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1、(10)申请公布号 CN 104076502 A (43)申请公布日 2014.10.01 C N 1 0 4 0 7 6 5 0 2 A (21)申请号 201310513323.6 (22)申请日 2013.10.28 G02B 23/24(2006.01) (71)申请人北京国电电科院检测科技有限公司 地址 102209 北京市昌平区未来科技城北区 国电新能源技术研究院309楼9706 (72)发明人刘彬 (54) 发明名称 手持式电子工业内窥镜 (57) 摘要 本发明是一种包括手持控制器和探头的手持 式电子工业内窥镜，所述手持控制器包括：显示 被测物图像的显示器；连接具有图像传输线、照。
2、 明亮度调节线、内窥镜聚焦调节线、内窥镜旋转调 节线的内窥镜连接缆线的内窥镜接口；用于输入 控制内窥镜聚焦、旋转、照明亮度调节指令的输入 装置；以及经由总线分别连接所述显示器、内窥 镜接口以及输入装置的处理器；其中，探头经由 所述内窥镜连接缆线连接所述内窥镜接口。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104076502 A CN 104076502 A 1/1页 2 1.一种手持式电子工业内窥镜，其特征在于包括手持控制器(12)和探头(10)； 。
3、所述手持控制器(12)包括： 显示被测物图像的显示器(1)； 连接具有图像传输线、照明亮度调节线、内窥镜聚焦调节线、内窥镜旋转调节线的内窥 镜连接缆线(11)的内窥镜接口(6)； 用于输入控制内窥镜聚焦、旋转、照明亮度调节指令的输入装置(7)；以及 经由总线分别连接所述显示器(1)、内窥镜接口(6)以及输入装置(7)的处理器(8)； 其中，探头(10)经由所述内窥镜连接缆线(11)连接所述内窥镜接口(6)。 2.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于手持控制器(12)还包括 一个连接所述处理器(8)的用于存储被测物图像的存储器(2)。 3.根据权利要求2所述的手持式电子工业内窥镜。
4、，其特征在于所述存储器(2)是一个 30G硬盘。 4.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于所述手持控制器(12)还 包括一个连接所述处理器(8)的用于连接外部计算机(9)的USB接口(5)。 5.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于所述手持控制器(12)还 包括一个连接所述处理器(8)的输出模拟视频信号的模拟视频输出端口(3)。 6.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于所述手持控制器(12)还 包括一个连接所述处理器(8)的输出数字视频信号的数字视频输出端口(4)。 7.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于所述显示器(1)是4.3。
5、 时液晶显示器。 8.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于所述输入装置(7)具 有： 连接处理器(8)的聚焦调节按钮(71)； 连接所述处理器(8)的旋转调节按钮(72)； 连接处理器(8)的亮度调节按钮(73)。 9.根据权利要求1所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于探头(10)装备有视场角 为150度的正视探头和电磁调焦、360度旋转的侧视探头的两类探头。 10.根据权利要求9所述的手持式电子工业内窥镜，其特征在于连接探头的所述内窥 镜连接缆线(11)套有弹簧结构。 权 利 要 求 书CN 104076502 A 1/4页 3 手持式电子工业内窥镜 技术领域 0001 本。
