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1、(10)申请公布号 CN 104185806 A (43)申请公布日 2014.12.03 C N 1 0 4 1 8 5 8 0 6 A (21)申请号 201280064884.6 (22)申请日 2012.12.27 2011-286784 2011.12.27 JP 2012-282783 2012.12.26 JP G02B 21/36(2006.01) G06T 1/00(2006.01) (71)申请人佳能株式会社 地址日本东京 (72)发明人辻本卓哉 志贺俊树 都筑英寿 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人李颖 (54) 发明名称 图像。
2、处理设备,图像处理系统,图像处理方法 和图像处理程序 (57) 摘要 本发明的目的是减轻观察虚拟载玻片图像的 观察者的负担。图像处理设备处理虚拟载玻片图 像。图像处理设备包括显示图像数据生成单元,所 述显示图像数据生成单元对观察区域显示图像数 据和非观察区域显示图像数据中的至少一个进行 图像处理,从而生成用于在显示设备上显示图像 的显示图像数据,所述图像不同于当对整个图像 数据进行一致的图像处理时获得的图像。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/083825 2012.12.27 (87)PCT。
3、国际申请的公布数据 WO2013/100026 JA 2013.07.04 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书16页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书16页 附图10页 (10)申请公布号 CN 104185806 A CN 104185806 A 1/3页 2 1.一种处理虚拟载玻片图像的图像处理设备,所述图像处理设备包括: 图像数据获取单元,所述图像数据获取单元被配置成获取通过拾取成像目标的图像而 得到的图像数据;和 显示图像数据生成单元,所述显示图像数据生成单元被配置成根据图像数据生成显示 图像数据,所述显示图像数。
4、据包括观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据,观 察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示根据预定技术确定的或者由用户指定的观 察区域的数据,非观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示观察区域外的区域的数 据, 其中显示图像数据生成单元对观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据中 的至少一个进行图像处理,以生成用于在显示设备上显示图像的显示图像数据,该图像不 同于当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得的图像。 2.按照权利要求1所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元生成用于显示再 现显微镜视野的观察区域的显示图像数据。 3.按照权利要求2所述的图像处理设备,其中显示图像数据。
5、生成单元根据现有显微镜 视野信息,生成显示图像数据。 4.按照权利要求3所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元根据现有显微镜 视野信息和待显示成图像的倍率信息,生成显示图像数据。 5.按照权利要求3或4所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元通过利用多 个现有显微镜视野信息中的一个预定信息作为初始信息,生成显示图像数据。 6.按照权利要求3-5任意之一所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元通过 根据用户的选择,利用多个现有显微镜视野信息之一,生成显示图像数据。 7.按照权利要求1-6任意之一所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元生成 显示图像数据,从而非观察区域的亮度低于。
