槽146，并且通过布置在周围的多个螺钉147固定在缝纫机底座部B 上。此外，在装置安装台130上安装有驱动杆145，该驱动杆145通过带台阶 的螺钉143枢轴连接在剪线用气缸48的活塞148的前端部，并且在装置安装 台130上能够以轴144为中心沿箭头a-b方向被驱动摆动。该驱动杆145前端 的前端细圆形部145a与在所述可动刀台124的大体中央部形成的U状的切口 部125卡合。
根据以上述方式构成的往复驱动移动机构70，如图10(A)、图10(B) 所示，在利用剪线用气缸48的活塞148的伸长使驱动杆145向b方向驱动摆 动时，剪线装置5克服弹簧137的弹性作用力向右方移动并达到卡合突起136 和突起135抵接的状态，同时，左右一对连杆140a、140b的圆柱状螺母131a、 131b移动到左右一对狭缝126a、126b内的最靠向左侧的位置，固定刀台129 的接触部件134的左端面离开止动部件133。在这种状态下，剪线装置5处于 退避位置P2，以不妨碍弯针1移动的倾斜姿势待机。
并且，如图11(A)、图11(B)所示，如果利用所述活塞148的收缩， 使驱动杆145向a方向驱动摆动，则利用弹簧137的弹性作用力，使固定刀台 129的接触部件134向左移动。与此相伴，在保持所述卡合突起136与突起135 抵接的状态下，剪线装置5一边通过左右一对连杆140a、140b的摆动减少所 述倾斜姿势的倾斜角度，一边向左移动直到固定刀台129的接触部件134的左 端面与止动部件133抵接。以此方式，剪线装置5移动至前进位置P1，处于与 缝制前进方向大体垂直的姿势。
如果活塞148从上述状态起进一步收缩而沿a方向驱动所述驱动杆145 摆动，则在固定刀台129仍处于所述前进位置P1的状态下，可动刀台124通 过针板12的落针位置向左(x方向)移动。即，仅固定在可动刀台124上的可 动刀50在针板12和弯针1之间向左前进(去程移动)。此时，由于所述可动 刀台124和固定刀台129伴随左右一对连杆140a、140b的摆动运动，在可以 向左右方向往复移动的状态下支撑在装置安装台130上，所以，能通过左右一 对连杆140a、140b以直线移动的方式控制可动刀50。
接着，通过使活塞148伸长，能沿b方向驱动所述驱动杆145摆动。与此 相伴，可动刀50由最靠向左侧的位置朝右(y方向)移动，以便在所述前进位 置P1向右后退(回程移动)至待机中的固定刀51的下部。通过活塞148从该 状态起进一步收缩，剪线装置5后退移动至图10(A)、图10(B)所示的退 避位置P2。
除了以上说明的结构和装置以外，第一实施方式的双线锁缝缝纫机还设有 缝线按压装置55和线松弛装置。
如图1所示，缝线按压装置55通过托架56安装在针板12上方部的缝纫 机臂部C上。尽管省略了图示，但该缝线按压装置55采用了通过气缸和弹簧 使前后一对缝线按压板抵接或离开的构成，在收针时，当所述剪线装置5的可 动刀50裁断缝线部20a1、20b1时，在针板12的上方部通过一对缝线按压板 的抵接来按压保持缝线20a、20b。以此方式，具有能够确保可动刀50的刃部 50e裁断缝线部20a1、20b1的功能。
此外，线松弛装置在所述可动刀50开始去程驱动移动的同时，使各夹线 板57、58(参见图1)浮起(使紧绷的线松弛)并瞬间抽出缝线20a、20b和 弯针线10。通过由该线松弛装置使弯针线10松弛，能够使被可动刀50的弯针 线捕捉部50a钩住并捕捉的弯针线10移动到由固定刀51的刃边缘部51e和弯 针线捕捉部50a的滑动接触而切断的切断位置时的可动刀50的移动稳定。此 外，当由可动刀50切断各线后将缝制布料W从针板12上取下时，利用从缝制 布料W抽出缝线20a、20b的阻力，将缝线20a、20b稍许抽出，从而能够使下 一个线迹的形成稳定。
图14为框图，其显示了包含上述防止线迹脱线装置H和剪线装置5的第 一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机的控制系统的结构。
