洗车系统及其使用方法.pdf

摘要
申请专利号：	CN201310148257.7	申请日：	2013.04.26
公开号：	CN104118400A	公开日：	2014.10.29
当前法律状态：	终止	有效性：	无权
法律详情：	专利权的视为放弃IPC(主分类):B60S 3/06放弃生效日:20161019\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B60S 3/06申请日:20130426\|\|\|公开
IPC分类号：	B60S3/06	主分类号：	B60S3/06
申请人：	深圳市艾基科技有限公司
发明人：	安卓·盖特
地址：	518000 广东省深圳市南山区南海大道以西花样年美年广场4栋1304A
优先权：
专利代理机构：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217	代理人：	郭伟刚
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内容摘要

本发明提供了一种洗车系统，用于自动洗车领域，包括洗车机构、定位测距单元和控制中心；所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；所述定位测距单元包括一定位装置和车辆上方扫描装置；所述控制中心分别与所述洗车机构和所述定位测距单元建立通讯，并通过所述洗车机构和所述定位测距单元得到待清洗车辆尺寸、该车辆的上表面到洗车架顶梁的距离以及洗车架上的伸出面板到该车辆侧面的横向距离的数据，再控制所述洗车机构对车辆上表面、前面、后面以及两侧面都以预定的第一清洗距离精确清洗该车辆。本发明上述的洗车系统及方法给清洗车辆提供了理想的清洗方式，能彻底高效的清洗待清洗车辆。

权利要求书

权利要求书
1.  一种洗车系统，其特征在于，包括洗车机构（100）、定位测距单元（200）和控制中心；
所述洗车机构（100）包括洗车架（110）、直线运动机构（120）以及旋转机构（130）；
所述洗车架（110）为一开口向下的U型构件，包括顶梁（111）及分别垂直地连接在该顶梁（111）两端且向下延伸的第一侧梁（112）和第二侧梁（113）；所述第一侧梁（112）或第二侧梁（113）内侧固定安装有清洗喷头；
所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴（131）；所述旋转机构（130）与所述第一旋转轴（131）连接，用于驱动所述第一旋转轴（131）作旋转运动，进而驱动所述洗车架（110）作旋转运动；所述直线运动机构（120）与所述旋转机构（130）连接，用于驱动所述旋转机构（130）、所述第一旋转轴（131）及所述洗车架（110）做方向垂直于所述第一旋转轴（131）轴线的直线运动；所述第一侧梁（112）或第二侧梁（113）的内侧还安装有装有多个清洗喷头的伸出面板（115）；
在所述顶梁（111）内壁上安装有装有多个清洗喷头的可旋转的顶板（117），所述顶板（117）的第二旋转轴（1181）平行于所述顶梁（111）的延伸方向；在顶梁（111）内部装设有第二旋转电机（1182），所述第二旋转电机（1182）的输出轴与所述第二旋转轴（1181）通过联轴器连接；
所述定位测距单元（200）包括一定位装置（210）和车辆上方扫描装置（230）；所述定位装置（210）包括至少两条平行的引导线（211）、一车辆位置探测传感器（212）以及水平测距传感器（220）；
所述引导线（211）设置在所述洗车架（110）下方，垂直于所述顶梁（111），用于引导车辆（300）移动到一预定清洗位置；
所述车辆位置探测传感器（212）安装在所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆（300），以及测量该车辆位置探测传感器（212）到该车辆（300）的距离；
所述水平测距传感器（220）安装在所述伸出面板（115）上，用于探测超出所述预定清洗位置的车辆（300），并测量该水平测距传感器（220）到该处于预定清洗位置的车辆（300）侧面的横向距离，从而由控制中心计算得到伸出面板（115）到该车辆（300）侧面的横向距离；
所述车辆上方扫描装置（230）安装在所述顶梁（111）上，用于扫描该处于所述预定清洗位置的车辆（300）的上表面到所述顶梁（111）的距离以及该车辆（300）的尺寸；
所述控制中心分别与所述洗车机构（100）和所述定位测距单元（200）建立通讯，用于协调控制所述旋转机构（130）产生的旋转运动、所述直线运动机构（120）产生的直线运动、所述顶板（117）的旋转运动以及所述伸出面板（115）的伸缩运动，还控制所述定位测距单元（200）的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆（300）至所述预定清洗位置。

2.  根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述伸出面板（115）与所述第一侧梁（112）通过剪刀架（116）相连，所述剪刀架（116）的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁（112）和所述伸出面板（115）。

3.  根据权利要求1或2所述的洗车系统，其特征在于，所述直线运动机构（120）包括直条形的导轨（121）和可沿该导轨（121）滑动的滑块（122），所述旋转机构（130）包括一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴通过联轴器与所述第一旋转轴（131）相连；该第一旋转电机安装于所述滑块（122）内，由控制中心（200）通过控制所述第一旋转电机进而控制第一旋转轴（131）的旋转速度以及旋转位置，从而控制所述洗车架（110）的旋转，并能控制所述洗车架（110）处于任何旋转角度的状态。

4.  根据权利要求1-3任意一项所述的洗车系统，其特征在于，所述定位装置还包括一信号器（213），所述信号器（213）用于对处于洗车区域内的车辆（300）发出向前、停止或向后移动的指示信号以引导车辆（300）至所述预定清洗位置。

5.  根据权利要求1-4任意一项所述的洗车系统，所述第二侧梁（113）到最近一条所述引导线（211）的距离为预定的第一清洗距离。

6.  一种使用权利要求1-5中任意一项所述的洗车系统的洗车方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1）驱动待清洗车辆（300）沿着引导线（211）运动，并使待清洗车辆（300）靠近所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）一侧的第一轮胎（310）处于所述两平行引导线（211）之间；
S2）所述车辆位置探测传感器（212）探测所述沿着引导线（211）运动的待清洗车辆（300），并实时测量该车辆位置探测传感器（212）到该车辆（300）的距离；同时，所述水平测距传感器（220）探测超出所述预定清洗位置的车辆（300）；
控制中心根据所述车辆位置探测传感器（212）以及所述水平测距传感器（220）的探测结果判断该车辆（300）是否处于所述预定清洗位置，并发出对应信号，引导该车辆（300）到达预定清洗位置；
S3）当车辆（300）移动到预定清洗位置并停止移动后，控制中心控制直线运动机构（120）驱动垂直于地面的洗车架（110）做从该车辆（300）前面到其后面的直线运动，同时，水平测距传感器（220）测量其到该车辆（300）的侧面的横向距离；车辆上方扫描装置（230）扫描所述洗车架（110）所在平面上的该车辆（300）的上表面到所述顶梁（111）的距离、该车辆（300）的尺寸；
S4）当对所述车辆（300）的扫描过程结束且所述洗车架（110）运动到所述车辆（300）的后面时，控制中心根据所述水平测距传感器（220）和所述车辆上方扫描装置（230）的测量结果控制直线运动机构（120）驱动垂直于地面的洗车架（110）做从该车辆（300）后面到其前面的直线运动以及所述伸出面板（115）的伸缩运动，使所述伸出面板（115）到所述待清洗车辆（300）的侧面的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离；在该所述洗车架（110）运动过程中，所述控制中心控制所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）和所述伸出面板（115）上的多个清洗喷头按从上到下的顺序依次以预定的第一角度向车辆（300）表面喷出清洗介质清洗车辆（300）的两侧面；
S5）当对所述车辆（300）侧面的清洗过程结束且所述洗车架（110）运动到所述车辆（300）的前面时，控制中心再根据所述水平测距传感器（220）和所述车辆上方扫描装置（230）的测量结果控制所述旋转机构（130）驱动所述洗车架（110）做逆时针旋转运动、控制所述顶板（117）的旋转运动并控制直线运动机构（120）驱动洗车架（110）做从该车辆（300）前面到其后面的直线运动，使所述顶梁（111）与待清洗车辆（300）的上表面或后面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板（117）与该车辆（300）的上表面或后面一直保持平行，还使所述顶板（117）上的清洗喷头的清洗方向以预定的第一角度面向该车辆（300）的表面；在该所述洗车架（110）运动过程中，所述控制中心控制所述顶板（117）上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆（300）表面喷出清洗介质清洗车辆（300）的上表面和后面；
S6）当对所述车辆（300）的上表面和后面的清洗过程结束且所述洗车架（110）运动到所述车辆（300）的后面时，控制中心再根据所述水平测距传感器（220）和所述车辆上方扫描装置（230）的测量结果控制所述旋转机构（130）驱动所述洗车架（110）做顺时针旋转运动、控制所述顶板（117）的旋转运动并控制直线运动机构（120）驱动洗车架（110）做从该车辆（300）后面到其前面的直线运动，使所述顶梁（111）与待清洗车辆（300）的上表面或前面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板（117）与该车辆（300）的上表面或前面一直保持平行，还使所述顶板（117）上的清洗喷头的清洗方向以所述预定的第一角度面向该车辆（300）的表面；在该所述洗车架（110）运动过程中，所述控制中心控制所述顶板（117）上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆（300）表面喷出清洗介质清洗车辆（300）的上表面和前面。

