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1、(10)申请公布号 CN 104162841 A (43)申请公布日 2014.11.26 C N 1 0 4 1 6 2 8 4 1 A (21)申请号 201410351142.2 (22)申请日 2014.07.21 B24B 53/06(2006.01) (71)申请人惠志强 地址 214000 江苏省无锡市北塘区黄巷镇杨 木桥村杨木桥208-1号 (72)发明人惠志强 (54) 发明名称 一种伺服驱动金刚笔圆弧修整器 (57) 摘要 本发明公开了一种伺服驱动金刚笔圆弧修整 器。伺服电机与无间隙精密减速机连接，无间隙 精密减速机通过无回转间隙联轴器与修整摆杆连 接，一体式底座内设置有成。
2、对的角接触轴承，以 及由所述角接触轴承固定的回转轴，一体式底座 通过回转轴与修整摆杆连接；所述修整摆杆上设 置有修整杆，修整杆上设置有金刚笔；数控系统 通过线路与伺服电机连接；所述无间隙精密减速 机、无回转间隙联轴器、修整摆杆、修整杆、回转轴 组成回转主体，数控系统控制伺服电机带动回转 主体以一体式底座为基准作回转运动；本发明修 整精度高、使用寿命长、生产使用效率高，具有很 好的推广价值。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104162841 。
3、A CN 104162841 A 1/1页 2 1.一种伺服驱动金刚笔圆弧修整器，其特征在于：包括，伺服电机、无间隙精密减速 机、无回转间隙联轴器、修整摆杆、修整杆、金刚笔、一体式底座、回转轴、角接触轴承、数控 系统；伺服电机与无间隙精密减速机连接，无间隙精密减速机通过无回转间隙联轴器与修 整摆杆连接；一体式底座内设置有成对的角接触轴承，以及由所述角接触轴承固定的回转 轴，一体式底座通过回转轴与修整摆杆连接；所述修整摆杆上设置有修整杆，修整杆上设置 有金刚笔；数控系统通过线路与伺服电机连接；所述无间隙精密减速机、无回转间隙联轴 器、修整摆杆、修整杆、回转轴组成回转主体，数控系统控制伺服电机带动。
4、回转主体以一体 式底座为基准作回转运动。 2.根据权利要求1所述的伺服驱动金刚笔圆弧修整器，其特征在于：所述修整摆杆一 端设置有锥孔与回转轴连接，另一端设置有连接轴与无回转间隙联轴器连接。 3.根据权利要求2所述的伺服驱动金刚笔圆弧修整器，其特征在于：所述修整摆杆上 的锥孔、连接轴采用外圆磨床一次性磨出。 4.根据权利要求1所述的伺服驱动金刚笔圆弧修整器，其特征在于：所述一体式底座 内设置有两对角接触轴承。 5.根据权利要求1所述的伺服驱动金刚笔圆弧修整器，其特征在于：所述数控系统包 括数控PLC、伺服驱动器、触摸屏。 权 利 要 求 书CN 104162841 A 1/3页 3 一种伺服驱动。
5、金刚笔圆弧修整器 技术领域 ： 0001 本发明涉及一种圆弧修整器，特别涉及一种伺服驱动金刚笔圆弧修整器。 背景技术 ： 0002 在现有技术领域，一般磨床的圆弧修整器都采用油缸驱动或者减速电机驱动方 式，由于油缸的品质影响或者减速电机的齿轮间隙影响，在砂轮上修整出来的圆弧会出现 丝缕痕迹、振纹、粗糙度高、圆弧变形等问题。一般磨床的圆弧修整器在回转轴承的设计上 都采用在修整摆杆的两头安装精密成对角接触轴承，由于两端轴承座的装配误差，实际在 轴承安装后两端轴承的同心度是很难保证的，这就导致修整出的圆弧是变形的圆弧，降低 了圆弧精度。 0003 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体。
6、背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。 发明内容 ： 0004 本发明的目的在于提供一种伺服驱动金刚笔圆弧修整器，从而克服上述现有技术 中的缺陷。 0005 为实现上述目的，本发明提供了： 0006 一种伺服驱动金刚笔圆弧修整器，包括：伺服电机、无间隙精密减速机、无回转间 隙联轴器、修整摆杆、修整杆、金刚笔、一体式底座、回转轴、角接触轴承、数控系统；伺服电 机与无间隙精密减速机连接，无间隙精密减速机通过无回转间隙联轴器与修整摆杆连接； 一体式底座内设置有成对的角接触轴承，以及由所述角接触轴承固定的回转轴，一体式底 座通过回转轴与修整摆。
7、杆连接；所述修整摆杆上设置有修整杆，修整杆上设置有金刚笔； 数控系统通过线路与伺服电机连接；所述无间隙精密减速机、无回转间隙联轴器、修整摆 杆、修整杆、回转轴组成回转主体，数控系统控制伺服电机带动回转主体以一体式底座为基 准作回转运动。 0007 优选地，上述技术方案中，修整摆杆一端设置有锥孔与回转轴连接，另一端设置有 连接轴与无回转间隙联轴器连接。 0008 优选地，上述技术方案中，修整摆杆上的锥孔、连接轴采用外圆磨床一次性磨出。 0009 优选地，上述技术方案中，一体式底座内设置有两对角接触轴承。 0010 优选地，上述技术方案中，数控系统包括数控PLC、伺服驱动器、触摸屏。 0011 与。
