自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410449936.2

申请日:

2014.09.05

公开号:

CN104162715A

公开日:

2014.11.26

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23D 33/00申请日:20140905|||公开

IPC分类号:

B23D33/00

主分类号:

B23D33/00

申请人:

北京京诚之星科技开发有限公司; 中冶京诚工程技术有限公司

发明人:

郝建伟; 王薇; 张俊伟; 周西康

地址:

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号

优先权:

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人:

朱坤鹏

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内容摘要

本发明提供了一种自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机,所述自动可靠的剪刃间隙调整机构包括两个移动斜楔(11)、两个与剪切机的机架(15)固定连接的固定斜楔(9)和用于移动斜楔(11)升降的升降装置;该升降装置上连接有能够检测移动斜楔(11)位移的间隙检测装置(2)。该自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机在实际生产中方便检修、维护及更换。该机构的主要特征是可以实现无隙调节,调整过程中间隙值变化稳定、均匀,并同时实现电气及机械双重读数,真实反映间隙值,并对两个极限位进行机械保护,防止由于电气系统故障导致间隙读数不准确或失灵,影响剪切质量及造成事故的发生。

权利要求书

权利要求书
1.  一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于,所述自动可靠的剪刃间隙调整机构包括两个移动斜楔(11)、两个与剪切机的机架(15)固定连接的固定斜楔(9)和用于移动斜楔(11)升降的升降装置;
固定斜楔(9)内含有两个相互平行的第一斜面(91),移动斜楔(11)内含有两个相互平行的第一竖直面(111),移动斜楔(11)外含有两个相互平行的第二斜面(112),第二斜面(112)与第一斜面(91)对应接触,该升降装置通过拉杆装置(4)与移动斜楔(11)连接,拉杆装置(4)的轴线平行于第一斜面(91),该升降装置能够使移动斜楔(11)沿第一斜面(91)的倾斜方向上下滑动,该升降装置上连接有能够检测移动斜楔(11)位移的间隙检测装置(2)。

2.  根据权利要求1所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:该升降装置位于固定斜楔(9)和移动斜楔(11)的上方,该升降装置固定于与机架(15)固定连接的安装支架(5)上,该升降装置包括减速电机(6)和两个升降机(8),每个升降机(8)内均含有升降机丝杠(81),升降机丝杠(81)的下端与拉杆装置(4)的上端固定连接,减速电机(6)能够驱动升降机(8)的升降机丝杠(81)沿第一斜面(91)的倾斜方向上下滑动。

3.  根据权利要求2所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:升降机(8)内还含有蜗轮(82)和蜗杆(83),升降机丝杠(81)插接于蜗轮(82),减速电机(6)的输出轴通过连接轴(7)与两个升降机(8)的蜗杆(83)连接,蜗杆(83)能够驱动蜗轮(82)转动,蜗轮(82)能够驱动升降机丝杠(81)沿第一斜面(91)的倾斜方向上下滑动。

4.  根据权利要求2所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:间隙检测装置(2)设置在一个升降机(8)上,间隙检测装置(2)包括磁环(203)、位移传感器(201)和连接杆(204),连接杆(204)的轴线与升降机丝杠(81)的轴线平行,连接杆(204)的上端设有沿轴向开设的孔,磁环(203)安装在该孔内,连接杆(204)的下端与升降机丝杠(81)的上端固定连接,位移传感器(201)与安装支架(5)的位置相对固定,位移传感器(201)的压力外管(205)插接于磁环(203)。

5.  根据权利要求4所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:另一个升降机(8)上设有间隙机械显示装置(1),间隙机械显示装置(1)包括量表(206) 和齿条,该齿条的下端与升降机丝杠(81)的上端固定连接,该齿条与升降机丝杠(81)的轴线平行,量表(206)的指针轴固定连接有齿轮,该齿轮设置在量表(206)的表盘背面,该齿轮与该齿条啮合。

6.  根据权利要求2所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:拉杆装置(4)包括从上向下依次通过螺纹连接的上叉头(403)、第一连接拉杆(402)、正反螺纹拉杆(401)、第二连接拉杆(409)和下叉头(407),上叉头(403)通过上扁头和销轴(408)与该升降蜗杆固定连接,下叉头(407)通过下扁头和销轴(408)与移动斜楔(11)固定连接。

7.  根据权利要求6所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:上叉头(403)和下叉头(407)均设有内螺纹,第一连接拉杆(402)和第二连接拉杆(409)的两端均设有外螺纹,正反螺纹拉杆(401)的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹。

8.  根据权利要求6所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:所述自动可靠的剪刃间隙调整机构还包括极限保护装置(3),极限保护装置(3)包括套设在正反螺纹拉杆(401)外的支撑架(301),筒形的支撑架(301)与机架(15)固定连接,支撑架(301)内设有环形突起、两个环形弹簧(302)和两个压紧套(303),两个环形弹簧(302)和两个压紧套(303)均分别设置在该环形突起的上下两侧,环形弹簧(302)套设在压紧套(303)外,位于该环形突起的上侧的压紧套(303)的上端外设有上外凸缘,该上外凸缘的外径大于环形弹簧(302)的内径,位于该环形突起的下侧的压紧套(303)的下端外设有下外凸缘,该下外凸缘的外径大于环形弹簧(302)的内径,支撑架(301)的上下两端外分别设有第一圆螺母(305)和第二圆螺母(306),第一圆螺母(305)和第二圆螺母(306)均与正反螺纹拉杆(401)固定连接,第一圆螺母(305)和第二圆螺母(306)的外径小于压盖(304)的内径。

9.  根据权利要求8所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:第一圆螺母(305)的上端外设有第一锁紧螺母(404),第二圆螺母(306)的下端外设有第二锁紧螺母(406),第一圆螺母(305)、第二圆螺母(306)、第一锁紧螺母(401)和第二锁紧螺母(406)均与正反螺纹拉杆(401)螺纹连接。

10.  一种剪切机,其特征在于,该剪切机含有权利要求1~9中任一项权利要求所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,该剪切机还含有刀架(12),刀架(12)的两 端分别嵌设于两个移动斜楔(11)内,该刀架(12)的下端设有上剪刃(13),上剪刃(13)的下方设有与该剪切机的机架(15)固定连接的下剪刃(14),该刀架(12)能够平行于第一竖直面(111)的方向上下移动。

