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1、(10)申请公布号 CN 104074738 A (43)申请公布日 2014.10.01 C N 1 0 4 0 7 4 7 3 8 A (21)申请号 201410309525.3 (22)申请日 2014.06.30 F04B 53/00(2006.01) F04B 53/14(2006.01) F03C 1/00(2006.01) F03C 1/28(2006.01) (71)申请人徐州徐工液压件有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济开发区桃山 路18号 (72)发明人肖西华 刘邦才 范婷婷 辛壮壮 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人魏晓波 。
2、(54) 发明名称 一种柱塞泵、柱塞马达及其免收口正包柱塞 滑靴组件 (57) 摘要 本发明提供一种柱塞泵、柱塞马达及其免收 口正包柱塞滑靴组件，其结构简单，便于拆装。所 述免收口正包柱塞滑靴组件包括具有球头的柱塞 和具有球窝的滑靴，所述球窝大于半球，所述球头 的球径大于所述球窝的开口口径，并具有径向长 度小于所述球窝的开口口径的缩段，以便所述球 头插入所述球窝；插入所述球窝后，所述球头能 够相对所述球窝转动预定角度，以隔挡在所述球 窝的开口处。通过球头的缩段和球窝的过半球设 置，省去了复杂的收口工艺，降低了生产成本；只 需将球头的缩段对准球窝开口后插入，然后转动 预定角度即可实现球头和球窝的。
3、安装，其结构简 单，装配较为简单，使用更为便捷，便于进行维修 和控制零件的污染，进而延长使用寿命。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104074738 A CN 104074738 A 1/1页 2 1.一种免收口正包柱塞滑靴组件，用于定量柱塞泵或定量柱塞马达，包括具有球头 (1)的柱塞(2)和具有球窝(3)的滑靴(4)，其特征在于，所述球窝(3)大于半球；所述球头 (1)的球径大于所述球窝(3)的开口口径，并具有径向长度小于所述球窝(3)的。
4、开口口径的 缩段(11)，以便所述球头(1)插入所述球窝(3)；插入所述球窝(3)后，所述球头(1)能够 相对所述球窝(3)转动预定角度，以隔挡在所述球窝(3)的开口处。 2.如权利要求1所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，沿所述球头(1)的周向 切割其大圆，以形成所述缩段(11)。 3.如权利要求2所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，所述缩段(11)关于所 述柱塞(2)的中轴线对称。 4.如权利要求3所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，所述缩段(11)呈圆柱 状或圆锥状设置。 5.如权利要求1-4任一项所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，所述球窝(3) 的开口以其内壁。
5、向外延伸，以形成与所述缩段(11)间隙配合的连接孔(31)。 6.如权利要求5所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，所述连接孔(31)的孔 径由外而内渐缩，所述连接孔(31)以其内侧的孔壁与所述缩段(11)间隙配合。 7.如权利要求5所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，所述连接孔(31)的外 缘至所述球窝(3)的球心的轴向长度(L)小于第一预定值。 8.如权利要求7所述的免收口正包柱塞滑靴组件，其特征在于，所述连接孔(31)的孔 壁与同侧的所述滑靴(4)的外缘之间的径向距离(H)大于第二预定值。 9.一种柱塞泵，其排量固定，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的免收口 正包柱。
