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1、10申请公布号CN104085489A43申请公布日20141008CN104085489A21申请号201410316875222申请日20140701B62M1/18200601B62M11/04200601B62M9/0220060171申请人何学文地址518052广东省深圳市南山区学府路153号72发明人何学文54发明名称一种曲柄摇椅式自行车57摘要本发明是一种曲柄摇椅式自行车，该自行车包括车架、前轮、后轮、车把，还包括有摇椅曲轴连杆机构，舍去固定式的鞍座，以活动式的摇椅作为主要动力源载体，以车把、脚蹬分为活动式或固定式和车架为支点，充分运用骑行者的臂力、腰力、腿力，使得骑行者重心体位。
2、发生变化，带动摇椅上下运动驱动曲轴连杆机构动作，从而带动自行车后轮转动。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页10申请公布号CN104085489ACN104085489A1/1页21一种曲柄摇椅式自行车，包括车架1、前轮2、后轮3、车把4，其特征在于，还包括有摇椅5、连杆6、曲轴7、拱杆8及脚蹬9，所述摇椅5底端固接连杆6，所述连杆6另一端转动地连接在曲轴7上，所述拱杆8一端铰接在连杆6上，所述拱杆8另一端固接有脚蹬9，所述拱杆8中部转动地连接在车架1上，并且所述拱杆8与车架1的转动连接点将拱杆8分为两部。
3、分，两部分拱杆之间有一定的夹角。2一种曲柄摇椅式自行车，包括车架1、前轮2、后轮3、车把4，其特征在于，还包括有摇椅5、连杆6、曲轴7、拱杆8、脚蹬9及辅助连杆10，所述摇椅5底端固接有连杆6和铰接有拱杆8，所述连杆6另一端转动地连接在曲轴7上，所述拱杆8另一端转动地连接在车架1上，所述脚蹬直接固定在车架1上，所述曲轴7与连杆6的铰接点处还铰接有辅助连杆10，所述辅助连杆10另一端固接在摇椅5的椅背上。3根据权利要求1或2所述的曲柄摇椅式自行车，其特征在于，所述曲轴7设置在后轮3处，所述曲轴7为链轮式或齿轮式，所述曲轴7通过链轮链条链轮机构或是通过齿轮齿轮机构来驱动所述后轮3转动。权利要求书C。
4、N104085489A1/3页3一种曲柄摇椅式自行车技术领域0001本发明涉及交通工具或运动器材领域，具体涉及一种曲柄摇椅式自行车。背景技术0002目前一般的自行车主要由车架，前后轮，鞍座，中轴链轮及脚蹬组成，其驱动方式单一，为用脚去蹬车中部的脚蹬，带动中轴链轮和后轮转动来使车行进，其主要靠脚部和腿部用力，腰部力量和手臂部力量未能有效应用或锻炼，而且现有的自行车，能够安装的鞍座总是不能够解决舒适性问题，骑行者体位不能够做到自然舒适，姿态不够理想，容易引起骑行不足够安全。0003现有成熟的自行车结构技术的约95都能够在本发明自行车方案结构上继续沿用1、自行车曲柄，2、轴承，3、自行车前车叉把手，。
5、4、自行车车轮，5、自行车脚蹬，6、自行车车胎，7、自行车砂挡板，8、自行车刹车系统，9、链条和链变速齿系统等等。沿用这些结构，新技术能得到现有技术的兼容，方便在生产中采购和制造零配件，利于大量制造和在使用过程中的维护维修。发明内容0004本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种曲柄摇椅式自行车。0005为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现0006第一种结构一种曲柄摇椅式自行车，包括车架、前轮、后轮、车把，还包括有摇椅、连杆、曲轴、拱杆及脚蹬，所述摇椅底端固接连杆一端，所述连杆另一端转动地连接在曲轴上，所述拱杆一端铰接在连杆上，所述拱杆另一端固接有脚蹬，所述。