说明书

说明书自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机
技术领域
本发明涉及冶金设备技术领域,具体的是一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,还是一种含有该自动可靠的剪刃间隙调整机构的剪切机。
背景技术
在剪切设备技术领域,要想获得良好的剪切断面,合理的间隙值是非常有必要的。因此,大部分的剪机都配有剪刃间隙调整机构,间隙调整机构的结构有很多种,主要分为手动调节型和自动调节型。手动调节型由于效率低下,主要用于剪切节奏低、对剪切质量要求不高、机型配置较低的剪机。在当前对剪切质量日益升高的情况下,手动型的调节装置正在逐步淘汰。而自动调节型间隙调整机构由于其自动化程度高,调整方便,满足了目前钢种规格多变的实际特点,广泛应用于剪机间隙调整机构中。
目前,具备自动调节间隙功能的剪机机构,主流配置为减速电机、升降机、配对斜楔、编码器,电气通过编码器计数来换算剪刃间隙值。而斜楔的配置往往比较复杂,生产当中比较难以维护及更换;且升降机在正反转转向过程中存在空行程,导致间隙调整值存在误差,通过编码器不能真实的反映实际的间隙值;在间隙调整过程中,完全依靠电气来反馈数值,普遍存在丢转,读数异常等不确定因素;在调整过程中,极限位置也是完全依靠电气来保证,剪刃间隙过大、过小都会影响被剪切件的质量问题,尤其在最小极限位置时上、下剪刃的间隙值只有零点几毫米,单独依靠电气来控制变得非常不稳定,极易发生间隙值变成负值,造成上、下剪刃崩刃重大事故的发生。
发明内容
为了解决现有剪刃间隙调整机构间隙调整误差大的问题。本发明提供了一种自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机,该自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机在实际生产中方便检修、维护及更换。该机构的主要特征是可以实现无隙调节,调整过程中间隙值变化稳定、均匀,并同时实现电气及机械双重读数,真实反映间隙值,并对两个极限位进行机械保护,防止由于电气系统故障导致间隙读数不准确或失灵,影响剪 切质量及造成事故的发生。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,包括两个移动斜楔、两个与剪切机的机架固定连接的固定斜楔和用于移动斜楔升降的升降装置;固定斜楔内含有两个相互平行的第一斜面,移动斜楔内含有两个相互平行的第一竖直面,移动斜楔外含有两个相互平行的第二斜面,第二斜面与第一斜面对应接触,该升降装置通过拉杆装置与移动斜楔连接,拉杆装置的轴线平行于第一斜面,该升降装置能够使移动斜楔沿第一斜面的倾斜方向上下滑动,该升降装置上连接有能够检测移动斜楔位移的间隙检测装置。
该升降装置位于固定斜楔和移动斜楔的上方,该升降装置固定于与机架固定连接的安装支架上,该升降装置包括减速电机和两个升降机,每个升降机内均含有升降机丝杠,升降机丝杠的下端与拉杆装置的上端固定连接,减速电机能够驱动升降机的升降机丝杠沿第一斜面的倾斜方向上下滑动。
升降机内还含有蜗轮和蜗杆,升降机丝杠插接于蜗轮,减速电机的输出轴通过连接轴与两个升降机的蜗杆连接,蜗杆能够驱动蜗轮转动,蜗轮能够驱动升降机丝杠沿第一斜面的倾斜方向上下滑动。
间隙检测装置设置在一个升降机上,间隙检测装置包括磁环、位移传感器和连接杆,连接杆的轴线与升降机丝杠的轴线平行,连接杆的上端设有沿轴向开设的孔,磁环安装在该孔内,连接杆的下端与升降机丝杠的上端固定连接,位移传感器与安装支架的位置相对固定,位移传感器的压力外管插接于磁环。
另一个升降机上设有间隙机械显示装置,间隙机械显示装置包括量表和齿条,该齿条的下端与升降机丝杠的上端固定连接,该齿条与升降机丝杠的轴线平行,量表的指针轴固定连接有齿轮,该齿轮设置在量表的表盘背面,该齿轮与该齿条啮合。
拉杆装置包括从上向下依次通过螺纹连接的上叉头、第一连接拉杆、正反螺纹拉杆、第二连接拉杆和下叉头,上叉头通过上扁头和销轴与该升降蜗杆固定连接,下叉头通过下扁头和销轴与移动斜楔固定连接。
上叉头和下叉头均设有内螺纹,第一连接拉杆和第二连接拉杆的两端均设有外螺纹,正反螺纹拉杆的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹。
所述自动可靠的剪刃间隙调整机构还包括极限保护装置,极限保护装置包括套设在正反螺纹拉杆外的支撑架,筒形的支撑架与机架固定连接,支撑架内设有环形突起、 两个环形弹簧和两个压紧套,两个环形弹簧和两个压紧套均分别设置在该环形突起的上下两侧,环形弹簧套设在压紧套外,位于该环形突起的上侧的压紧套的上端外设有上外凸缘,该上外凸缘的外径大于环形弹簧的内径,位于该环形突起的下侧的压紧套的下端外设有下外凸缘,该下外凸缘的外径大于环形弹簧的内径,支撑架的上下两端外分别设有第一圆螺母和第二圆螺母,第一圆螺母和第二圆螺母均与正反螺纹拉杆固定连接,第一圆螺母和第二圆螺母的外径小于压盖的内径。
第一圆螺母的上端外设有第一锁紧螺母,第二圆螺母的下端外设有第二锁紧螺母,第一圆螺母、第二圆螺母、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母均与正反螺纹拉杆螺纹连接。
一种剪切机,含有上述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,该剪切机还含有刀架,刀架的两端分别嵌设于两个移动斜楔内,该刀架的下端设有上剪刃,上剪刃的下方设有与该剪切机的机架固定连接的下剪刃,该刀架能够平行于第一竖直面的方向上下移动。
本发明的有益效果是:该自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机机构配置有间隙检测装置,其通过位移传感器直接检测斜楔位置,检测精度提高;所配置的间隙机械显示装置通过指针直接显示间隙值,可供人工参考,在间隙调整过程中直观、稳定可靠;所配置的极限保护装置通过机械装置保证剪刃的最大、最小间隙,可避免因电气系统故障导致上下剪刃崩刃事故的发生。本发明与现有技术相比,间隙值可实现自动调整,调整机构简单、调整方便、调整精度高;所配置的极限保护装置结构新颖,安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机作进一步详细的描述。
图1为自动可靠的剪刃间隙调整机构的立体示意图。
图2为自动可靠的剪刃间隙调整机构的主视图。
图3为图2中沿A-A方向的剖面示意图。
图4为图2中沿B-B方向的剖面示意图。
图5为图4中A部位的放大图。
图6为图4中B部位的放大图。
图7为升降机的示意图。
其中1.间隙机械显示装置,
2.间隙检测装置,201.位移传感器,202.位移传感器安装支架,203.磁环,204.连接杆,205.压力外管,206.量表;
3.极限保护装置,301.支撑架,302.环形弹簧,303.压紧套,304.压盖,305.第一圆螺母,306.第二圆螺母,307.上外凸缘,308.下外凸缘;
4.拉杆装置,401.正反螺纹拉杆,402.第一连接拉杆,403.上叉头,404.第一锁紧螺母,406.第二锁紧螺母,407.下叉头,408.销轴,409.第二连接拉杆;
5.安装支架,6.减速电机,7.连接轴,8.升降机,81.升降机丝杠,82.升降机蜗轮,83.升降机蜗杆,10.升降机支座,11.移动斜楔,12.刀架,13.上剪刃,14.下剪刃,15.机架;
9.固定斜楔,901.第一固定斜楔,902.第二固定斜楔;
91.第一斜面,111.第一竖直面,112.第二斜面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构作进一步详细的说明。一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,包括两个移动斜楔11、两个与剪切机的机架15固定连接的固定斜楔9和用于移动斜楔11升降的升降装置;固定斜楔9内含有两个相互平行的第一斜面91,移动斜楔11内含有两个相互平行的第一竖直面111,移动斜楔11外含有两个相互平行的第二斜面112,第二斜面112与第一斜面91对应接触,两个移动斜楔11分别镶嵌于两个固定斜楔9,第二斜面112与第一斜面91对应匹配,该升降装置通过拉杆装置4与移动斜楔11固定连接,拉杆装置4的轴线平行于第一斜面91,即拉杆装置4的轴线也是倾斜设置,该升降装置能够使移动斜楔11沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动,该升降装置上连接有能够检测移动斜楔11位移的间隙检测装置2,如图1至图4所示。
该升降装置位于固定斜楔9和移动斜楔11的上方,该升降装置固定于与机架15固定连接的安装支架5上,该升降装置包括减速电机6和两个升降机8,每个升降机8内均含有升降机丝杠81,升降机丝杠81的下端与拉杆装置4的上端固定连接,减 速电机6能够驱动升降机8的升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动。
升降机8内还含有蜗轮82和蜗杆83,升降机丝杠81插接于蜗轮82,升降机丝杠81与蜗轮82螺纹连接,减速电机6的输出轴通过连接轴7与两个升降机8的蜗杆83连接,蜗杆83能够驱动蜗轮82转动,蜗轮82能够驱动升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动,如图5和图7所示。