向双线锁缝缝纫机的控制部8分别输入由踏板开关21产生的踏下信号 21a和踏回信号21b、针2a、2b在上死点附近时发送的针位置信号22、剪线信 号23以及拨线信号24。
另一方面，从控制部8分别输出线操作气缸32、止动气缸42和剪线用气 缸48的动作控制信号。线钩3和弯针线保持件6按照从控制部8向线操作气 缸32和止动气缸42输出的动作控制信号进行如上所述的动作，剪线用气缸48 按照从控制部8输出的剪线信号23分别进行伸缩动作。
此外，从控制部8还分别向作为传动转轴的驱动源的缝纫机电动机80、 使压脚升降的压脚气缸81、使以后述方式切断的缝线20a、20b跳起的气刷82、 调整缝制布料的输送量的输送减少机构83、以及抑制向弯针1输送弯针线10 的弯针线抑制机构84输出动作控制信号。
输送减少机构83通过改变输送机构的送料牙的动作状态，例如使送料牙 的动作路径相对于针板12倾斜并使朝向针板P上突出的突出时间变短，从而 使送料牙作用在针板12上的缝制布料的时间变短，或通过改变使送料牙循环 动作的杆的长度，从而减小由送料牙实现的单位输送间距等，以减少缝制布料 的输送量，由于这种输送减少机构83为公知结构，所以省略了详细图示和说 明。
弯针线抑制机构84设有：夹线板，其用于夹持送入弯针1的弯针线10 的中途部分；以及致动件，其以使由该夹线板实现的弯针线夹持强度增减的方 式动作，通过提高由夹线板实现的弯针线夹持强度来增加针对弯针线10的阻 力，从而抑制弯针线10的送出，由于该针线抑制机构84也是公知结构，所以 省略了对其的详细图示和说明。
在形成双线锁缝的线迹的缝制结束后，控制部8通过使线钩3与缝纫机电 动机80、压脚气缸81、气刷82、输送减少机构83和弯针线抑制机构84关联 动作，由此执行双线锁缝的线迹的防止脱线动作和剪线动作。
图15是以时间顺序显示用于防止脱线的控制部8的动作内容的时序图。 控制部8是设有CPU、ROM和RAM的计算机，其基于存储在ROM内的控制程序， 由CPU的一系列动作来执行按照图15的时序图进行的防止脱线动作和剪线动 作。
图16～图20是第一实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机的防止脱线装置H 实现的防止脱线动作的说明图，其显示了随着图15的时序图的由控制部8的 动作产生的线钩3和弯针线保持件6的动作状态。
在结束通常的缝制时，使用缝纫机的缝制作业者停止用于缝纫机驱动的踏 板的踏下操作，此后执行防止脱线动作，在这种情况下，对所述踏板进行踏回 操作。踏板开关21附设在踏板上，在踏下操作中输出踏下信号21a，在进行踏 回操作时输出踏回信号21b。
在通常的缝制结束且在图15的S1的时刻，用于缝纫机驱动的踏板从踏下 状态返回中间状态时，即在处于均未从踏板开关21输出踏下信号21a和踏回 信号21b的状态时，控制部8参照提供给输入侧的针位置信号22，向缝纫机电 动机80输出停止指令。以此方式，缝纫机在针2a、2b处于上死点附近且在弯 针1向左前进的状态下暂时停止。
之后，控制部8在使所述踏板进行踏回操作之前待机。在图15的S2的时 刻进行踏回操作并向输入侧输入踏回信号21b时，控制部8首先在S3的时刻， 通过向输送减少机构83提供动作开始指令，使由送料牙实现的单位输送间距 变小等，使缝制布料的输送量比通常缝制时的输送量小(减少)，此后，开始 进行如下所示的防止脱线动作。另外，在由所述输送减少机构83实现的送料 牙开始以较小输送量输送缝制布料的开始时期(S3)，利用线钩3将缝线圈 20a2、20b2设定在比针2a、2b的下降位置更靠弯针1的前进端侧的1针前的 位置处。