6、塞滑靴组件。 10.一种柱塞马达，其排量固定，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的免 收口正包柱塞滑靴组件。 权 利 要 求 书CN 104074738 A 1/7页 3 一种柱塞泵、 柱塞马达及其免收口正包柱塞滑靴组件 技术领域 0001 本发明涉及液压技术领域，特别是涉及一种柱塞泵、柱塞马达及其免收口正包柱 塞滑靴组件。 背景技术 0002 柱塞泵是由多个柱塞在缸体孔内往复直线运动，以输出高压油的液压泵；柱塞马 达是由多个柱塞在缸体孔内往复直线运动，以输出扭矩的液压马达。柱塞滑靴组件是液压 泵和液压马达的核心零部件，直接影响柱塞泵和柱塞马达的性能。 0003 所述柱塞滑靴组件由柱。
7、塞和滑靴组成，柱塞的主体为圆柱形结构，前端具有球头 或球窝；滑靴的主体为阶梯圆柱形，能够在斜盘上摩擦，且与柱塞通过球头-球窝连接，从 而将柱塞上的液压力传递到斜盘上。现有技术中，柱塞和滑靴是通过收口工艺或其他方式 实现球窝和球头的接触，使得柱塞泵或者柱塞马达在工作时，柱塞和滑靴既能够相互灵活 转动，又能保持不脱开。所述收口是指通过专用工装将滑靴或者柱塞挤压变形，以使得球头 和球窝紧密贴合，柱塞和滑靴可围绕球心相对摆动但不能分离。 0004 如上所述，现有的柱塞滑靴组件都是通过收口工艺实现的，然而，在收口过程中， 滑靴或者柱塞的变形不均匀，使滑靴或柱塞的内球面与球头的外球面很难充分贴合，导致 接。
8、触比压高，局部磨损加剧。同时在冲击载荷和交变载荷下，容易使收口的塑形材料变形， 增大柱塞和滑靴的轴向游隙，严重时柱塞和滑靴会完全脱离，即出现“脱靴”现象。 0005 此外，现有技术中一般采用钢柱塞和铜滑靴，并通过收口工艺形成组件，铜材韧性 好但强度较低，因此往往通过增加包球面积来提高拉脱力，但增加包球面积的同时限制了 柱塞和滑靴摆角的增加。 0006 再者，通过收口的柱塞滑靴组件，柱塞和滑靴不可拆卸，要整个组件一起更换，维 修性差，维修成本高。而且，收口后，柱塞滑靴配合球面处不便清洗，污染控制难，污染将降 低泵、马达性能和使用寿命。 0007 针对上述技术问题，现有技术中提供了不采用收口组装的。
9、柱塞滑靴组件，以下结 合附图对其中两种进行说明。 0008 请参考图1和图2，图1为现有技术中柱塞滑靴组件一种设置方式的结构示意图； 图2为现有技术中柱塞滑靴组件另一种设置方式的结构示意图。 0009 如图1所示，专利号为CN101012817的中国专利公开了一种柱塞滑靴组件，属于柱 塞泵的部件，包括柱塞1、球头2和滑靴3，滑靴3由外滑靴31和内滑靴32组成，内 滑靴32为一端是凹球面的圆柱体，外滑靴31为具有孔的圆柱体，内孔由圆柱面和凹球面 组成，球头2与柱塞1用螺纹联接，通过防松销防止松动；外滑靴31的凹球面和内滑靴 32的凹球面紧贴在球头2的外球面上；外滑靴31和内滑靴32通过紧配合以及。
10、紧定销 组合为一体。 0010 如图2所示，专利号为CN202187900U的中国专利公开了一种柱塞泵的组件，特指 一种柱塞滑靴组件。该柱塞滑靴组件包括滑靴本体4以及与滑靴本体4相配合的柱塞 说 明 书CN 104074738 A 2/7页 4 5，所述滑靴本体4上设有外球形弧面，所述柱塞5一端设有配合外球形弧面的内球形弧 面，柱塞5通过一内花键与滑靴本体4配合，以便将外球形弧面与内球形弧面充分贴合， 柱塞5可相对滑靴本体4作摇摆运动。 0011 在上述两种现有技术中，虽然省去了复杂的包球工艺，但整个柱塞滑靴组件的零 部件较多，其结构较为复杂，组装过程较为繁琐，成本较高。加之柱塞与滑靴之间的球。