7.  根据权利要求6所述的洗车方法，其特征在于，还包括使用信号器（213）指挥车辆（300）移动到所述预定清洗位置的步骤。

8.  根据权利要求7所述的洗车方法，其特征在于，所述使用信号器（213）指挥车辆（300）移动到所述预定清洗位置的步骤包括：
根据所述车辆位置探测传感器（212）测量的其到该待清洗车辆（300）所处位置的距离，判断该车辆（300）所处位置与所述预定清洗位置的位置关系，并向信号器（213）发送对应的指示控制信号；
信号器（213）响应该指示控制信号，实时给车辆（300）发出指示信号，指挥待清洗车辆（300）根据信号器（213）的指示移动到预定清洗位置。

9.  根据权利要求6-8任意一项所述的洗车方法，其特征在于，步骤S3完成后，步骤S4-S6重复多次。

说明书

说明书洗车系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及汽车维护技术领域，尤其涉及用于自动清洗车辆的洗车系统。
背景技术
目前洗车系统多种多样，但是大多数现有的的洗车系统中，用于喷出清洗介质的清洗喷嘴形状较为简单，使用时一般仅能对车辆的一侧进行清洗。为了清洗车辆的整个外表面，清洗过程中就需要多次移动清洗喷嘴，将其摆放到不同的位置以分别清洗车辆的不同部位，操作较为繁琐。
为了解决上述问题，现在出现了一种多方位的洗车机构，其洗车架为U型结构，包括顶梁和两个分别连接于顶梁同一侧两端的侧梁。该顶梁和侧梁上都设有清洗喷头。当这种洗车架套设在待清洗车辆外部时，该洗车机构的顶梁和侧梁上的清洗喷头同时喷出清洗介质，可同时清洗待清洗车辆的上表面和两侧面，大大提高了洗车效率。
但是，使用上述多方位洗车机构的洗车方法仍然不够精细，由于顶梁和侧梁上的清洗喷头一般很难同时调整到最适合的清洗距离，因此不易做到对待清洗车辆各个清洗面进行均匀的清洗处理。
发明内容
本发明为了彻底高效清洗待清洗车辆，提供了一种洗车系统，包括洗车机构、定位测距单元和控制中心；
所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；
所述洗车架为一开口向下的U型构件，包括顶梁及分别垂直地连接在该顶梁两端且向下延伸的第一侧梁和第二侧梁；所述第一侧梁或第二侧梁内侧固定安装有清洗喷头；
所述第一侧梁或所述第二侧梁的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴；所述旋转机构与所述第一旋转轴连接，用于驱动所述第一旋转轴作旋转运动，进而驱动所述洗车架作旋转运动；所述直线运动机构与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构、所述第一旋转轴及所述洗车架做方向垂直于所述第一旋转轴轴线的直线运动；所述第一侧梁或第二侧梁的内侧还安装有装有多个清洗喷头的伸出面板；
在所述顶梁内壁上安装有装有多个清洗喷头的可旋转的顶板，所述顶板的第二旋转轴平行于所述顶梁的延伸方向；在顶梁内部装设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与所述第二旋转轴通过联轴器连接；
所述定位测距单元包括一定位装置和车辆上方扫描装置；所述定位装置包括至少两条平行的引导线、一车辆位置探测传感器以及水平测距传感器；
所述引导线设置在所述洗车架下方，垂直于所述顶梁，用于引导车辆移动到一预定清洗位置；
所述车辆位置探测传感器安装在所述第一侧梁或所述第二侧梁的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆，以及测量该车辆位置探测传感器到该车辆的距离；
所述水平测距传感器安装在所述伸出面板上，用于探测超出所述预定清洗位置的车辆，并测量该水平测距传感器到该处于预定清洗位置的车辆侧面的横向距离，从而由控制中心计算得到伸出面板到该车辆侧面的横向距离；
所述车辆上方扫描装置安装在所述顶梁上，用于扫描该处于所述预定清洗位置的车辆的上表面到所述顶梁的距离以及该车辆的尺寸；
所述控制中心分别与所述洗车机构和所述定位测距单元建立通讯，用于协调控制所述旋转机构产生的旋转运动、所述直线运动机构产生的直线运动、所述顶板的旋转运动以及所述伸出面板的伸缩运动，还控制所述定位测距单元的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆至所述预定清洗位置。
本发明上述的洗车系统中，所述伸出面板与所述第一侧梁通过剪刀架相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁和所述伸出面板。
本发明上述的洗车系统中，所述直线运动机构包括直条形的导轨和可沿该导轨滑动的滑块，所述旋转机构包括一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴通过联轴器与所述第一旋转轴相连；该第一旋转电机安装于所述滑块内，由控制中心通过控制所述第一旋转电机进而控制第一旋转轴的旋转速度以及旋转位置，从而控制所述洗车架的旋转，并能控制所述洗车架处于任何旋转角度的状态。
本发明上述的洗车系统中，所述定位装置还包括一信号器，所述信号器用于对处于洗车区域内的车辆发出向前、停止或向后移动的指示信号以引导车辆至所述预定清洗位置。
本发明上述的洗车系统中，所述第二侧梁到最近一条所述引导线的距离为预定的第一清洗距离。
本发明还提供了一种使用上述洗车系统的洗车方法，包括以下步骤：
S1）驱动待清洗车辆沿着引导线运动，并使待清洗车辆靠近所述第一侧梁或所述第二侧梁一侧的第一轮胎处于所述两平行引导线之间；
S2）所述车辆位置探测传感器探测所述沿着引导线运动的待清洗车辆，并实时测量该车辆位置探测传感器到该车辆的距离；同时，所述水平测距传感器探测超出所述预定清洗位置的车辆；
控制中心根据所述车辆位置探测传感器以及所述水平测距传感器的探测结果判断该车辆是否处于所述预定清洗位置，并发出对应信号，引导该车辆到达预定清洗位置；
S3）当车辆移动到预定清洗位置并停止移动后，控制中心控制直线运动机构驱动垂直于地面的洗车架做从该车辆前面到其后面的直线运动，同时，水平测距传感器测量其到该车辆的侧面的横向距离；车辆上方扫描装置扫描所述洗车架所在平面上的该车辆的上表面到所述顶梁的距离、该车辆的尺寸；
S4）当对所述车辆的扫描过程结束且所述洗车架运动到所述车辆的后面时，控制中心根据所述水平测距传感器和所述车辆上方扫描装置的测量结果控制直线运动机构驱动垂直于地面的洗车架做从该车辆后面到其前面的直线运动以及所述伸出面板的伸缩运动，使所述伸出面板到所述待清洗车辆的侧面的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离；在该所述洗车架运动过程中，所述控制中心控制所述第一侧梁或所述第二侧梁和所述伸出面板上的多个清洗喷头按从上到下的顺序依次以预定的第一角度向车辆表面喷出清洗介质清洗车辆的两侧面；
S5）当对所述车辆侧面的清洗过程结束且所述洗车架运动到所述车辆的前面时，控制中心再根据所述水平测距传感器和所述车辆上方扫描装置的测量结果控制所述旋转机构驱动所述洗车架做逆时针旋转运动、控制所述顶板的旋转运动并控制直线运动机构驱动洗车架做从该车辆前面到其后面的直线运动，使所述顶梁与待清洗车辆的上表面或后面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板与该车辆的上表面或后面一直保持平行，还使所述顶板上的清洗喷头的清洗方向以预定的第一角度面向该车辆的表面；在该所述洗车架运动过程中，所述控制中心控制所述顶板上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆表面喷出清洗介质清洗车辆的上表面和后面；