6、观察区域的亮度。 8.按照权利要求1-7任意之一所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元通过 对每个像素把图像数据乘以多值掩蔽信息,生成显示图像数据。 9.按照权利要求1-7任意之一所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元通过 根据指示两种处理形式的掩蔽信息对图像数据进行计算,生成显示图像数据。 10.按照权利要求9所述的图像处理设备,其中图像数据是具有RGB颜色信息的彩色图 像数据;和 显示图像数据生成单元把图像数据转换成亮度色差数据,并对通过转换获得的亮度值 进行计算。 11.按照权利要求9或10所述的图像处理设备,其中指示两种处理形式的掩蔽信息表 示将采用图像数据的位置和图像数据。
7、将经历移位的位置。 12.按照权利要求11所述的图像处理设备,其中通过从外部输入的指令改变移位的 量。 13.按照权利要求11所述的图像处理设备,其中显示图像数据生成单元生成用于显示 模拟显微镜视野的圆形观察区域的显示图像数据;和 按照到圆形观察区域的中心的距离,改变移位的量。 14.按照权利要求1-13任意之一所述的图像处理设备,其中在待显示在显示设备上的 权 利 要 求 书CN 104185806 A 2/3页 3 图像的位置或显示倍率被改变时,显示图像数据生成单元生成不区分观察区域和非观察区 域的显示图像数据。 15.按照权利要求1-14任意之一所述的图像处理设备,其中非观察区域显示图像。
8、数据 包含关于成像目标的信息。 16.一种处理虚拟载玻片图像的图像处理方法,所述图像处理方法包括: 图像数据获取步骤,所述图像数据获取步骤获取通过拾取成像目标的图像而获得的图 像数据;和 显示图像数据生成步骤,所述显示图像数据生成步骤根据在图像数据获取步骤中获取 的图像数据生成显示图像数据,所述显示图像数据包括观察区域显示图像数据和非观察区 域显示图像数据,观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示根据预定技术确定的或 者由用户指定的观察区域的数据,非观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示观察 区域外的区域的数据, 其中显示图像数据生成步骤是对观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据 。
9、中的至少一个进行图像处理,以生成用于在显示设备上显示图像的显示图像数据的步骤, 该图像不同于当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得的图像。 17.按照权利要求16所述的图像处理方法,还包括显示图像数据传送步骤,所述显示 图像数据传送步骤把显示图像数据传送给显示设备。 18.按照权利要求16或17所述的图像处理方法,其中显示图像数据生成步骤是生成用 于显示再现显微镜视野的观察区域的显示图像数据的步骤。 19.按照权利要求18所述的图像处理方法,其中显示图像数据生成步骤是根据现有显 微镜视野信息生成显示图像数据的步骤。 20.按照权利要求19所述的图像处理方法,其中显示图像数据生成步骤是根据现有。
10、显 微镜视野信息和待显示的倍率信息生成显示图像数据的步骤。 21.按照权利要求18或19所述的图像处理方法,其中显示图像数据生成步骤是通过利 用多个现有显微镜视野信息中的一个预定信息作为初始信息生成显示图像数据的步骤。 22.按照权利要求19-21任意之一所述的图像处理方法,其中显示图像数据生成步骤 是通过根据用户的选择,利用多个现有显微镜视野信息之一,生成显示图像数据的步骤。 23.按照权利要求16-22任意之一所述的图像处理方法,其中显示图像数据生成步骤 是生成显示图像数据,从而非观察区域的亮度低于观察区域的亮度的步骤。 24.按照权利要求16-23任意之一所述的图像处理方法,其中显示图像。
11、数据生成步骤 通过根据指示两种处理形式的掩蔽信息对图像数据进行计算,生成显示图像数据,所述掩 蔽信息表示将采用图像数据的位置和图像数据将经历移位的位置。 25.按照权利要求16-24任意之一所述的图像处理方法,其中在图像数据获取步骤中 获取的图像数据是具有RGB颜色信息的彩色图像数据;和 显示图像数据生成步骤把图像数据转换成亮度色差数据,并对通过转换获得的亮度值 进行计算。 26.一种处理虚拟载玻片图像的图像处理方法,所述图像处理方法包括: 图像数据获取步骤,所述图像数据获取步骤获取通过拾取成像目标的图像而获得的图 像数据;和 权 利 要 求 书CN 104185806 A 3/3页 4 显示。