减速电机6通过连接轴7与升降机8的蜗杆83连接,减速电机6旋转后,经连接轴7带动升降机8的蜗杆83旋转,该蜗杆83再带动蜗轮82旋转,从而完成升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向的直线运动,即减速电机6通过连接轴7驱动和两个升降机8的升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动。从而实现了升降机8通过拉杆装置4带动移动斜楔11上下动作,移动斜楔11内侧为两平行竖直滑动面,刀架12可沿其上下运动,移动斜楔11外侧为两平行的斜面,在机架15内侧两侧各有一个固定斜楔9,固定斜楔9的内侧为两个平行的斜面,与移动斜楔11平行的斜面相配合,移动斜楔11在升降机8的驱动下沿固定斜楔9的斜滑动面运动,使刀架12在水平方向有位移,上剪刃13固定在刀架12上,下剪刃14固定不动,从而实现上剪刃13、下剪刃14之间水平方向的间隙的调整。
减速电机6安装在安装支架5上,升降机8安装在升降机支座10上,升降机支座10也固定在安装支架5上,安装支架5固定在机架15顶部。另外,固定斜楔9是由第一固定斜楔901和第二固定斜楔902组成,第一固定斜楔901直接焊接在机架15内侧,第二固定斜楔902为可拆卸件,第二固定斜楔902通过螺栓和键把合在第一固定斜楔901及机架15上。
间隙检测装置2设置在一个升降机8上,间隙检测装置2包括磁环203、位移传感器201和连接杆204,连接杆204的轴线与升降机丝杠81的轴线平行,连接杆204的上端设有沿轴向开设的孔,磁环203安装在该孔内,连接杆204的下端与升降机丝杠81的上端固定连接,位移传感器201与安装支架5的位置相对固定,位移传感器201的压力外管205插接于磁环203,压力外管205是用于感测磁环203的元件,如图5所示。位移传感器201为美国MTS公司生产的磁致伸缩位移传感器,磁环203为与该磁致伸缩位移传感器的配套产品,即位移传感器201和磁环203均为现有市售产品。
该间隙检测装置2的优点是其通过位移传感器201直接检测移动斜楔的位置,从 而可精确得出剪刃的实际间隙值,避免了目前采用编码器计数,因升降机正反向的空行程导致的误差。位移传感器201安装在位移传感器安装支架202上,位移传感器安装支架202固定在升降机支座10上。连接螺杆204底部与升降机丝杠81的顶部连接,随升升降机丝杠81一起动作,磁环203固定在连接螺杆204顶部内侧,连接螺杆204内部为空心,用于容纳位移传感器201的感应头,升降机8运动时带动磁环203动作,该剪切机还含有控制单元和显示单元,位移传感器201和该显示单元均与该控制单元连接,位移传感器201能够根据磁环203位置得出移动斜楔11的位置信息,位移传感器201能够将测得的移动斜楔11的位置信息提供给该控制单元,该控制单元根据移动斜楔11的初始位置与最终位置之间的关系计算出移动斜楔11在竖直和水平方向的偏移量,并进一步计算出剪刃的实际间隙值,该控制单元再将剪刃的实际间隙值传输给显示单元,由该显示单元显示该间隙值。
另一个升降机8上设有间隙机械显示装置1,间隙机械显示装置1包括量表206和齿条,该齿条的下端与升降机丝杠81的上端固定连接,该齿条与升降机丝杠81的轴线平行,量表206的指针轴固定连接有齿轮,该齿轮设置在量表206的表盘背面,该齿轮与该齿条啮合,该量表与安装支架5的位置相对固定。升降机丝杠81上下移动后能够使该齿条与该齿轮啮合转动,从而使量表206的指针一起转动,该齿条的移动位移便可以在量表206的表盘上反应出来,即该量表206能够量取并显示升降机丝杠81和拉杆装置4的轴向位移。间隙机械显示装置1的主要功能是可以通过量表的指针的读数来直接读出间隙值,在实际生产中比较直观,便于实际操作时直接观察。尤其在电气元件发生故障时,可以起到关键作用。
拉杆装置4包括从上向下依次通过螺纹连接的上叉头403、第一连接拉杆402、正反螺纹拉杆401、第二连接拉杆409和下叉头407,上叉头403通过上扁头和销轴408与该升降蜗杆固定连接,下叉头407通过下扁头和销轴408与移动斜楔11固定连接,如图4所示。
上叉头403和下叉头407均设有内螺纹,第一连接拉杆402和第二连接拉杆409的两端均设有外螺纹,正反螺纹拉杆401的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹。该拉杆装置4具有方便安装、方便调整的功能。整个拉杆装置4的长度可以通过正反螺纹拉杆401旋转来调整实现,正反螺纹拉杆401正、反向旋转时,可实现移动斜楔11在整个机构中的位置调整。为防止在使用时拉杆装置4长度变化导致剪刃间隙值 变化,通过2个锁紧螺母将正反螺纹拉杆401的位置固定。
所述自动可靠的剪刃间隙调整机构还包括极限保护装置3,极限保护装置3包括套设在正反螺纹拉杆401外的支撑架301,筒形的支撑架301与机架15固定连接,支撑架301内设有环形突起、两个环形弹簧302和两个压紧套303,两个环形弹簧302和两个压紧套303均分别设置在该环形突起的上下两侧,环形弹簧302套设在压紧套303外,位于该环形突起的上侧的压紧套303的上端外设有上外凸缘307,该上外凸缘307的外径大于环形弹簧302的内径,位于该环形突起的下侧的压紧套303的下端外设有下外凸缘308,该下外凸缘308的外径大于环形弹簧302的内径,支撑架301的上下两端外分别设有第一圆螺母305和第二圆螺母306,第一圆螺母305和第二圆螺母306均与正反螺纹拉杆401固定连接,第一圆螺母305和第二圆螺母306的外径小于支撑架301的内径。支撑架301的两端设有用于固定环形弹簧302的环形压盖304,第一圆螺母305和第二圆螺母306的外径小于压盖304的内径。
第一圆螺母305的上端外设有第一锁紧螺母404,第二圆螺母306的下端外设有第二锁紧螺母406,第一圆螺母305、第二圆螺母306、第一锁紧螺母401和第二锁紧螺母406均与正反螺纹拉杆401螺纹连接。
极限保护装置3的主要作用是用于对该间隙调整装置的最大、最小极限位置进行机械保护。对于采用电动方式控制及采用电气元件进行检测及反馈进行间隙值的设定,电气元件经常会受周边环境的影响而发生失效的现象,该装置可以避免因电气元件失效而引起上、下剪刃互相剪切的重大事故发生。具体讲,该极限保护装置3固定安装在机架15上,即通过支撑架301固定在机架15上,支撑架301内部装有环形弹簧302,外侧安装有压紧套303,在支撑架301的最外侧安装有压盖304,压盖304与支撑架301通过螺栓固定把合。其工作原理是这样实现的,第一圆螺母305和第二圆螺母306安装在拉杆装置4的正反螺纹拉杆401上,随正反螺纹拉杆401一起上下运动,当第一圆螺母305穿过压盖304运动至与上侧的压紧套303的顶面贴合时,极限保护装置3开始起作用,第一圆螺母305挤压压紧套303的外表面(即上外凸缘),压紧套303外表面与环形弹簧302接触,继续运动中,环形弹簧302被挤压后产生直径方向的扩大,即环形弹簧302的内径变小外径变大,直至环形弹簧302的直径方向分别与压紧套303外侧表面和支撑架301内表面贴合,然后环形弹簧302沿径向挤压压紧套303并使压紧套303(压紧套303在受到径向的力后内径能够变小)的内径变 小,从而实现压紧套303与正反螺纹拉杆401之间的相对固定(抱死),此时,第一圆螺母305也被迫停止运动,从而实现该机构的一个向下的机械保护;反之,拉杆装置4向上运动,可以实现该机构的一个向上的机械保护。由于环形弹簧302在变形过程中可起到缓冲作用,因此在临近极限机械位置时升降机8的蜗轮和蜗杆不会突然卡死。极限保护的位置可以通过调整第一锁紧螺母404、第一圆螺母305、第二锁紧螺母406和第二圆螺母306在拉杆装置4的位置来决定。本发明在每一个拉杆装置4上设置2个圆螺母,分别对该机构的最大、最小极限位置进行保护,如图6所示。
一种剪切机,该剪切机含有上述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,该剪切机还含有刀架12,刀架12的两端分别嵌设于两个移动斜楔11内,该刀架12的下端设有上剪刃13,上剪刃13的下方设有与该剪切机的机架15固定连接的下剪刃14,该刀架12能够平行于第一竖直面111的方向上下移动。
拉杆装置与移动斜楔及升降机轴线成一条直线布置,并且为倾斜布置,其倾斜角度与斜楔面(第一斜面)的倾斜角度一致,可保证在调整时升降机全部驱动力全部都用于斜楔运动无其他分力。
所述拉杆装置与移动斜楔及升降机轴线的倾斜角度范围为1゜~10゜(即第一斜面的倾斜角度范围为1゜~10゜,如图3中第一斜面相当于竖直方向的倾斜角度范围为1゜~10゜),实际倾斜角度可以根据间隙值大小及升降机行程来共同决定。
间隙检测装置,其通过位移传感器直接检测斜楔的位置,从而可以真实反映出剪刃的间隙值,可配合电气实现间隙的自动调节,避免了以往由于升降机正反转的空行程所引起的编码器反馈误差。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,不能以其限定发明实施的范围,所以其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰,都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外,本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

