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1、(10)申请公布号 CN 104117791 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 1 7 7 9 1 A (21)申请号 201310152769.0 (22)申请日 2013.04.27 B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (71)申请人上海道多汽车设备有限公司 地址 201804 上海市嘉定区安亭镇联西村 18号3幢 (72)发明人胡东群 周志方 赵红强 (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人叶敏华 (54) 发明名称 一种自行小车防坠落的装置 (57) 摘要 本发明涉及一种自行。
2、小车防坠落的装置，包 括设在升降机入口位置的PU单元和设在升降机 出口位置的PO单元，PU单元与PO单元均包括角 钢、摆动杆、轮子、连接板、支撑板、螺杆及止逆板， 角钢设有两个，分别为第一角钢与第二角钢，摆动 杆转动连接在第一角钢上，轮子设在摆动杆的中 部，支撑板设有两个，分别为第一支撑板与第二支 撑板，连接板设有两个，第一连接板转动连接在第 二角钢上，第二连接板转动连接在第一支撑板上， 止逆板转动连接在第二支撑板上，螺杆的两端分 别与第一连接板及第二连接板转动连接。与现有 技术相比，本发明具有结构简单、故障率低、成本 低、检修方便等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 。
3、附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104117791 A CN 104117791 A 1/1页 2 1.一种自行小车防坠落的装置，包括设在升降机入口位置的PU单元和设在升降机出 口位置的PO单元，其特征在于，所述的PU单元与PO单元均包括角钢、摆动杆、轮子、连接 板、支撑板、螺杆及止逆板，所述的角钢设有两个，分别为第一角钢与第二角钢，所述的摆动 杆转动连接在第一角钢上，所述的轮子设在摆动杆的中部，所述的支撑板设有两个，分别为 第一支撑板与第二支撑板，所述的连接板设有两个，第一连接板转动连接在第。
4、二角钢上，第 二连接板转动连接在第一支撑板上，所述的止逆板转动连接在第二支撑板上，所述的螺杆 的两端分别与第一连接板及第二连接板转动连接； PU单元中，所述的第一角钢固定在升降轨道上，所述的第二角钢、第一支撑板及第二支 撑板分别固定在固定轨道上； PO单元中，所述的第一角钢固定在固定轨道上，所述的第二角钢、第一支撑板及第二支 撑板分别固定在升降轨道上。 2.根据权利要求1所述的一种自行小车防坠落的装置，其特征在于，所述的第一角钢 与升降轨道或固定轨道之间通过套筒连接，所述的第二角钢与升降轨道或固定轨道之间通 过套筒连接。 3.根据权利要求1所述的一种自行小车防坠落的装置，其特征在于，所述的轮子。
5、为聚 甲醛材质的轮子。 4.根据权利要求1所述的一种自行小车防坠落的装置，其特征在于，所述的支撑板与 固定轨道或升降轨道之间通过螺栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种自行小车防坠落的装置，其特征在于，所述的第一连接 板及摆动杆与角钢之间通过轴转动连接，所述的第二连接板及止逆板与支撑板之间通过轴 转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种自行小车防坠落的装置，其特征在于，所述的第一角钢 上设有限制摆动杆转动位置的限位块。 权 利 要 求 书CN 104117791 A 1/3页 3 一种自行小车防坠落的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种自行小车装置，尤其是涉及一种自行小车防坠落的装置。 背。
6、景技术 0002 在各大汽车厂的焊装车间，侧围输送是一个重要的环节，侧围输送线作为整个造 车环节中的一部分，往往起着重要的作用。在这个过程中，侧围下料是一个重要的环节，侧 围下料过程中升降机带着升降轨道、小车以及工件下降到地面的，在这个过程中不仅要防 止升降机上的小车滑出升降轨道，还要防止轨道前面的小车后退到断轨处以及后面的小车 冲进断轨处，就需要设计一种自行小车防坠落装置。 0003 目前，各大汽车厂的侧围EMS输送线下料位置有很多没有这种自行小车防坠落装 置，即使有基本上是电动和气动的，不仅成本比较高，而且故障率也很多。 发明内容 0004 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而。
