涂覆设备以及相应的操作方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103998340 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 8 3 4 0 A (21)申请号 201280061557.5 (22)申请日 2012.12.10 102011121343.4 2011.12.16 DE B64F 5/00(2006.01) B05B 15/12(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 13/00(2006.01) (71)申请人杜尔系统有限责任公司 地址德国比梯海姆-比斯英恩 (72)发明人 W霍伊施恩 H克米塔 M富尔马奈克 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司。

2、 72002 代理人蔡胜利 李隆涛 (54) 发明名称 涂覆设备以及相应的操作方法 (57) 摘要 本发明涉及用于对部件(3、5)涂覆、尤其对 飞行器部件涂漆的涂覆设备(1)，所述涂覆设备 包括a)第一涂覆工作间(2)，其尤其用于对飞行 器的大部件(3)涂覆；b)多轴涂覆机器人(7)，其 定位涂覆装置、尤其旋转雾化器；c)行进轴(8)， 用于沿着所述行进轴(8)移动所述涂覆机器人 (7)，所述行进轴(8)在所述第一涂覆工作间(2) 内延伸；以及d)第二涂覆工作间(4)，其尤其用于 对飞行器的小部件(5)涂覆。根据本发明，用于所 述涂覆机器人(7)的涂覆轴线(8)延伸到所述第 二涂覆工作间(4)。

3、中，以使得所述涂覆机器人(7) 可选地能够在所述第一涂覆工作间(2)内或在所 述第二涂覆工作间(4)内对部件(3、5)涂覆。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/005091 2012.12.10 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/087186 DE 2013.06.20 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书6页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书6页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103998340 A C。

4、N 103998340 A 1/3页 2 1.一种用于对部件涂覆、尤其对飞行器部件涂漆的涂覆设备(1)，所述涂覆设备包括 a)第一涂覆工作间(2)，其尤其用于对飞行器的大部件(3)涂覆； b)多轴涂覆机器人(7)，其定位涂覆装置、尤其旋转雾化器； c)行进轴(8)，以沿着所述行进轴(8)移动所述涂覆机器人(7)，而所述行进轴(8)在 所述第一涂覆工作间(2)内延伸； d)第二涂覆工作间(4)，其尤其用于对飞行器的小部件(5)涂覆， 其特征在于， e)用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)延伸到所述第二涂覆工作间(4)中，以使得 所述涂覆机器人(7)能够在所述第一涂覆工作间(2)内或在所述第二涂。

5、覆工作间(4)内对 部件(3、5)涂覆。 2.根据权利要求1所述的涂覆设备(1)，其特征在于，还包括 a)第一输送机(6)，以将待涂覆的部件(3)传输到所述第一涂覆工作间(2)中和/或 将待涂覆的部件(3)从所述第一涂覆工作间(2)传输出来；和/或 b)第二输送机(10)，以将待涂覆的部件(5)传输到所述第二涂覆工作间(4)中和/或 将待涂覆的部件(5)从所述第二涂覆工作间(4)传输出来。 3.根据权利要求2所述的涂覆设备(1)，其特征在于， a)所述第一输送机(6)和/或所述第二输送机(10)是单向输送机，其沿仅仅一个传 输方向将所述部件(3、5)输送经过相应的涂覆工作间(2、4)，以使得所。

6、述部件(5)经过入口 (11)进入相应的涂覆工作间(4)并且通过相反的出口(12)离开相应的涂覆工作间(4)；和 /或 b)所述第一输送机(6)和/或所述第二输送机(10)是双向输送机，以使得所述部件 (3)沿一个输送方向进入相应的涂覆工作间(2)并且沿相反的输送方向离开相应的涂覆工 作间(2)。 4.根据权利要求2或3所述的涂覆设备(1)，其特征在于， a)所述第一输送机(6)相对于所述第二输送机(10)横向地、尤其成直角地布置；和/ 或 b)用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)沿着所述第一输送机(6)地、尤其与其平行 地布置；和/或 c)用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)相对于所述第。