12、图像数据生成步骤,所述显示图像数据生成步骤根据在图像数据获取步骤中获取 的图像数据生成显示图像数据,所述显示图像数据包括观察区域显示图像数据和非观察区 域显示图像数据,观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示根据预定技术确定的或 者由用户指定的观察区域的数据,非观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示观察 区域外的区域的数据, 其中显示图像数据生成步骤是对观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据 中的至少一个进行图像处理,以生成第一显示图像数据和第二显示图像数据的步骤,第一 显示图像数据是用于在显示设备上显示与当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得 的图像不同的图像的数据,第二显示图。
13、像数据是当不对图像数据进行图像处理时或者当对 整个图像数据进行一致的图像处理时获得的数据, 所述图像处理方法还包括显示图像数据传送步骤,所述显示图像数据传送步骤在待 显示在显示设备上的图像的位置或显示倍率被改变时,把第一显示图像数据传送给显示设 备,而在待显示在显示设备上的图像的位置或显示倍率不被改变时,把第二显示图像数据 传送给显示设备。 27.一种图像处理系统,包括: 按照权利要求1-15任意之一所述的图像处理设备;和 显示设备,所述显示设备被配置成以具有再现显微镜视野的观察区域的模式,显示由 图像处理设备处理的虚拟载玻片图像。 28.一种程序,所述程序使计算机执行按照权利要求16-26任。
14、意之一所述的图像处理 方法的各个步骤。 权 利 要 求 书CN 104185806 A 1/16页 5 图像处理设备, 图像处理系统, 图像处理方法和图像处理程 序 技术领域 0001 本发明涉及图像处理设备,图像处理方法,图像处理系统和程序。 背景技术 0002 近年来,在病理学领域,作为充当病理诊断工具的光学显微镜的替代物,虚拟载玻 片系统已引起关注。虚拟载玻片系统拾取并数字化准备好的载玻片上的测试样本(试样) 的图像,从而使在显示器上的病理诊断成为可能。通过利用这样的虚拟载玻片系统数字化 病理诊断图像,测试样本的常规光学显微镜图像可被处理成数字数据。这预计可提供诸如 更快的远程诊断、利用。
15、数字图像向患者进行说明、罕见病例信息的共享、和更高效的教育和 培训之类的优点。 0003 对于实现与光学显微镜可比的操作的虚拟载玻片系统来说,必须数字化准备好的 载玻片上的整个测试样本的图像。通过数字化整个测试样本的图像,可通过在个人计算机 (PC)或工作站上运行的观察器软件,观察由虚拟载玻片系统生成的数字数据。一般,通过 数字化整个测试样本的图像而获得的像素数为几亿到几十亿像素,这是非常大量的数据。 尽管利用虚拟载玻片系统生成的数据的量很大,不过这允许通过观察器中的放大和缩小操 作,观察从显微图像(详细的放大图像)到宏观图像(全体俯瞰图像)的图像,并提供各种 便利性。通过预先获得所有的必需信。
16、息,能够以用户希望的分辨率或倍率,立即显示从低倍 率图像到高倍率图像的各种图像。 0004 迄今为止,提出了这样的显微镜,其中在通过显微镜同时观察样本图像和信息图 像的情况下,能够通过控制用于显示信息图像的光量,以易于观察的方式呈现信息图像 (专利文献(PTL)1)。 0005 引文列表 0006 专利文献 0007 PTL1:日本专利公开No.8-122647 发明内容 0008 通过对拾取观察对象的图像获得的图像数据进行图像处理而显示在显示器上的 虚拟载玻片图像是不同于通过显微镜观察的图像观看的。当显示虚拟载玻片图像时,显示 区域通常比通过显微镜观察的观察视野宽。于是,基于虚拟载玻片图像数。
17、据并显示在显示 器上的显示图像(下面也称为“显示用图像”)包含大量的信息。结果,观察者必须注视较 宽的区域,这对观察者来说是负担。 0009 本发明的目的是提出一种生成减轻观察者的负担的虚拟载玻片图像的图像处理 设备。 0010 为了实现该目的,本发明的一个方面提供一种处理虚拟载玻片图像的图像处理设 备,所述图像处理设备包括 说 明 书CN 104185806 A 2/16页 6 0011 图像数据获取单元,所述图像数据获取单元被配置成获取通过拾取成像目标的图 像而得到的图像数据;和 0012 显示图像数据生成单元,所述显示图像数据生成单元被配置成根据图像数据生成 显示图像数据,所述显示图像数。
