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1、(10)申请公布号 CN 104097122 A (43)申请公布日 2014.10.15 C N 1 0 4 0 9 7 1 2 2 A (21)申请号 201410321102.3 (22)申请日 2014.07.04 B24B 9/08(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 55/00(2006.01) (71)申请人刘治业 地址 523000 广东省东莞市万江共联社区新 莲塘古新东路南6号 (72)发明人刘治业 石纯林 (54) 发明名称。
2、 一种加工异形玻璃斜边的方法和磨边机 (57) 摘要 本发明公开一种加工异形玻璃斜边的磨边 机，包括机架，水平底层工作台，水平上层工作台， 水平回转工作平台，气动工装夹具，角度台，磨头 组件，电路控制系统，防护外罩，油路润滑系统，加 工冷却系统；本发明所述的一种异形玻璃斜边磨 边机，不仅可以加工异形玻璃的斜边，也可以异形 玻璃的直边、圆边、鸭嘴边，并且同样可以加工具 有规范几何轮廓的玻璃的斜边、直边、圆边和鸭嘴 边。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用 数字技术制造了加工异形玻璃斜边的磨边机，使 异形玻璃斜边的加工不再需要制作仿形模板，既 提高了工作效率，又可以省工、省时、省料，具有极 佳。
3、的市场化前景。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104097122 A CN 104097122 A 1/3页 2 1.一种加工异形玻璃斜边的方法，其特征在于： 所述方法包括如下步骤： 制备一个机架（1），所述机架（1）包括：水平导轨副（11），立柱（12），第一水平传动螺 杆副（13）；所述水平导轨副（11）有两条导轨（111），在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设 置；所述立柱（12）的顶部有一个支架（121）和座板（122）；所述第一水平。
4、传动螺杆副（13） 包括：第一螺杆（131），第一螺母（132），第一螺杆前支座（133），第一螺杆后支座（134），第 一驱动电机（135）；所述第一水平传动螺杆副（13）设置在所述两条导轨（111）之间； 制备一个水平底层工作台（2），所述水平底层工作台（2）包括：第一底层水平导轨 副（21），第一螺母安装孔（22），顶层水平导轨副（23），第二水平传动螺杆副（24）；所述第 一底层水平导轨副（21）在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述顶层水平导轨副 （23）有两条导轨，在同一水平面内沿X轴方向对称平行设置，所述第一螺母安装孔（22）设 在所述顶层水平导轨副（23）的两条导轨中间；所。
5、述第二水平传动螺杆副（24）包括：第二 螺杆（241），第二螺母（242），第二螺杆前支座（243），第二螺杆后支座（244），第二驱动电机 （245）； 制备一个水平上层工作台（3），所述水平上层工作台（3）包括：第二底层水平导轨副 （31），第二螺母安装孔（32），水平回转工作台（4）的安装孔（33）； 制备一个水平回转工作台（4），所述水平回转工作台（4）包括：固定底座（41），回转 底座（42），蜗轮轴（43），蜗杆轴（44），驱动电机（45）；所述固定底座（41）有安装孔（411）；所 述回转底座（42）与蜗轮轴（43）固定连接，所述驱动电机（45）通过所述蜗杆轴（44）和蜗轮 轴（。
6、43）可以驱动所述回转底座（42）做360水平旋转 制备一套气动工装夹具（5），所述气动工装夹具（5）包括；底板（51），吸盘（52），气动 控制系统（53），夹具（54）；所述底板（51）有安装所述夹具（54）的孔（511）； 制备一个角度台（6），所述角度台（6）包括：所述角度台（6）的转动支座（61），所述角 度台（6）的固定支座（62），所述角度台（6）的转动轴（63），角度调节器（64），锁紧栓（65）； 所述转动支座（61）包括：连接板（611）；所述转动支座（61）和所述角度调节器（64）固定连 接，可以绕所述转动轴（63）在90范围内转动； 制备一个磨头组件（7），所述磨头组件。