7、二输送机(10)横向地、尤其成 直角地布置；和/或 d)所述第二输送机(10)和用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)相互交叉；和/或 e)用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)在所述第二输送机(10)上方延伸，以使得 待涂覆的部件(5)能够在用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)的下方由所述第二输送机 (10)传输。 5.根据权利要求2至4任一所述的涂覆设备(1)，其特征在于， a)所述第一涂覆工作间(2)具有侧壁(9)； b)用于所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)附接至所述第一涂覆工作间(2)的侧壁(9)。 6.根据前述权利要求任一所述的涂覆设备(1)，其特征在于， a)所述第一涂覆工作间。

8、(2)具有沿着所述涂覆机器人(7)的行进轴(8)的特定的工作 权 利 要 求 书CN 103998340 A 2/3页 3 间长度以及横向于所述涂漆机器人(7)的行进轴(8)的特定的工作间宽度；和/或 b)在所述第一涂覆工作间(2)的情况中，工作间长度显著大于工作间宽度；和/或 c)所述第一涂覆工作间(2)具有至少10、12或15米的工作间长度；和/或 d)所述第一涂覆工作间(2)大于所述第二涂覆工作间(4)，以使得在所述第一涂覆工 作间(2)内对大部件涂覆并且在所述第二涂覆工作间(4)内对小部件涂覆；和/或 e)所述第一涂覆工作间(2)显著高于所述第二涂覆工作间(4)。 7.根据前述权利要求。

9、任一所述的涂覆设备(1)，其特征在于，还包括 a)位于所述第一涂覆工作间(2)与所述第二涂覆工作间(4)之间的隔离装置(13)；或 者 b)从所述第一涂覆工作间(2)至所述第二涂覆工作间(4)的开放过渡部。 8.根据权利要求7所述的涂覆设备(1)，其特征在于，位于所述第一涂覆工作间(2)与 所述第二涂覆工作间(4)之间的隔离装置(13)包括 a)卷帘门； b)气闸门；或 c)滑动门。 9.根据前述权利要求任一所述的涂覆设备(1)，其特征在于， a)所述第一涂覆工作间(2)和/或所述第二涂覆工作间(4)基本上除了入口(11)和 /或出口(12)以外是封闭的；或者 b)所述第一涂覆工作间(2)和/。

10、或所述第二涂覆工作间(4)至少是部分打开的。 10.根据前述权利要求任一所述的涂覆设备(1)，其特征在于，还包括 a)工作间通气装置(16)，其使得所述第一涂覆工作间(2)和所述第二涂覆工作间(4) 都通气；和/或 b)油漆供应装置(17)，其向所述第一涂覆工作间(2)和所述第二涂覆工作间(4)供应 涂覆剂；和/或 c)处理单元(15)，以处理来自所述第一涂覆工作间(2)和所述第二涂覆工作间(4)这 两者的过度喷涂。 11.一种涂覆设备(1)的操作方法，其中所述涂覆设备包括第一涂覆工作间(2)和第 二涂覆工作间(4)以及能够在行进轴(8)上移动的涂覆机器人(7)，其特征在于，所述行进 轴(8)。

11、上的涂覆机器人(7)在所述第一涂覆工作间(2)与所述第二涂覆工作间(4)之间移 动。 12.根据权利要求11所述的操作方法，其特征在于，所述涂覆机器人(7)在所述第一涂 覆工作间(2)内和在所述第二涂覆工作间(4)内连续地对部件(3、5)涂覆。 13.根据权利要求11或12所述的操作方法，其特征在于， a)首先，部件(3)、尤其大部件在所述第一涂覆工作间(2)内被涂覆； b)所述第一涂覆工作间(2)然后为了紧接的进一步涂覆被堵住一堵住时间，尤其是为 了晾干或干燥在所述第一涂覆工作间(2)内涂覆的部件或者为了转换所述第一涂覆工作 间(2)； c)在所述第一涂覆工作间(2)内进行涂覆之后，所述涂覆。