18、据包括观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数 据,观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示根据预定技术确定的或者由用户指定 的观察区域的数据,非观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示观察区域外的区域 的数据。 0013 显示图像数据生成单元对观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据中 的至少一个进行图像处理,以生成用于在显示设备上显示图像的显示图像数据,该图像不 同于当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得的图像。 0014 本发明的另一方面提供一种处理虚拟载玻片图像的图像处理方法,所述图像处理 方法包括 0015 图像数据获取步骤,所述图像数据获取步骤获取通过拾取成像目标的图像。
19、而获取 的图像数据;和 0016 显示图像数据生成步骤,所述显示图像数据生成步骤根据在图像数据获取步骤中 获取的图像数据生成显示图像数据,所述显示图像数据包括观察区域显示图像数据和非观 察区域显示图像数据,观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示根据预定技术确定 的或者由用户指定的观察区域的数据,非观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示 观察区域外的区域的数据。 0017 显示图像数据生成步骤是对观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据 中的至少一个进行图像处理,以生成用于在显示设备上显示图像的显示图像数据的步骤, 该图像不同于当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得的图像。 001。
20、8 本发明的另一方面提供一种处理虚拟载玻片图像的图像处理方法,所述图像处理 方法包括 0019 图像数据获取步骤,所述图像数据获取步骤获取通过拾取成像目标的图像而获取 的图像数据;和 0020 显示图像数据生成步骤,所述显示图像数据生成步骤根据在图像数据获取步骤中 获取的图像数据生成显示图像数据,所述显示图像数据包括观察区域显示图像数据和非观 察区域显示图像数据,观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示根据预定技术确定 的或者由用户指定的观察区域的数据,非观察区域显示图像数据是用于在显示设备上显示 观察区域外的区域的数据。 0021 显示图像数据生成步骤是对观察区域显示图像数据和非观察区域显。
21、示图像数据 中的至少一个进行图像处理,以生成第一显示图像数据和第二显示图像数据的步骤,第一 显示图像数据是用于在显示设备上显示与当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得 的图像不同的图像的数据,第二显示图像数据是当不对图像数据进行图像处理时或者当对 整个图像数据进行一致的图像处理时获得的数据。 0022 所述图像处理方法还包括显示图像数据传送步骤,所述显示图像数据传送步骤在 待显示在显示设备上的图像的位置或显示倍率被改变时,把第一显示图像数据传送给显示 设备,而在待显示在显示设备上的图像的位置或显示倍率不被改变时,把第二显示图像数 说 明 书CN 104185806 A 3/16页 7 据传送。
22、给显示设备。 0023 本发明的另一方面提供一种图像处理系统,包括所述图像处理设备和显示设备。 所述显示设备被配置成以具有再现显微镜视野的观察区域的模式,显示由图像处理设备处 理的虚拟载玻片图像。 0024 本发明的另一方面提供一种使计算机执行图像处理方法的各个步骤的程序。 0025 参考附图,在实现本发明的实施例的说明中,本发明的其它方面将变得明显。 0026 按照本发明的优选实施例,通过用不同的方式显示观察区和非观察区,能够减轻 观察者的负担。 附图说明 0027 图1是图解说明利用按照本发明的图像处理设备的图像处理系统的设备结构的 总示意图。 0028 图2是图解说明利用按照本发明的图像。
23、处理设备的图像处理系统中的图像拾取 设备的功能结构的功能方框图。 0029 图3是图解说明按照本发明的图像处理设备的功能结构的功能方框图。 0030 图4是图解说明按照本发明的图像处理设备的硬件结构的方框图。 0031 图5是说明显微镜视野显示(圆形显示)的概念的示意图。 0032 图6是图解说明按照本发明的图像处理设备的显微镜视野显示处理的流程的流 程图。 0033 图7是图解说明按照本发明的图像处理设备中的显微镜视野(观察区)显示图像 数据的生成的详细流程的流程图。 0034 图8示意图解说明按照本发明的图像处理系统的显示屏幕的例子。 0035 图9是图解说明利用按照第二实施例的图像处理设。