8、现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 0012 采用一体式底座设计将成对角接触轴承设计在同一个底座内，保证了回转轴的回 转精度，使修整后的圆弧PT值明显提高，且一体式设计也避免了磨削液和磨屑进入角接触 轴承内部导致轴承破坏，延长了修整器使用寿命；修整摆杆上的锥孔、连接轴采用外圆磨床 一次性磨出，保证了回转精度；无间隙精密减速机和无回转间隙联轴器的使用保证了修整 过程中的低速扭矩和回转无间隙，避免了磨削丝缕现象的产生；数控系统的应用，使得修整 说 明 书CN 104162841 A 2/3页 4 器实现无级调速，可以在任意位置转换修整幅度，也可以实现单次修整和双次修整的转换， 成倍提高修整速度。
9、，提高磨床的使用效率。 附图说明 ： 0013 图1是根据本发明的伺服驱动金刚笔圆弧修整器结构示意图； 0014 主要附图标记说明： 0015 1-伺服电机、2-无间隙精密减速机、3-无回转间隙联轴器、4-修整摆杆、5-修整 杆、6-金刚笔、7-一体式底座、8-回转轴、9-角接触轴承、10-数控系统、11砂轮、12-支座。 具体实施方式 ： 0016 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保 护范围并不受具体实施方式的限制。 0017 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变 换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或。
10、组成部分，而并未排除其它 元件或其它组成部分。 0018 如图1所示，根据本发明具体实施方式的伺服驱动金刚笔圆弧修整器，伺服电机 1、无间隙精密减速机2、无回转间隙联轴器3、修整摆杆4、修整杆5、金刚笔6、一体式底座 7、回转轴8、角接触轴承9、数控系统10；伺服电机1与无间隙精密减速机2连接；修整摆杆 4上设置有采用外圆磨床一次性磨出的锥孔与连接轴，保证了回转精度；无回转间隙联轴 器3一端与无间隙精密减速机2连接，另一端与修整摆杆4上的连接轴连接；无间隙精密减 速机2和无回转间隙联轴器3的使用保证了修整过程中的低速扭矩和回转无间隙，避免了 磨削丝缕现象的产生；一体式底座6设置在支座12上，一。
11、体式底座6内设置有成对的角接 触轴承9，以及由所述角接触轴承9固定的回转轴8，回转轴8插入锥孔，一体式底座6通过 回转轴8与修整摆杆4连接，保证了回转轴8的回转精度，使修整后的圆弧PT值明显提高， 且一体式设计也避免了磨削液和磨屑进入角接触轴承9内部导致轴承破坏，延长了修整器 使用寿命；所述修整摆杆4上设置有修整杆5，修整杆5上设置有金刚笔6；数控系统10通 过线路与伺服电机1连接，数控系统包括数控PLC、伺服驱动器、触摸屏；所述无间隙精密减 速机2、无回转间隙联轴器3、修整摆杆4、修整杆5、回转轴8组成回转主体，数控系统10控 制伺服电机1带动回转主体以一体式底座7为基准作回转运动，数控系统。
12、10的应用，使得 修整器实现无级调速，可以在任意位置转换修整幅度，也可以实现单次修整和双次修整的 转换，成倍提高修整速度，提高磨床的使用效率。 0019 实施时，在数控系统10内的触摸屏上设置修整速度、修整行程、方式、频率等参 数，驱动伺服电机1带动回转主体以一体式底座6为基准作精密回转运动，修整杆5头部的 金刚笔6对砂轮11进行修整作业，修整出符合要求的圆弧面。 0020 该一种伺服驱动金刚笔圆弧修整器，修整精度高、使用寿命长、生产使用效率高， 具有很好的推广价值。 0021 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述 并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变 和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应 说 明 书CN 104162841 A 3/3页 5 用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及 各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。 说 明 书CN 104162841 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104162841 A 。