12、机器人(7)沿着所述行进轴 (8)移动到所述第二涂覆工作间(4)内； 权 利 要 求 书CN 103998340 A 3/3页 4 d)所述涂覆机器人(7)然后在针对所述第一涂覆工作间(2)的堵住时间的过程中在所 述第二涂覆工作间(4)内对部件(5)涂覆。 权 利 要 求 书CN 103998340 A 1/6页 5 涂覆设备以及相应的操作方法 技术领域 0001 本发明涉及用于对部件涂覆、尤其用于对飞行器部件涂漆的涂覆设备。本发明还 涉及相应的操作方法。 背景技术 0002 在对飞行器部件涂漆时，大的部件(例如机翼)以及小的部件(例如着陆挡板、支 架、金属片材、凸耳、限位器、块料)都必须被涂。

13、漆，而大的部件一方面以及小的部件另一方 面在单独的涂漆工作间内空间上彼此相互分离地被涂漆。用于对机翼涂漆的涂漆工作间因 此适合于待涂漆的机翼的尺寸并且因而是特别长的，而用于对小的部件涂漆的涂漆工作间 显著较小。 0003 为飞行器部件涂漆的这些已知的涂漆装置的缺点在于：在用于对大的部件涂漆的 大涂漆工作间内的涂漆机器人的闲置时间。在大涂漆工作间内安装的涂漆机器人在各个涂 漆过程之间闲置相对长的时间段。然而，这种涂漆机器人仍会造成大量的投资以及操作成 本。 0004 用于粘稠溶液(例如沥青)的移动式喷涂装置由专利公开文献DD241374A1可知， 其中，涂覆装置可以在两个相邻的涂覆工作间之间交替。

14、。然而，这两个相邻的涂覆工作间之 间的更换是费时的，并且通过极其复杂的多个交联行进轴实现。与本文无关地，该专利文献 属于不同的技术领域(沥青施涂)。 0005 针对现有技术的状况，进一步参照专利公开文献DE102008045553A1、 DE69005404T2、DE69005577T2、DE19541409A1、DE4314615C1、DE10321924A1、DE9318217U1、 US2007/0095279A1、JP06165959A以及DE102006032804A1。 发明内容 0006 本发明因此是基于改进上述现有的涂漆设备的目的。 0007 该目的通过根据独立权利要求的本发明。

15、的涂覆设备以及相应的操作方法而实现。 0008 本发明包括这样的基本技术启示，以沿着位于不同的涂覆工作间之间的行进轴移 动涂覆机器人，从而涂覆机器人可以在涂覆工作间中的任一个中对部件涂覆。这显著地减 少了移动的涂覆机器人的闲置时间，这是因为涂覆机器人可以在部件将要被涂覆的涂覆工 作间内部署。 0009 本发明因此包括一种具有第一涂覆工作间的涂覆设备，其中所述第一涂覆工作间 尤其用于对飞行器部件涂覆并且由于机翼的大尺寸例如可以用于对机翼涂覆。 0010 另外，本发明的涂覆设备至少具有第二涂覆工作间，所述第二涂覆工作间优选具 有明显小于第一涂覆工作间的尺寸，并且例如可以用于对飞行器的小部件(例如着。

16、陆挡 板、支架、金属片材、凸耳、限位器、块料)涂覆。 0011 另外，本发明的涂覆设备包括多轴涂覆机器人，其定位由现有技术已知的涂覆装 置。涂覆机器人优选是多轴涂覆机器人，其具有串行运动学，例如具有六个机器人轴。然而， 说 明 书CN 103998340 A 2/6页 6 相对于涂覆机器人的机器人轴的数量，本发明并不限于六个机器人轴而是可以采用不同数 量的机器人轴来实现。例如，作为本发明的一部分，涂覆机器人可以具有3、4、5、6、7或甚至 8个机器人轴。在本发明的体系内还存在这样的可能性，即涂覆机器人具有并行运动学而不 是串行运动学或者甚至附加地具有并行运动学。多轴涂覆机器人的采用具有这样的优。