7、（7）包括：连接板（71），主轴电机组件传动副 （72），主轴电机组件（73）；所述主轴电机组件传动副（72）包括：第三螺杆传动副（721），第 三导轨副（722），第三驱动电机（723）；所述第三螺杆传动副（721）包括：第三螺杆，第三螺 母，第三螺杆前支座，第三螺杆后支座；所述主轴电机组件（73）包括：磨轮或抛光轮（731）， 主轴电机（732），冷却管（733）；所述主轴电机（732）包括电机，第三导轨，第三螺母安装孔； 所述连接板（71）与所述第三导轨副（722）固定连接；所述第三导轨副（722）与所述主轴电 机（732）的第三导轨配合，所述第三螺母固定安装在所述第三螺母安装孔上；所述。
8、主轴电 机组件传动副（72）拖动所述主轴电机组件（73）沿所述第三导轨副（722）做往复直线移动； 制备一个电路控制系统（8），所述电路控制系统（8）包括：PLC控制系统，电力拖动系 统以及冷却风扇（81）； 制备一套防护外罩（9），所述防护外罩（9）还包括：水盘（91），航空接头防水罩（92）， 蜗轮副防水罩（93），防尘罩（94）； 制备一个油路润滑系统、一个加工冷却系统；所述油路润滑系统包括：油泵，油箱， 权 利 要 求 书CN 104097122 A 2/3页 3 油管；所述加工冷却系统包括：冷却液泵，冷却液箱，冷却液管（733）。 2.根据权利要求1所述一种异形玻璃斜边的加工方法，其。
9、特征在于： 步骤所述第一底层水平导轨副（21）与步骤所述水平导轨副（11）配合安装，所述 第一螺母（132）与所述第一螺母安装孔（22）固定连接；通过所述驱动电机（135）驱动所述 第一水平螺杆传动副（13），所述水平底层工作台（2）沿着所述水平导轨副（11）在Y轴方向 做往复直线移动。 3.根据权利要求1所述一种异形玻璃斜边的加工方法，其特征在于： 步骤所述第二底层水平导轨副（31）与步骤所述顶层水平导轨副（23）配合安装， 所述第二螺母（242）与所述第二螺母安装孔（32）固定连接；通过所述驱动电机（245）驱动 所述第二水平螺杆传动副（24），所述水平上层工作台（3）沿着所述顶层水平导轨。
10、副（23）在 X轴方向做往复直线移动；步骤所述水平上层工作台（3）与步骤所述固定底座（41）配 合安装，通过所述安装孔（33）与所述安装孔（411）用螺栓固定连接。 4.根据权利要求1所述一种异形玻璃斜边的加工方法，其特征在于： 步骤所述底板（51）与步骤所述回转底座（42）配合固定安装；通过所述安装孔 （411）与所述安装孔（33）用螺栓固定连接；所述驱动电机（45）通过所述蜗杆轴（44）和蜗 轮轴（43）可以驱动安装在所述回转底座（42）上的所述气动工装夹具（5）做360水平旋 转。 5.根据权利要求1所述一种异形玻璃斜边的加工方法，其特征在于： 步骤所述固定支座（62）与步骤所述座板（1。
11、22）固定连接；步骤所述转动支座 （61）与步骤所述连接板（71）固定连接；操作所述角度调节器（64），可以使所述磨头组件 （73）绕所述转动轴（63）在90范围内转动。 6.一种加工异形玻璃斜边的磨边机，其特征在于： 所述加工异形玻璃斜边的磨边机包括： 一个机架（1），所述机架（1）包括：水平导轨副（11），立柱（12），第一水平传动螺杆副 （13）；所述水平导轨副（11）有两条导轨（111），在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置； 所述立柱（12）的顶部有一个支架（121）和座板（122）；所述第一水平传动螺杆副（13）包括： 第一螺杆（131），第一螺母（132），第一螺杆前支座（133。
12、），第一螺杆后支座（134），驱动电机 （135）；所述第一水平传动螺杆副（13）设置在所述两条导轨（111）之间； 一个水平底层工作台（2），所述水平底层工作台（2）包括：第一底层水平导轨副（21）， 第一螺母安装孔（22），顶层水平导轨副（23），第二水平传动螺杆副（24）；所述第一底层水 平导轨副（21）在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述顶层水平导轨副（23）有两 条导轨，在同一水平面内沿X轴方向对称平行设置，所述第一螺母安装孔（22）设在所述顶 层水平导轨副（23）的两条导轨中间；所述第二水平传动螺杆副（24）包括：第二螺杆（241）， 第二螺母（242），第二螺杆前支座（24。