S6）当对所述车辆的上表面和后面的清洗过程结束且所述洗车架运动到所述车辆的后面时，控制中心再根据所述水平测距传感器和所述车辆上方扫描装置的测量结果控制所述旋转机构驱动所述洗车架做顺时针旋转运动、控制所述顶板的旋转运动并控制直线运动机构驱动洗车架做从该车辆后面到其前面的直线运动，使所述顶梁与待清洗车辆的上表面或前面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板与该车辆的上表面或前面一直保持平行，还使所述顶板上的清洗喷头的清洗方向以所述预定的第一角度面向该车辆的表面；在该所述洗车架运动过程中，所述控制中心控制所述顶板上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆表面喷出清洗介质清洗车辆的上表面和前面。
本发明上述的的洗车方法中，还包括使用信号器指挥车辆移动到所述预定清洗位置的步骤。
本发明上述的的洗车方法中，所述使用信号器指挥车辆移动到所述预定清洗位置的步骤包括：
根据所述车辆位置探测传感器测量的其到该待清洗车辆所处位置的距离，判断该车辆所处位置与所述预定清洗位置的位置关系，并向信号器发送对应的指示控制信号；
信号器响应该指示控制信号，实时给车辆发出指示信号，指挥待清洗车辆根据信号器的指示移动到预定清洗位置。
本发明上述的的洗车方法中，步骤S3完成后，步骤S4-S6可重复多次。
本发明上述的洗车系统及方法给清洗车辆提供了理想的清洗方式，能彻底高效的清洗待清洗车辆。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例的洗车系统的示意图；
图2为待清洗车辆300进入图1所示的洗车系统中的洗车区域的一种状态的示意图；
图3为本发明实施例的洗车系统的顶板117的示意图；
图4为图1示出的洗车系统的定位装置210的工作示意图；
图5为图1示出的洗车系统的车辆上方扫描装置230和水平测距传感器220的工作示意图；
图6为图1示出的洗车系统对待清洗车辆300上表面和侧面进行扫描的工作示意图；
图7为图1示出的洗车系统清洗待清洗车辆300两侧面的工作示意图；
图8为图1示出的洗车系统清洗待清洗车辆300的上表面和后面的工作示意图；
图9为图1示出的洗车系统清洗待清洗车辆300的上表面和前面的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明所述的洗车系统作进一步的详细描述。
参照图1和图2所示，该洗车系统包括洗车机构100、定位测距单元200和控制中心（图中未示）；
所述洗车机构100包括洗车架110、直线运动机构120以及旋转机构130；
所述洗车架110为一开口向下的U型构件，包括顶梁111及分别垂直地连接在该顶梁111两端且向下延伸的第一侧梁112和第二侧梁113；所述第一侧梁112或第二侧梁113内侧固定安装有清洗喷头（图中未示）；
所述第一侧梁112或所述第二侧梁113的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴131，所述旋转机构130与所述第一旋转轴131连接，用于驱动所述第一旋转轴131作旋转运动，进而驱动所述洗车架110作旋转运动；所述直线运动机构120与所述旋转机构130连接，用于驱动所述旋转机构130、所述第一旋转轴131及所述洗车架110作方向垂直于所述第一旋转轴131轴线的直线运动；所述第一侧梁112或第二侧梁113的内侧还安装有装有多个清洗喷头的伸出面板115；
进一步地，参照图3，在所述顶梁111内壁上安装有装有多个清洗喷头（图中未示）的可旋转的顶板117，所述顶板117的第二旋转轴1181平行于所述顶梁111的延伸方向；在顶梁111内部装设有第二旋转电机1182，所述第二旋转电机1182的输出轴与所述第二旋转轴1181通过联轴器连接，控制中心（图中未示）可控制该第二旋转电机1182进而控制第二旋转轴1181的旋转速度和旋转位置，从而可以控制所述顶板117的旋转运动。旋转电机1182可以为一伺服电机。
在本实施例中，具体地，第一旋转轴131安装于第一侧梁112的外侧，顶梁111、第一侧梁112和第二侧梁113均为横截面呈方形的条状结构，顶梁111的两端垂直地折向同一侧并平行延伸，从而形成第一侧梁112和第二侧梁113。以图1所示的视角而言，第一侧梁112和第二侧梁113分别位于顶梁111的右侧和左侧。第一侧梁112的外侧面设置有一固定块114，第一旋转轴131固定于固定块114，固定块114与第一侧梁112的连接方式可以为焊接、螺纹连接、铆接等。
所述直线运动机构120包括直条形的导轨121和可沿该导轨121滑动的滑块122。所述滑块122的运动速度以及行程由控制中心（图中未示）控制，所述旋转机构130包括一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴通过联轴器与所述第一旋转轴131相连；该第一旋转电机安装于所述滑块122上，可由控制中心200通过控制所述第一旋转电机进而控制第一旋转轴131的旋转速度以及旋转位置，从而控制所述洗车架110的旋转，并能控制所述洗车架110处于任何旋转角度的状态。
进一步地，第一侧梁112的内侧安装有平行于第一侧梁112的延伸方向的伸出面板115；该伸出面板115的伸缩运动由控制中心（图中未示）控制；当清洗所述车辆300的侧面时，所述伸出面板115到待清洗车辆300侧面之间的距离被调节为预定的第一清洗距离。本实施例中，所述第一清洗距离为图5、图8或图9所示的距离a。
具体地，所述伸出面板115与所述第一侧梁112通过剪刀架116相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁112和所述伸出面板115。剪刀架116包括第一活动杆1161和第二活动杆1162，第一活动杆1161和第二活动杆1162铰接。在伸出面板115靠近第一侧梁112的一面内设置有第一滑槽（图中未示），在第一侧梁112的内侧设置有第二滑槽（图中未示），第一活动杆1161的两端分别安装于第一滑槽和第二滑槽内，第二活动杆1162的两端也分别安装于第一滑槽和第二滑槽内。控制中心（图中未示）控制第一活动杆1161与第二活动杆1162安装在第二滑槽内的端部的滑动速度以及滑动行程，进而控制伸出面板115的伸缩速度以及伸缩行程。
所述洗车机构100清洗待清洗车辆300的区域为洗车区域，所述洗车区域包括三个区域：第一区域400、第二区域410以及第三区域420，其中，第二区域410为预定的清洗位置，如图4所示。
所述定位测距单元200包括一定位装置210和车辆上方扫描装置230；所述定位装置210包括至少两条平行的引导线211、一车辆位置探测传感器212以及所述水平测距传感器220。
所述引导线211设置在所述洗车架110下方，垂直于所述顶梁111，用于引导车辆300移动到所述第二区域410；所述引导线211通常印刷于地面，所述第二侧梁113到最近一条所述引导线211的距离为预定的第一清洗距离，引导线211还可以为两平行安装于地面的管状构件，如图5所示。
所述定位装置210还包括一安装在所述洗车区域前方的信号器213，所述信号器用于对车辆300发出向前、停止或向后移动的指示信号以引导车辆300至所述第二区域410；
使用信号器213指挥车辆300移动到所述第二区域410的步骤包括：
根据所述车辆位置探测传感器212测量的其到该待清洗车辆300所处位置的距离，判断该车辆300所处位置与所述第二区域410的位置关系，并向信号器213发送对应的指示控制信号；
信号器213响应该指示控制信号，实时给车辆300发出指示信号，指挥待清洗车辆300根据信号器213的指示移动到预定清洗位置。