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1、(10)申请公布号 CN 104162715 A (43)申请公布日 2014.11.26 C N 1 0 4 1 6 2 7 1 5 A (21)申请号 201410449936.2 (22)申请日 2014.09.05 B23D 33/00(2006.01) (71)申请人北京京诚之星科技开发有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开 发区建安街7号 申请人中冶京诚工程技术有限公司 (72)发明人郝建伟 王薇 张俊伟 周西康 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人朱坤鹏 (54) 发明名称 自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机 (57) 摘要 本。

2、发明提供了一种自动可靠的剪刃间隙调整 机构和剪切机,所述自动可靠的剪刃间隙调整机 构包括两个移动斜楔(11)、两个与剪切机的机架 (15)固定连接的固定斜楔(9)和用于移动斜楔 (11)升降的升降装置;该升降装置上连接有能够 检测移动斜楔(11)位移的间隙检测装置(2)。该 自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机在实际生 产中方便检修、维护及更换。该机构的主要特征是 可以实现无隙调节,调整过程中间隙值变化稳定、 均匀,并同时实现电气及机械双重读数,真实反映 间隙值,并对两个极限位进行机械保护,防止由于 电气系统故障导致间隙读数不准确或失灵,影响 剪切质量及造成事故的发生。 (51)Int.Cl. 。