17、点， 即由涂覆装置(例如旋转雾化器)分配的涂覆剂(例如油漆)的喷流可以总是相对于部件 表面成直角地或与表面法线平行地布置，甚至是在弯曲部件表面的情况中。 0012 正如以上简短所述那样，涂覆装置优选是现有技术已知的旋转雾化器。然而，其它 类型的雾化器也可以在本发明中用作为涂覆装置，例如压缩空气雾化器、无气式装置、混气 式装置或超声雾化器。 0013 还应当提到的是，本发明的涂覆设备适用于施涂粉末油漆以及施涂湿油漆这两 者。还应当提到的是，溶剂基或水基油漆可以使用本发明的涂覆设备被施涂。还存在这样 的可能性，即单成分油漆或多成分油漆被施涂，其中所述油漆例如可以具有2种、3种、4种 或甚至5种不同。

18、的油漆成分。 0014 另外，本发明的涂覆设备具有行进轴，涂覆机器人可以沿所述行进轴移动，而所述 行进轴类似地由现有技术可知。行进轴因此大体上是导轨结构，涂覆机器人可以在所述导 轨结构上移动。应当提到的是，行进轴优选是直线型的，从而促使涂覆机器人沿着行进轴直 线行进移动。然而，行进轴还可以基本上是弯曲的，从而促使涂覆机器人沿着行进轴弯曲行 进移动。 0015 本发明现在提供了行进轴从第一涂覆工作间延伸至第二涂覆工作间，从而涂覆机 器人可以在第一涂覆工作间内或在第二涂覆工作间内对部件涂覆。例如，涂覆机器人可以 首先在第一涂覆工作间内定位，从而在那里对大部件(例如机翼)涂覆。在两个这样的大部 件涂。

19、覆之间的中断间隔时，涂覆机器人可以沿着行进轴移动至第二涂覆工作间，在那里，涂 覆机器人可以对小部件(例如着陆挡板、支架、金属片材、凸耳、限位器、块料)涂覆。以该 方式，涂覆机器人可以甚至在两个部件的涂覆之间的涂覆间隔中被部署，从而在另一涂覆 工作间内对小部件涂覆，因而显著地减少了涂覆机器人的闲置时间。在本发明的涂覆设备 中，涂覆机器人的产能利用率的时间度因此显著优于背景技术中描述的传统的涂覆设备。 0016 另外，本发明的涂覆设备优选具有输送机，从而将待涂覆的部件供入或供出相应 的涂覆工作间。不同类型的输送机待用，例如悬置式输送机、水平输送机或传输工位，它们 由现有技术可知并且因此无需在此更详。

20、细说明。 0017 此外，必须提到的是，输送机是具有连续部件流的连续式输送机或者还有助于 停-起操作的非连续式输送机。 0018 此外，本发明存在这样的可能性，即至少一个输送机是单向输送机，其沿仅仅一个 输送方向将部件输送经过相应的涂覆工作间，以使得部件经过入口进入相应的涂覆工作间 并且经过相反的出口离开相应的涂覆工作间。 0019 可选地，存在这样的可能性，即至少一个输送机是双向输送机，从而部件沿一个方 向进入相应的涂覆工作间并且沿相反的方向离开相应的涂覆工作间。 0020 针对涂覆工作间、输送机和行进轴的几何布置结构存在不同的可能性，一些在以 下简短描述。 0021 因此，第一输送机可以相。

21、对于第二输送机横向地并且尤其相对于其成直角地布 说 明 书CN 103998340 A 3/6页 7 置。在这种类型的布置结构中，行进轴还优选为涂覆机器人沿着第一输送机并尤其与其平 行地布置。另外，行进轴优选相对于第二输送机横向地并且尤其与其成直角地布置。 0022 在涂覆工作间和相应的输送机的这种类型的正交布置结构中，第二输送机和用于 涂覆机器人的行进轴可以交叉。因此，用于涂覆机器人的行进轴优选升高到第二输送机上 方，从而待涂覆的部件可以通过第二输送机在用于涂覆机器人的行进轴下方被传输。这在 技术上是可以实现的，例如使得行进轴以升高的导轨(“抬高的导轨”)的形式设置。 0023 在本发明的优。