13、3），第二螺杆后支座（244），驱动电机（245）； 一个水平上层工作台（3），所述水平上层工作台（3）包括：第二底层水平导轨副（31）， 第二螺母安装孔（32），水平回转工作台（4）的安装孔（33）； 一个水平回转工作台（4），所述水平回转工作台（4）包括：固定底座（41），回转底座 （42），蜗轮轴（43），蜗杆轴（44），驱动电机（45）；所述固定底座（41）有安装孔（411）；所述 回转底座（42）与蜗轮轴（43）固定连接，所述驱动电机（45）通过所述蜗杆轴（44）和蜗轮轴 权 利 要 求 书CN 104097122 A 3/3页 4 （43）可以驱动所述回转底座（42）做360水平旋。
14、转 一套气动工装夹具（5），所述气动工装夹具（5）包括；底板（51），吸盘（52），气动控制系 统（53），夹具（54）；所述底板（51）有安装所述夹具（54）的孔（511）； 一个角度台（6），所述角度台（6）包括：所述角度台（6）的转动支座（61），所述角度台 （6）的固定支座（62），所述角度台（6）的转动轴（63），角度调节器（64），锁紧栓（65）；所述转 动支座（61）包括：连接板（611）；所述转动支座（61）和所述角度调节器（64）固定连接，可 以绕所述转动轴（63）在90范围内转动； 一个磨头组件（7），所述磨头组件（7）包括：连接板（71），主轴电机组件传动副（72），主 。
15、轴电机组件（73）；所述主轴电机组件传动副（72）包括：第三螺杆传动副（721），第三导轨副 （722），第三驱动电机（723）；所述第三螺杆传动副（721）包括：第三螺杆，第三螺母，第三螺 杆前支座，第三螺杆后支座；所述主轴电机组件（73）包括：磨轮或抛光轮（731），主轴电机 （732），冷却管（733）；所述主轴电机（732）包括电机，第三导轨，第三螺母安装孔；所述连接 板（71）与所述第三导轨副（722）固定连接；所述第三导轨副（722）与所述主轴电机（732） 的第三导轨配合，所述第三螺母固定安装在所述第三螺母安装孔上；所述主轴电机组件传 动副（72）拖动所述主轴电机组件（73）沿所。
16、述第三导轨副（722）做往复直线移动； 一个电路控制系统（8），所述电路控制系统（8）包括：PLC控制系统，电力拖动系统以及 冷却风扇（81）； 一套防护外罩（9），所述防护外罩（9）还包括：水盘（91），航空接头防水罩（92），蜗轮副 防水罩（93），防尘罩（94）； 一个油路润滑系统、一个加工冷却系统；所述油路润滑系统包括：油泵，油箱，油管；所 述加工冷却系统包括：冷却液泵，冷却液箱，冷却液管（733）。 7.根据权利要求6所述一种加工异形玻璃斜边的磨边机，其特征在于： 所述第二底层水平导轨副（31）与所述顶层水平导轨副（23）配合安装，所述第二螺母 （242）与所述第二螺母安装孔（32）。
17、固定连接；通过所述驱动电机（245）驱动所述第二水平 螺杆传动副（24），所述水平上层工作台（3）沿着所述顶层水平导轨副（23）在X轴方向做 往复直线移动；所述水平上层工作台（3）与所述固定底座（41）配合安装，通过所述安装孔 （33）与所述安装孔（411）用螺栓固定连接。 8.根据权利要求6所述一种加工异形玻璃斜边的磨边机，其特征在于： 所述底板（51）与所述回转底座（42）配合固定安装；通过所述安装孔（411）与所述安装 孔（33）用螺栓固定连接；所述驱动电机（45）通过所述蜗杆轴（44）和蜗轮轴（43）可以驱动 安装在所述回转底座（42）上的所述气动工装夹具（5）做360水平旋转。 9.。
18、根据权利要求6所述一种加工异形玻璃斜边的磨边机，其特征在于： 所述固定支座（62）与所述座板（122）固定连接；所述转动支座（61）与所述连接板（71） 固定连接；操作所述角度调节器（64），可以使所述磨头组件（73）绕所述转动轴（63）在90 范围内转动。 权 利 要 求 书CN 104097122 A 1/8页 5 一种加工异形玻璃斜边的方法和磨边机 技术领域 0001 本发明涉及玻璃斜边加工机设计技术，尤其涉及一种加工异形玻璃斜边的方法和 机械设备。 背景技术 0002 玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。常用的有 直线磨边机、直线圆(简称圆边机)边机、直线斜边。