6、发明涉及一种图像探头，特别涉及一种具有手持控制器的手持式电子工业内窥 镜。 背景技术 0002 工业电子内窥镜是电子、光学技术相结合的视频无损伤检测仪器，通过内窥镜采 集图像以反映被检测物体内部的使用或损伤情况。 0003 目前使用的工业光纤内窥镜检测方式是：冷光源发出的光通过传光束照明被检测 部分，窥头内的物镜将被检部位成像传出，通过目镜即可观察被检部位的图像。由于光纤传 像束的弯曲寿命受传像束的弯曲半径的弯曲次数影响，使用不当或使用次数多了就易出现 光纤断丝而产生图像恶化。另外由于传像束越长损失越大，损失越大，图像就越不清晰，所 以光纤工业内窥镜不能太长。 0004 CN2165461Y公。
7、开了一种工业电子内窥镜，它采用CCD固体摄像元件替代光纤窥镜 中的传向光纤，能在监视器上直接显示出观察图像，具有图像清晰、分辨率高、探测距离长、 使用寿命长的特点。 0005 但是，目前缺少一种能够控制工业内窥镜，使之更好地获得被检测部图像以及方 便图像处理的装置。 发明内容 0006 本发明的目的是提供一种具有手持控制器的手持式电子工业内窥镜。 0007 本发明的上述目的是这样实现的，一种手持式电子工业内窥镜，其特征在于包括 手持控制器和探头； 0008 所述手持控制器包括： 0009 显示被测物图像的显示器； 0010 连接具有图像传输线、照明亮度调节线、内窥镜聚焦调节线、内窥镜旋转调节线。
8、的 内窥镜连接缆线的内窥镜接口； 0011 用于输入控制内窥镜聚焦、旋转、照明亮度调节指令的输入装置；以及 0012 经由总线分别连接所述显示器、内窥镜接口以及输入装置的处理器； 0013 其中，探头经由所述内窥镜连接缆线连接所述内窥镜接口。 0014 其中，所述手持控制器还包括一个连接所述处理器的用于存储被测物图像的存储 器。 0015 其中，所述存储器是一个30G硬盘。 0016 其中，所述手持控制器还包括一个连接所述处理器的用于连接外部计算机的USB 接口。 0017 其中，所述手持控制器还包括一个连接所述处理器的输出模拟视频信号的模拟视 频输出端口。 说 明 书CN 104076502。
9、 A 2/4页 4 0018 其中，所述手持控制器还包括一个连接所述处理器的输出数字视频信号的数字视 频输出端口。 0019 其中，所述显示器是4.3时液晶显示器。 0020 其中，所述输入装置具有连接处理器的聚焦调节按钮、连接所述处理器的旋转调 节按钮以及连接处理器的亮度调节按钮。 0021 其中，探头装备有视场角为150度的正视探头和电磁调焦、360度旋转的侧视探头 的两类探头，以便根据需要灵活选用探头。 0022 其中，连接探头的所述内窥镜连接缆线套有弹簧结构，减小转弯半径。 0023 本发明的手持式电子工业内窥镜具有可以根据检测需要随时调节内窥镜的聚焦、 旋转角度以及照明灯的亮度的优点。
10、，这使得本发明可以提高内窥镜检测图像的清晰度。 0024 下面结合附图对本发明进行详细描述。 附图说明 0025 图1是本实用新型的手持式电子工业内窥镜的电原理图。 0026 0027 具体实施方式 0028 图1示出了本发明的手持式电子工业内窥镜控制器的电路结构。如图1所示，本发 明的手持式电子工业内窥镜包括手持控制器12和探头10。所述手持控制器12包括：显示 被测物图像的显示器1；用于连接具有图像传输线、照明亮度调节线、内窥镜聚焦调节线、 内窥镜旋转调节线的内窥镜连接缆线11的内窥镜接口6；用于输入控制内窥镜聚焦、旋转、 照明亮度调节指令的输入装置7；以及经由总线分别连接所述显示器1、内。
11、窥镜接口6以及 输入装置7的处理器8。其中，所述探头10经由所述内窥镜缆线11连接内窥镜接口6。 0029 如图1所示，本发明的手持控制器12还可以包括一个连接所述处理器8的用于存 储被测物图像的存储器2，该存储器2可以是一个30G硬盘。 0030 如图1所示，本发明的手持控制器12还可以包括一个连接所述处理器8的用于连 接外部计算机9的USB接口5。 0031 如图1所示，本发明的手持控制器12还可以包括一个连接所述处理器8的输出模 拟视频信号的模拟视频输出端口3，该模拟视频输出端口用于直接向外部大屏幕模拟显示 器提供模拟视频信号。 0032 如图1所示，本发明的手持控制器12还可以包括一个。