22、选实施例中，用于对大部件涂覆的第一涂覆工作间具有侧壁，而用 于涂覆机器人的行进轴在涂覆工作间的侧壁上布置。在此，一种可能性是涂覆工作间的侧 壁本身形成了一承载表面并因此可以承载用于涂覆机器人的行进轴。相反地，另一种可能 性是在侧壁的外侧上为行进轴设置承载结构，而涂覆工作间的侧壁仅仅形成了隔离壁而不 具有任何承载功能。 0024 正如以上所提及的，第一涂覆工作间优选用于对飞行器的大部件(例如机翼)涂 覆，并且因此第一涂覆工作间的尺寸适应于这种大部件。因此，在第一涂覆工作间中，工作 间长度优选显著大于工作间宽度，而工作间长度优选大于10米、12米或甚至15米。还应当 提到的是，第一涂覆工作间优选显。

23、著大于第二涂覆工作间，这是因为第一涂覆工作间优选 用于对大部件涂覆，而优选小部件(例如着陆挡板、支架、金属片材、凸耳、限位器、块料)在 第二涂覆工作间内被涂覆。另外，第一涂覆工作间优选显著高于第二涂覆工作间。第一涂 覆工作间例如可以具有大于5米、6米或甚至7米的高度，而第二涂覆工作间可以具有小于 6米、5米或甚至小于4米的高度。 0025 此外，应当提到的是本发明的涂覆设备的这两个涂覆工作间可以彼此直接相邻。 然而，可选地存在这样的可能性，即这两个涂覆工作间空间上彼此相互隔离，而这两个涂覆 工作间之间的距离由共同的行进轴桥接。 0026 在涂覆工作间的直接相邻的布置结构的情况中，隔离装置优选在。

24、涂覆工作间之间 设置，但是也存在这样的可能性，即从一个涂覆工作间至相邻的另一个涂覆工作间的开放 过渡。相邻的涂覆工作间之间的上述隔离例如可以由门(例如卷帘门、滑动门等)来实现， 其中所述门可以气动地、液压地或电动地被驱动。此外，存在相邻的门由气闸门隔开的可能 性。 0027 在本发明中所使用的术语“涂覆工作间”优选是一种基本上封闭的工作间，其除了 入口和出口以外被封闭。然而，在本发明中所使用的术语“涂覆工作间”大体上被理解并包 括至少部分地开放的加工工位。 0028 在本发明的优选实施例中，涂覆工作间具有工作间通气装置，其为了不同的涂覆 工作间联合地所配并且实现了对它们通气的功能。相对于涂覆工。

25、作间的通气，本发明提供 了不同的可能性，例如可以分段的所谓的水平送气装置或传统的天花板过滤器。除了所谓 的水平送气装置外，所谓的竖直送气装置可以被使用或者所谓的区域式喷嘴可以被部署。 0029 另外，本发明的涂覆设备在优选的实施例中具有油漆供应装置，其向不同的涂覆 工作间联合地供应涂覆剂(例如特定颜色的油漆)。 0030 此外，中央供应装置优选是可以预见的，从而处理来自不同的涂覆工作间的过剩 的涂覆剂(“过度喷涂”)。本发明为处理装置的技术可实现性提供了不同的可能性。例如， 干燥一次性过滤器、干式涤气器可以被使用或者Venturi涤气方法以及所谓的“湿式沟槽 说 明 书CN 103998340。

26、 A 4/6页 8 (wet trough)”可以使用。 0031 另外，本发明的涂覆设备可以具有附加的干燥工位，而针对这种类型的干燥工位 的技术可实现性存在不同的可能性。例如，循环空气输送式干燥机、红外干燥机、红外输送 式干燥机或者不同类型的干燥机可以被使用。 0032 本发明类似地提供了针对处理装置的空间位置的不同的可能性。例如，处理装置 可以在涂覆工作间的工作间底部中布置，而处理装置可以仅仅在工作间底部的一部分中或 者在整个工作间底部中延伸。替代地，存在处理装置在涂覆工作间的侧壁中布置的可能性， 而处理装置也可以在侧壁的仅仅一部分中或者在整个侧壁中延伸。 0033 除了上述的本发明的涂覆。

