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1、(10)申请公布号 CN 104175513 A (43)申请公布日 2014.12.03 C N 1 0 4 1 7 5 5 1 3 A (21)申请号 201410320583.6 (22)申请日 2014.07.07 B29C 45/78(2006.01) (71)申请人东莞市旭通达模具塑胶有限公司 地址 523685 广东省东莞市凤岗镇三联村 申请人深圳康佳精密模具制造有限公司 东莞康佳模具塑胶有限公司 (72)发明人吕方彪 肖红亮 陈旭松 (74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人吴英彬 (54) 发明名称 一种注塑模具温度控制方法及系统 (57) 摘要 。
2、本发明公开了一种注塑模具温度控制方法， 其包括以下步骤：设置一注塑机，在该注塑机上 设置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器 的通断，控制加热器的工作；在所述注塑机上，设 置一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该 注塑模具内设置检测装置；设置一控制器，设定 注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑 模具内的检测装置，将注塑模具的实时温度信号， 经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先将 该温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温 度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法 进行计算，得到继电器通断时间比，即所述的第K 次采样时刻的输出值，实现对注塑模具的温度控 制。本发明还公开了实。
3、施该方法的控制系统。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104175513 A CN 104175513 A 1/3页 2 1.一种注塑模具温度控制方法，其特征在于，其包括以下步骤： (1)设置一注塑机，在该注塑机上设置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器的通 断，控制加热器的工作； (2)在所述注塑机上，设置一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具内设 置检测装置； (3)设置一控制器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法： 其中：。
4、k为采样序号，且k1，2，3.；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为第k 次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K i 为积分系数，且K i K T/T i ；K d 为微分系数，且K d K T d /T； (4)在步骤(3)中所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所述算法配合运算，进行控制； (5)设定注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内的检测装置，将注塑 模具的实时温度信号，经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先将该温度信号数值， 与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计算， 得到继电器通断时间比，。
5、即步骤(3)所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注塑模具的温 度控制。 2.根据权利要求1所述的注塑模具温度控制方法，其特征在于，步骤(2)所述的检测装 置包括相互连接的温度传感器，差分信号处理电路，模数转换电路和电源电路，所述检测装 置将检测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进行差分信号切换及放大后，经魔术 转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到控制器中。 3.根据权利要求2所述的注塑模具温度控制方法，其特征在于，所述差分信号处理电 路包括相互连接的差分信号切换电路，差分放大电路，其中，所述差分信号切换电路包括多 个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A脚与A脚。
6、相连，B脚与B脚相 连，Y脚与Y脚相连，X0X3脚接温度传感器正极，Y0Y3脚接温度传感器负极；所述差 分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑动变阻器DWH和电容C42， 其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R38的一端，电阻R38另一端连接滑动变阻器DWH一 端，滑动变阻器DWH另一端及滑动端连接放大芯片U37的第8脚，放大芯片U37的第2脚连 接多路模拟开关芯片的X脚，放大芯片U37的第3脚连接多路模拟开关芯片的Y脚，放大芯 片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接1.2V电源，放大芯片U37 的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37。
7、的第7脚连接电容C42的一端，电阻R39的另一 端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42另一端均接地。 4.根据权利要求2所述的注塑模具温度控制方法，其特征在于，所述模数转换电路包 括放大器LM358，电阻R2，电阻R5，电阻RIN，电容CIN，电阻RL，电容CL，电阻RT，电容CT， 电阻R4，压频转换芯片U1，电阻R1，电阻Rs1和滑动变阻器Rs2，其中，所述的放大器LM358 第3脚连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接差分信号处理电路的电阻R39的一端，放大器 LM358第2脚与放大器LM358第1脚及电阻RIN一端相连接，放大器LM358第4脚接地，放 权 。