3、权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104162715 A CN 104162715 A 1/2页 2 1.一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于,所述自动可靠的剪刃间隙调整机 构包括两个移动斜楔(11)、两个与剪切机的机架(15)固定连接的固定斜楔(9)和用于移动 斜楔(11)升降的升降装置; 固定斜楔(9)内含有两个相互平行的第一斜面(91),移动斜楔(11)内含有两个相互 平行的第一竖直面(111),移动斜楔(11)外含有两个相互平行的第二斜面(112),第二。

4、斜 面(112)与第一斜面(91)对应接触,该升降装置通过拉杆装置(4)与移动斜楔(11)连接, 拉杆装置(4)的轴线平行于第一斜面(91),该升降装置能够使移动斜楔(11)沿第一斜面 (91)的倾斜方向上下滑动,该升降装置上连接有能够检测移动斜楔(11)位移的间隙检测 装置(2)。 2.根据权利要求1所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:该升降装置位 于固定斜楔(9)和移动斜楔(11)的上方,该升降装置固定于与机架(15)固定连接的安装 支架(5)上,该升降装置包括减速电机(6)和两个升降机(8),每个升降机(8)内均含有升 降机丝杠(81),升降机丝杠(81)的下端与拉杆装置(4)。

5、的上端固定连接,减速电机(6)能 够驱动升降机(8)的升降机丝杠(81)沿第一斜面(91)的倾斜方向上下滑动。 3.根据权利要求2所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:升降机(8)内 还含有蜗轮(82)和蜗杆(83),升降机丝杠(81)插接于蜗轮(82),减速电机(6)的输出轴 通过连接轴(7)与两个升降机(8)的蜗杆(83)连接,蜗杆(83)能够驱动蜗轮(82)转动, 蜗轮(82)能够驱动升降机丝杠(81)沿第一斜面(91)的倾斜方向上下滑动。 4.根据权利要求2所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:间隙检测装置 (2)设置在一个升降机(8)上,间隙检测装置(2)包括磁环(2。

6、03)、位移传感器(201)和连 接杆(204),连接杆(204)的轴线与升降机丝杠(81)的轴线平行,连接杆(204)的上端设有 沿轴向开设的孔,磁环(203)安装在该孔内,连接杆(204)的下端与升降机丝杠(81)的上 端固定连接,位移传感器(201)与安装支架(5)的位置相对固定,位移传感器(201)的压力 外管(205)插接于磁环(203)。 5.根据权利要求4所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:另一个升降机 (8)上设有间隙机械显示装置(1),间隙机械显示装置(1)包括量表(206)和齿条,该齿条 的下端与升降机丝杠(81)的上端固定连接,该齿条与升降机丝杠(81)的轴线平。

7、行,量表 (206)的指针轴固定连接有齿轮,该齿轮设置在量表(206)的表盘背面,该齿轮与该齿条啮 合。 6.根据权利要求2所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:拉杆装置(4) 包括从上向下依次通过螺纹连接的上叉头(403)、第一连接拉杆(402)、正反螺纹拉杆 (401)、第二连接拉杆(409)和下叉头(407),上叉头(403)通过上扁头和销轴(408)与该升 降蜗杆固定连接,下叉头(407)通过下扁头和销轴(408)与移动斜楔(11)固定连接。 7.根据权利要求6所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:上叉头(403) 和下叉头(407)均设有内螺纹,第一连接拉杆(402)。

8、和第二连接拉杆(409)的两端均设有 外螺纹,正反螺纹拉杆(401)的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹。 8.根据权利要求6所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:所述自动可靠 的剪刃间隙调整机构还包括极限保护装置(3),极限保护装置(3)包括套设在正反螺纹拉 杆(401)外的支撑架(301),筒形的支撑架(301)与机架(15)固定连接,支撑架(301)内 权 利 要 求 书CN 104162715 A 2/2页 3 设有环形突起、两个环形弹簧(302)和两个压紧套(303),两个环形弹簧(302)和两个压紧 套(303)均分别设置在该环形突起的上下两侧,环形弹簧(302)套设在压紧。

9、套(303)外,位 于该环形突起的上侧的压紧套(303)的上端外设有上外凸缘,该上外凸缘的外径大于环形 弹簧(302)的内径,位于该环形突起的下侧的压紧套(303)的下端外设有下外凸缘,该下 外凸缘的外径大于环形弹簧(302)的内径,支撑架(301)的上下两端外分别设有第一圆螺 母(305)和第二圆螺母(306),第一圆螺母(305)和第二圆螺母(306)均与正反螺纹拉杆 (401)固定连接,第一圆螺母(305)和第二圆螺母(306)的外径小于压盖(304)的内径。 9.根据权利要求8所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,其特征在于:第一圆螺母 (305)的上端外设有第一锁紧螺母(404),第二圆。

10、螺母(306)的下端外设有第二锁紧螺母 (406),第一圆螺母(305)、第二圆螺母(306)、第一锁紧螺母(401)和第二锁紧螺母(406) 均与正反螺纹拉杆(401)螺纹连接。 10.一种剪切机,其特征在于,该剪切机含有权利要求19中任一项权利要求所述的 自动可靠的剪刃间隙调整机构,该剪切机还含有刀架(12),刀架(12)的两端分别嵌设于两 个移动斜楔(11)内,该刀架(12)的下端设有上剪刃(13),上剪刃(13)的下方设有与该剪 切机的机架(15)固定连接的下剪刃(14),该刀架(12)能够平行于第一竖直面(111)的方 向上下移动。 权 利 要 求 书CN 104162715 A 1。

11、/6页 4 自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机 技术领域 0001 本发明涉及冶金设备技术领域,具体的是一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,还 是一种含有该自动可靠的剪刃间隙调整机构的剪切机。 背景技术 0002 在剪切设备技术领域,要想获得良好的剪切断面,合理的间隙值是非常有必要的。 因此,大部分的剪机都配有剪刃间隙调整机构,间隙调整机构的结构有很多种,主要分为手 动调节型和自动调节型。手动调节型由于效率低下,主要用于剪切节奏低、对剪切质量要求 不高、机型配置较低的剪机。在当前对剪切质量日益升高的情况下,手动型的调节装置正在 逐步淘汰。而自动调节型间隙调整机构由于其自动化程度高,调整方便,满足了。

12、目前钢种规 格多变的实际特点,广泛应用于剪机间隙调整机构中。 0003 目前,具备自动调节间隙功能的剪机机构,主流配置为减速电机、升降机、配对斜 楔、编码器,电气通过编码器计数来换算剪刃间隙值。而斜楔的配置往往比较复杂,生产当 中比较难以维护及更换;且升降机在正反转转向过程中存在空行程,导致间隙调整值存在 误差,通过编码器不能真实的反映实际的间隙值;在间隙调整过程中,完全依靠电气来反馈 数值,普遍存在丢转,读数异常等不确定因素;在调整过程中,极限位置也是完全依靠电气 来保证,剪刃间隙过大、过小都会影响被剪切件的质量问题,尤其在最小极限位置时上、下 剪刃的间隙值只有零点几毫米,单独依靠电气来控制。