本实施例中，所述信号器213包括第一信号灯2131、第二信号灯2132以及第三信号灯2133，所述第一信号灯2131用于指示该车辆300向前移动；所述第二信号灯2132用于指示该车辆300停止移动；所述第三信号灯2133用于指示该车辆300向后移动。
所述第一信号灯2131、第二信号灯2132以及第三信号灯2133可以是符号指示灯，也可以是颜色信号灯（优选红黄绿）。
参照图4，所述车辆位置探测传感器212安装在所述第二侧梁113的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆300，以及测量该车辆位置探测传感器212到该车辆300的距离；
本实施例中，所述车辆位置探测传感器212为一超声波测距传感器，该车辆位置探测传感器212探测方向与所述引导线211成一定夹角，该夹角在5°-85°之间，优选地，该夹角取45°；
所述水平测距传感器220安装在所述伸出面板115上，用于探测超出所述第二区域410并进入所述第三区域420的车辆300，并测量该水平测距传感器220到该处于所述第二区域410的车辆300侧面的横向距离，从而由控制中心（图中未示）计算得到伸出面板115到该车辆300侧面的横向距离，如图5所示；
本实施例中，所述水平测距传感器220为一超声波测距传感器，该水平测距传感器220探测方向与所述引导线211垂直。
在所述伸出面板115上还可以设置另一水平测距传感器，用于获知所述车辆300靠近第一侧梁112一侧的轮胎到该伸出面板115的横向距离；
所述车辆上方扫描装置230安装在所述顶梁111上，用于扫描处于第二区域410的所述车辆300的上表面到所述顶梁111的距离、该车辆300的尺寸，如图5所示；
本实施例中，所述车辆上方扫描装置230为一激光扫描器，该车辆上方扫描装置230的扫描面与所述引导线垂直。
所述控制中心（图中未示）分别与所述洗车机构100和所述定位测距单元200建立通讯，用于协调控制所述旋转机构130产生的旋转运动、所述直线运动机构120产生的直线运动、所述顶板117的旋转运动以及所述伸出面板115的伸缩运动，还控制所述定位测距单元200的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆300至所述预定清洗位置。
使用本实施例上述洗车系统的洗车方法，包括以下步骤：
S1）驱动待清洗车辆300沿着引导线211运动，并使待清洗车辆300靠近所述第二侧梁113一侧的第一轮胎310处于所述两平行引导线211之间，且所述第一轮胎310运动方向与所述引导线211的夹角不大于5°，如图2和图4所示；
S2）所述车辆位置探测传感器212探测该所述沿着引导线211运动并进入洗车区域的待清洗车辆300，并实时测量该车辆位置探测传感器212到该车辆300的距离；同时，所述水平测距传感器220探测进入所述第三区域420的车辆300，如图4所示；
控制中心根据所述车辆位置探测传感器212以及所述水平测距传感器220的探测结果判断该车辆300处于洗车区域的第一区域400、第二区域410还是第三区域420；信号器213根据所述控制中心对该车辆所处位置的判断结果，实时发出对应的该车辆300向前、停止或向后移动的指示信号，引导该车辆300到达所述第二区域410；
具体地，如图4所示，当车辆300最前沿处于第一区域400内时，则所述第一信号灯2131亮起，指示该车辆300向前移动；当车辆300最前沿处于第二区域410（即预定清洗位置）内时，则所述第二信号灯2132亮起，指示该车辆300停止移动；当车辆300最前沿处于第三区域420内时，则所述第三信号灯2133亮起，指示该车辆300向后移动。
S3）当车辆300移动到预定清洗位置（即第二区域410）并停止移动后，控制中心（图中未示）控制直线运动机构120驱动垂直于地面的洗车架110做从该车辆300前面到其后面的直线运动，如图6所示，同时，水平测距传感器220测量其到该车辆300的侧面的横向距离；车辆上方扫描装置230扫描所述洗车架110所在平面上的该车辆300的上表面到所述顶梁111的距离、该车辆300的尺寸，如图5所示。
S4）当对所述车辆300的扫描过程结束且所述洗车架110运动到所述车辆300的后面时，控制中心（图中未示）根据所述水平测距传感器220和所述车辆上方扫描装置230的测量结果控制直线运动机构120驱动垂直于地面的洗车架110做从该车辆300后面到其前面的直线运动以及所述伸出面板115的伸缩运动，使所述伸出面板115到所述待清洗车辆300的侧面的距离调节到并一直保持为预定的第一清洗距离，如图5和图7所示，在该所述洗车架110运动过程中，所述控制中心（图中未示）控制所述第二侧梁113和所述伸出面板115上的多个清洗喷头（图中未示）按从上到下的顺序依次以预定的第一角度向车辆300表面喷出清洗介质清洗车辆300的两侧面；
S5）参照图8，当对所述车辆300侧面的清洗过程结束且所述洗车架110运动到所述车辆300的前面时，控制中心（图中未示）再根据所述水平测距传感器220和所述车辆上方扫描装置230的测量结果控制所述旋转机构130驱动所述洗车架110做逆时针旋转运动、控制所述顶板117的旋转运动并控制直线运动机构120驱动洗车架110做从该车辆300前面到其后面的直线运动，使所述顶梁111与待清洗车辆300的上表面或后面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使顶板117与该车辆300的上表面或后面一直保持平行，还使所述顶板117上的清洗喷头的清洗方向以预定的第一角度面向该车辆300的表面；在该所述洗车架110运动过程中，所述控制中心（图中未示）控制所述顶板117上的清洗喷头（图中未示）以所述预定的第一角度向车辆300表面喷出清洗介质清洗车辆300的上表面和后面；
S6）参照图9，当对所述车辆300的上表面和后面的清洗过程结束且所述洗车架110运动到所述车辆300的后面时，控制中心（图中未示）再根据所述水平测距传感器220和所述车辆上方扫描装置230的测量结果控制所述旋转机构130驱动所述洗车架110做顺时针旋转运动、控制所述顶板117的旋转运动并控制直线运动机构120驱动洗车架110做从该车辆300后面到其前面的直线运动，使所述顶梁111与待清洗车辆300的上表面或前面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使顶板117与该车辆300的上表面或前面一直保持平行，还使所述顶板117上的清洗喷头的清洗方向以所述预定的第一角度面向该车辆300的表面；在该所述洗车架110运动过程中，所述控制中心（图中未示）控制所述顶板117上的清洗喷头（图中未示）以所述预定的第一角度向车辆300表面喷出清洗介质清洗车辆300的上表面和前面。
在所述洗车方法中，步骤S3完成后，步骤S4-S6可重复多次。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 104118400 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 1 8 4 0 0 A (21)申请号 201310148257.7 (22)申请日 2013.04.26 B60S 3/06(2006.01) (71)申请人深圳市艾基科技有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区南海大道以西花样年美年广场4栋1304A (72)发明人安卓盖特 (74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人郭伟刚 (54) 发明名称洗车系统及其使用方法 (57) 摘要本发明提供了一种洗车系统，用于自动洗车领域，包括洗车。