6、拱杆中部转动地连接在车架上，并且所述拱杆与车架的转动连接点将拱杆分为两部分，两部分拱杆之间有一定的夹角。0007第二种结构一种曲柄摇椅式自行车，包括车架、前轮、后轮、车把，还包括有摇椅、连杆、曲轴、拱杆、脚蹬及辅助连杆，所述摇椅底端固接有连杆和铰接有拱杆，所述连杆另一端转动地连接在曲轴上，所述拱杆另一端转动地连接在车架上，所述脚蹬直接固定在车架上，所述曲轴与连杆的铰接点处还铰接有辅助连杆，所述辅助连杆另一端固接在摇椅的椅背上。0008优选的，在上述两种结构中，所述曲轴设置在后轮处，所述曲轴为链轮式或齿轮式，所述曲轴通过链轮链条链轮机构或是通过齿轮齿轮机构来驱动所述后轮转动。0009本发明的有益。
7、效果是0010采用本发明技术方案，舍去了传统的固定式鞍座和中轴及与中轴连接在一起的脚蹬，以活动式的摇椅作为主要动力源载体，以车把、脚蹬分为活动式或固定式和车架为支点，充分运用骑行者的臂力、腰力、腿力，使得骑行者重心体位发生变化，带动摇椅上下运动驱动曲轴连杆机构动作，从而带动自行车后轮转动，并且骑行者在摇椅上自然舒适，行车姿态好，安全性高。说明书CN104085489A2/3页4附图说明0011图1为本发明实施例1中脚蹬活动式的自行车结构示意图；0012图2为本发明实施例1中脚蹬活动式的自行车爆炸结构图；0013图3为本发明实施例1中齿轮箱传动机构示意图；0014图4为本发明实施例1中的模型与跟。
8、踪点建立仿真示意图；0015图5为本发明实施例1中各轨迹点速度与时间关系仿真曲线图；0016图6为为本发明实施例2中脚蹬固定式的自行车结构示意图；0017图7为为本发明实施例2中脚蹬固定式的自行车爆炸结构图；0018图8为本发明实施例2中的模型与跟踪点建立仿真示意图；0019图9为本发明实施例1中各轨迹点速度与时间关系仿真曲线图。0020图中标号说明1、车架，2、前轮，3、后轮，4、车把，5、摇椅，6、连杆，7、曲轴，8、拱杆，9、脚蹬，10、辅助连杆，11、变速齿轮，12、棘轮齿轮，13、轴承，14、转动连接点，15、曲柄，16、曲柄齿轮，17、开口卡簧，18、车轮轴豉，19、车轮幅，20、。
9、齿轮箱封盖，21、曲柄链轮，22、链条，23、小链轮，24、后轮轴。具体实施方式0021下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。0022实施例1如图1所示，该自行车包括车架1、设置在所述车架1下部的前轮2和后轮3、设置在所述车架1前部的车把4，还包括有摇椅5、连杆6、曲轴7、拱杆8及脚蹬9，所述摇椅5底端固接连杆6，本实施例中摇椅5与连杆6为一体结构，所述连杆6另一端转动地连接在曲轴7上，所述拱杆8一端铰接在连杆6上，所述拱杆8另一端固接有脚蹬9，所述拱杆8中部转动地连接在车架1上，并且所述拱杆8与车架1的转动连接点14将拱杆8分为两部分，两部分拱杆之间有一定的夹角，本实施例中为了增加拉。
10、伸挤压强度，拱杆8为平行四边形，如图2所示，为本实施例的爆炸结构图，此图为装配时的参照，主要增加了齿轮箱传动机构，包括变速齿轮11，棘轮齿轮12，轴承13，车轮轴豉18，车轮幅19和齿轮箱封盖20。0023在本实施例1中，如图3所示，所述曲轴7设置在后轮3处，并且曲轴7为齿轮式，曲轴7由曲柄15和曲柄齿轮16组成，并且与下一传动级的变速齿轮11相啮合，变速齿轮11与棘轮齿轮12相啮合，棘轮齿轮12通过轴承13、开口卡簧17连接车轮轴豉18与车轮幅19，驱动后轮3转动，上述结构加上齿轮箱封盖20构成齿轮箱传动机构，其中具体的，曲柄齿轮16有60齿，棘轮齿轮12有20齿，变速齿轮11由60齿与20。