7、提供一种故障率低、成本 低、检修方便的自行小车防坠落的装置。 0005 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 0006 一种自行小车防坠落的装置，包括设在升降机入口位置的PU单元和设在升降机 出口位置的PO单元，所述的PU单元与PO单元均包括角钢、摆动杆、轮子、连接板、支撑板、 螺杆及止逆板，所述的角钢设有两个，分别为第一角钢与第二角钢，所述的摆动杆转动连接 在第一角钢上，所述的轮子设在摆动杆的中部，所述的支撑板设有两个，分别为第一支撑板 与第二支撑板，所述的连接板设有两个，第一连接板转动连接在第二角钢上，第二连接板转 动连接在第一支撑板上，所述的止逆板转动连接在第二支撑板上，所述的螺杆的。
8、两端分别 与第一连接板及第二连接板转动连接； 0007 PU单元中，所述的第一角钢固定在升降轨道上，所述的第二角钢、第一支撑板及第 二支撑板分别固定在固定轨道上； 0008 PO单元中，所述的第一角钢固定在固定轨道上，所述的第二角钢、第一支撑板及第 二支撑板分别固定在升降轨道上。 0009 所述的第一角钢与升降轨道或固定轨道之间通过套筒连接，所述的第二角钢与升 降轨道或固定轨道之间通过套筒连接。 0010 所述的轮子为聚甲醛材质的轮子。 0011 所述的支撑板与固定轨道或升降轨道之间通过螺栓连接。 0012 所述的第一连接板及摆动杆与角钢之间通过轴转动连接，所述的第二连接板及止 逆板与支撑板之。
9、间通过轴转动连接。 0013 所述的第一角钢上设有限制摆动杆转动位置的限位块。 0014 初始状态时，轮子与第一连接板之间卡合连接，自行小车可以在升降轨道与固定 轨道上正常行驶。在升降机下降过程中，升降轨道随着升降机一起下降，PO单元中的轮子脱 说 明 书CN 104117791 A 2/3页 4 开第一连接板，第二连接板通过自重绕轴旋转，使第二连接板与止逆板卡住小车的到位卡 紧销，从而使小车不会因为故障冲出轨道，危害操作人员的安全。同时由于摆动杆的存在， 前面的小车也不会后退滑进升降轨道；PU单元中的轮子脱开第一连接板，第一连接板通过 自重绕轴旋转，带动螺杆使第二连接板绕轴旋转，第二连接板和。
10、止逆板卡住后面的小车，使 后面的小车不会冲进升降轨道内。在升降机上升到位时，恢复初始状态，小车可以正常行 进。 0015 与现有技术相比，本发明具有以下优点： 0016 一、故障率低：机械结构简单灵巧，安全可靠，很少出现故障。 0017 二、成本低：采用机械加工件，不需要气源及接电，成本很低。 0018 三、检修方便：本发明可通过目测观察检测装置是否有故障。 附图说明 0019 图1为PU单元的结构示意图； 0020 图2为PO单元的结构示意图。 0021 图中：1为固定轨道，2为升降轨道，3为套筒，4为第一角钢，5为限位块，6为第二 角钢，7为第一支撑板，8为第二支撑板，9为摆动杆，10为轮。
11、子，11为第一连接板，12为螺 杆，13为第二连接板，14为止逆板。 具体实施方式 0022 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 0023 实施例 0024 一种自行小车防坠落的装置，包括设在升降机入口位置的PU单元和设在升降机 出口位置的PO单元，PU单元如图1所示，PO单元如图2所示，PU单元与PO单元均包括角 钢、摆动杆9、聚甲醛材质的轮子10、连接板、支撑板、螺杆12及止逆板14，角钢设有两个，分 别为第一角钢4与第二角钢6，摆动杆9转动连接在第一角钢4上，轮子10设在摆动杆9的 中部，支撑板设有两个，分别为第一支撑板7与第二支撑板8，连接板设有两个，第一连接板 11转动连。
12、接在第二角钢6上，第二连接板13转动连接在第一支撑板7上，止逆板14转动连 接在第二支撑板8上，螺杆12的两端分别与第一连接板11及第二连接板13转动连接；PU 单元中，第一角钢4通过套筒3固定在升降轨道2上，第二角钢6通过套筒3固定在固定轨 道1上，第一支撑板7及第二支撑板8分别通过螺栓固定在固定轨道1上；PO单元中，第一 角钢4通过套筒3固定在固定轨道1上，第二角钢6通过套筒3固定在升降轨道2上，第一 支撑板7及第二支撑板8分别通过螺栓固定在升降轨道2上。 0025 其中，第一连接板11及摆动杆9与角钢之间通过轴转动连接，第二连接板13及止 逆板14与支撑板之间通过轴转动连接。第一角钢4上。
13、设有限制摆动杆9转动位置的限位 块5。 0026 初始状态时，轮子10与第一连接板11之间卡合连接，自行小车可以在升降轨道2 与固定轨道1上正常行驶。在升降机下降过程中，升降轨道2随着升降机一起下降，PO单 元中的轮子10脱开第一连接板11，第二连接板13通过自重绕轴旋转，使第二连接板13与 止逆板14卡住小车的到位卡紧销，从而使小车不会因为故障冲出轨道，危害操作人员的安 说 明 书CN 104117791 A 3/3页 5 全。同时由于摆动杆9的存在，前面的小车也不会后退滑进升降轨道2；PU单元中的轮子10 脱开第一连接板11，第一连接板11通过自重绕轴旋转，带动螺杆12使第二连接板13绕轴 旋转，第二连接板13和止逆板14卡住后面的小车，使后面的小车不会冲进升降轨道2内。 在升降机上升到位时，恢复初始状态，小车可以正常行进。 说 明 书CN 104117791 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104117791 A 。