2、机构、定位测距单元和控制中心；所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；所述定位测距单元包括一定位装置和车辆上方扫描装置；所述控制中心分别与所述洗车机构和所述定位测距单元建立通讯，并通过所述洗车机构和所述定位测距单元得到待清洗车辆尺寸、该车辆的上表面到洗车架顶梁的距离以及洗车架上的伸出面板到该车辆侧面的横向距离的数据，再控制所述洗车机构对车辆上表面、前面、后面以及两侧面都以预定的第一清洗距离精确清洗该车辆。本发明上述的洗车系统及方法给清洗车辆提供了理想的清洗方式，能彻底高效的清洗待清洗车辆。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页说明书7页附图6页 (19)。

3、中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图6页 (10)申请公布号 CN 104118400 A CN 104118400 A 1/3页 2 1.一种洗车系统，其特征在于，包括洗车机构（100）、定位测距单元（200）和控制中心；所述洗车机构（100）包括洗车架（110）、直线运动机构（120）以及旋转机构（130）；所述洗车架（110）为一开口向下的U型构件，包括顶梁（111）及分别垂直地连接在该顶梁（111）两端且向下延伸的第一侧梁（112）和第二侧梁（113）；所述第一侧梁（112）或第二侧梁（113）内侧固定安装有清洗喷头；所述第一侧。

4、梁（112）或所述第二侧梁（113）的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴（131）；所述旋转机构（130）与所述第一旋转轴（131）连接，用于驱动所述第一旋转轴（131）作旋转运动，进而驱动所述洗车架（110）作旋转运动；所述直线运动机构（120）与所述旋转机构（130）连接，用于驱动所述旋转机构（130）、所述第一旋转轴（131）及所述洗车架（110）做方向垂直于所述第一旋转轴（131）轴线的直线运动；所述第一侧梁（112）或第二侧梁（113）的内侧还安装有装有多个清洗喷头的伸出面板（115）；在所述顶梁（111）内壁上安装有装有多个清洗喷头的可旋转的顶板（117），所述顶板（。

5、117）的第二旋转轴（1181）平行于所述顶梁（111）的延伸方向；在顶梁（111）内部装设有第二旋转电机（1182），所述第二旋转电机（1182）的输出轴与所述第二旋转轴（1181）通过联轴器连接；所述定位测距单元（200）包括一定位装置（210）和车辆上方扫描装置（230）；所述定位装置（210）包括至少两条平行的引导线（211）、一车辆位置探测传感器（212）以及水平测距传感器（220）；所述引导线（211）设置在所述洗车架（110）下方，垂直于所述顶梁（111），用于引导车辆（300）移动到一预定清洗位置；所述车辆位置探测传感器（212）安装在所述第一侧梁（112）或所。

6、述第二侧梁（1 13）的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆（300），以及测量该车辆位置探测传感器（212）到该车辆（300）的距离；所述水平测距传感器（220）安装在所述伸出面板（115）上，用于探测超出所述预定清洗位置的车辆（300），并测量该水平测距传感器（220）到该处于预定清洗位置的车辆（300）侧面的横向距离，从而由控制中心计算得到伸出面板（115）到该车辆（300）侧面的横向距离；所述车辆上方扫描装置（230）安装在所述顶梁（111）上，用于扫描该处于所述预定清洗位置的车辆（300）的上表面到所述顶梁（111）的距离以及该车辆（300）的尺寸；所述控制中心分别与。

7、所述洗车机构（100）和所述定位测距单元（200）建立通讯，用于协调控制所述旋转机构（130）产生的旋转运动、所述直线运动机构（120）产生的直线运动、所述顶板（117）的旋转运动以及所述伸出面板（115）的伸缩运动，还控制所述定位测距单元（200）的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆（300）至所述预定清洗位置。 2.根据权利要求1所述的洗车系统，其特征在于，所述伸出面板（115）与所述第一侧梁（112）通过剪刀架（116）相连，所述剪刀架（116）的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁（112）和所述伸出面板（115）。 3.根据权利要求1或2所述的洗车系统，其特征在于，所述直线。

8、运动机构（120）包括直条形的导轨（121）和可沿该导轨（121）滑动的滑块（122），所述旋转机构（130）包括一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴通过联轴器与所述第一旋转轴（131）相连；该第一旋权利要求书CN 104118400 A 2/3页 3 转电机安装于所述滑块（122）内，由控制中心（200）通过控制所述第一旋转电机进而控制第一旋转轴（131）的旋转速度以及旋转位置，从而控制所述洗车架（110）的旋转，并能控制所述洗车架（110）处于任何旋转角度的状态。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的洗车系统，其特征在于，所述定位装置还包括一信号器（213），所述信号。

9、器（213）用于对处于洗车区域内的车辆（300）发出向前、停止或向后移动的指示信号以引导车辆（300）至所述预定清洗位置。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗车系统，所述第二侧梁（113）到最近一条所述引导线（211）的距离为预定的第一清洗距离。 6.一种使用权利要求1-5中任意一项所述的洗车系统的洗车方法，其特征在于，包括以下步骤： S1）驱动待清洗车辆（300）沿着引导线（211）运动，并使待清洗车辆（300）靠近所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）一侧的第一轮胎（310）处于所述两平行引导线（211）之间； S2）所述车辆位置探测传感器（212）探测所述沿着引导线。

10、（211）运动的待清洗车辆（300），并实时测量该车辆位置探测传感器（212）到该车辆（300）的距离；同时，所述水平测距传感器（220）探测超出所述预定清洗位置的车辆（300）；控制中心根据所述车辆位置探测传感器（212）以及所述水平测距传感器（220）的探测结果判断该车辆（300）是否处于所述预定清洗位置，并发出对应信号，引导该车辆（300）到达预定清洗位置； S3）当车辆（300）移动到预定清洗位置并停止移动后，控制中心控制直线运动机构（120）驱动垂直于地面的洗车架（110）做从该车辆（300）前面到其后面的直线运动，同时，水平测距传感器（220）测量其到该车辆（300）。

11、的侧面的横向距离；车辆上方扫描装置（230）扫描所述洗车架（110）所在平面上的该车辆（300）的上表面到所述顶梁（111）的距离、该车辆（300）的尺寸； S4）当对所述车辆（300）的扫描过程结束且所述洗车架（110）运动到所述车辆（300）的后面时，控制中心根据所述水平测距传感器（220）和所述车辆上方扫描装置（230）的测量结果控制直线运动机构（120）驱动垂直于地面的洗车架（110）做从该车辆（300）后面到其前面的直线运动以及所述伸出面板（115）的伸缩运动，使所述伸出面板（115）到所述待清洗车辆（300）的侧面的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离；在该所述。

12、洗车架（110）运动过程中，所述控制中心控制所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）和所述伸出面板（115）上的多个清洗喷头按从上到下的顺序依次以预定的第一角度向车辆（300）表面喷出清洗介质清洗车辆（300）的两侧面； S5）当对所述车辆（300）侧面的清洗过程结束且所述洗车架（110）运动到所述车辆（300）的前面时，控制中心再根据所述水平测距传感器（220）和所述车辆上方扫描装置（230）的测量结果控制所述旋转机构（130）驱动所述洗车架（110）做逆时针旋转运动、控制所述顶板（117）的旋转运动并控制直线运动机构（120）驱动洗车架（110）做从该车辆（300）前面。

13、到其后面的直线运动，使所述顶梁（111）与待清洗车辆（300）的上表面或后面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板（117）与该车辆（300）的上表面或后面一直保持平行，还使所述顶板（117）上的清洗喷头的清洗方向以预定的第权利要求书CN 104118400 A 3/3页 4 一角度面向该车辆（300）的表面；在该所述洗车架（110）运动过程中，所述控制中心控制所述顶板（117）上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆（300）表面喷出清洗介质清洗车辆（300）的上表面和后面； S6）当对所述车辆（300）的上表面和后面的清洗过程结束且所述洗车架（11。

14、0）运动到所述车辆（300）的后面时，控制中心再根据所述水平测距传感器（220）和所述车辆上方扫描装置（230）的测量结果控制所述旋转机构（130）驱动所述洗车架（110）做顺时针旋转运动、控制所述顶板（117）的旋转运动并控制直线运动机构（120）驱动洗车架（110）做从该车辆（300）后面到其前面的直线运动，使所述顶梁（111）与待清洗车辆（300）的上表面或前面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板（117）与该车辆（300）的上表面或前面一直保持平行，还使所述顶板（117）上的清洗喷头的清洗方向以所述预定的第一角度面向该车辆（300）的表面；在该。