19、机(简称斜边机)以及单臂异形磨边机 (简称异形机或单臂机)。这几种磨边机的共同特点是：用途比较单一，只能将玻璃的直线 边廓磨削成圆边、鸭嘴边、斜边及平底边和两棱角，而不能磨削轮廓为圆形、椭圆形以及不 规则的曲线形边廓的玻璃边，特别是斜边。随着家具玻璃、建筑玻璃以及工艺玻璃发展的需 要，只能磨削玻璃直线边廓的磨边机，已不能满足实际需要，因此，根据仿形机床的原理，在 玻璃磨边机领域里，诞生了靠模机(又称仿形机)，其工作原理是：利用模板准确定位，可精 确磨削圆形或异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边、斜边等，这种磨边机磨出的玻璃形状准确，尺 寸统一，生产效率较高。但是，这种磨边机每次都需要事先制造出专用模板。
20、，而且每一种模 板经常是只使用一次就废弃了，费工、费时、费料。事实上，在机床领域里，仿形机床早已被 淘汰了，取而代之的是数控机床、加工中心。因此，根据数控机床或加工中心的原理，设计制 造一种异形玻璃磨边机，尤其是异形玻璃斜边磨边机，以满足社会生产、生活和文化发展的 需要。 发明内容 0003 为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种加工异形玻璃斜边的方 法和磨边机。 0004 本发明通过采用以下技术方案来实现： 0005 实施一种加工异形玻璃斜边的方法,所述方法包括如下步骤： 0006 制备一个机架，所述机架包括：水平导轨副，立柱，第一水平传动螺杆副；所述 水平导轨副有两条导轨，在同。
21、一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述立柱的顶部有一 个支架和座板；所述第一水平传动螺杆副包括：第一螺杆，第一螺母，第一螺杆前支座，第 一螺杆后支座，第一驱动电机；所述第一水平传动螺杆副设置在所述水平导轨副的两条导 轨之间； 0007 制备一个水平底层工作台，所述水平底层工作台包括：第一底层水平导轨副，第 一螺母安装孔，顶层水平导轨副，第二水平传动螺杆副；所述第一底层水平导轨副在同一水 平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述顶层水平导轨副有两条导轨，在同一水平面内沿X轴 方向对称平行设置，所述第一螺母安装孔设在所述顶层水平导轨副的两条导轨中间；所述 第二水平传动螺杆副包括：第二螺杆，第二螺母，第二。
22、螺杆前支座，第二螺杆后支座，第二驱 动电机； 0008 制备一个水平上层工作台，所述水平上层工作台包括：第二底层水平导轨副，第 说 明 书CN 104097122 A 2/8页 6 二螺母安装孔，水平回转工作台的安装孔； 0009 制备一个水平回转工作台，所述水平回转工作台包括：固定底座，回转底座，蜗 轮轴，蜗杆轴，驱动电机；所述固定底座有安装孔；所述回转底座与蜗轮轴固定连接，所述 驱动电机通过所述蜗杆轴和蜗轮轴可以驱动所述回转底座做360水平旋转； 0010 制备一套气动工装夹具，所述气动工装夹具包括；底板，吸盘，气动控制系统，夹 具；所述底板有安装所述夹具的孔； 0011 制备一个角度台，。
23、所述角度台包括：角度台的转动支座，角度台的固定支座，角 度台的转动轴，角度调节器，锁紧栓；所述角度台的转动支座包括：连接板；所述角度台的 转动支座和所述角度调节器固定连接，可以绕所述转动轴在90范围内转动； 0012 制备一个磨头组件，所述磨头组件包括：连接板，主轴电机组件传动副，主轴电 机组件；所述主轴电机组件传动副包括：第三螺杆传动副，第三导轨副，第三驱动电机；所 述第三螺杆传动副包括：第三螺杆，第三螺母，第三螺杆前支座，第三螺杆后支座；所述主 轴电机组件包括：磨轮或抛光轮，主轴电机，冷却管；所述主轴电机包括电机，第三导轨，第 三螺母安装孔；所述磨头组件连接板与所述第三导轨副固定连接；所述。
24、第三导轨副与所述 主轴电机的第三导轨配合，所述第三螺母固定安装在所述第三螺母安装孔上；所述主轴电 机组件传动副拖动所述主轴电机组件沿所述第三导轨副做往复直线移动； 0013 制备一个电路控制系统，所述电路控制系统包括：PLC控制系统，电力拖动系统 以及冷却风扇； 0014 制备一套防护外罩，所述防护外罩还包括：水盘，航空接头防水罩，蜗轮副防水 罩，防尘罩； 0015 制备一个油路润滑系统、一个加工冷却系统；所述油路润滑系统包括：油泵，油 箱，油管；所述加工冷却系统包括：冷却液泵，冷却液箱，冷却液管。 0016 步骤所述第一底层水平导轨副与步骤所述水平导轨副配合安装，所述第一螺 母与所述第一螺母。