11、铰连 接均不可拆卸，给维修带来了不便，且不易于进行污染控制。 0012 因此，如何设计一种免收口正包柱塞滑靴组件，以简化其结构和拆装过程，降低生 产成本，提高其使用性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 发明内容 0013 本发明的目的是提供一种免收口正包柱塞滑靴组件，其结构简单，便于拆装。 0014 本发明的另一目的是提供一种柱塞泵和柱塞马达，包括上述免收口正包柱塞滑靴 组件，其排量较大，使用更为便捷。 0015 为解决上述技术问题，本发明提供一种免收口正包柱塞滑靴组件，用于定量柱塞 泵或定量柱塞马达，包括具有球头的柱塞和具有球窝的滑靴，所述球窝大于半球，所述球头 的球径大于所述球窝。
12、的开口口径，并具有径向长度小于所述球窝的开口口径的缩段，以便 所述球头插入所述球窝；插入所述球窝后，所述球头能够相对所述球窝转动预定角度，以隔 挡在所述球窝的开口处。 0016 本发明的免收口正包柱塞滑靴组件，滑靴的球窝设置为大于半球的球窝，柱塞的 球头具有小于其球径的缩段，由于缩段的径向长度小于球窝的开口口径，则柱塞可以其缩 段对准球窝的开口，将球头插入球窝；然后使得球头相对球窝转动预定角度，以便将缩段转 离正对球窝开口的位置，将外径大于球窝开口的部分正对球窝的开口，隔挡在球窝的开口 处，进而封闭球窝的开口，使得球头内嵌在球窝内，防止球头从球窝脱出，保证球头和球窝 之间球铰连接的可靠性。 0。
13、017 可见，本发明的柱塞滑靴组件(即免收口正包柱塞滑靴组件)，通过球头的缩段和 球窝的过半球设置，省去了复杂的收口工艺，降低了生产成本；再者，只需将球头的缩段对 准球窝开口后插入，然后转动预定角度即可实现球头和球窝的安装，其结构简单，装配较为 简单，使用更为便捷；另外，与现有技术中采用收口工艺实现柱塞滑靴的组装相比，本发明 的柱塞滑靴组件采用可拆卸的连接方式，便于进行维修，可经济地实现单个柱塞或者滑靴 的更换；也由于可拆卸的连接方式使得零件的清洗效果更好，易于控制零件的污染，进而延 长使用寿命。 0018 优选地，沿所述球头的周向切割其大圆，以形成所述缩段，整个加工工艺较为简 单，且在等于球。
14、径的周向进行球面切割便于保持球体的稳定性，防止球头偏心。 0019 优选地，所述缩段关于所述柱塞的中轴线对称。缩段可以关于柱塞的中轴线对称， 则装配时可以将柱塞的轴线对准滑靴的轴线即可轴向插入球头，进一步简化了装配过程， 保证装配精度；尤为重要的是，当缩段关于柱塞的中轴线对称时，能够保证驱动的有效性， 避免球头偏心影响柱塞和滑靴的相对运动。 0020 优选地，所述缩段呈圆柱状或圆锥状设置。 0021 圆柱状或者圆锥状的结构加工更为简单，使用时能够更好地与球窝的开口相匹 说 明 书CN 104074738 A 3/7页 5 配，便于提高拆装的便捷性。 0022 优选地，所述球窝的开口以其内壁向外。
15、延伸，以形成与所述缩段间隙配合的连接 孔。 0023 可以在球窝的开口处设置连接孔，便于球头的接入，保证球头以其缩段顺利插入 球窝，提高装配精度。 0024 优选地，所述连接孔的孔径由外而内渐缩，所述连接孔以其内侧的孔壁与所述缩 段间隙配合。 0025 还可以将连接孔设置为渐缩孔，以便与缩段的插入，逐步实现缩段与球窝开口的 连接，进而保证装配精度，提高装配效率。 0026 优选地，所述连接孔的外缘至所述球窝的球心的轴向长度小于第一预定值。 0027 优选地，所述连接孔的孔壁与同侧的所述滑靴的外缘之间的径向距离大于第二预 定值。 0028 还可以通过设置球窝的相关尺寸调整摆角，以便增加球头相对球。
16、窝的摆角，进而 增大柱塞泵和柱塞马达的排量，可应用于大排量的柱塞泵和柱塞马达。 0029 本发明还提供一种柱塞泵，其排量固定，包括上述任一项所述的免收口正包柱塞 滑靴组件。 0030 本发明还提供一种柱塞马达，其排量固定，包括上述任一项所述的免收口正包柱 塞滑靴组件。 0031 由于本发明包括上述任一项所述的免收口正包柱塞滑靴组件，故上述任一项所述 的免收口正包柱塞滑靴组件所产生的技术效果均适用于本发明的柱塞泵和柱塞马达，此处 不再赘述。 附图说明 0032 图1为现有技术中柱塞滑靴组件一种设置方式的结构示意图； 0033 图2为现有技术中柱塞滑靴组件另一种设置方式的结构示意图； 0034 图。