另外，当从踏板开关21再次输入踏下信号21a时，控制部8返回通常的 缝制动作，所以缝制作业者通过再次对踏板进行踏下操作，能够继续进行通常 的缝制。此外，在图15中，虽然从S1的时刻到S2的时刻为止的期间均保持 中间状态，但是并不是必须保持这种中间状态，通常的缝制结束时的踏板操作 也可以从踏下状态连续转移至踏回状态。在这种情况下，在转移过程中通过中 间位置时，形成均不输出踏下信号21a和踏回信号21b的无信号状态，控制部 8将该无信号状态作为触发，如上所述，在实现针2a、2b上升至上死点附近、 弯针1向左前进的状态之后，开始防止脱线动作。
此外，虽然在图15的时序图中，在以下说明的防止脱线动作的执行过程 中继续进行S2的时刻的踏板的踏回操作，但是在直至防止脱线动作结束之前 的期间无需继续进行这种踏回操作，在踏回信号21b的输入停止后，也利用控 制部8的动作继续执行防止脱线动作。
图16显示了防止脱线动作开始时的针2a、2b、弯针1、线钩3和弯针线 保持件6的状态。针2a、2b处于从利用两根缝线20a、20b和一根弯针线10 形成有双线锁缝的线迹M的缝制布料朝上方抽出的状态。弯针1在缝制布料的 下侧向左前进，处于捕捉针2a、2b形成的缝线圈20a2、20b2的状态。在这种 状态下，如果切断缝线20a、20b和弯针线10，则如图24所示，形成容易产生 脱线的普通的收针部。
在防止脱线动作开始后，首先，在图15的S4的时刻，控制部8向输出侧 的线操作气缸32提供动作指令。以此方式，线操作气缸32从图5所示的伸出 状态朝图6所示的收缩状态动作，以驱动止动部件14向右移动，伴随于此， 线钩3通过止动部件14和连接杆35以支承轴30为中心摆动，从待机位置移 动至钩线位置。此时，线钩3前端的钩部3b钩住一个缝线圈20a1，同时，止 动机构的摆动杆9利用弹簧96的作用力以支承轴90为中心沿顺时针方向摆动， 其前端的卡合爪9a达到能够与止动部件14的一部分卡合的状态。
此后，控制部8向线操作气缸32提供动作指令，该线操作气缸32从图6 所示的状态稍微伸长到图7所示的状态，驱动止动部件14直线地向左方移动。 在该线操作气缸32少量伸长时，摆动杆9前端的卡合爪9a与止动部件14的 一部分卡合。藉此，止动部件14向左的驱动移动暂时停止。这样，在止动部 件14向左的驱动移动暂时停止的状态下，如图17所示，所述线钩3通过连接 杆35向所述待机位置与钩线位置之间的保持位置移动并停止，前端的钩部3b 将缝线圈20a2保持在所述保持位置，同时，弯针线保持件6前进到弯针1的 前侧，前端的弯针线接收部6a在左侧的落针位置A的前方保持弯针线10。
在如上所述使线钩3和弯针线保持件6移动停止在所述各位置之后，在图 15的S5的时刻，控制部8向缝纫机电动机80、弯针线抑制机构84提供动作 指令。参照针位置信号22，在针2a、2b下降后再次上升至上死点附近位置的 期间提供上述动作指令。藉此，对缝制布料进行1针量的缝制动作。利用输送 减少机构83的动作，以比通常的缝制时小的输送量执行该1针量的缝制。此 外，利用弯针线抑制机构84的动作，在抑制向弯针1送出弯针线10的状态下 执行该1针量的缝制。因此，由于使收针的弯针线10的绷紧程度良好，所以 能够提高后述的防止脱线效果。
如图17所示，在缝制布料的输送移动结束，针2a、2b穿过线钩3保持的 缝线圈20a2，并捕捉到该缝线圈20a2之前，线钩3和弯针线保持件6继续保 持缝线20a、20b和弯针线10。此时，弯针线保持件6保持的弯针线10如图 17所示位于横穿左侧的针2a前侧的位置。因此，左侧的针2a不会捕捉到弯针 线10，仅在弯针1的后侧利用右侧的针2b捕捉该弯针线10。
在左侧的针2a捕捉缝线圈20a2的时刻，即在图15的S6之后的时刻，控 制部8向止动机构的止动气缸42提供动作指令，该止动气缸42伸出，伴随于 此，向左压出驱动输出杆41。以此方式，如图8所示，所述摆动杆9克服所述 弹簧96的摆动作用力向逆时针方向摆动，解除该摆动杆9前端的卡合爪9a与 止动部件14的一部分的卡合，从而解除止动部件14的暂时停止。通过解除所 述相对于止动部件14的停止，线操作气缸32在S6的时刻以最大限度延伸。 由此，如图18所示，线钩3和弯针线保持件6通过止动部件14和连接杆35 以支承轴30为中心摆动，从所述保持位置朝待机位置返回移动，解除缝线圈 20a2与弯针线10的保持。