8、利 要 求 书CN 104175513 A 2/3页 3 大器LM358第8脚连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接5V电源，压频转换芯片U1的第1 脚与压频转换芯片U1的第6脚，及电阻RL一端、电容CL一端相连接，压频转换芯片U1的 第2脚连接电阻Rs1的一端，压频转换芯片U1的第3脚连接电阻R1一端，压频转换芯片U1 的第4脚接地，压频转换芯片U1的第5脚与电阻RT一端，及电容CT一端相连接，压频转换 芯片U1的第7脚与电阻RIN的另一端及电容CIN一端相连，压频转换芯片U1的第8脚接 12V电源，电阻R1另一端接5V电源，电阻Rs1另一端连接滑动变阻器Rs2的一端，滑动变阻 器Rs2的另一。
9、端及滑动端接地，电阻RL的另一端，电容CL的另一端连接电阻R4的一端，电 阻RT的另一端接12V电源，电容CT的另一端，电阻R4的另一端及电容CIN的另一端均接 地。 5.根据权利要求1所述的注塑模具温度控制方法，其特征在于，所述注塑机还包括注 塑机控制机构，所述注塑模具为高光泽度模具，且在该模具定模侧设有多点针阀式，且能顺 序进胶的热流道机构，该热流道机构与温度检测装置相连接；所述模具采用加热或冷却两 用的双管道；在该模具上还设有高、低温密封防水机构。 6.一种实施权利要求15之一所述方法的注塑模具温度控制系统，其特征在于，其包 括一注塑机，在该注塑机上设置相互连接的继电器和加热器，且通过继。
10、电器的通断，控制加 热器的工作；在所述注塑机上，设有一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具 内设置检测装置；一控制器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法： 其中：k为采样序号，且k1，2，3.；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为第k 次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K i 为积分系数，且K i K T/T i ；K d 为微分系数，且K d K T d /T；在所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所述算 法配合运算，进行控制；设定注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内的检 测装置，将注塑模具的实时温度信号，经处理后，温度信号。
11、传入控制器中，控制器首先将该 温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制 算法进行计算，得到继电器通断时间比，即所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注塑模 具的温度控制。 7.根据权利要求6所述的注塑模具温度控制系统，其特征在于，所述的检测装置包括 相互连接的温度传感器，差分信号处理电路，模数转换电路和电源电路，所述检测装置将检 测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进行差分信号切换及放大后，经魔术转换电 路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到控制器中。 8.根据权利要求7所述的注塑模具温度控制系统，其特征在于，所述差分信号处理电 路包括相互连接。
12、的差分信号切换电路，差分放大电路，其中，所述差分信号切换电路包括多 个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A脚与A脚相连，B脚与B脚相 连，Y脚与Y脚相连，X0X3脚接温度传感器正极，Y0Y3脚接温度传感器负极；所述差 分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑动变阻器DWH和电容C42， 其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R38的一端，电阻R38另一端连接滑动变阻器DWH一 端，滑动变阻器DWH另一端及滑动端连接放大芯片U37的第8脚，放大芯片U37的第2脚连 权 利 要 求 书CN 104175513 A 3/3页 4 接多路模拟开关芯片的X脚，放。
13、大芯片U37的第3脚连接多路模拟开关芯片的Y脚，放大芯 片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接1.2V电源，放大芯片U37 的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37的第7脚连接电容C42的一端，电阻R39的另一 端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42另一端均接地。 9.根据权利要求7所述的注塑模具温度控制系统，其特征在于，所述模数转换电路包 括放大器LM358，电阻R2，电阻R5，电阻RIN，电容CIN，电阻RL，电容CL，电阻RT，电容CT， 电阻R4，压频转换芯片U1，电阻R1，电阻Rs1和滑动变阻器Rs2，其中，所述的放大器LM35。
14、8 第3脚连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接差分信号处理电路的电阻R39的一端，放大器 LM358第2脚与放大器LM358第1脚及电阻RIN一端相连接，放大器LM358第4脚接地，放 大器LM358第8脚连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接5V电源，压频转换芯片U1的第1 脚与压频转换芯片U1的第6脚，及电阻RL一端、电容CL一端相连接，压频转换芯片U1的 第2脚连接电阻Rs1的一端，压频转换芯片U1的第3脚连接电阻R1一端，压频转换芯片U1 的第4脚接地，压频转换芯片U1的第5脚与电阻RT一端，及电容CT一端相连接，压频转换 芯片U1的第7脚与电阻RIN的另一端及电容CIN一端相连，压频转。