17、3为本发明所提供柱塞滑靴组件在一种具体实施方式中的剖面结构示意图； 0035 图4为图3所示柱塞滑靴组件拆装时的状态示意图； 0036 图5为本发明所提供柱塞一种设置方式的正面结构示意图； 0037 图6为本发明所提供滑靴一种设置方式的剖面结构示意图。 0038 图1-2中： 0039 1柱塞、2球头、3滑靴、31外滑靴、32内滑靴、4滑靴本体、5柱塞 0040 图3-6中： 0041 1球头、11缩段、2柱塞、3球窝、31连接孔、4滑靴 具体实施方式 0042 本发明的核心是提供一种免收口正包柱塞滑靴组件，其结构简单，便于拆装。 0043 本发明的另一核心是提供一种柱塞泵和柱塞马达，包括上述。
18、免收口正包柱塞滑靴 组件，其排量较大，使用更为便捷。 0044 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式 说 明 书CN 104074738 A 4/7页 6 对本发明作进一步的详细说明。 0045 请参考图3和图4，图3为本发明所提供柱塞滑靴组件在一种具体实施方式中的剖 面结构示意图；图4为图3所示柱塞滑靴组件拆装时的状态示意图。 0046 本发明提供一种免收口正包柱塞滑靴组件，包括柱塞2和滑靴4，柱塞2设有球头 1，滑靴4设有球窝3，柱塞2以其球头1插入滑靴4的球窝3，以形成球铰连接；柱塞2能够 相对滑靴4运动，以完成吸油和压油的相关动作。本发明中，球窝3为过。
19、半球窝，即球窝3 大于半球，球窝3的开口口径小于其球径；球头1的球径大于球窝3的开口口径，球头1还 具有径向长度小于球窝3的开口口径的缩段11，以便球头1以缩段11正对球窝3的开口， 将球头1插入球窝3内；当球头1插入球窝3后，能够相对球窝3转动预定角度，从而将外 径大于球窝3开口口径的部分正对球窝3的开口，使得球头1隔挡在球窝3的开口处，以封 堵球窝3的开口，将球头1内嵌在球窝3中，实现球头1与球窝3的连接，防止球头1滑脱 出球窝3。 0047 需要说明的是，本领域中，以柱塞2上设置球头1、滑靴4设置球窝3，然后以滑靴4 的球窝3包裹柱塞2的球头1实现柱塞2与滑靴4连接的方式称为“正包”，相。
20、应地，正包组 合后形成的柱塞滑靴组件为正包柱塞滑靴组件，本发明所述的免收口正包柱塞滑靴组件即 为能够省去收口、且采用正包结构组合而成的柱塞滑靴组件；可以推知，如果柱塞2上设置 球窝3、滑靴4设置球头1，然后以柱塞2的球窝3包裹滑靴4的球头1实现两者连接的方 式称为“反包”或者“倒包”，采用反包方式组合而成的柱塞滑靴组件为反包柱塞滑靴组件。 0048 安装时，球头1以其缩段11正对球窝3的开口，然后向内插入球窝3，如图4所示； 当球头1插入球窝3后，球头1可以相对球窝3转动预定角度，以便将缩段11转离球窝3 的开口，球头1以其外径大于球窝3的开口口径的部分正对球窝3的开口，以防止球头1滑 脱出球。
21、窝3，实现球头1与球窝3铰接，如图3所示。 0049 需要拆卸时，反向转动球头1，使得球头1的缩段11正对球窝3的开口，向外抽拉 球头1，即可将球头1拔出球窝3，实现球头1与球窝3的脱离，以解除柱塞2与滑靴4的连 接；当柱塞2与滑靴4分离后，可以两者进行单独更换，或者清洗等，提高了整个组件的可维 修性。 0050 现有技术中，球头1均设置为完整的球形结构，即球头1的外径等于其球径，由于 球头1与球窝3之间存在一定的装配间隙，可以将球头1插入球窝3中，然后通过收口工艺 实现球头1与球窝3的连接，以便连接柱塞2和滑靴4。但是，由于收口工艺较为复杂，还会 影响整个柱塞滑靴组件的维修等，本发明在球头1。