24、备的图像处理系统的设备结 构的总示意图。 0036 图10是图解说明按照第二实施例的图像处理设备中的显微镜视野显示图像数据 的生成的详细流程的流程图。 具体实施方式 0037 下面参考附图,说明本发明的实施例。 0038 按照本发明的图像处理设备是处理虚拟载玻片图像的设备。图像处理设备包括图 像数据获取单元和显示图像数据生成单元。 0039 根据利用图像数据获取单元获取的图像数据,显示图像数据生成单元生成用于在 显示设备上显示的显示图像数据,显示图像数据包括观察区域显示图像数据和非观察区域 显示图像数据。观察区域是根据预定技术,例如,根据预先保存在图像处理设备或外部存储 装置中的信息和/或根据。
25、用户的指令确定的。观察区域最好是显微镜视野(一般为圆形) 的再现。待再现的显微镜视野的种类最好作为上述信息,被预先保存。预先保存的信息最 好包括初始视野信息(它是当不存在用户的指令时,作为观察区域选择的信息,下面也称 为“初始信息”)和/或多个具体的现有显微镜视野信息(即,多个用户可选择的显微镜视 野信息)。初始视野信息可被保存,以便作为所述多个显微镜视野信息之一被选择。根据用 说 明 书CN 104185806 A 4/16页 8 户的指令确定的新的观察区域可被保存为附加的视野信息,以致可作为视野信息的选择项 被选择。可为每个用户,管理根据用户的指令确定的新的观察区域。 0040 显示图像数。
26、据生成单元对观察区域显示图像数据和非观察区域显示图像数据中 的至少一个进行图像处理,从而生成用于在显示设备上显示图像的显示图像数据,所述图 像不同于当对整个图像数据进行一致的图像处理时获得的图像。 0041 显示图像数据生成单元最好生成用于显示再现显微镜视野的观察区域的显示图 像数据。显示图像数据生成单元最好根据现有显微镜视野信息,生成显示图像数据。这种情 况下,显示图像数据生成单元最好根据现有显微镜视野信息和待显示成图像的倍率信息, 生成显示图像数据。显示图像数据生成单元最好通过利用多个现有显微镜视野信息中的一 个预定信息作为初始信息,生成显示图像数据。显示图像数据生成单元最好通过根据用户 。
27、的选择,利用多个现有显微镜视野信息之一,生成显示图像数据。显示图像数据生成单元最 好使非观察区域的亮度低于观察区域的亮度地生成显示图像数据。 0042 通过对每个像素把图像数据乘以多值掩蔽信息,可生成显示图像数据。通过根据 指示两种处理形式的掩蔽信息,对图像数据进行计算,可生成显示图像数据。指示两种处理 形式的掩蔽信息可表示将采用图像数据的位置,和图像数据将经历移位(bit shifting)的 位置。这里,术语“位置”指的是显示在显示设备上的图像的显示位置。通过把坐标信息包 含在掩蔽信息中,可表示所述位置。可用从外部输入的指令,改变移位的量。当具有RGB颜 色信息的彩色图像数据被用作图像数据。
28、时,显示图像数据生成单元可把图像数据转换成亮 度色差数据,然后对通过转换获得的亮度值进行计算。 0043 当显示图像数据生成单元生成用于显示模拟显微镜视野的圆形观察区域的显示 图像数据时,最好按照到圆形观察区域的中心的距离,改变移位的量。 0044 在待显示在显示设备上的图像的位置或显示倍率被改变时,显示图像数据生成单 元可生成不区分观察区域和非观察区域的显示图像数据。 0045 非观察区域显示图像数据可包含关于成像目标的信息。 0046 本发明的优选图像处理系统包括图像处理设备和图像显示设备。在下面的说明和 附图中,“图像显示设备”可被称为“显示设备”。上面说明的图像处理设备可用作图像处理 。
29、系统中的图像处理设备。本发明的图像处理系统可包括下面说明的图像拾取设备和/或图 像服务器。 0047 本发明的优选图像处理方法是处理虚拟载玻片图像的图像处理方法,至少包括图 像数据获取步骤和显示图像数据生成步骤。本发明的图像处理方法还可包括在显示图像数 据生成步骤之后的显示图像数据传送步骤。图像数据获取步骤获取通过拾取成像目标的图 像而获得的图像数据。显示图像数据生成步骤生成包括观察区域显示图像数据和非观察区 域显示图像数据的显示图像数据。显示图像数据是用于在显示设备上显示图像的数据。在 本发明的图像处理方法中,可以反映图像处理设备的上述或下述实施例。 0048 按照本发明的优选实施例的显示图。
30、像数据生成步骤生成包括观察区域显示图像 数据和非观察区域显示图像数据的第一图像数据,和/或不区分观察区域显示图像数据和 非观察区域显示图像数据的第二显示图像数据。当不对图像数据进行图像处理时,或者当 对整个图像数据进行一致的图像处理时,获得第二显示图像数据。 0049 按照本发明的优选实施例的显示图像数据传送步骤在待显示在显示设备上的图 说 明 书CN 104185806 A 5/16页 9 像的位置或显示倍率被改变时,把第一显示图像数据传送给显示设备。另外,按照本发明的 优选实施例的显示图像数据传送步骤在待显示在显示设备上的图像的位置或显示倍率不 被改变时,把第二显示图像数据传送给显示设备。。