25、安装孔固定连接；通过所述第一驱动电机驱动所述第一水平螺杆传动 副，所述水平底层工作台沿着所述水平导轨副在Y轴方向做往复直线移动。 0017 步骤所述第二底层水平导轨副与步骤所述顶层水平导轨副配合安装，所述第 二螺母与所述第二螺母安装孔固定连接；通过所述第二驱动电机驱动所述第二水平螺杆传 动副，所述水平上层工作台沿着所述顶层水平导轨副在X轴方向做往复直线移动。 0018 步骤所述水平回转工作台的固定底座与步骤所述水平上层工作台配合安装， 通过所述水平回转工作台的安装孔与所述水平上层工作台的安装孔用螺栓固定连接。 0019 步骤所述气动工装夹具的底板与步骤所述水平回转工作台的回转底座配合 固定安装。
26、；通过所述气动工装夹具的安装孔与所述水平回转工作台回转底座的安装孔用螺 栓固定连接；所述驱动电机通过所述蜗杆轴和蜗轮轴可以驱动安装在所述回转底座上的所 述气动工装夹具做360水平旋转。 0020 步骤所述角度台的固定支座与步骤所述立柱顶部支架的座板固定连接。 0021 步骤所述磨头组件的连接板与步骤所述角度台的转动支座固定连接；操作所 述角度台的角度调节器，可以使所述磨头组件绕所述角度台的转动轴在90范围内转动。 0022 根据上述方法设计制造一种加工异形玻璃斜边的磨边机包括： 0023 一个机架，所述机架包括：水平导轨副，立柱，第一水平传动螺杆副；所述水平导 说 明 书CN 10409712。
27、2 A 3/8页 7 轨副有两条导轨，在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述立柱的顶部有一个支 架和座板；所述第一水平传动螺杆副包括：第一螺杆，第一螺母，第一螺杆前支座，第一螺 杆后支座，第一驱动电机；所述第一水平传动螺杆副设置在所述水平导轨副的两条导轨之 间； 0024 一个水平底层工作台，所述水平底层工作台包括：第一底层水平导轨副，第一螺母 安装孔，顶层水平导轨副，第二水平传动螺杆副；所述第一底层水平导轨副在同一水平面内 沿Y轴方向对称平行设置；所述顶层水平导轨副有两条导轨，在同一水平面内沿X轴方向 对称平行设置，所述第一螺母安装孔设在所述顶层水平导轨副的两条导轨中间；所述第二 水平传。
28、动螺杆副包括：第二螺杆，第二螺母，第二螺杆前支座，第二螺杆后支座，第二驱动电 机； 0025 一个水平上层工作台，所述水平上层工作台包括：第二底层水平导轨副，第二螺母 安装孔，水平回转工作台的安装孔； 0026 一个水平回转工作台，所述水平回转工作台包括：固定底座，回转底座，蜗轮轴，蜗 杆轴，驱动电机；所述固定底座有安装孔；所述回转底座与蜗轮轴固定连接，所述驱动电机 通过所述蜗杆轴和蜗轮轴可以驱动所述回转底座完成360水平旋转； 0027 一套气动工装夹具，所述气动工装夹具包括；底板，吸盘，气动控制系统，夹具；所 述底板有安装所述夹具的孔； 0028 一个角度台，所述角度台包括：角度台的转动支。
29、座，角度台的固定支座，角度台的 转动轴，角度调节器，锁紧栓；所述角度台的转动支座包括：连接板；所述角度台的转动支 座和所述角度调节器固定连接，可以绕所述转动轴在90范围内转动； 0029 一个磨头组件，所述磨头组件包括：连接板，主轴电机组件传动副，主轴电机组件； 所述主轴电机组件传动副包括：第三螺杆传动副，第三导轨副，第三驱动电机；所述第三螺 杆传动副包括：第三螺杆，第三螺母，第三螺杆前支座，第三螺杆后支座；所述主轴电机组 件包括：磨轮或抛光轮，主轴电机，冷却管；所述主轴电机包括电机，第三导轨，第三螺母安 装孔；所述磨头组件连接板与所述第三导轨副固定连接；所述第三导轨副与所述主轴电机 的第三导。
30、轨配合，所述第三螺母固定安装在所述第三螺母安装孔上；所述主轴电机组件传 动副拖动所述主轴电机组件沿所述第三导轨副做往复直线移动； 0030 一个电路控制系统，所述电路控制系统包括：PLC控制系统，电力拖动系统以及冷 却风扇； 0031 一套防护外罩，所述防护外罩还包括：水盘，航空接头防水罩，蜗轮副防水罩，防尘 罩； 0032 一个油路润滑系统、一个加工冷却系统；所述油路润滑系统包括：油泵，油箱，油 管；所述加工冷却系统包括：冷却液泵，冷却液箱，冷却液管。 0033 所述第一底层水平导轨副与所述水平导轨副配合安装，所述第一螺母与所述第一 螺母安装孔固定连接；通过所述第一驱动电机驱动所述第一水平螺。
31、杆传动副，所述水平底 层工作台沿着所述水平导轨副在Y轴方向做往复直线移动。 0034 所述第二底层水平导轨副与所述顶层水平导轨副配合安装，所述第二螺母与所述 第二螺母安装孔固定连接；通过所述第二驱动电机驱动所述第二水平螺杆传动副，所述水 平上层工作台沿着所述顶层水平导轨副在X轴方向做往复直线移动。 说 明 书CN 104097122 A 4/8页 8 0035 所述水平回转工作台的固定底座与所述水平上层工作台配合安装，通过所述水平 回转工作台的安装孔与所述水平上层工作台的安装孔用螺栓固定连接。 0036 所述气动工装夹具的底板与所述水平回转工作台的回转底座配合固定安装；通过 所述气动工装夹具的。
