一种绘画机器人.pdf

一种绘画机器人,包括底座，底座的下方设有行走机构，行走机构由设在底座上的驱动装置驱动行走，底座的上方设有液压缸，液压缸缸体与底座固定连接，液压缸的伸缩杆上通过支架固定连接有座椅，座椅设有靠背和安全绳，座椅的侧部设有扶手，与扶手连接设有工具箱，座椅的前下部设有脚踏；底座上设有控制箱，控制箱内设有遥控接收器、控制器、用于控制行走机构转向的转向器、用于控制液压缸工作的液压系统和蓄电瓶；还设有遥控器，遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号接收端与遥控接收器相连接，信号输出端与转向器及液压系统相连接，蓄电瓶用于向行走机构的驱动装置提供电源。不仅可以为绘画节省时间，而且避免了频繁上下带来的安全隐患。

权利要求书
1.  一种绘画机器人,其特征在于:包括底座（2），在底座（2）的下方设有行走机构（1），行走机构（1）由设在底座（2）上的驱动装置驱动行走，在底座（2）的上方设有液压缸（4），所述的液压缸（4）缸体与底座（2）竖直固定连接，在液压缸（4）的伸缩杆（5）上通过支架（6）固定连接有座椅（11），所述的座椅（11）设有靠背（7）和安全绳（8），座椅（11）的侧部设有扶手（9），与扶手（9）连接设有工具箱（18），座椅（11）的前下部设有脚踏（12）；还包括设置在底座（2）上的控制箱（13），所述的控制箱（13）内设有遥控接收器（14）、控制器（15）、用于控制行走机构进行转向的转向器（16）、用于控制液压缸（4）工作的液压系统（17）和蓄电瓶（3）；还设有遥控器（10），所述的遥控器（10） 与遥控接收器（14）无线连接，所述控制器（15）的信号接收端与遥控接收器（14）相连接，信号输出端与转向器（16）及液压系统（17）相连接，所述的蓄电瓶（3）用于向行走机构（1）的驱动装置提供电源。

2.  根据权利要求1所述的一种绘画机器人，其特征在于：在所述的坐椅（11）、靠背（7）和扶手（9）和安全绳（8）上均包覆有软质透气材料。

说明书一种绘画机器人
技术领域
本发明涉及一种绘画用设备，尤其是涉及一种绘画机器人。
背景技术
随着社会的发展，大篇幅绘画作品的需求不断增大，在大篇幅绘画艺术创作过程中，画家需要一种登高设备以扩大画家在大篇幅画纸/画布上（1.8米以上）的绘画范围。在传统的做法中，通常采用人字梯来进行辅助，但是采用人字梯，画家需要反复地上下以调节人字梯左右和上下的位置，不仅造成使用的极大不便，而且影响艺术家水平的正常发挥，另外由于其本身结构的不稳定性，也为画家的工作带来 极大的安全隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种绘画机器人，不仅使用方便，而且安全可靠。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种绘画机器人,包括底座，在底座的下方设有行走机构，行走机构由设在底座上的驱动装置驱动行走，在底座的上方设有液压缸，所述的液压缸缸体与底座竖直固定连接，在液压缸的伸缩杆上通过支架固定连接有座椅，所述的座椅设有靠背和安全绳，座椅的侧部设有扶手，与扶手连接设有工具箱，座椅的前下部设有脚踏；还包括设置在底座上的控制箱，所述的控制箱内设有遥控接收器、控制器、用于控制行走机构进行转向的转向器、用于控制液压缸工作的液压系统和蓄电瓶；还设有遥控器，所述的遥控器与遥控接收器无线连接，所述控制器的信号接收端与遥控接收器相连接，信号输出端与转向器及液压系统相连接，所述的蓄电瓶用于向行走机构的驱动装置提供电源。
在所述的坐椅、靠背和扶手和安全绳上均包覆有软质透气材料。
有益效果：
采用本发明，画家可以根据需要通过遥控器自行移动位置而不再需要频繁地上上下下，不仅可以为绘画节省时间，而且避免了频繁上下而带来的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图中，1、行走机构，101、主动行走轮，2、底座，3、蓄电池，4、液压缸，5、活塞杆，6、支架，7、靠背，8、安全绳，9、扶手，10、遥控器，11、座椅，12、脚踏，13、控制箱，14、遥控接收器，15、控制器，16、转向器，17、液压系统，18、工具箱，19、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图所示，一种绘画机器人,包括底座2，在底座2的下方设有行走机构1，行走机构1由设在底座2上的驱动装置19驱动行走。所述的驱动装置可以采用现有技术中的任意一种，例如可以采用电机减速机，所述的减速机通过设置在减速机输出轴上的主动齿轮与主动行走轮轮轴上的被动齿轮相啮合，从而将动力传递给行走机构的两个主动行走轮101。
在底座2的上方设有液压缸4，所述的液压缸4缸体与底座2竖直固定连接，在液压缸4的伸缩杆5上通过支架6固定连接有座椅11，所述的座椅11设有靠背7和安全绳8，座椅11的侧部设有扶手9，与扶手9连接设有工具箱18，座椅11的前下部设有脚踏12；还包括设置在底座2上的控制箱13，所述的控制箱13内设有遥控接收器14、控制器15、用于控制行走机构进行转向的转向器16、用于控制液压缸4工作的液压系统17和蓄电瓶3；还设有遥控器10，所述的遥控器10 与遥控接收器14无线连接，所述控制器15的信号接收端与遥控接收器14相连接，信号输出端与转向器16及液压系统17相连接，所述的蓄电瓶3用于向行走机构1的驱动装置以及液压系统提供电源。
在所述的坐椅11、靠背7和扶手9和安全绳8上均包覆有软质透气材料。
采用本发明，使用时将液压缸的伸缩杆收缩，使用人坐在坐椅11上，然后使伸缩杆伸出，到达预定高度后，停止收缩。需要移动时，使用者通过遥控器控制整个行走机构运动到预定位置。采用本发明，画家可以根据需要通过遥控器自行移动位置而不再需要频繁地上上下下，不仅可以为绘画节省时间，而且避免了频繁上下而带来的安全隐患。
本文未详述部分均采用现有技术。