31、 0050 按照本发明的程序是使计算机执行上述图像处理方法的各个步骤的程序。 0051 现在参考以下实施例,说明本发明。 0052 第一实施例 0053 按照本发明的图像处理设备可以用在包括图像拾取设备和显示设备的图像处理 系统中。现在参考图1,说明图像处理系统。 0054 (图像处理系统的设备结构) 0055 图1是利用按照本发明的图像处理设备的图像处理系统的总示意图。图像处理系 统包括图像拾取设备(例如,显微镜设备或虚拟载玻片扫描仪)101,图像处理设备102和 图像显示设备103。图像处理系统是具有获得和显示试样(测试样本)的二维图像的功能 的系统,试样是经历图像拾取的成像目标。在本实施。
32、例中,图像拾取设备101和图像处理设 备102通过专用或通用I/F电缆104相互连接,图像处理设备102和图像显示设备103通 过通用I/F电缆105相互连接。 0056 虚拟载玻片设备可被适当地用作图像拾取设备101。虚拟载玻片设备具有拾取 单个二维图像,或者在二维平面方向上位置不同的多个二维图像,并输出数字图像的功能。 诸如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的固态图像拾取器 件适合用于获得二维图像。代替虚拟载玻片设备,数字显微镜设备可以用作图像拾取设备 101。通过把数字照相机附加到典型的光学显微镜的目镜上,可获得数字显微镜设备。即使 当利用数字照相机拾取图。
33、像时,作为结果的图像也可被分成观察区域和非观察区域,如果 选择高倍率显示模式,或者如果通过组合通过改变图像拾取区域,多次拾取图像而获得的 原始图像数据,形成显示图像数据的话。 0057 具有按照用户的请求,根据从图像拾取设备101获得的一个或多个原始图像数 据,生成用于在显示设备103上显示的数据的功能的设备可合适地用作图像处理设备102。 例如,图像处理设备102可以是包括硬件资源,比如中央处理器(CPU),RAM,存储装置,和包 括操作单元的各种I/F的通用计算机或工作站。诸如硬盘驱动器之类的大容量信息存储装 置可合适地用作存储装置。存储装置最好保存用于实现(下面说明的)各个处理的程序和 。
34、数据,以及操作系统(OS)。当CPU把必需的程序和数据从存储装置载入RAM中并执行所述 程序时,实现上述各个功能。操作单元106例如包括键盘和鼠标。操作员利用操作单元106 输入各种指令。操作单元106可以是图像处理设备102的组件。 0058 本实施例的图像显示设备103是显示作为图像处理设备102中的计算的结果而获 得的观察图像的显示器。显示设备103可包括CRT或液晶显示器。 0059 在图1中例示的例子中,图像处理系统包括3个设备,图像拾取设备101,图像处理 设备102和图像显示设备103。不过,本发明的结构并不局限于此。例如,可以使用与图像 显示设备一体的图像处理设备,或者图像处理。
35、设备的功能可被并入图像拾取设备中。图像 拾取设备,图像处理设备和图像显示设备的功能可用单个设备实现。相反,图像处理设备等 的功能可被划分,并用多个不同的设备实现。 0060 (图像拾取设备的功能结构) 说 明 书CN 104185806 A 6/16页 10 0061 图2是图解说明图像拾取设备101的功能结构的功能方框图。 0062 本实施例的图像拾取设备101主要包括照明单元201,载物台202,载物台控制单 元205,成像光学系统207,图像拾取单元210,显影单元219,初步测量单元220,主控制系统 221和数据输出单元(I/F)222。 0063 本实施例的照明单元201是均匀地照。
36、射载物台202上的准备好的载玻片206的装 置。最好,照明单元201包括光源,照明光学系统和驱动光源的控制系统。本实施例的载物 台202由载物台控制单元205驱动控制,可沿(XYZ)3个轴向移动。通过把组织的切片或涂 抹细胞放置在载玻片上,并用封固剂把组织的切片或涂抹细胞固定在盖玻片之下,获得本 实施例的准备好的载玻片206。 0064 本实施例的载物台控制单元205包括驱动控制系统203和载物台驱动机构204。在 本实施例中,驱动控制系统203响应来自主控制系统221的指令,驱动控制载物台202。在 本实施例中,根据利用初步测量单元220测量的试样的位置信息和厚度信息(距离信息), 和必要时。