之后，弯针1与针2a、2b的下降一起进行向右后退动作，从捕捉的缝线 圈20a2抽出。通过该弯针1的抽出，如图19所示，右侧的针2b与通常的缝 制时同样达到捕捉弯针线10的状态，另一方面，左侧的针2a达到捕捉左侧的 缝线圈20a2的状态。
在这种状态下，弯针1转变成向左前进，针2a、2b转变成上升。如图20 所示，向左前进的弯针1捕捉缝线圈20a2、20b2，上升的针2a、2b朝缝制布 料的上方抽出。以此方式，弯针1捕捉的缝线20a对先前捕捉到的缝线圈20a2 进行绕线，即形成自成线圈。
在1针量的缝制动作后，在针2a、2b上升至上死点附近，弯针1到达向 左前进端附近的状态下结束。之后，在图15的S7的时刻，控制部8使输送减 少机构83的动作停止，直到提供有剪线信号23为止在该状态下待机。并且， 如果在图15的S8的时刻输入有剪线信号23，则向剪线装置5的剪线用气缸 48输入动作指令，使该剪线用气缸48进行规定的动作。由此，通过往复驱动 移动机构70，剪线装置5如图11所示移动到落针位置A、A一侧附近的外部位 置、即所述前进位置P1。此后进行剪线动作，下面，基于图21对该剪线动作 进行详细说明。
首先，如图21(a)所示，在收针时，剪线装置5移动到落针位置一侧附 近的外部位置、即所述前进位置P1之后，如图21(b)所示，仅使可动刀50 从所述前进位置P1向落针位置的另一侧附近的外部位置沿箭头x方向进行去 程驱动移动(向左前进)。在该去程驱动移动时，该可动刀50的刃部50e依 次与向缝制布料W背面侧突出的右侧的缝线部20b1、左侧的缝线部20a1接触， 并在落针位置或落针位置附近裁断上述右侧左侧的各缝线部20b1、20a1。通过 上述切断，右侧、左侧的各缝线部20b1、20a1分别成为从缝制布料W的背面 到可动刀50的刃部50e的通过位置为止的较短的线残留长度。
并且，如图21(c)所示，如果可动刀50前端侧的弯针线捕捉部50a接 近弯针1的前端，则超越架设在弯针1与缝制布料W的背面侧之间的弯针线部 10之后，立刻使可动刀50的移动方向反转。接着，如图21(d)所示，可动 刀50从所述落针位置的另一侧附近的外部位置朝所述前进位置P1沿箭头y方 向进行回程驱动移动(向右后退)。在该回程驱动移动时，弯针线捕捉部50a 钩住并捕捉朝向缝制布料W背面侧突出的弯针线部10a。之后，伴随可动刀50 进一步沿箭头y方向进行回程驱动移动，如图21(e)所示，利用该捕捉部50a 和固定刀51的刃边缘部51e的滑动接触，切断被所述弯针线捕捉部50a捕捉 的弯针线部10a。在上述切断时，由于固定刀51的刃边缘部51e如图12(A) 所示位于最接近右侧的针2b的上下运动路径的位置，所以如图22所示，切断 后残留在缝制布料W背面的弯针线部10a的长度也变短。
之后，如图21(f)所示，针2a、2b向针板12的上方移动，同时，保持 在弯针1上的弯针线10的端部被弹性夹持保持在可动刀50和弯针线夹持部件 52之间。
弯针线抑制机构84直到以上的剪线动作结束之前均持续动作，在从弯针 1的前端向缝制布料延伸的弯针线10上施加规定的张力。由此，可动刀50前 端的弯针线捕捉部50a能够可靠地捕捉并切断未松弛的弯针线10。
在以上的线切断动作结束之后，剪线装置5通过往复驱动移动机构70， 向如图10(A)、图10(B)所示的退避位置P2移动，并以不妨碍弯针1移动 的倾斜姿势等待下一次缝制。另一方面，控制部8在输入拨线信号24之前均 待机，如果在图15的S9的时刻输入拨线信号24，则向气刷82输出动作指令， 使该气刷82动作。该气刷82吹出空气，使与针2a、2b相连的缝线20a、20b 的切断端部跳起。之后，在图15的S10的时刻，控制部8向压脚气缸81输出 动作指令以使该压脚气缸81动作，使压脚上升并使一系列的防止脱线动作结 束。