13、变得非常不稳定,极易发生间隙值变 成负值,造成上、下剪刃崩刃重大事故的发生。 发明内容 0004 为了解决现有剪刃间隙调整机构间隙调整误差大的问题。本发明提供了一种自动 可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机,该自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机在实际生产 中方便检修、维护及更换。该机构的主要特征是可以实现无隙调节,调整过程中间隙值变化 稳定、均匀,并同时实现电气及机械双重读数,真实反映间隙值,并对两个极限位进行机械 保护,防止由于电气系统故障导致间隙读数不准确或失灵,影响剪切质量及造成事故的发 生。 0005 本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:一种自动可靠的剪刃间隙调整机 构,包括两个移动斜楔。

14、、两个与剪切机的机架固定连接的固定斜楔和用于移动斜楔升降的 升降装置;固定斜楔内含有两个相互平行的第一斜面,移动斜楔内含有两个相互平行的第 一竖直面,移动斜楔外含有两个相互平行的第二斜面,第二斜面与第一斜面对应接触,该升 降装置通过拉杆装置与移动斜楔连接,拉杆装置的轴线平行于第一斜面,该升降装置能够 使移动斜楔沿第一斜面的倾斜方向上下滑动,该升降装置上连接有能够检测移动斜楔位移 的间隙检测装置。 0006 该升降装置位于固定斜楔和移动斜楔的上方,该升降装置固定于与机架固定连接 的安装支架上,该升降装置包括减速电机和两个升降机,每个升降机内均含有升降机丝杠, 说 明 书CN 104162715 。

15、A 2/6页 5 升降机丝杠的下端与拉杆装置的上端固定连接,减速电机能够驱动升降机的升降机丝杠沿 第一斜面的倾斜方向上下滑动。 0007 升降机内还含有蜗轮和蜗杆,升降机丝杠插接于蜗轮,减速电机的输出轴通过连 接轴与两个升降机的蜗杆连接,蜗杆能够驱动蜗轮转动,蜗轮能够驱动升降机丝杠沿第一 斜面的倾斜方向上下滑动。 0008 间隙检测装置设置在一个升降机上,间隙检测装置包括磁环、位移传感器和连接 杆,连接杆的轴线与升降机丝杠的轴线平行,连接杆的上端设有沿轴向开设的孔,磁环安装 在该孔内,连接杆的下端与升降机丝杠的上端固定连接,位移传感器与安装支架的位置相 对固定,位移传感器的压力外管插接于磁环。。

16、 0009 另一个升降机上设有间隙机械显示装置,间隙机械显示装置包括量表和齿条,该 齿条的下端与升降机丝杠的上端固定连接,该齿条与升降机丝杠的轴线平行,量表的指针 轴固定连接有齿轮,该齿轮设置在量表的表盘背面,该齿轮与该齿条啮合。 0010 拉杆装置包括从上向下依次通过螺纹连接的上叉头、第一连接拉杆、正反螺纹拉 杆、第二连接拉杆和下叉头,上叉头通过上扁头和销轴与该升降蜗杆固定连接,下叉头通过 下扁头和销轴与移动斜楔固定连接。 0011 上叉头和下叉头均设有内螺纹,第一连接拉杆和第二连接拉杆的两端均设有外螺 纹,正反螺纹拉杆的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹。 0012 所述自动可靠的剪刃间隙。

17、调整机构还包括极限保护装置,极限保护装置包括套设 在正反螺纹拉杆外的支撑架,筒形的支撑架与机架固定连接,支撑架内设有环形突起、两个 环形弹簧和两个压紧套,两个环形弹簧和两个压紧套均分别设置在该环形突起的上下两 侧,环形弹簧套设在压紧套外,位于该环形突起的上侧的压紧套的上端外设有上外凸缘,该 上外凸缘的外径大于环形弹簧的内径,位于该环形突起的下侧的压紧套的下端外设有下外 凸缘,该下外凸缘的外径大于环形弹簧的内径,支撑架的上下两端外分别设有第一圆螺母 和第二圆螺母,第一圆螺母和第二圆螺母均与正反螺纹拉杆固定连接,第一圆螺母和第二 圆螺母的外径小于压盖的内径。 0013 第一圆螺母的上端外设有第一锁。

18、紧螺母,第二圆螺母的下端外设有第二锁紧螺 母,第一圆螺母、第二圆螺母、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母均与正反螺纹拉杆螺纹连接。 0014 一种剪切机,含有上述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,该剪切机还含有刀架,刀 架的两端分别嵌设于两个移动斜楔内,该刀架的下端设有上剪刃,上剪刃的下方设有与该 剪切机的机架固定连接的下剪刃,该刀架能够平行于第一竖直面的方向上下移动。 0015 本发明的有益效果是:该自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机机构配置有间隙 检测装置,其通过位移传感器直接检测斜楔位置,检测精度提高;所配置的间隙机械显示装 置通过指针直接显示间隙值,可供人工参考,在间隙调整过程中直观、稳定可靠;所。

19、配置的 极限保护装置通过机械装置保证剪刃的最大、最小间隙,可避免因电气系统故障导致上下 剪刃崩刃事故的发生。本发明与现有技术相比,间隙值可实现自动调整,调整机构简单、调 整方便、调整精度高;所配置的极限保护装置结构新颖,安全可靠。 附图说明 0016 下面结合附图对本发明所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构和剪切机作进一步 说 明 书CN 104162715 A 3/6页 6 详细的描述。 0017 图1为自动可靠的剪刃间隙调整机构的立体示意图。 0018 图2为自动可靠的剪刃间隙调整机构的主视图。 0019 图3为图2中沿A-A方向的剖面示意图。 0020 图4为图2中沿B-B方向的剖面示意图。。

20、 0021 图5为图4中A部位的放大图。 0022 图6为图4中B部位的放大图。 0023 图7为升降机的示意图。 0024 其中1.间隙机械显示装置, 0025 2.间隙检测装置,201.位移传感器,202.位移传感器安装支架,203.磁环,204.连 接杆,205.压力外管,206.量表; 0026 3.极限保护装置,301.支撑架,302.环形弹簧,303.压紧套,304.压盖,305.第一 圆螺母,306.第二圆螺母,307.上外凸缘,308.下外凸缘; 0027 4.拉杆装置,401.正反螺纹拉杆,402.第一连接拉杆,403.上叉头,404.第一锁紧 螺母,406.第二锁紧螺母,4。