22、上设置一段外径小于其球径的缩段11， 并以缩段11正对球窝3的开口，以插入球窝3内；然后转动球头1，将缩段11转离正对球 窝3的开口，以便球头1以大于球窝3开口口径的部分正对球窝3，球头1即内嵌在球窝3 中，实现了柱塞2和滑靴4的连接。 0051 可见，本发明的柱塞滑靴组件，由于球头1上缩段11的设置，以及球窝3的过半球 结构，实现了柱塞2和滑靴4的连接，免去了复杂的收口工艺和设备，降低了成本，提高了生 产效率；整个安装过程仅需将缩段11对准球窝3的开口后插入，然后转到球头1即可，其结 构简单，装配便捷；球头1与球窝3的连接为可拆卸连接，反向转动球头1将缩段11转动到 正对球窝3的开口，即可将。
23、球头1拔出球窝3，实现柱塞2和滑靴4的脱离，以便经济地实现 单个柱塞2或者滑靴4的更换，提高了整个组件的可维修性；另外，由于球头1与球窝3采 说 明 书CN 104074738 A 5/7页 7 用可拆卸的连接，便于零件进行清洗，易于进行污染控制，防止柱塞2和滑靴4配合面处的 污渍降低柱塞泵和柱塞马达的性能以及使用寿命。 0052 由于球窝3为大于半球的过半球窝，故球窝3的开口口径必然小于其球径，球头1 与球窝3为间隙配合，球头1的球径略小于球窝3的球径，则当球头1相对球窝3转动预定 角度时，通常以等于球径的部分正对球窝3的开口，以便将球头1卡入球窝3内。当缩段11 设置为等外径的结构时，在球。
24、头1相对球窝3转动的过程中，缩段11相对球窝3的开口倾 斜一定角度，此时缩段11在正对球窝3开口方向的长度增大，也可以防止球头1从球窝3 中滑脱；缩段11也可以设置为非等径的结构，只要缩段11的最大外径小于球窝3的开口口 径，即可将球头1插入球窝3内；转动球头1时，只要缩段11倾斜后在正对球窝3开口方向 的长度大于球窝3的开口口径即可。也就是说，可以根据柱塞泵和柱塞马达的需求，设置柱 塞2相对滑靴4的倾斜角度，该倾斜角度可以为最大倾角，也可以为小于最大倾角的某个特 定值，以满足不同排量柱塞泵和柱塞马达的使用需求。 0053 详细地，可以不过球心的截面切割球头1的球面，形成的断面与球头1的相对面。
25、之 间的径向长度必然小于球径，并使得该径向长度小于球窝3的开口口径，则断面与其相对 面之间球体共同形成缩段11；所述截面可以为平面或者曲面；此时，可以将球窝3的开口设 置为与缩段11配合的结构。 0054 当然，在球头1的各部分材质相同的情况下，对球头1进行单面切割以形成缩段11 的方式容易导致球头1偏心，影响使用的可靠性。因此，可以沿球头1的周向切割其大圆， 以使得该部分的径向长度小于球径，形成缩段11；显然，周向切割球头1时，容易保持球头1 的结构稳定性，避免出现偏心。 0055 可以想到，还可以将球头1大圆处的球面沿径向向内凹进，以形成缩段11，或者采 用其他类似方式对球头1进行加工。 。
26、0056 请结合图5和图6，图5为本发明所提供柱塞一种设置方式的正面结构示意图；图 6为本发明所提供滑靴一种设置方式的剖面结构示意图。 0057 进一步，缩段11可以关于柱塞2的中轴线对称，即缩段11与柱塞2同轴设置。缩 段11与柱塞2同轴设置时，可以将柱塞2的轴线正对滑靴4的轴线，即可实现缩段11与球 窝3的开口的对正，以便插入球头1，拆装更为便捷，便于提高连接精度。再者，缩段11关于 柱塞2对称，可以防止球头1在球窝3内转动时出现偏心，提高柱塞2和滑靴4相对运动的 稳定性和安全性，避免出现运动卡止，实现球头1与球窝3的可持续转动。 0058 更进一步，缩段11还可以设置为圆柱状，在其轴向延。
27、伸方向，缩段11的外径相等， 其加工更为便捷，对球头1的加工量较小，能够尽可能保持球头1的结构整体性，减小对球 头1的影响。 0059 可以想到，缩段11还可以设置为圆锥状，或者棱柱等结构，也可以设置为其他不 规则的结构，只要能够保证其最大外径小于球窝3的开口口径，便于球头1插入球窝3、同时 不影响球头1相对球窝3转动即可。 0060 再进一步，球窝3的开口还可以设置连接孔31，球窝3的开口以其内壁向外延伸， 形成连接孔31，以便连接孔31能够与缩段11间隙配合，则当缩段11正对连接孔31时，连 接孔31可以其内壁对缩段11进行预定位，以便缩段11快速准确地插入连接孔31，进而使 得整个球头1。