37、输入的用户的指令,确定载物台202的移动方向和移动量。本实施例的载物台驱 动机构204按照来自驱动控制系统203的指令,驱动载物台202。 0065 本实施例的成像光学系统207是用于在图像拾取传感器208上形成准备好的载玻 片206上的试样的光学图像的镜头组。 0066 本实施例的图像拾取单元210包括图像拾取传感器208和模拟前端(AFE)209。本 实施例的图像拾取传感器208是利用光电转换,把二维光学图像转换成电物理量的一维或 二维图像传感器。例如,CCD传感器或CMOS器件被用作图像拾取传感器208。当使用一维 传感器作为图像拾取传感器208时,通过沿着扫描方向,用一维传感器扫描,可。
38、获得二维图 像。本实施例的图像拾取传感器208输出电压值对应于光的强度的电信号。当期望彩色 图像作为拾取的图像时,附加有Bayer模式滤色片的单板图像传感器可用作图像拾取传感 器。通过沿XY轴方向移动载物台202,本实施例的图像拾取单元210可通过图像拾取操作, 拾取试样图像的图像片段(image segment)。 0067 本实施例的AFE209是把从图像拾取传感器208输出的模拟信号转换成数字信号 的电路。AFE209最好包括H/V驱动器,相关双采样(CDS)电路,放大器,AD转换器和定时信 号发生器。本实施例的H/V驱动器把用于驱动图像拾取传感器208的垂直同步信号和水平 同步信号转换。
39、成为驱动传感器必需的电位。本实施例的CDS电路是消除固定模式噪声的电 路。本实施例的放大器是调整已利用CDS电路从中除去噪声的模拟信号的增益的模拟放大 器。本实施例的AD转换器把模拟信号转换成数字信号。当图像拾取设备的末级输出为8 比特时,AD转换器最好考虑到将在以后各级中进行的处理,把模拟信号转换成被量化成约 10比特16比特的数字数据,并输出该数字数据。通过转换而获得的传感器输出数据被称 为RAW数据。在本实施例中,RAW数据由下一级中的显影单元219显影。本实施例的定时 信号发生器生成用于调整图像拾取传感器208的定时和下一级中的显影单元219的定时的 信号。 0068 当CCD传感器被。
40、用作图像拾取传感器208时,一般使用上面说明的AFE209。当能 够进行数字输出的CMOS图像传感器被用作图像拾取传感器208时,AFE209的功能一般包 含在传感器中。尽管图中未示出,不过在本实施例中,存在控制图像拾取传感器208的图像 拾取控制器。图像拾取控制器不仅控制图像拾取传感器208的操作,而且控制诸如快门速 说 明 书CN 104185806 A 10 7/16页 11 度和帧速率之类的操作定时,和关注区域(ROI)。 0069 本实施例的显影单元219包括黑色校正单元211,白平衡调整单元212,去马赛克 单元213,图像组合单元214,分辨率转换单元215,滤波器处理单元216。
41、,校正单元217和 压缩单元218。本实施例的黑色校正单元211从RAW数据的各个像素中,减去在遮光状态下 获得的黑色校正数据。本实施例的白平衡调整单元212通过按照来自照明单元201的光的 色温,调整各个RGB颜色的增益,再现期望的白色。具体地,白平衡校正用数据被添加到黑 色校正后的RAW数据中。在处理单色图像时,不需要白平衡调整。本实施例的显影单元219 根据利用图像拾取单元210拾取的试样图像的图像片段数据,生成分层图像数据(下面说 明)。 0070 本实施例的去马赛克单元213从Bayer模式RAW数据,生成各个RGB颜色的图像 数据。本实施例的去马赛克单元213通过把邻近像素(包括相。
42、同颜色的像素和其它颜色的 像素)的值插入RAW数据中,计算目标像素的各个RGB颜色的值。本实施例的去马赛克单 元213还进行缺陷像素的校正(插值)。当图像拾取传感器208没有滤色片,并获得单色图 像时,不需要去马赛克。 0071 本实施例的图像组合单元214把通过利用图像拾取传感器208,分割图像拾取区 域而获得的图像数据接合在一起,从而生成期望的图像拾取区域的大容量图像数据。通常, 试样存在于的区域大于利用现有图像传感器,在单次图像拾取操作中获得的图像拾取区 域。于是,通过把多个图像片段数据接合在一起,生成单一的二维图像数据。例如,假定要以 0.25m的分辨率,拾取准备好的载玻片206上的1。
43、0-mm正方区域的图像。在这种情况下, 每边的像素数为10mm/0.25m40000,以致像素总数是该值的平方,即,16亿像素。为了 利用具有10兆(10M)像素的图像拾取传感器208获得16亿像素的图像数据,必须把该区 域分割成16亿/10兆160片段,以进行图像拾取操作。例如,通过根据载物台202的定 位信息进行定位,通过匹配多个图像片段的对应点或线条,或者根据图像片段数据的位置 信息,多个图像数据被接合在一起。利用插值,比如零阶插值,线性插值或高阶插值,可以平 滑地把多个图像数据接合在一起。尽管在本实施例中设想一个大容量图像的生成,不过,图 像处理设备102可被配置成具有在显示图像数据的。