32、安装孔与所述水平回转工作台回转底座的安装孔用螺栓固定连接；所 述驱动电机通过所述蜗杆轴和蜗轮轴可以驱动安装在所述回转底座上的所述气动工装夹 具做360水平旋转。 0037 所述角度台的固定支座与所述立柱顶部支架的座板固定连接。 0038 所述磨头组件的连接板与所述角度台的转动支座固定连接；操作所述角度台的角 度调节器，可以使所述磨头组件绕所述角度台的转动轴在90范围内转动。 0039 本发明充分利用现有技术和科学原理，使加工异形玻璃斜边的方法和设备得到了 圆满的完善。按照本发明方法制作的异形玻璃斜边磨边机工作时：先把被加工的异形玻 璃轮廓线的相关数据输入PLC控制系统，根据被加工的异形玻璃所需。
33、要的斜边角度，利用 角度台调整好需要磨头组件的角度后，用锁紧栓将磨头组件的角度固定，本发明磨头组件 的角度调节范围为90，然后将被加工的异形玻璃安装在气动工装夹具的吸盘上固定，再 调整好被加工的异形玻璃起始点与磨轮或抛光轮的起始位置，接着就可以开机实施磨削加 工；PLC控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和回转工作台驱动电机，使被加工异形 玻璃的轮廓线逐点经过磨轮或抛光轮，使被加工异形玻璃的轮廓连续、平稳、均匀的被磨削 成所需要的斜边；斜边的宽度和磨削深度，由PLC控制系统控制第三驱动电机完成；由于配 置有油路润滑系统、加工冷却系统以及各种防护罩，为整机提供了安全连续运行的可靠保 障；按照本。
34、发明方法制作的异形玻璃斜边磨边机，不仅可以加工异形玻璃的斜边，也可以异 形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边，并且同样可以加工具有规范几何轮廓的玻璃的斜边、直边、圆 边和鸭嘴边。 0040 与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用数字技术制造了加工异形玻璃斜边 的磨边机，使异形玻璃斜边的加工不再需要制作仿形模板，既提高了工作效率，又可以省 工、省时、省料，具有极佳的市场化前景。 附图说明 0041 图1是本发明公开的异形斜边机整体结构示意图； 0042 图2是本发明公开的异形斜边机机架示意图。 0043 图3是本发明公开的异形斜边机水平底层工作台示意图。 0044 图4是本发明公开的异形斜边机水平上层工。
35、作台示意图。 0045 图5是本发明公开的异形斜边机水平回转工作台示意图。 0046 图6是本发明公开的异形斜边机气动工装夹具示意图。 0047 图7是本发明公开的异形斜边机角度台示意图。 0048 图8是本发明公开的异形斜边机示磨头组件意图。 0049 其中： 0050 1 机架 11 水平导轨副 12 立柱 13 第一水平传动螺杆副 0051 111 水平导轨副的两条导轨 0052 121 立柱顶部支架 122 立柱顶部座板 说 明 书CN 104097122 A 5/8页 9 0053 131 第一螺杆 132 第一螺母 133 第一螺杆前支座 0054 134 第一螺杆后支座 135 。
36、第一驱动电机 0055 2 水平底层工作台 21 第一底层水平导轨副 22 第一螺母安装孔 0056 23 顶层水平导轨副 24 第二水平传动螺杆副 241 第二螺杆 0057 242 第二螺母 243 第二螺杆前支座 244 第二螺杆后支座 0058 245 第二驱动电机 3X 轴运动机构， 0059 3 水平上层工作台 31 第二底层水平导轨副 32 第二螺母安装孔 0060 33 水平回转工作台的安装孔 0061 4 水平回转工作台 41 固定底座 42 回转底座 43 蜗轮轴 44 蜗杆轴 0062 45 驱动电机 411 固定底座的安装孔(411) 0063 5 气动工装夹具 51 。
37、底板 52 吸盘 53 气动控制系统 54 夹具 0064 511 夹具安装孔 0065 6 角度台 61 转动支座 62 固定支座 63 角度台的转动轴 0066 64 角度调节器 65 锁紧栓 611 磨头组件连接板 0067 7 磨头组件 71 连接板 72 电机组件传动副 73 主轴电机组件 0068 721 第三螺杆传动副 722 第三导轨副 723 第三驱动电机 0069 731 磨轮或抛光轮 732 主轴电机 733 冷却管 7 电路控制系统， 0070 8 电路控制系统 81 冷却风扇 0071 9 防护外罩 91 水盘 92 航空接头防水罩 93 蜗轮副防水罩 94 防尘罩 。