27、设备以外，本发明还包括相应的操作方法，其中，涂覆机 器人在行进轴上在不同的涂覆工作间之间移动，从而顺次地涂覆不同涂覆工作间中的部 件。 0034 此外应当提到的是，本发明并不限于飞行器部件的涂覆。实际上，本发明的内容还 适合于涂覆其它部件例如车架部件、风轮机的部件(例如，旋转叶片)等。 附图说明 0035 本发明的其它有利实施例在权利要求书中列出并且以下与本发明的优选实施例 的说明利用附图更详细地解释： 0036 图1A是为了涂覆飞行器部件的本发明的涂覆设备的示意图； 0037 图1B是具有过度喷涂处理、工作间通气以及油漆供应的图1A的涂覆设备的示意 图； 0038 图2示出了具有串联布置的涂。

28、漆工作间的本发明的涂覆设备的替代实施例； 0039 图3示出了具有并联布置的涂漆工作间的替代实施例； 0040 图4以流程图的方式示出了本发明的操作方法。 具体实施方式 0041 图1A和1B示出了用于飞行器部件涂漆的本发明的涂漆设备1，该涂漆设备具有用 于对大部件3(例如机翼)涂漆的第一涂漆工作间2以及用于对小部件5(例如着陆挡板、 支架、金属片材、凸耳、限位器、块料)涂漆的第二涂漆工作间4。 0042 在尺寸方面，工作间2针对待涂漆的大部件3被调整并且因此具有大约15米的相 对大的工作间长度以及7米的工作间高度和5米的工作间宽度。 0043 相反地，另一工作间4在尺寸方面根据待涂漆的小部件。

29、5的尺寸是更小的。 0044 另外，本发明的涂漆设备1具有输送机6，以便将大部件3供到涂漆工作间2内并 且在涂覆处理之后将大部件再次从涂漆工作间2传送出来。 0045 此外，涂漆设备1具有涂漆机器人7，所述涂漆机器人沿着两个涂漆工作间2、4之 间的行进导轨8移动，从而涂漆机器人7可以在涂漆工作间2内对大部件3涂漆或者在涂 漆工作间4内对小部件5涂漆。为了在涂漆工作间4内对小部件5涂漆，涂漆机器人7因 此沿着行进导轨8移动到位置7中，该位置7位于涂漆工作间4内。 0046 用于涂漆机器人7的行进导轨8附接至涂漆工作间2的侧壁9并且从第一涂漆工 作间2延伸至涂漆工作间4，从而涂漆机器人7可以在那里。

30、对小部件5涂漆。 说 明 书CN 103998340 A 5/6页 9 0047 输送机10延伸经过涂漆工作间4，该输送机10将小部件5经过入口11传送到涂 漆工作间4中并且将小部件5经过出口12从涂漆工作间4传送出来。 0048 用于涂漆机器人7的行进导轨8在涂漆工作间4内相对于输送机10成直角地延 伸，从而行进导轨8和输送机10在涂漆工作间4内交叉。行进导轨8因此升高到输送机10 上方，从而输送机10上的小部件5可以在行进导轨8下方被传输。 0049 在两个涂漆工作间2、4之间设有隔离装置13，所述隔离装置例如可以包括卷帘 门、滑动门或者气闸门(airlock)，它们由现有技术可知并因此无。

31、需更详细描述。 0050 涂漆设备还可选地具有干燥工位14，以便在涂漆工作间4内进行涂漆之后干燥小 部件5，而干燥工位14能够以传统的方式设计。 0051 此外还应提到的是，涂漆设备1具有中央过度喷涂处理单元15，其中所述中央过 度喷涂处理单元为涂漆工作间2和涂漆工作间4所配并且处理来自这两个涂漆工作间2、4 的过度喷涂。 0052 另外，涂漆设备1还具有中央工作间通气装置16，其为涂漆工作间2和涂漆工作 间4所配并且提供涂漆工作间2、4内的合适的通气，而通气能够以传统的方式提供并且因 此无需更详细地描述。 0053 最后，涂漆设备1还具有中央油漆供应装置17，其为涂漆工作间2和涂漆工作间4 。