44、生成期间,把分别获得的图像片段接合 在一起的功能。 0072 为了快速显示利用图像组合单元214生成的大容量的二维图像,本实施例的分辨 率转换单元215预先通过分辨率转换,按照显示倍率生成图像。分辨率转换单元215生成并 组合从低倍率到高倍率的多个级别的图像数据,从而形成具有分层结构的图像数据。理想 的是利用图像拾取设备101获取的图像数据是用于诊断用途的高分辨率图像拾取数据。不 过,为了显示如上所述由数十亿像素构成的图像数据的缩小图像,如果按照各个显示请求 进行分辨率转换,那么该处理会被延迟。于是,理想的是预先准备具有几种不同倍率的分层 图像,按照来自显示方的请求,从准备的分层图像中选择倍率。
45、与显示倍率接近的图像数据, 并把倍率调整到显示倍率。为了获得更好的图像质量,理想的是根据具有更高倍率的图像 数据,生成显示图像数据。当高分辨率地拾取图像时,通过根据解像力最高的图像数据,用 分辨率转换技术缩小图像,生成显示用分层图像数据。这里适用的分辨率转换技术是作为 二维线性插值的双线性插值,或者利用三维插值公式的双三次插值。 0073 本实施例的滤波器处理单元216是抑制包含在图像中的高频分量,除去噪声,和 说 明 书CN 104185806 A 11 8/16页 12 增强解像感的数字滤波器。本实施例的校正单元217按照一般的显示装置的灰度表现特 性,进行向图像中增加逆特性的处理,或者通。
46、过高亮度部分的灰度压缩或暗色部分的处理, 按照人类视觉特性,进行灰度变换。由于在本实施例中,获得用于形态观察的图像,因此对 图像数据进行适合于后续阶段中的图像组合或显示处理的灰度变换。 0074 本实施例的压缩单元218进行压缩编码,以便提高大容量二维图像数据的传输效 率,和减小要保存的数据的容量。作为静止图像压缩的方法,这里可以使用标准化的编码方 法,比如联合图像专家组(JPEG)方法,或者改良和进化版本的JPEG方法,比如JPEG2000或 JPEG XR方法。 0075 本实施例的初步测量单元220进行初步测量,以便计算准备好的载玻片206上的 试样的位置信息,和到期望的焦点位置的距离有。
47、关的信息,和用于调整可归因于试样的厚 度的光量的参数。初步测量单元220获得主测量(即,拾取的图像数据的获取)之前的信 息,从而使得可以高效地进行图像拾取操作。可以使用解像力比图像拾取传感器208低的 二维图像拾取传感器来获得二维平面的位置信息。初步测量单元220从获得的图像中识别 试样在XY平面中的位置。可以利用激光位移计或基于Shack-Hartmann方式的仪器来获得 距离信息和厚度信息。 0076 本实施例的主控制系统221分别控制上面说明的各个单元。主控制系统221和显 影单元219的操作可用具有CPU、ROM和RAM的控制电路实现。例如,程序和数据被预先保 存在ROM中,CPU利用。
48、RAM作为工作存储器,执行所述程序。从而实现主控制系统221和显 影单元219的功能。ROM是诸如EEPROM或闪存之类的器件。RAM可以是DRAM器件,比如 DDR3。显影单元219的功能可用作为专用硬件装置形成的ASIC替换。 0077 本实施例的数据输出单元222是用于把显影单元219生成的RGB颜色图像传送给 图像处理设备102的接口。本实施例的图像拾取设备101和图像处理设备102由通信光缆 相互连接。可用通用接口,比如USB或千兆比特以太网(注册商标)替换所述通信光缆。 0078 (图像处理设备的功能结构) 0079 图3是图解说明按照本发明的图像处理设备102的功能结构的功能方框。
49、图。 0080 本实施例的图像处理设备102主要包括图像数据获取单元301,记忆保持单元(或 存储器)302,用户输入信息获取单元303,显示设备信息获取单元304,显示数据生成控制 器305,掩蔽信息306,显示图像数据获取单元307,显示图像数据生成单元308和显示数据 输出单元309。在下面的说明和附图中,“显示用图像数据(或显示图像数据)”可被称为 “显示数据”,“显示用图像”可被称为“显示图像”。 0081 本实施例的图像数据获取单元301获得利用图像拾取设备101拾取的图像的图像 数据。在本实施例中,术语“图像数据”指的是下述至少之一:通过片段地拾取试样的图像 而获得的RGB颜色的多个图像片段数据,通过组合多个图像片段数据而获得的一个二维图 像数据,和根据二维图像数据,对于各个显示倍率分层地组织的图像数据。注意,图像片段 数据可以是单色图像数据。 0082 本实施例的记忆保持单元302捕捉并保存通过图像数据获取单元301从外部设备。