38、具体实施方式 0072 为了进一步说明本发明的方法，现结合附图所示的本发明的一个优选实施例进行 详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范 围。 0073 如图1图8所示，实施一种加工异形玻璃斜边的方法，所述方法包括如下步骤： 0074 制备一个机架1，所述机架1包括：水平导轨副11，立柱12，第一水平传动螺杆 副13；所述水平导轨副11有两条导轨111，在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所 述立柱12的顶部有一个支架121和座板122；所述第一水平传动螺杆副13包括：第一螺杆 131，第一螺母132，第一螺杆前支座133，第一螺杆后支座134，第一驱动。
39、电机135；所述第一 水平传动螺杆副13设置在所述两条导轨111之间；所述第一驱动电机135为伺服电机； 0075 制备一个水平底层工作台2，所述水平底层工作台2包括：第一底层水平导轨副 21，第一螺母安装孔22，顶层水平导轨副23，第二水平传动螺杆副24；所述第一底层水平导 轨副21在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述顶层水平导轨副23有两条导轨，在 同一水平面内沿X轴方向对称平行设置，所述第一螺母安装孔22设在所述顶层水平导轨副 23的两条导轨中间；所述第二水平传动螺杆副24包括：第二螺杆241，第二螺母242，第二 螺杆前支座243，第二螺杆后支座244，第二驱动电机245；所述第。
40、二驱动电机245为伺服电 机； 0076 制备一个水平上层工作台3，所述水平上层工作台3包括：第二底层水平导轨副 31，第二螺母安装孔32，水平回转工作台4的安装孔33； 说 明 书CN 104097122 A 6/8页 10 0077 制备一个水平回转工作台4，所述水平回转工作台4包括：固定底座41，回转底 座42，蜗轮轴43，蜗杆轴44，驱动电机45；所述固定底座41有安装孔411；所述回转底座42 与蜗轮轴43固定连接，所述驱动电机45通过所述蜗杆轴44和蜗轮轴43可以驱动所述回 转底座42做360水平旋转；所述驱动电机135为伺服电机；制备一套气动工装夹具5， 所述气动工装夹具5包括；。
41、底板51，吸盘52，气动控制系统53，夹具54；所述底板51有安装 所述夹具54的孔511；所述驱动电机45为伺服电机； 0078 制备一个角度台6，所述角度台6包括：所述角度台6的转动支座61，所述角度 台6的固定支座62，所述角度台6的转动轴63，角度调节器64，锁紧栓65；所述转动支座61 包括：连接板611；所述转动支座61和所述角度调节器64固定连接，可以绕所述转动轴63 在90范围内转动； 0079 制备一个磨头组件7，所述磨头组件7包括：连接板71，主轴电机组件传动副 72，主轴电机组件73；所述主轴电机组件传动副72包括：第三螺杆传动副721，第三导轨副 722，第三驱动电机7。
42、23；所述第三螺杆传动副721包括：第三螺杆，第三螺母，第三螺杆前支 座，第三螺杆后支座；所述主轴电机组件73包括：磨轮或抛光轮731，主轴电机732，冷却管 733；所述主轴电机732包括电机，第三导轨，第三螺母安装孔；所述连接板71与所述第三 导轨副722固定连接；所述第三导轨副722与所述主轴电机732的第三导轨配合，所述第三 螺母固定安装在所述第三螺母安装孔上；所述主轴电机组件传动副72拖动所述主轴电机 组件73沿所述第三导轨副722做往复直线移动；所述驱动电机723为伺服电机； 0080 制备一个电路控制系统8，所述电路控制系统8包括：PLC控制系统，电力拖动系 统以及冷却风扇81；。
43、 0081 制备一套防护外罩9，所述防护外罩9还包括：水盘91，航空接头防水罩92，蜗 轮副防水罩93，防尘罩94； 0082 制备一个油路润滑系统、一个加工冷却系统；所述油路润滑系统包括：油泵，油 箱，油管；所述加工冷却系统包括：冷却液泵，冷却液箱，冷却液管(733)。 0083 步骤所述第一底层水平导轨副21与步骤所述水平导轨副11配合安装，所述 第一螺母132与所述第一螺母安装孔22固定连接；通过所述第一驱动电机135驱动所述第 一水平螺杆传动副13，所述水平底层工作台2沿着所述水平导轨副11在Y轴方向做往复直 线移动。 0084 步骤所述第二底层水平导轨副31与步骤所述顶层水平导轨副2。