15、换芯片U1的第8脚接 12V电源，电阻R1另一端接5V电源，电阻Rs1另一端连接滑动变阻器Rs2的一端，滑动变阻 器Rs2的另一端及滑动端接地，电阻RL的另一端，电容CL的另一端连接电阻R4的一端，电 阻RT的另一端接12V电源，电容CT的另一端，电阻R4的另一端及电容CIN的另一端均接 地。 10.根据权利要求6所述的注塑模具温度控制系统，其特征在于，所述注塑机还包括注 塑机控制机构，所述注塑模具为高光泽度模具，且在该模具定模侧设有多点针阀式，且能顺 序进胶的热流道机构，该热流道机构与温度检测装置相连接；所述模具采用加热或冷却两 用的双管道；在该模具上还设有高、低温密封防水机构。 权 利 要。
16、 求 书CN 104175513 A 1/7页 5 一种注塑模具温度控制方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种注塑模具温度控制方法，以及实施该方 法的控制系统。 背景技术 0002 模具是工业生产中极其重要而又不可或缺的特殊基础工艺装备，其生产过程集精 密制造、计算机技术、智能控制和绿色制造为一体，既是高新技术载体，又是高新技术产品。 由于使用模具批量生产制件具有的高生产效率、高一致性、低耗能耗材，以及有较高的精度 和复杂程度，因此已越来越被国民经济各工业生产部门所重视，被广泛应用于机械、电子、 汽车、信息、航空、航天、轻工、军工、交通、建材、医疗、生物、能源等制。
17、造领域，在为我国经济 发展、国防现代化和高端技术服务中起到了十分重要的支撑作用，也为我国经济运中的节 能降耗做出了重要贡献。模具工业是重要的基础工业。工业要发展，模具须先行。没有高 水平的模具就没有高水平的工业产品。现在，模具工业水平已经成为衡量一个国家制造业 水平高低的重要标志，也是一个国家的工业产品保持国际竞争力的重要保证之一。 0003 随着社会进步和工业的快速发展，用户对塑料模具的要求已越来越高，塑料模的 比例也在逐年提高，其比例已占模具总量的45左右。作为现代工业基础的模具，不但要满 足生产零件的需要，而且要满足生产组件的需要，还要满足产品轻量化和生产的节能降耗 及环保等要求。现在，。
18、汽车、轻工、机电、电信、建材等行业及航空航天、新能源、医疗等新兴 产业对塑料零部件的需求越来越人，要求越来越高。因此，大力发展大型及精密塑料模具生 产技术现已成为提高我国模具制造水平的重要环节之一。 0004 而模具温度控制的好坏，作为注塑环节最重要的环节，一直是模具行业所探索的 技术问题，传统对模具温度控制的方法，相应速度慢，控制精度低，难以注塑出理想的模具 产品。 发明内容 0005 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种温控精度高，可对注塑模具的每 一个腔进行温度检测分析，并能快速实现对温度补偿或降温，并实现对模具各腔温度的智 能化控制。 0006 本发明为实现上述目的所采用的技术方。
19、案为： 0007 一种注塑模具温度控制方法，其包括以下步骤： 0008 (1)设置一注塑机，在该注塑机上设置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器 的通断，控制加热器的工作； 0009 (2)在所述注塑机上，设置一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具 内设置检测装置； 0010 (3)设置一控制器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法： 说 明 书CN 104175513 A 2/7页 6 0011 0012 其中：k为采样序号，且k1，2，3.；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为 第k次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K i 为积分系数。
20、， 且K i K T/T i ；K d 为微分系数，且K d K T d /T； 0013 (4)在步骤(3)中所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所述算法配合运算，进行 控制； 0014 (5)设定注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内的检测装置，将 注塑模具的实时温度信号，经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先将该温度信号数 值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计 算，得到继电器通断时间比，即步骤(3)所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注塑模具 的温度控制。 0015 步骤(2)所述的检测装置包括相互连接的温度传感器，差分信号处理电。
21、路，模数 转换电路和电源电路，所述检测装置将检测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进 行差分信号切换及放大后，经魔术转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈 到控制器中。 0016 所述差分信号处理电路包括相互连接的差分信号切换电路，差分放大电路，其中， 所述差分信号切换电路包括多个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A 脚与A脚相连，B脚与B脚相连，Y脚与Y脚相连，X0X3脚接温度传感器正极，Y0Y3脚 接温度传感器负极；所述差分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑 动变阻器DWH和电容C42，其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R3。
22、8的一端，电阻R38另一 端连接滑动变阻器DWH一端，滑动变阻器DWH另一端及滑动端连接放大芯片U37的第8脚， 放大芯片U37的第2脚连接多路模拟开关芯片的X脚，放大芯片U37的第3脚连接多路模 拟开关芯片的Y脚，放大芯片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接 1.2V电源，放大芯片U37的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37的第7脚连接电容C42 的一端，电阻R39的另一端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42 另一端均接地。 0017 所述模数转换电路包括放大器LM358，电阻R2，电阻R5，电阻RIN，电容CIN，电阻 RL，电容C。