32、这二者所配。 0054 涂漆设备1的有利方面在于，涂漆机器人7可以在涂漆工作间2和涂漆工作间4 内都使用，从而减少了涂漆机器人7在涂覆间断中的闲置时间，导致了投资以及操作成本 的降低。 0055 图2示出了根据图1A和1B的实施例的改型，而该改型基本上对应于上述实施例， 从而参照上述说明以避免重复，而相同的附图标记用于相应的内容。 0056 该实施例的特殊特征在于两个涂漆工作间2、4并未像图1A和1B那样正交地布置 而是顺次地布置。 0057 根据这种顺次布置，用于涂漆工作间4的输送机10被设计为双向输送机，其沿一 个方向将小部件5传输到涂漆工作间4内并且沿相反的方向将小部件从涂漆工作间再次传。

33、 输出来。 0058 图3示出了针对图1A和1B的上述实施例的另一改型，从而也参照上述说明以避 免重复，而相同的附图标记用于相应的内容。 0059 针对该实施例的特殊特征在于两个涂漆工作间2、4并未像图1A、1B那样正交地布 置或像图2那样顺次地布置，而是彼此平行地布置。 0060 因此，两个输送机6、10彼此相互平行地布置，并且设置为穿通式输送机，也就是 说，所述输送机将相应的部件经过入口传输到相应的涂漆工作间2或4内并且通过相反的 出口将相应的部件从相应的涂漆工作间2或4传输出来。 0061 另外，用于涂漆机器人7的行进导轨8相对于这两个输送机6、10成直角地布置， 从而涂漆机器人7可以相。

34、对于输送机6、10成直角地从涂漆工作件2移动到涂漆工作间4 中，并且反之亦然。 0062 以下将说明涂漆设备1的本发明的操作方法，同时参看图4中的流程图。 0063 在第一步骤S1中，大部件3首先被传输到涂漆工作间2(步骤S1)中。 说 明 书CN 103998340 A 6/6页 10 0064 涂漆机器人7然后沿着行进导轨8移动到涂漆工作间2(步骤S2)中。 0065 大部件3然后在涂漆工作间2内通过涂漆机器人7被涂漆(步骤S3)。 0066 在大部件3于涂漆工作间2内完成涂漆后，涂漆工作间2然后为了紧接着进一步 的涂漆而被堵住，从而涂漆工作间2内的涂覆后的部件3可以晾干或干燥。另外，涂漆。

35、工作 间2的堵住也可以实现成为了转换涂漆工作间2(步骤S4)。 0067 最终，涂漆机器人7然后沿着行进导轨8从涂漆工作间2移动到另一涂漆工作间 4中(步骤S5)。 0068 此外，小部件5然后通过输送机10被传输到涂漆工作间4内步骤(S6)。 0069 最终，小部件5然后在涂漆工作间4内通过涂漆机器人7被涂漆(步骤S7)。 0070 本发明并不限于上述优选的实施例。实际上，大量的样式和改型是可行的，它们类 似地利用了本发明的思路并且因此落入保护范围内。另外，本发明还要求对从属权利要求 的技术主题和特征的保护，而与所指的权利要求的特征无关。 0071 附图标记列表 0072 1 涂漆设备 00。

36、73 2 涂漆工作间 0074 3 大部件 0075 4 涂漆工作间 0076 5 小部件 0077 6 输送机 0078 7 涂漆机器人 0079 7 涂漆机器人的替代位置 0080 8 行进导轨 0081 9 侧壁 0082 10 输送机 0083 11 入口 0084 12 出口 0085 13 隔离装置 0086 14 干燥工位 0087 15 过度喷涂处理 0088 16 工作间通气 0089 17 油漆供应 说 明 书CN 103998340 A 10 1/5页 11 图1A 说 明 书 附 图CN 103998340 A 11 2/5页 12 图1B 说 明 书 附 图CN 103998340 A 12 3/5页 13 图2 说 明 书 附 图CN 103998340 A 13 4/5页 14 图3 说 明 书 附 图CN 103998340 A 14 5/5页 15 图4 说 明 书 附 图CN 103998340 A 15 。