44、3配合安装， 所述第二螺母242与所述第二螺母安装孔32固定连接；通过所述第二驱动电机245驱动所 述第二水平螺杆传动副24，所述水平上层工作台3沿着所述顶层水平导轨副23在X轴方向 做往复直线移动。 0085 步骤所述固定底座41与步骤所述水平上层工作台3配合安装，通过所述安装 孔411与所述安装孔33用螺栓固定连接。 0086 步骤所述底板51与步骤所述回转底座42配合固定安装；通过所述安装孔 411与所述安装孔33用螺栓固定连接；所述驱动电机45通过所述蜗杆轴44和蜗轮轴43可 以驱动安装在所述回转底座42上的所述气动工装夹具5做360水平旋转。 0087 步骤所述固定支座62与步骤所述。
45、座板122固定连接。 0088 步骤所述连接板71与步骤所述转动支座61固定连接；操作所述角度调节器 说 明 书CN 104097122 A 10 7/8页 11 64，可以使所述磨头组件73绕所述转动轴63在90范围内转动。 0089 所述一种加工异形玻璃斜边的磨边机包括： 0090 一个机架1，所述机架1包括：水平导轨副11，立柱12，第一水平传动螺杆副13；所 述水平导轨副11有两条导轨111，在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述立柱12 的顶部有一个支架121和座板122；所述第一水平传动螺杆副13包括：第一螺杆131，第一 螺母132，第一螺杆前支座133，第一螺杆后支座134。
46、，第一驱动电机135；所述第一水平传动 螺杆副13设置在所述两条导轨111之间；所述第一驱动电机723为伺服电机； 0091 一个水平底层工作台2，所述水平底层工作台2包括：第一底层水平导轨副21，第 一螺母安装孔22，顶层水平导轨副23，第二水平传动螺杆副24；所述第一底层水平导轨副 21在同一水平面内沿Y轴方向对称平行设置；所述顶层水平导轨副23有两条导轨，在同一 水平面内沿X轴方向对称平行设置，所述第一螺母安装孔22设在所述顶层水平导轨副23 的两条导轨中间；所述第二水平传动螺杆副24包括：第二螺杆241，第二螺母242，第二螺 杆前支座243，第二螺杆后支座244，第二驱动电机245；。
47、所述第二驱动电机245为伺服电 机； 0092 一个水平上层工作台3，所述水平上层工作台3包括：第二底层水平导轨副31，第 二螺母安装孔32，水平回转工作台4的安装孔33； 0093 一个水平回转工作台4，所述水平回转工作台4包括：固定底座41，回转底座42， 蜗轮轴43，蜗杆轴44，驱动电机45；所述固定底座41有安装孔(411)；所述回转底座42与 蜗轮轴43固定连接，所述驱动电机45通过所述蜗杆轴44和蜗轮轴43可以驱动所述回转 底座42做360水平旋转；所述驱动电机45为伺服电机； 0094 一套气动工装夹具5，所述气动工装夹具5包括；底板51，吸盘52，气动控制系统 53，夹具54；。
48、所述底板51有安装所述夹具54的孔511； 0095 一个角度台6，所述角度台6包括：转动支座61，固定支座62，转动轴63，角度调节 器64，锁紧栓65；所述转动支座61包括：连接板611；所述转动支座61和所述角度调节器 64固定连接，可以绕所述转动轴63在90范围内转动； 0096 一个磨头组件7，所述磨头组件7包括：连接板71，主轴电机组件传动副72，主轴 电机组件73；所述主轴电机组件传动副72包括：第三螺杆传动副721，第三导轨副722，第 三驱动电机723；所述第三螺杆传动副721包括：第三螺杆，第三螺母，第三螺杆前支座，第 三螺杆后支座；所述主轴电机组件73包括：磨轮或抛光轮7。
49、31，主轴电机732，冷却管733； 所述主轴电机732包括电机，第三导轨，第三螺母安装孔；所述连接板71与所述第三导轨副 722固定连接；所述第三导轨副722与所述主轴电机732的第三导轨配合，所述第三螺母固 定安装在所述第三螺母安装孔上；所述主轴电机组件传动副72拖动所述主轴电机组件73 沿所述第三导轨副722做往复直线移动；所述第三驱动电机723为伺服电机； 0097 一个电路控制系统8，所述电路控制系统8包括：PLC控制系统，电力拖动系统以及 冷却风扇81； 0098 一套防护外罩9，所述防护外罩9还包括：水盘91，航空接头防水罩92，蜗轮副防 水罩93，防尘罩94； 0099 一个油路润滑系统、一个加工冷却。