23、L，电阻RT，电容CT，电阻R4，压频转换芯片U1，电阻R1，电阻Rs1和滑动变阻器 Rs2，其中，所述的放大器LM358第3脚连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接差分信号处理 电路的电阻R39的一端，放大器LM358第2脚与放大器LM358第1脚及电阻RIN一端相连 接，放大器LM358第4脚接地，放大器LM358第8脚连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接 5V电源，压频转换芯片U1的第1脚与压频转换芯片U1的第6脚，及电阻RL一端、电容CL 一端相连接，压频转换芯片U1的第2脚连接电阻Rs1的一端，压频转换芯片U1的第3脚连 接电阻R1一端，压频转换芯片U1的第4脚接地，压频转换芯片U1的。
24、第5脚与电阻RT一端， 及电容CT一端相连接，压频转换芯片U1的第7脚与电阻RIN的另一端及电容CIN一端相 连，压频转换芯片U1的第8脚接12V电源，电阻R1另一端接5V电源，电阻Rs1另一端连接 滑动变阻器Rs2的一端，滑动变阻器Rs2的另一端及滑动端接地，电阻RL的另一端，电容CL 说 明 书CN 104175513 A 3/7页 7 的另一端连接电阻R4的一端，电阻RT的另一端接12V电源，电容CT的另一端，电阻R4的 另一端及电容CIN的另一端均接地。 0018 所述注塑机还包括注塑机控制机构，所述注塑模具为高光泽度模具，且在该模具 定模侧设有多点针阀式，且能顺序进胶的热流道机构，该。
25、热流道机构与温度检测装置相连 接；所述模具采用加热或冷却两用的双管道；在该模具上还设有高、低温密封防水机构。 0019 一种实施所述方法的注塑模具温度控制系统，其包括一注塑机，在该注塑机上设 置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器的通断，控制加热器的工作；在所述注塑机 上，设有一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具内设置检测装置；一控制 器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法： 0020 0021 其中：k为采样序号，且k1，2，3.；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为 第k次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K i 为积分系数， 且K。
26、 i K T/T i ；K d 为微分系数，且K d K T d /T；在所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所 述算法配合运算，进行控制；设定注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内 的检测装置，将注塑模具的实时温度信号，经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先 将该温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过 控制算法进行计算，得到继电器通断时间比，即所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注 塑模具的温度控制。 0022 所述的检测装置包括相互连接的温度传感器，差分信号处理电路，模数转换电路 和电源电路，所述检测装置将检测到的实时温度信号，经过差分信。
27、号处理电路进行差分信 号切换及放大后，经魔术转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到控制器 中。 0023 所述差分信号处理电路包括相互连接的差分信号切换电路，差分放大电路，其中， 所述差分信号切换电路包括多个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A 脚与A脚相连，B脚与B脚相连，Y脚与Y脚相连，X0X3脚接温度传感器正极，Y0Y3脚 接温度传感器负极；所述差分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑 动变阻器DWH和电容C42，其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R38的一端，电阻R38另一 端连接滑动变阻器DWH一端，滑动变阻器DWH另一端。
28、及滑动端连接放大芯片U37的第8脚， 放大芯片U37的第2脚连接多路模拟开关芯片的X脚，放大芯片U37的第3脚连接多路模 拟开关芯片的Y脚，放大芯片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接 1.2V电源，放大芯片U37的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37的第7脚连接电容C42 的一端，电阻R39的另一端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42 另一端均接地。 0024 所述模数转换电路包括放大器LM358，电阻R2，电阻R5，电阻RIN，电容CIN，电阻 RL，电容CL，电阻RT，电容CT，电阻R4，压频转换芯片U1，电阻R1，电阻Rs1和滑。
29、动变阻器 Rs2，其中，所述的放大器LM358第3脚连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接差分信号处理 电路的电阻R39的一端，放大器LM358第2脚与放大器LM358第1脚及电阻RIN一端相连 说 明 书CN 104175513 A 4/7页 8 接，放大器LM358第4脚接地，放大器LM358第8脚连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接 5V电源，压频转换芯片U1的第1脚与压频转换芯片U1的第6脚，及电阻RL一端、电容CL 一端相连接，压频转换芯片U1的第2脚连接电阻Rs1的一端，压频转换芯片U1的第3脚连 接电阻R1一端，压频转换芯片U1的第4脚接地，压频转换芯片U1的第5脚与电阻RT一端，。