21、07.下叉头,408.销轴,409.第二连接拉杆; 0028 5.安装支架,6.减速电机,7.连接轴,8.升降机,81.升降机丝杠,82.升降机蜗 轮,83.升降机蜗杆,10.升降机支座,11.移动斜楔,12.刀架,13.上剪刃,14.下剪刃, 15.机架; 0029 9.固定斜楔,901.第一固定斜楔,902.第二固定斜楔; 0030 91.第一斜面,111.第一竖直面,112.第二斜面。 具体实施方式 0031 下面结合附图对本发明所述的自动可靠的剪刃间隙调整机构作进一步详细的说 明。一种自动可靠的剪刃间隙调整机构,包括两个移动斜楔11、两个与剪切机的机架15固 定连接的固定斜楔9和用于移。

22、动斜楔11升降的升降装置;固定斜楔9内含有两个相互平行 的第一斜面91,移动斜楔11内含有两个相互平行的第一竖直面111,移动斜楔11外含有两 个相互平行的第二斜面112,第二斜面112与第一斜面91对应接触,两个移动斜楔11分别 镶嵌于两个固定斜楔9,第二斜面112与第一斜面91对应匹配,该升降装置通过拉杆装置4 与移动斜楔11固定连接,拉杆装置4的轴线平行于第一斜面91,即拉杆装置4的轴线也是 倾斜设置,该升降装置能够使移动斜楔11沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动,该升降装置 上连接有能够检测移动斜楔11位移的间隙检测装置2,如图1至图4所示。 0032 该升降装置位于固定斜楔9和移动斜楔。

23、11的上方,该升降装置固定于与机架15 固定连接的安装支架5上,该升降装置包括减速电机6和两个升降机8,每个升降机8内均 含有升降机丝杠81,升降机丝杠81的下端与拉杆装置4的上端固定连接,减速电机6能够 驱动升降机8的升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动。 0033 升降机8内还含有蜗轮82和蜗杆83,升降机丝杠81插接于蜗轮82,升降机丝杠 81与蜗轮82螺纹连接,减速电机6的输出轴通过连接轴7与两个升降机8的蜗杆83连接, 蜗杆83能够驱动蜗轮82转动,蜗轮82能够驱动升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向 上下滑动,如图5和图7所示。 说 明 书CN 104162715 A 。

24、4/6页 7 0034 减速电机6通过连接轴7与升降机8的蜗杆83连接,减速电机6旋转后,经连接 轴7带动升降机8的蜗杆83旋转,该蜗杆83再带动蜗轮82旋转,从而完成升降机丝杠81 沿第一斜面91的倾斜方向的直线运动,即减速电机6通过连接轴7驱动和两个升降机8的 升降机丝杠81沿第一斜面91的倾斜方向上下滑动。从而实现了升降机8通过拉杆装置4 带动移动斜楔11上下动作,移动斜楔11内侧为两平行竖直滑动面,刀架12可沿其上下运 动,移动斜楔11外侧为两平行的斜面,在机架15内侧两侧各有一个固定斜楔9,固定斜楔9 的内侧为两个平行的斜面,与移动斜楔11平行的斜面相配合,移动斜楔11在升降机8的驱。

25、 动下沿固定斜楔9的斜滑动面运动,使刀架12在水平方向有位移,上剪刃13固定在刀架12 上,下剪刃14固定不动,从而实现上剪刃13、下剪刃14之间水平方向的间隙的调整。 0035 减速电机6安装在安装支架5上,升降机8安装在升降机支座10上,升降机支座 10也固定在安装支架5上,安装支架5固定在机架15顶部。另外,固定斜楔9是由第一固 定斜楔901和第二固定斜楔902组成,第一固定斜楔901直接焊接在机架15内侧,第二固 定斜楔902为可拆卸件,第二固定斜楔902通过螺栓和键把合在第一固定斜楔901及机架 15上。 0036 间隙检测装置2设置在一个升降机8上,间隙检测装置2包括磁环203、位。

26、移传感 器201和连接杆204,连接杆204的轴线与升降机丝杠81的轴线平行,连接杆204的上端设 有沿轴向开设的孔,磁环203安装在该孔内,连接杆204的下端与升降机丝杠81的上端固 定连接,位移传感器201与安装支架5的位置相对固定,位移传感器201的压力外管205插 接于磁环203,压力外管205是用于感测磁环203的元件,如图5所示。位移传感器201为 美国MTS公司生产的磁致伸缩位移传感器,磁环203为与该磁致伸缩位移传感器的配套产 品,即位移传感器201和磁环203均为现有市售产品。 0037 该间隙检测装置2的优点是其通过位移传感器201直接检测移动斜楔的位置,从 而可精确得出剪。

27、刃的实际间隙值,避免了目前采用编码器计数,因升降机正反向的空行程 导致的误差。位移传感器201安装在位移传感器安装支架202上,位移传感器安装支架202 固定在升降机支座10上。连接螺杆204底部与升降机丝杠81的顶部连接,随升升降机丝 杠81一起动作,磁环203固定在连接螺杆204顶部内侧,连接螺杆204内部为空心,用于容 纳位移传感器201的感应头,升降机8运动时带动磁环203动作,该剪切机还含有控制单元 和显示单元,位移传感器201和该显示单元均与该控制单元连接,位移传感器201能够根据 磁环203位置得出移动斜楔11的位置信息,位移传感器201能够将测得的移动斜楔11的 位置信息提供给。

28、该控制单元,该控制单元根据移动斜楔11的初始位置与最终位置之间的 关系计算出移动斜楔11在竖直和水平方向的偏移量,并进一步计算出剪刃的实际间隙值, 该控制单元再将剪刃的实际间隙值传输给显示单元,由该显示单元显示该间隙值。 0038 另一个升降机8上设有间隙机械显示装置1,间隙机械显示装置1包括量表206 和齿条,该齿条的下端与升降机丝杠81的上端固定连接,该齿条与升降机丝杠81的轴线平 行,量表206的指针轴固定连接有齿轮,该齿轮设置在量表206的表盘背面,该齿轮与该齿 条啮合,该量表与安装支架5的位置相对固定。升降机丝杠81上下移动后能够使该齿条与 该齿轮啮合转动,从而使量表206的指针一起。