15、所述洗车架（110）运动过程中，所述控制中心控制所述顶板（117）上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆（300）表面喷出清洗介质清洗车辆（300）的上表面和前面。 7.根据权利要求6所述的洗车方法，其特征在于，还包括使用信号器（213）指挥车辆（300）移动到所述预定清洗位置的步骤。 8.根据权利要求7所述的洗车方法，其特征在于，所述使用信号器（213）指挥车辆（300）移动到所述预定清洗位置的步骤包括：根据所述车辆位置探测传感器（212）测量的其到该待清洗车辆（300）所处位置的距离，判断该车辆（300）所处位置与所述预定清洗位置的位置关系，并向信号器（213）发送对应的指示。

16、控制信号；信号器（213）响应该指示控制信号，实时给车辆（300）发出指示信号，指挥待清洗车辆（300）根据信号器（213）的指示移动到预定清洗位置。 9.根据权利要求6-8任意一项所述的洗车方法，其特征在于，步骤S3完成后，步骤 S4-S6重复多次。权利要求书CN 104118400 A 1/7页 5 洗车系统及其使用方法技术领域 0001 本发明涉及汽车维护技术领域，尤其涉及用于自动清洗车辆的洗车系统。背景技术 0002 目前洗车系统多种多样，但是大多数现有的的洗车系统中，用于喷出清洗介质的清洗喷嘴形状较为简单，使用时一般仅能对车辆的一侧进行清洗。为了清洗车辆的整个外。

17、表面，清洗过程中就需要多次移动清洗喷嘴，将其摆放到不同的位置以分别清洗车辆的不同部位，操作较为繁琐。 0003 为了解决上述问题，现在出现了一种多方位的洗车机构，其洗车架为U型结构，包括顶梁和两个分别连接于顶梁同一侧两端的侧梁。该顶梁和侧梁上都设有清洗喷头。当这种洗车架套设在待清洗车辆外部时，该洗车机构的顶梁和侧梁上的清洗喷头同时喷出清洗介质，可同时清洗待清洗车辆的上表面和两侧面，大大提高了洗车效率。 0004 但是，使用上述多方位洗车机构的洗车方法仍然不够精细，由于顶梁和侧梁上的清洗喷头一般很难同时调整到最适合的清洗距离，因此不易做到对待清洗车辆各个清洗面进行均匀的清洗处理。发。

18、明内容 0005 本发明为了彻底高效清洗待清洗车辆，提供了一种洗车系统，包括洗车机构、定位测距单元和控制中心； 0006 所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构； 0007 所述洗车架为一开口向下的U型构件，包括顶梁及分别垂直地连接在该顶梁两端且向下延伸的第一侧梁和第二侧梁；所述第一侧梁或第二侧梁内侧固定安装有清洗喷头； 0008 所述第一侧梁或所述第二侧梁的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴；所述旋转机构与所述第一旋转轴连接，用于驱动所述第一旋转轴作旋转运动，进而驱动所述洗车架作旋转运动；所述直线运动机构与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构、所述第一旋转轴及所述洗车架。

19、做方向垂直于所述第一旋转轴轴线的直线运动；所述第一侧梁或第二侧梁的内侧还安装有装有多个清洗喷头的伸出面板； 0009 在所述顶梁内壁上安装有装有多个清洗喷头的可旋转的顶板，所述顶板的第二旋转轴平行于所述顶梁的延伸方向；在顶梁内部装设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与所述第二旋转轴通过联轴器连接； 0010 所述定位测距单元包括一定位装置和车辆上方扫描装置；所述定位装置包括至少两条平行的引导线、一车辆位置探测传感器以及水平测距传感器； 0011 所述引导线设置在所述洗车架下方，垂直于所述顶梁，用于引导车辆移动到一预定清洗位置； 0012 所述车辆位置探测传感器安装在所述第一侧梁。

20、或所述第二侧梁的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆，以及测量该车辆位置探测传感器到该车辆的距离；说明书CN 104118400 A 2/7页 6 0013 所述水平测距传感器安装在所述伸出面板上，用于探测超出所述预定清洗位置的车辆，并测量该水平测距传感器到该处于预定清洗位置的车辆侧面的横向距离，从而由控制中心计算得到伸出面板到该车辆侧面的横向距离； 0014 所述车辆上方扫描装置安装在所述顶梁上，用于扫描该处于所述预定清洗位置的车辆的上表面到所述顶梁的距离以及该车辆的尺寸； 0015 所述控制中心分别与所述洗车机构和所述定位测距单元建立通讯，用于协调控制所述旋转机构产生的旋转运。

21、动、所述直线运动机构产生的直线运动、所述顶板的旋转运动以及所述伸出面板的伸缩运动，还控制所述定位测距单元的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆至所述预定清洗位置。 0016 本发明上述的洗车系统中，所述伸出面板与所述第一侧梁通过剪刀架相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁和所述伸出面板。 0017 本发明上述的洗车系统中，所述直线运动机构包括直条形的导轨和可沿该导轨滑动的滑块，所述旋转机构包括一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴通过联轴器与所述第一旋转轴相连；该第一旋转电机安装于所述滑块内，由控制中心通过控制所述第一旋转电机进而控制第一旋转轴的旋转速度以及旋转位置，。

22、从而控制所述洗车架的旋转，并能控制所述洗车架处于任何旋转角度的状态。 0018 本发明上述的洗车系统中，所述定位装置还包括一信号器，所述信号器用于对处于洗车区域内的车辆发出向前、停止或向后移动的指示信号以引导车辆至所述预定清洗位置。 0019 本发明上述的洗车系统中，所述第二侧梁到最近一条所述引导线的距离为预定的第一清洗距离。 0020 本发明还提供了一种使用上述洗车系统的洗车方法，包括以下步骤： 0021 S1）驱动待清洗车辆沿着引导线运动，并使待清洗车辆靠近所述第一侧梁或所述第二侧梁一侧的第一轮胎处于所述两平行引导线之间； 0022 S2）所述车辆位置探测传感器探测所述沿着引导线。

23、运动的待清洗车辆，并实时测量该车辆位置探测传感器到该车辆的距离；同时，所述水平测距传感器探测超出所述预定清洗位置的车辆； 0023 控制中心根据所述车辆位置探测传感器以及所述水平测距传感器的探测结果判断该车辆是否处于所述预定清洗位置，并发出对应信号，引导该车辆到达预定清洗位置； 0024 S3）当车辆移动到预定清洗位置并停止移动后，控制中心控制直线运动机构驱动垂直于地面的洗车架做从该车辆前面到其后面的直线运动，同时，水平测距传感器测量其到该车辆的侧面的横向距离；车辆上方扫描装置扫描所述洗车架所在平面上的该车辆的上表面到所述顶梁的距离、该车辆的尺寸； 0025 S4）当对所述车辆的扫。

24、描过程结束且所述洗车架运动到所述车辆的后面时，控制中心根据所述水平测距传感器和所述车辆上方扫描装置的测量结果控制直线运动机构驱动垂直于地面的洗车架做从该车辆后面到其前面的直线运动以及所述伸出面板的伸缩运动，使所述伸出面板到所述待清洗车辆的侧面的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离；在该所述洗车架运动过程中，所述控制中心控制所述第一侧梁或所述第二侧梁和所述伸出面板上的多个清洗喷头按从上到下的顺序依次以预定的第一角度向车辆表面说明书CN 104118400 A 3/7页 7 喷出清洗介质清洗车辆的两侧面； 0026 S5）当对所述车辆侧面的清洗过程结束且所述洗车架运动到所述。

25、车辆的前面时，控制中心再根据所述水平测距传感器和所述车辆上方扫描装置的测量结果控制所述旋转机构驱动所述洗车架做逆时针旋转运动、控制所述顶板的旋转运动并控制直线运动机构驱动洗车架做从该车辆前面到其后面的直线运动，使所述顶梁与待清洗车辆的上表面或后面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板与该车辆的上表面或后面一直保持平行，还使所述顶板上的清洗喷头的清洗方向以预定的第一角度面向该车辆的表面；在该所述洗车架运动过程中，所述控制中心控制所述顶板上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆表面喷出清洗介质清洗车辆的上表面和后面； 0027 S6）当对所述车辆的上表面和后面。