11、齿的两个齿轮同心固定在一起组成的，曲柄15转一周，自行车后轮3就转九周，转速比为1比9。0024如图4所示，对实施例1中的摇椅5、连杆6、曲轴7、拱杆8及脚蹬9，构建模型进行跟踪点仿真，得到各跟踪点速度与时间的关系，其中A001、A002、A003、A004、A005分别为各轨迹跟踪点，虚线为各轨迹点的运动轨迹，脚蹬9和拱杆8带给摇椅5升降为100毫米，由椅底部A002点测得，摇椅5的前后摇摆带给骑行者的重心变化为157毫米，由椅背部A001点测得，自行车后轮3直径为550毫米，图5为实施例1中各轨迹点速度与时间关系仿真曲线图，其中A001至A004点的速度随着摇椅5的摇动，其速度不断发生摇动。
12、式的变化，在此种说明书CN104085489A3/3页5摇动剧烈程度维持时，通过曲轴连杆机构传动到A005点时，A005点的速度不随时间变化，为匀速运动，最终通过其传动到后轮3上的运动也为匀速运动，其行车安全性大大提高。0025实施例2如图6所示，该自行车包括车架1、设置在所述车架1下部的前轮2和后轮3、设置在所述车架1前部的车把4，还包括有摇椅5、连杆6、曲轴7、拱杆8、脚蹬9及辅助连杆10，所述摇椅5底端固接有连杆6和铰接有拱杆8，所述连杆6另一端转动地连接在曲轴7上，所述拱杆8另一端转动地连接在车架1上，所述脚蹬直接固定在车架1上，只作为骑行者脚踏的支点，所述曲轴7与连杆6的铰接点处还铰。
13、接有辅助连杆10，所述辅助连杆10另一端固接在摇椅5的椅背上，其中在本实施例2中，摇椅5、连杆6和辅助连杆10为一体结构。0026在本实施例2中，继续参照图6以及图7所示，所述曲轴7设置在后轮3靠近中部处，所述曲轴7为链轮式，曲轴7由曲柄15和曲柄链轮21组成，曲柄链轮21通过链条22连接并驱动小链轮23转动，小链轮23则安装在后轮轴24上，本实施例有两个后轮3，后轮3安装在后轮轴24上。0027如图8所示，对实施例2中的摇椅5、连杆6、曲轴7、拱杆8及辅助拱杆10，构建模型进行跟踪点仿真，得到各跟踪点速度与时间的关系，其中A001、A002、A003、A004分别为各轨迹跟踪点，虚线为各轨迹。
14、点的运动轨迹，拱杆8带给摇椅升降为29毫米和前后摆240毫米，避开摆动死点，且由椅底部A003点测得，摇椅5的前后摇摆带给骑行者的重心变化为380毫米，由椅背部A001点测得，前轮2和后轮3直径为800毫米，实施例2的摇椅5升降的29毫米相对实施例1的摇椅5升降的100毫米，少了61毫米升降能够提供骑行者更加自然舒适更加安全的使用体验，图9为实施例2中各轨迹点速度与时间关系图，其中A001至A003点的速度随着摇椅5的摇动，其速度不断发生摇动式的变化，在此种摇动剧烈程度维持时，通过曲轴连杆机构传动到A004点时，A004点的速度不随时间变化，为匀速运动，最终通过其传动到后轮3上的运动也为匀速运动，其行车安全性大大提高。0028以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104085489A1/6页6图1说明书附图CN104085489A2/6页7图2图3说明书附图CN104085489A3/6页8图4说明书附图CN104085489A4/6页9图5图6说明书附图CN104085489A5/6页10图7说明书附图CN104085489A106/6页11图8图9说明书附图CN104085489A11。