28、插入球窝3内，如图4所示。 说 明 书CN 104074738 A 6/7页 8 0061 进一步，连接孔31可以设置为渐缩孔，即其孔径在由外而内的方向渐缩，其内侧 的孔壁能够与缩段11间隙配合。一方面，连接孔31采用渐缩孔时，可以为球头1处于缩段 11前端的球体部分提供一定的安装空间，便于缩段11的接入；另一方面，连接孔31的孔径 逐渐缩小，以便缩段11逐渐插入连接孔31，进而插入球窝3内，提高装配效率和精度。 0062 更进一步，连接孔31还可以设置为与缩段11配合的形状，以便缩段11的外壁逐 渐靠近连接孔31的孔壁，从而实现间隙配合，提高装配精度。当缩段11设置为圆柱状时， 连接孔31即。
29、为与圆柱配合的圆柱形孔，以此类推。 0063 本领域技术人员应该可以理解，也可以不设置连接孔31，而将球窝3的开口设置 为能够与缩段11间隙配合的口径，以便于缩段11的插入，且球窝3的开口口径不过分大于 缩段11的外径，以保证连接可靠性，防止球头1脱出。 0064 本文所述的内外以球头1或球窝3的球心为参照，靠近球心的方向为内，远离球心 的方向为外。 0065 还可以结合图3-图6对本发明的柱塞滑靴组件的使用过程进行详细说明。 0066 定义球头1的球径为D1，球窝3的球径为D2，则D1小于D2，以便球头1与球窝3 间隙配合；定义球头1的缩段11的外径为D3，球窝3的开口口径为D4，则D3小于。
30、D4，且D3 小于D1，如图5和图6所示。 0067 以柱塞2相对滑靴4转动的角度为，球头1与柱塞2相连接部分的外径为D5， 连接孔31的外缘至球窝3的球心的轴向长度为L，连接孔31的孔壁与同侧的滑靴4的外缘 之间的径向距离为H；由几何分析可知，柱塞2和滑靴4之间的摆角由柱塞2的D5和滑 靴4的L、H的尺寸决定，D5和L越小，摆角越大。由于D5直接影响柱塞2的强度以及 球头1与柱塞2主体部分连接的可靠性，不能太小，通常应设置在一定范围内，可参照现有 技术设置；由于本申请不需要收口，在D5不变的情况下，可以通过适当增大滑靴4中的H、 减小L来增大摆角，此时不会降低整个组件的强度。 0068 更为。
31、具体地，L可以小于第一预定值，以减小球窝3对球头1摆动的约束，增大摆 角，以增大柱塞2往复运动一圈的行程，进而增大柱塞泵和柱塞马达的排量，适用于大排 量的柱塞泵和柱塞马达。 0069 同时，还可以设置H的值使其大于第二预定值，以便滑靴4的球窝3具有较高的拉 脱力，避免柱塞2脱出滑靴4，即出现“脱靴”现象。 0070 所述第一预定值和第二预定值根据柱塞泵和柱塞马达的使用需求进行设置，以便 L和H相互配合，共同调整摆角，适用于不同排量的柱塞泵和柱塞马达。 0071 本领域技术人员应该可以理解，L的值不易过小，否则容易影响球头1与球窝3的 连接可靠性；另外，受安装空间的限制，H的值也不易过大，只要能。
32、够保证提供可靠的拉脱 力即可。 0072 本发明提供一种柱塞泵，采用上述任一项所述免收口正包柱塞滑靴组件，且其柱 塞与滑靴的倾斜角度固定，故其排量固定，为定量柱塞泵。 0073 本发明还提供一种柱塞马达，采用上述任一项所述免收口正包柱塞滑靴组件，且 其柱塞与滑靴的倾斜角度固定，故其排量固定，为定量柱塞马达。 0074 需要说明的是，柱塞泵、柱塞马达较为复杂，本文仅对其免收口正包柱塞滑靴组件 进行说明，其他部分请参照现有技术，此处不再赘述。 说 明 书CN 104074738 A 7/7页 9 0075 以上对本发明所提供的柱塞泵、柱塞马达及其免收口正包柱塞滑靴组件进行了详 细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也 落入本发明权利要求的保护范围内。 说 明 书CN 104074738 A 1/2页 10 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104074738 A 10 2/2页 11 图4 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104074738 A 11 。