29、转动,该齿条的移动位移便可以在量表206的 表盘上反应出来,即该量表206能够量取并显示升降机丝杠81和拉杆装置4的轴向位移。 间隙机械显示装置1的主要功能是可以通过量表的指针的读数来直接读出间隙值,在实际 说 明 书CN 104162715 A 5/6页 8 生产中比较直观,便于实际操作时直接观察。尤其在电气元件发生故障时,可以起到关键作 用。 0039 拉杆装置4包括从上向下依次通过螺纹连接的上叉头403、第一连接拉杆402、正 反螺纹拉杆401、第二连接拉杆409和下叉头407,上叉头403通过上扁头和销轴408与该 升降蜗杆固定连接,下叉头407通过下扁头和销轴408与移动斜楔11固定。

30、连接,如图4所 示。 0040 上叉头403和下叉头407均设有内螺纹,第一连接拉杆402和第二连接拉杆409 的两端均设有外螺纹,正反螺纹拉杆401的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹。该拉 杆装置4具有方便安装、方便调整的功能。整个拉杆装置4的长度可以通过正反螺纹拉杆 401旋转来调整实现,正反螺纹拉杆401正、反向旋转时,可实现移动斜楔11在整个机构中 的位置调整。为防止在使用时拉杆装置4长度变化导致剪刃间隙值变化,通过2个锁紧螺 母将正反螺纹拉杆401的位置固定。 0041 所述自动可靠的剪刃间隙调整机构还包括极限保护装置3,极限保护装置3包括 套设在正反螺纹拉杆401外的支撑架301。

31、,筒形的支撑架301与机架15固定连接,支撑架 301内设有环形突起、两个环形弹簧302和两个压紧套303,两个环形弹簧302和两个压紧 套303均分别设置在该环形突起的上下两侧,环形弹簧302套设在压紧套303外,位于该环 形突起的上侧的压紧套303的上端外设有上外凸缘307,该上外凸缘307的外径大于环形弹 簧302的内径,位于该环形突起的下侧的压紧套303的下端外设有下外凸缘308,该下外凸 缘308的外径大于环形弹簧302的内径,支撑架301的上下两端外分别设有第一圆螺母305 和第二圆螺母306,第一圆螺母305和第二圆螺母306均与正反螺纹拉杆401固定连接,第 一圆螺母305和第。

32、二圆螺母306的外径小于支撑架301的内径。支撑架301的两端设有用 于固定环形弹簧302的环形压盖304,第一圆螺母305和第二圆螺母306的外径小于压盖 304的内径。 0042 第一圆螺母305的上端外设有第一锁紧螺母404,第二圆螺母306的下端外设有第 二锁紧螺母406,第一圆螺母305、第二圆螺母306、第一锁紧螺母401和第二锁紧螺母406 均与正反螺纹拉杆401螺纹连接。 0043 极限保护装置3的主要作用是用于对该间隙调整装置的最大、最小极限位置进行 机械保护。对于采用电动方式控制及采用电气元件进行检测及反馈进行间隙值的设定,电 气元件经常会受周边环境的影响而发生失效的现象,。

33、该装置可以避免因电气元件失效而引 起上、下剪刃互相剪切的重大事故发生。具体讲,该极限保护装置3固定安装在机架15上, 即通过支撑架301固定在机架15上,支撑架301内部装有环形弹簧302,外侧安装有压紧套 303,在支撑架301的最外侧安装有压盖304,压盖304与支撑架301通过螺栓固定把合。其 工作原理是这样实现的,第一圆螺母305和第二圆螺母306安装在拉杆装置4的正反螺纹 拉杆401上,随正反螺纹拉杆401一起上下运动,当第一圆螺母305穿过压盖304运动至与 上侧的压紧套303的顶面贴合时,极限保护装置3开始起作用,第一圆螺母305挤压压紧套 303的外表面(即上外凸缘),压紧套3。

34、03外表面与环形弹簧302接触,继续运动中,环形弹 簧302被挤压后产生直径方向的扩大,即环形弹簧302的内径变小外径变大,直至环形弹簧 302的直径方向分别与压紧套303外侧表面和支撑架301内表面贴合,然后环形弹簧302沿 径向挤压压紧套303并使压紧套303(压紧套303在受到径向的力后内径能够变小)的内 说 明 书CN 104162715 A 6/6页 9 径变小,从而实现压紧套303与正反螺纹拉杆401之间的相对固定(抱死),此时,第一圆螺 母305也被迫停止运动,从而实现该机构的一个向下的机械保护;反之,拉杆装置4向上运 动,可以实现该机构的一个向上的机械保护。由于环形弹簧302在。

35、变形过程中可起到缓冲 作用,因此在临近极限机械位置时升降机8的蜗轮和蜗杆不会突然卡死。极限保护的位置 可以通过调整第一锁紧螺母404、第一圆螺母305、第二锁紧螺母406和第二圆螺母306在 拉杆装置4的位置来决定。本发明在每一个拉杆装置4上设置2个圆螺母,分别对该机构 的最大、最小极限位置进行保护,如图6所示。 0044 一种剪切机,该剪切机含有上述的自动可靠的剪刃间隙调整机构,该剪切机还含 有刀架12,刀架12的两端分别嵌设于两个移动斜楔11内,该刀架12的下端设有上剪刃13, 上剪刃13的下方设有与该剪切机的机架15固定连接的下剪刃14,该刀架12能够平行于第 一竖直面111的方向上下移。

36、动。 0045 拉杆装置与移动斜楔及升降机轴线成一条直线布置,并且为倾斜布置,其倾斜角 度与斜楔面(第一斜面)的倾斜角度一致,可保证在调整时升降机全部驱动力全部都用于 斜楔运动无其他分力。 0046 所述拉杆装置与移动斜楔及升降机轴线的倾斜角度范围为110(即第一 斜面的倾斜角度范围为110,如图3中第一斜面相当于竖直方向的倾斜角度范围为 110),实际倾斜角度可以根据间隙值大小及升降机行程来共同决定。 0047 间隙检测装置,其通过位移传感器直接检测斜楔的位置,从而可以真实反映出剪 刃的间隙值,可配合电气实现间隙的自动调节,避免了以往由于升降机正反转的空行程所 引起的编码器反馈误差。 004。

37、8 以上所述,仅为本发明的具体实施例,不能以其限定发明实施的范围,所以其等同 组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰,都应仍属于本专利涵盖的 范畴。另外,本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与 技术方案之间均可以自由组合使用。 说 明 书CN 104162715 A 1/7页 10 图1 说 明 书 附 图CN 104162715 A 10 2/7页 11 图2 说 明 书 附 图CN 104162715 A 11 3/7页 12 图3 说 明 书 附 图CN 104162715 A 12 4/7页 13 图4 说 明 书 附 图CN 104162715 A 13 5/7页 14 图5 说 明 书 附 图CN 104162715 A 14 6/7页 15 图6 说 明 书 附 图CN 104162715 A 15 7/7页 16 图7 说 明 书 附 图CN 104162715 A 16 。

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