30、 及电容CT一端相连接，压频转换芯片U1的第7脚与电阻RIN的另一端及电容CIN一端相 连，压频转换芯片U1的第8脚接12V电源，电阻R1另一端接5V电源，电阻Rs1另一端连接 滑动变阻器Rs2的一端，滑动变阻器Rs2的另一端及滑动端接地，电阻RL的另一端，电容CL 的另一端连接电阻R4的一端，电阻RT的另一端接12V电源，电容CT的另一端，电阻R4的 另一端及电容CIN的另一端均接地。 0025 所述注塑机还包括注塑机控制机构，所述注塑模具为高光泽度模具，且在该模具 定模侧设有多点针阀式，且能顺序进胶的热流道机构，该热流道机构与温度检测装置相连 接；所述模具采用加热或冷却两用的双管道；在该模。
31、具上还设有高、低温密封防水机构。 0026 本发明的有益效果是：通过本发明独创的控制方法，可以实时、精确地对模具温度 特性进行监控分析，对多个时间段模具温度进行采集，并计算出温度变化率，从而计算出继 电器通断时间比，进而控制加热继电器的开断，做出快速响应，从而大大提高注塑产品的质 量。 附图说明 0027 图1为本发明系统结构框图； 0028 图2为差分信号处理电路图； 0029 图3为模数转换电路图。 具体实施方式 0030 实施例：参见图1和图3，本实施例提供注塑模具温度控制方法，其包括以下步 骤： 0031 (1)设置一注塑机，在该注塑机上设置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器 的通。
32、断，控制加热器的工作； 0032 (2)在所述注塑机上，设置一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具 内设置检测装置； 0033 (3)设置一控制器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法： 0034 0035 其中：k为采样序号，且k1，2，3.；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为 第k次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K i 为积分系数， 且K i K T/T i ；K d 为微分系数，且K d K T d /T； 0036 (4)在步骤(3)中所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所述算法配合运算，进行 控制； 0037 (5)设定注塑模具。
33、的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内的检测装置，将 说 明 书CN 104175513 A 5/7页 9 注塑模具的实时温度信号，经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先将该温度信号数 值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计 算，得到继电器通断时间比，即步骤(3)所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注塑模具 的温度控制；在模具的多个流道的腔体内，均可设置一个检测装置，实时采集该流道腔体的 温度，并分别传入控制器中，以精确的调整该流道的局部温度。 0038 步骤(2)所述的检测装置包括相互连接的温度传感器，差分信号处理电路，模数 转换电路和电源电。
34、路，所述检测装置将检测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进 行差分信号切换及放大后，经魔术转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈 到控制器中。 0039 所述差分信号处理电路包括相互连接的差分信号切换电路，差分放大电路，其中， 所述差分信号切换电路包括多个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A 脚与A脚相连，B脚与B脚相连，Y脚与Y脚相连，X0X3脚接温度传感器正极，Y0Y3脚 接温度传感器负极；所述差分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑 动变阻器DWH和电容C42，其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R38的一端，电阻R38另一 。
35、端连接滑动变阻器DWH一端，滑动变阻器DWH另一端及滑动端连接放大芯片U37的第8脚， 放大芯片U37的第2脚连接多路模拟开关芯片的X脚，放大芯片U37的第3脚连接多路模 拟开关芯片的Y脚，放大芯片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接 1.2V电源，放大芯片U37的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37的第7脚连接电容C42 的一端，电阻R39的另一端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42 另一端均接地。 0040 所述模数转换电路包括放大器LM358，电阻R2，电阻R5，电阻RIN，电容CIN，电阻 RL，电容CL，电阻RT，电容CT，电。
36、阻R4，压频转换芯片U1，电阻R1，电阻Rs1和滑动变阻器 Rs2，其中，所述的放大器LM358第3脚连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接差分信号处理 电路的电阻R39的一端，放大器LM358第2脚与放大器LM358第1脚及电阻RIN一端相连 接，放大器LM358第4脚接地，放大器LM358第8脚连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接 5V电源，压频转换芯片U1的第1脚与压频转换芯片U1的第6脚，及电阻RL一端、电容CL 一端相连接，压频转换芯片U1的第2脚连接电阻Rs1的一端，压频转换芯片U1的第3脚连 接电阻R1一端，压频转换芯片U1的第4脚接地，压频转换芯片U1的第5脚与电阻RT一端， 及。