26、的清洗过程结束且所述洗车架运动到所述车辆的后面时，控制中心再根据所述水平测距传感器和所述车辆上方扫描装置的测量结果控制所述旋转机构驱动所述洗车架做顺时针旋转运动、控制所述顶板的旋转运动并控制直线运动机构驱动洗车架做从该车辆后面到其前面的直线运动，使所述顶梁与待清洗车辆的上表面或前面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使所述顶板与该车辆的上表面或前面一直保持平行，还使所述顶板上的清洗喷头的清洗方向以所述预定的第一角度面向该车辆的表面；在该所述洗车架运动过程中，所述控制中心控制所述顶板上的清洗喷头以所述预定的第一角度向车辆表面喷出清洗介质清洗车辆的上表面和前面。 0。

27、028 本发明上述的的洗车方法中，还包括使用信号器指挥车辆移动到所述预定清洗位置的步骤。 0029 本发明上述的的洗车方法中，所述使用信号器指挥车辆移动到所述预定清洗位置的步骤包括： 0030 根据所述车辆位置探测传感器测量的其到该待清洗车辆所处位置的距离，判断该车辆所处位置与所述预定清洗位置的位置关系，并向信号器发送对应的指示控制信号； 0031 信号器响应该指示控制信号，实时给车辆发出指示信号，指挥待清洗车辆根据信号器的指示移动到预定清洗位置。 0032 本发明上述的的洗车方法中，步骤S3完成后，步骤S4-S6可重复多次。 0033 本发明上述的洗车系统及方法给清洗车辆提供了理想的。

28、清洗方式，能彻底高效的清洗待清洗车辆。附图说明 0034 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 0035 图1为本发明实施例的洗车系统的示意图； 0036 图2为待清洗车辆300进入图1所示的洗车系统中的洗车区域的一种状态的示意图； 0037 图3为本发明实施例的洗车系统的顶板117的示意图； 0038 图4为图1示出的洗车系统的定位装置210的工作示意图； 0039 图5为图1示出的洗车系统的车辆上方扫描装置230和水平测距传感器220的工作示意图； 0040 图6为图1示出的洗车系统对待清洗车辆300上表面和侧面进行扫描的工作示意说明书CN 104118400。

29、 A 4/7页 8 图； 0041 图7为图1示出的洗车系统清洗待清洗车辆300两侧面的工作示意图； 0042 图8为图1示出的洗车系统清洗待清洗车辆300的上表面和后面的工作示意图； 0043 图9为图1示出的洗车系统清洗待清洗车辆300的上表面和前面的工作示意图。具体实施方式 0044 下面结合附图，对本发明所述的洗车系统作进一步的详细描述。 0045 参照图1和图2所示，该洗车系统包括洗车机构100、定位测距单元200和控制中心（图中未示）； 0046 所述洗车机构100包括洗车架110、直线运动机构120以及旋转机构130； 0047 所述洗车架110为一开口向下的U型构件，包括顶。

30、梁111及分别垂直地连接在该顶梁111两端且向下延伸的第一侧梁112和第二侧梁113；所述第一侧梁112或第二侧梁 113内侧固定安装有清洗喷头（图中未示）； 0048 所述第一侧梁112或所述第二侧梁113的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴 131，所述旋转机构130与所述第一旋转轴131连接，用于驱动所述第一旋转轴131作旋转运动，进而驱动所述洗车架110作旋转运动；所述直线运动机构120与所述旋转机构130连接，用于驱动所述旋转机构130、所述第一旋转轴131及所述洗车架110作方向垂直于所述第一旋转轴131轴线的直线运动；所述第一侧梁112或第二侧梁113的内侧还安装有装有。

31、多个清洗喷头的伸出面板115； 0049 进一步地，参照图3，在所述顶梁111内壁上安装有装有多个清洗喷头（图中未示）的可旋转的顶板117，所述顶板117的第二旋转轴1181平行于所述顶梁111的延伸方向；在顶梁111内部装设有第二旋转电机1182，所述第二旋转电机1182的输出轴与所述第二旋转轴1181通过联轴器连接，控制中心（图中未示）可控制该第二旋转电机1182进而控制第二旋转轴1181的旋转速度和旋转位置，从而可以控制所述顶板117的旋转运动。旋转电机 1182可以为一伺服电机。 0050 在本实施例中，具体地，第一旋转轴131安装于第一侧梁112的外侧，顶梁111、第一侧梁。

32、112和第二侧梁113均为横截面呈方形的条状结构，顶梁111的两端垂直地折向同一侧并平行延伸，从而形成第一侧梁112和第二侧梁113。以图1所示的视角而言，第一侧梁112和第二侧梁113分别位于顶梁111的右侧和左侧。第一侧梁112的外侧面设置有一固定块114，第一旋转轴131固定于固定块114，固定块114与第一侧梁112的连接方式可以为焊接、螺纹连接、铆接等。 0051 所述直线运动机构120包括直条形的导轨121和可沿该导轨121滑动的滑块122。所述滑块122的运动速度以及行程由控制中心（图中未示）控制，所述旋转机构130包括一第一旋转电机，该第一旋转电机的输出轴通过联轴器。

33、与所述第一旋转轴131相连；该第一旋转电机安装于所述滑块122上，可由控制中心200通过控制所述第一旋转电机进而控制第一旋转轴131的旋转速度以及旋转位置，从而控制所述洗车架110的旋转，并能控制所述洗车架110处于任何旋转角度的状态。 0052 进一步地，第一侧梁112的内侧安装有平行于第一侧梁112的延伸方向的伸出面板115；该伸出面板115的伸缩运动由控制中心（图中未示）控制；当清洗所述车辆300的侧说明书CN 104118400 A 5/7页 9 面时，所述伸出面板115到待清洗车辆300侧面之间的距离被调节为预定的第一清洗距离。本实施例中，所述第一清洗距离为图5、图8。

34、或图9所示的距离a。 0053 具体地，所述伸出面板115与所述第一侧梁112通过剪刀架116相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁112和所述伸出面板115。剪刀架116包括第一活动杆1161和第二活动杆1162，第一活动杆1161和第二活动杆1162铰接。在伸出面板 115靠近第一侧梁112的一面内设置有第一滑槽（图中未示），在第一侧梁112的内侧设置有第二滑槽（图中未示），第一活动杆1161的两端分别安装于第一滑槽和第二滑槽内，第二活动杆1162的两端也分别安装于第一滑槽和第二滑槽内。控制中心（图中未示）控制第一活动杆1161与第二活动杆1162安装在第二滑槽内的。

35、端部的滑动速度以及滑动行程，进而控制伸出面板115的伸缩速度以及伸缩行程。 0054 所述洗车机构100清洗待清洗车辆300的区域为洗车区域，所述洗车区域包括三个区域：第一区域400、第二区域410以及第三区域420，其中，第二区域410为预定的清洗位置，如图4所示。 0055 所述定位测距单元200包括一定位装置210和车辆上方扫描装置230；所述定位装置210包括至少两条平行的引导线211、一车辆位置探测传感器212以及所述水平测距传感器220。 0056 所述引导线211设置在所述洗车架110下方，垂直于所述顶梁111，用于引导车辆 300移动到所述第二区域410；所述引导线2。

36、11通常印刷于地面，所述第二侧梁113到最近一条所述引导线211的距离为预定的第一清洗距离，引导线211还可以为两平行安装于地面的管状构件，如图5所示。 0057 所述定位装置210还包括一安装在所述洗车区域前方的信号器213，所述信号器用于对车辆300发出向前、停止或向后移动的指示信号以引导车辆300至所述第二区域 410； 0058 使用信号器213指挥车辆300移动到所述第二区域410的步骤包括： 0059 根据所述车辆位置探测传感器212测量的其到该待清洗车辆300所处位置的距离，判断该车辆300所处位置与所述第二区域410的位置关系，并向信号器213发送对应的指示控制信号；。