12、连接所述处理器8的输出数 字视频信号的数字视频输出端口4，该数字视频输出端口4用于向外部大屏幕数字显示器 提供数字视频信号。 0033 在本发明的一个实施例中，显示器1是4.3时液晶显示器。 0034 在本发明的一个实施例中，输入装置7具有分别连接处理器8的聚焦调节按钮71、 旋转调节按钮72和亮度调节按钮73。这些按钮类71、72、73实际上可以像键盘按钮那样， 通过类似键盘编码器的编码装置连接处理器8。这些调节按钮的输入指令经由处理器8处 理后成为控制内窥镜聚焦、旋转角度以及照明亮度调节的信号。 0035 所述内窥镜接口6经由具有图像传输线、照明亮度调节线、内窥镜聚焦调节线、内 窥镜旋转调。
13、节线的内窥镜连接缆线(未示出)连接内窥镜(未示出)。本发明的内窥镜包 说 明 书CN 104076502 A 3/4页 5 括聚焦、旋转角度可调节的CCD镜头以及供检测使用的照明灯。 0036 输入装置7的聚焦调节按钮71的输入指令经由处理器8处理后成为调节CCD镜 头聚焦的控制信号，该控制信号经由内窥镜接口6、内窥镜连接缆线送入CCD镜头的聚焦调 节机构，使其按照聚焦调节按钮71的输入指令调节CCD镜头的聚焦。 0037 输入装置7的旋转调节按钮72的输入指令经由处理器8处理后成为调节CCD镜 头旋转角度的控制信号，该控制信号经由内窥镜接口6、内窥镜连接缆线送入CCD镜头的旋 转调节机构，使。
14、其按照旋转调节按钮72的输入指令调节CCD镜头的旋转角度。 0038 输入装置7的亮度调节按钮73的输入指令经由处理器8处理后成为调节CCD镜头 聚焦的照明亮度控制信号，该控制信号经由内窥镜接口6、内窥镜连接缆线送入位于CCD镜 头附近的内窥镜照明灯， 使其按照亮度调节按钮73的输入指令调节内窥镜照明灯亮度。 0039 在本发明的一个实施例中，显示器1还可以是一个4.3时高分辨率16：9宽屏幕液 晶显示器，该显示器实时显示CCD镜头摄取并经由处理器8视频处理的检测图像。 0040 在手持控制器12上设置存储器2是本发明的一个重要特点，由于设置了存储器2， 因此本发明可以在检测过程中随时存储可疑。
15、的检测部位图像，以便在检测完成提取这些图 像以便观测和分析。 0041 经由处理器8视频处理的检测图象还可以经由USB接口5传输给外部的计算机9， 以便数字图象的后期处理，如非线性编辑等。 0042 另外，本发明还装备了缠绕所述内窥镜连接缆线11的自动绕线轮(未示出)，以便 随时调节连接缆线11的长度。 0043 自动绕线轮采用玻璃纤维材质，重量轻，可盘线。 0044 探头10分为正视探头和侧视探头。 0045 正视探头： 0046 电动调焦：利用微型马达驱动CCD位移，实现电动调焦； 0047 视场角为150度； 0048 采用可调节亮度的LED照明； 0049 探头与电缆线连接采用弹簧结构。
16、，减小转弯半径。 0050 侧视探头： 0051 电磁调焦：利用悬挂、动圈方式，实现电磁调焦； 0052 360度旋转，利用微型马达及滑环结构可以实现无角度限制的任意旋转以及信号 的传输； 0053 采用可调节亮度的LED照明； 0054 探头与电缆线连接采用弹簧结构，减小转弯半径。 0055 本发明的外观可以是可以手持的各种形状，显然手持式电子工业内窥镜控制器的 正面应当具有显示器1，其手柄上可以设置聚焦调节按钮71、旋转调节按钮72和亮度调节 按钮73。外壳上分别安装模拟视频输出端口3、数字视频输出端口4和内窥镜接口6。 0056 综上所述，本发明的手持式电子工业内窥镜具有以下优点： 0057 1、可以根据检测需要随时调节内窥镜的聚焦、旋转角度以及照明灯的亮度，从而 提高了检测图像的清晰度； 0058 2、可以随时存储所检测的图像，从而提高检测效率，即随时存储待检测后分析的 说 明 书CN 104076502 A 4/4页 6 可疑检测图像，从而提高了现场检测速度。 0059 尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员 可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为 落入本发明的保护范围。 说 明 书CN 104076502 A 1/1页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104076502 A 。