在上述用于防止脱线的1针量的缝制动作中，如图22所示，弯针线10 在线迹M的最后从形成于缝制布料W背面上的右侧缝线圈20b2内穿过，并且 在防止脱线的1针量的缝制动作时，在向缝制布料W的背面抽出的右侧的针线 20b的前方折返，并且再次穿过右侧的最终的缝线圈20b2，将其抽出并切断。
另一方面，在用于防止脱线的1针量的缝制动作时，向缝制布料W背面抽 出的左侧的缝线部20a1在通常的缝制时的最后，随即从形成在缝制布料W背 面的最终的缝线圈20a2内通过，使该最终的缝线圈20a2自成线圈，从而形成 单线锁缝的线迹M。因此，弯针线10被缝线20a和最终的缝线圈20b2强有力 地按压，并如图22所示，以架设在左侧的最终缝线圈20b2和之前一次形成的 缝线圈20c之间的状态对其进行约束。由于即使在弯针线部10a上施加了任意 方向的力仍能保持这种约束，所以可以防止发生在双线锁缝的线迹M中特有的 脱线。
此外，由于在用于防止脱线的1针量的缝制动作中，由所述输送减少机构 83实现的送料牙的缝制布料的输送量小于通常缝制时的输送量，所以如图22 所示，由自成线圈前的另成线圈实现的线迹的间距P比之前的另成线圈的线迹 的间距P0小。由此，强化了在左侧的缝线20a和左侧的最终缝线圈20a2之间 对弯针线部10a的按压而使防止抽出阻力增大。因此，当达到图22所示的状 态时，利用自成线圈部和因自成线圈前的另成线圈形成的线迹的间距P变小而 实现的弯针线10的防止抽出阻力增大的累加作用，能够可靠地防止双线锁缝 的线迹M脱线。
另外，关于由所述输送减少机构83产生的以较小的输送量进行的输送， 可以从用于防止脱线的1针量的缝制动作前的阶段，具体地说，可以从利用线 钩3使缝线圈20a2位于比针2a的下降位置更靠向弯针1的前进端侧之前的前 1针半以上时(图15的S3的时刻)开始。在这种情况下，由于由自成线圈前 的另成线圈形成的线迹的间距比由之前的另成线圈形成的线迹的间距P小，所 以弯针线10的防止抽出阻力进一步增大，从而可以进一步可靠地防止线迹M 脱线。
此外，在由图21说明的一系列的线切断动作中，如图21(b)所示，在 仅使可动刀50沿箭头x方向朝向去程驱动移动(向左前进)，由该可动刀50 的刃部50e依次裁剪切断右侧和左侧的缝线部20b1、20a1时，通过使缝线按 压装置55动作来按压缝线20b、20a，能够向切断时的缝线部20b1、20a1施加 一定的张力，由此可以在落针位置A、A或其附近可靠且锋利地裁剪切断缝线 部20b1、20a1。
如上所述，根据第一实施方式的双线锁缝缝纫机的剪线装置5，由于在规 定的缝制动作后(收针后)，使可动刀50从落针位置的一侧附近外部位置朝 向另一侧附近外部位置进行去程驱动移动，从而能使该可动刀50的刃部5e与 朝向缝制布料W背面侧突出的右侧和左侧的缝线部20b1、20a1接触，并且在 落针位置A、A或落针位置附近裁剪切断这些缝线部20b1、20a1，所以能够将 缝制布料W背面的缝线部20b1、20a1自动切断成不会降低由自成线圈实现的 防止脱线效果的长度，且形成为从缝制布料W的线迹M未大幅度伸出的较短的 残留长度。结果，线不会从防止脱线后的线迹脱线，能够整体提高收线时缝制 物的缝制效果和美观性。
此外，在使所述可动刀50从落针位置A、A的另一侧附近外部位置朝向一 侧附件外部位置进行回程驱动移动时，由于在该可动刀50上形成的弯针线捕 捉部50a处钩住并捕捉向缝制布料W背面侧突出的弯针线部10a之后，利用前 端的刃边缘部51e在未进入右针2b的上下往复运动路径内的范围内位于最接 近落针位置的固定刀51和弯针线捕捉部50a的滑动接触，切断该弯针线部10a， 所以能够以缝制布料W背面的弯针线部10a的残留长度也能达到不会从线迹M 大幅伸出的较短长度的方式进行自动切断。