37、 0060 信号器213响应该指示控制信号，实时给车辆300发出指示信号，指挥待清洗车辆 300根据信号器213的指示移动到预定清洗位置。 0061 本实施例中，所述信号器213包括第一信号灯2131、第二信号灯2132以及第三信号灯2133，所述第一信号灯2131用于指示该车辆300向前移动；所述第二信号灯2132用于指示该车辆300停止移动；所述第三信号灯2133用于指示该车辆300向后移动。 0062 所述第一信号灯2131、第二信号灯2132以及第三信号灯2133可以是符号指示灯，也可以是颜色信号灯（优选红黄绿）。 0063 参照图4，所述车辆位置探测传感器212安装在所述第二侧。

38、梁113的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆300，以及测量该车辆位置探测传感器212到该车辆300的距离； 0064 本实施例中，所述车辆位置探测传感器212为一超声波测距传感器，该车辆位置探测传感器212探测方向与所述引导线211成一定夹角，该夹角在5-85之间，优选地，该夹角取45；说明书CN 104118400 A 6/7页 10 0065 所述水平测距传感器220安装在所述伸出面板115上，用于探测超出所述第二区域410并进入所述第三区域420的车辆300，并测量该水平测距传感器220到该处于所述第二区域410的车辆300侧面的横向距离，从而由控制中心（图中未示）计算。

39、得到伸出面板 115到该车辆300侧面的横向距离，如图5所示； 0066 本实施例中，所述水平测距传感器220为一超声波测距传感器，该水平测距传感器220探测方向与所述引导线211垂直。 0067 在所述伸出面板115上还可以设置另一水平测距传感器，用于获知所述车辆300 靠近第一侧梁112一侧的轮胎到该伸出面板115的横向距离； 0068 所述车辆上方扫描装置230安装在所述顶梁111上，用于扫描处于第二区域410 的所述车辆300的上表面到所述顶梁111的距离、该车辆300的尺寸，如图5所示； 0069 本实施例中，所述车辆上方扫描装置230为一激光扫描器，该车辆上方扫描装置 230的扫。

40、描面与所述引导线垂直。 0070 所述控制中心（图中未示）分别与所述洗车机构100和所述定位测距单元200建立通讯，用于协调控制所述旋转机构130产生的旋转运动、所述直线运动机构120产生的直线运动、所述顶板117的旋转运动以及所述伸出面板115的伸缩运动，还控制所述定位测距单元200的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆300至所述预定清洗位置。 0071 使用本实施例上述洗车系统的洗车方法，包括以下步骤： 0072 S1）驱动待清洗车辆300沿着引导线211运动，并使待清洗车辆300靠近所述第二侧梁113一侧的第一轮胎310处于所述两平行引导线211之间，且所述第一轮胎310运动。

41、方向与所述引导线211的夹角不大于5，如图2和图4所示； 0073 S2）所述车辆位置探测传感器212探测该所述沿着引导线211运动并进入洗车区域的待清洗车辆300，并实时测量该车辆位置探测传感器212到该车辆300的距离；同时，所述水平测距传感器220探测进入所述第三区域420的车辆300，如图4所示； 0074 控制中心根据所述车辆位置探测传感器212以及所述水平测距传感器220的探测结果判断该车辆300处于洗车区域的第一区域400、第二区域410还是第三区域420；信号器213根据所述控制中心对该车辆所处位置的判断结果，实时发出对应的该车辆300向前、停止或向后移动的指示信号，。

42、引导该车辆300到达所述第二区域410； 0075 具体地，如图4所示，当车辆300最前沿处于第一区域400内时，则所述第一信号灯2131亮起，指示该车辆300向前移动；当车辆300最前沿处于第二区域410（即预定清洗位置）内时，则所述第二信号灯2132亮起，指示该车辆300停止移动；当车辆300最前沿处于第三区域420内时，则所述第三信号灯2133亮起，指示该车辆300向后移动。 0076 S3）当车辆300移动到预定清洗位置（即第二区域410）并停止移动后，控制中心（图中未示）控制直线运动机构120驱动垂直于地面的洗车架110做从该车辆300前面到其后面的直线运动，如图6所示，同。

43、时，水平测距传感器220测量其到该车辆300的侧面的横向距离；车辆上方扫描装置230扫描所述洗车架110所在平面上的该车辆300的上表面到所述顶梁111的距离、该车辆300的尺寸，如图5所示。 0077 S4）当对所述车辆300的扫描过程结束且所述洗车架110运动到所述车辆300的后面时，控制中心（图中未示）根据所述水平测距传感器220和所述车辆上方扫描装置230 的测量结果控制直线运动机构120驱动垂直于地面的洗车架110做从该车辆300后面到其说明书CN 104118400 A 10 7/7页 11 前面的直线运动以及所述伸出面板115的伸缩运动，使所述伸出面板115到所述待清。

44、洗车辆300的侧面的距离调节到并一直保持为预定的第一清洗距离，如图5和图7所示，在该所述洗车架110运动过程中，所述控制中心（图中未示）控制所述第二侧梁113和所述伸出面板115上的多个清洗喷头（图中未示）按从上到下的顺序依次以预定的第一角度向车辆300 表面喷出清洗介质清洗车辆300的两侧面； 0078 S5）参照图8，当对所述车辆300侧面的清洗过程结束且所述洗车架110运动到所述车辆300的前面时，控制中心（图中未示）再根据所述水平测距传感器220和所述车辆上方扫描装置230的测量结果控制所述旋转机构130驱动所述洗车架110做逆时针旋转运动、控制所述顶板117的旋转运动并控。

45、制直线运动机构120驱动洗车架110做从该车辆300 前面到其后面的直线运动，使所述顶梁111与待清洗车辆300的上表面或后面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使顶板117与该车辆300的上表面或后面一直保持平行，还使所述顶板117上的清洗喷头的清洗方向以预定的第一角度面向该车辆300的表面；在该所述洗车架110运动过程中，所述控制中心（图中未示）控制所述顶板 117上的清洗喷头（图中未示）以所述预定的第一角度向车辆300表面喷出清洗介质清洗车辆300的上表面和后面； 0079 S6）参照图9，当对所述车辆300的上表面和后面的清洗过程结束且所述洗车架 110运动到。

46、所述车辆300的后面时，控制中心（图中未示）再根据所述水平测距传感器220 和所述车辆上方扫描装置230的测量结果控制所述旋转机构130驱动所述洗车架110做顺时针旋转运动、控制所述顶板117的旋转运动并控制直线运动机构120驱动洗车架110做从该车辆300后面到其前面的直线运动，使所述顶梁111与待清洗车辆300的上表面或前面之间的距离调节到并一直保持为预定的所述第一清洗距离，并使顶板117与该车辆300 的上表面或前面一直保持平行，还使所述顶板117上的清洗喷头的清洗方向以所述预定的第一角度面向该车辆300的表面；在该所述洗车架110运动过程中，所述控制中心（图中未示）控制所述顶。

47、板117上的清洗喷头（图中未示）以所述预定的第一角度向车辆300表面喷出清洗介质清洗车辆300的上表面和前面。 0080 在所述洗车方法中，步骤S3完成后，步骤S4-S6可重复多次。 0081 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。说明书CN 104118400 A 11 1/6页 12 图1 说明书附图CN 104118400 A 12 2/6页 13 图2 说明书附图CN 104118400 A 13 3/6页 14 图3 说明书附图CN 104118400 A 14 4/6页 15 图4 图5 说明书附图CN 104118400 A 15 5/6页 16 图6 图7 说明书附图CN 104118400 A 16 6/6页 17 图8 图9 说明书附图CN 104118400 A 17 。

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