37、电容CT一端相连接，压频转换芯片U1的第7脚与电阻RIN的另一端及电容CIN一端相 连，压频转换芯片U1的第8脚接12V电源，电阻R1另一端接5V电源，电阻Rs1另一端连接 滑动变阻器Rs2的一端，滑动变阻器Rs2的另一端及滑动端接地，电阻RL的另一端，电容CL 的另一端连接电阻R4的一端，电阻RT的另一端接12V电源，电容CT的另一端，电阻R4的 另一端及电容CIN的另一端均接地。 0041 所述注塑机还包括注塑机控制机构，所述注塑模具为高光泽度模具，且在该模具 定模侧设有多点针阀式，且能顺序进胶的热流道机构，该热流道机构与温度检测装置相连 接；所述模具采用加热或冷却两用的双管道；在该模具上。
38、还设有高、低温密封防水机构。 0042 一种实施所述方法的注塑模具温度控制系统，其包括一注塑机，在该注塑机上设 置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器的通断，控制加热器的工作；在所述注塑机 上，设有一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具内设置检测装置；一控制 说 明 书CN 104175513 A 6/7页 10 器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法： 0043 0044 其中：k为采样序号，且k1，2，3.；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为 第k次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K i 为积分系数， 且K i K T/T i ；。
39、K d 为微分系数，且K d K T d /T；在所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所 述算法配合运算，进行控制；设定注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内 的检测装置，将注塑模具的实时温度信号，经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先 将该温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过 控制算法进行计算，得到继电器通断时间比，即所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注 塑模具的温度控制。 0045 所述的检测装置包括相互连接的温度传感器，差分信号处理电路，模数转换电路 和电源电路，所述检测装置将检测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进行差分信 号。
40、切换及放大后，经魔术转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到控制器 中。 0046 所述差分信号处理电路包括相互连接的差分信号切换电路，差分放大电路，其中， 所述差分信号切换电路包括多个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A 脚与A脚相连，B脚与B脚相连，Y脚与Y脚相连，X0X3脚接温度传感器正极，Y0Y3脚 接温度传感器负极；所述差分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑 动变阻器DWH和电容C42，其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R38的一端，电阻R38另一 端连接滑动变阻器DWH一端，滑动变阻器DWH另一端及滑动端连接放大芯片U3。
41、7的第8脚， 放大芯片U37的第2脚连接多路模拟开关芯片的X脚，放大芯片U37的第3脚连接多路模 拟开关芯片的Y脚，放大芯片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接 1.2V电源，放大芯片U37的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37的第7脚连接电容C42 的一端，电阻R39的另一端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42 另一端均接地。 0047 所述模数转换电路包括放大器LM358，电阻R2，电阻R5，电阻RIN，电容CIN，电阻 RL，电容CL，电阻RT，电容CT，电阻R4，压频转换芯片U1，电阻R1，电阻Rs1和滑动变阻器 Rs2，其中，。
42、所述的放大器LM358第3脚连接电阻R2一端，电阻R2另一端连接差分信号处理 电路的电阻R39的一端，放大器LM358第2脚与放大器LM358第1脚及电阻RIN一端相连 接，放大器LM358第4脚接地，放大器LM358第8脚连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接 5V电源，压频转换芯片U1的第1脚与压频转换芯片U1的第6脚，及电阻RL一端、电容CL 一端相连接，压频转换芯片U1的第2脚连接电阻Rs1的一端，压频转换芯片U1的第3脚连 接电阻R1一端，压频转换芯片U1的第4脚接地，压频转换芯片U1的第5脚与电阻RT一端， 及电容CT一端相连接，压频转换芯片U1的第7脚与电阻RIN的另一端及电容CI。
43、N一端相 连，压频转换芯片U1的第8脚接12V电源，电阻R1另一端接5V电源，电阻Rs1另一端连接 滑动变阻器Rs2的一端，滑动变阻器Rs2的另一端及滑动端接地，电阻RL的另一端，电容CL 的另一端连接电阻R4的一端，电阻RT的另一端接12V电源，电容CT的另一端，电阻R4的 说 明 书CN 104175513 A 10 7/7页 11 另一端及电容CIN的另一端均接地。 0048 所述注塑机还包括注塑机控制机构，所述注塑模具为、高光泽度模具，且在该模具 定模侧设有多点针阀式，且能顺序进胶的热流道机构，该热流道机构与温度检测装置相连 接；所述模具采用加热或冷却两用的双管道；在该模具上还设有高、低温密封防水机构。 0049 但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故 凡运用本发明说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。 说 明 书CN 104175513 A 11 1/2页 12 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104175513 A 12 2/2页 13 图3 说 明 书 附 图CN 104175513 A 13 。