由此，在收线时，不需要例如使用剪刀等分别以线残留长度较短的方式切 断缝制布料W背面侧的各线部20b1、20a1、10a这样的费事工作，并且不需要 进行容易产生偏差的手动作业。因此，不需要用于线切断的手动作业，同时， 利用上述自成线圈来防止脱线而不需要进行打结等其他工序作业，从而能够显 著提高在不断连续生产大量的缝制品时的缝制作业效率(生产率)。由此，可 以防止因剪刀等损伤缝制布料、因切断位置的偏差而将线残留长度切断得过 短，结果，可以防止降低由自成线圈实现的防止脱线效果，避免线从防止脱线 后的线迹脱线，从而可以整体提高收线时缝制品的完成状况并使外观美观。
下面，对本发明第二实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机进行说明。
如图23所示，第二实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机与第一实施方式的 不同点在于：以大体相反的倾斜姿态形成剪线装置5的可动刀50的刃部50e， 除此以外的结构与第一实施方式完全相同。因此，省略对与第一实施方式不同 的上述结构(可动刀50的刃部50e的形状)以外的结构的说明和具体图示。
在第二实施方式的横筒形双线锁缝缝纫机中，在回程驱动剪线装置5的可 动刀50从落针位置A、A的另一侧(左侧)附近外部位置朝向一侧(右侧)附 近位置移动时(从与图21(c)对应的状态朝向与图21(d)对应的状态移动 时)，使刃部50e依次与向缝制布料W背面侧突出的左侧和右侧的缝线部20a1、 20b1抵接，在落针位置A、A或在其附近裁剪切断上述缝线部20a1、20b1。
在该第二实施方式的情况下，与第一实施方式的情况同样，能够不降低由 自成线圈产生的防止脱线效果且以不会从线迹M大幅度伸出程度的较短残留长 度自动切断朝向缝制布料W背面突出的缝线部20a1、20b1和弯针线部10a。结 果，与第一实施方式同样，能够显著提高连续生产大量缝制品时的缝制作业效 率(生产率)，并且不会因剪刀等损伤缝制布料或因切断位置的偏差使线残留 长度降低由自成线圈产生的防止脱线效果，从而整体上能够提高收针时缝制品 的完成状况并使外观美观。
另外，虽然在上述各实施方式中，作为可动刀50的刃部50e，说明了能 裁剪切断或扯断向缝制布料W背面突出的缝线部20a1、20b1的形状，但是也 可以形成为当可动刀50进行去程驱动移动或回程驱动移动时，通过刃部50e 与缝线部20a1、20b1的侧面接触并移动，而从侧面滑动切断缝线部20a1、20b1 的形状。
此外，虽然在上述各实施方式中，说明了使所述弯针线保持件6可以与缝 线保持机构的所述线钩3一体地相对于弯针1接近和离开动作的结构，但是， 也可以采用使弯针线保持件6单独于所述缝线保持机构的线钩3而相对于弯针 1进行接近和离开动作的结构。此外，并不是必须设置弯针线保持件6。
此外，虽然在上述第一实施方式中，说明了使所述弯针线保持件6前进到 弯针1的前侧、前端的弯针线接收部6a在落针位置A、A的前方保持弯针线10 的结构，但是也可以采用前进到弯针1的后侧、前端的弯针线接收部6a在落 针位置A、A的后部保持弯针线10的结构。
此外，虽然在上述第一实施方式中说明的缝线按压装置55能够有效地实 现缝线部20a1、20b1的切断可靠性，但是，通过使可动刀50的刃部50e锋利， 也可以省略设置缝线按压装置55。
此外，虽然在上述各实施方式中，说明了安装有防止脱线装置H的针板台 11采用分割成左侧针板台部11L和右侧针板台部11R两部分的结构，由此提高 了防止脱线装置H相对于缝纫机底座部B的组装作业性和维护便利性，但是， 作为防止脱线装置H的针板台11，也可以形成现有技术中如图25、图26所示 那样的左右较长的一体件。
此外，虽然在上述各实施方式中，将两根针的横筒形双线锁缝缝纫机作为 应用对象，但是，也可以应用于一根针的横筒形双线锁缝缝纫机或平底座型的 双线锁缝缝纫机。