一种智能铸焊蓄电池生产系统.pdf

本发明提供了一种智能铸焊蓄电池生产系统，包括一支撑框架、刷片装置、浸渍装置、蓄电池铸焊机、传送机械手、推送装置、翻转机械手、落槽冲压机，第一传送装置、第二传送装置以及机械手导轨，所述刷片装置及浸渍装置依次设于所述第一传送装置下方，且所述刷片装置及浸渍装置设于所述支撑框架内，所述传送机械手及一翻转机械手顺次设于所述机械手导轨上，所述蓄电池铸焊机设于所述机械手导轨一侧，所述推送装置设于所述机械手导轨另一侧，且所述蓄电池铸焊机与推送装置相对设置，所述第二传送装置设于所述机械手导轨一侧，且所述落槽冲压机设于所述第二传送装置上方，所述第一传送装置设于所述机械手导轨的另一侧，提高了生产效率。

权利要求书
1.  一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：包括一支撑框架、至少一台刷片装置、浸渍装置、至少一台蓄电池铸焊机、至少一架传送机械手、与所述蓄电池铸焊机一一对应的推送装置、翻转机械手、落槽冲压机，第一传送装置、第二传送装置以及机械手导轨，每台所述刷片装置及浸渍装置依次设于所述第一传送装置下方，且每台所述刷片装置及浸渍装置设于所述支撑框架内，每架所述传送机械手及一翻转机械手顺次设于所述机械手导轨上，每台所述蓄电池铸焊机设于所述机械手导轨一侧，每个所述推送装置设于所述机械手导轨另一侧，且每台所述蓄电池铸焊机与推送装置相对设置，所述第二传送装置设于所述机械手导轨一侧，且所述落槽冲压机设于所述第二传送装置上方，所述第一传送装置设于所述机械手导轨的另一侧。

2.  如权利要求1所述的一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：所述第二传送装置上设有复数个卡槽件，所述卡槽件中设有一卡槽，所述卡槽恰好卡住蓄电池。

3.  如权利要求1所述的一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：每个所述推送装置包括一推送框架、第一推送气缸、第二推送气缸、第一推送板及第二推送板，所述第一推送气缸设于所述推送框架顶部，第一推送气缸连接至所述第一推送板，所述第二推送气缸设于所述第一推送板上，所述第二推送板一侧面连接至所述第二推送气缸，所述第一推送板的底面高度等于蓄电池铸焊机入口高度。

4.  如权利要求1所述的一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：所述翻转机械手包括一机械手本体、夹板气缸、第一夹板、第二夹板、机械手驱动机、第一翻转板、第二翻转板、第一翻转机及机械手气缸，所述机械手驱动机与所述机械手导轨连接，所述机械手驱动机下端部连接至所述机械手气缸，所述机械手气缸连接至所述机械手本体上端部，所述第一夹板上端部连接至所述机械手本体底部，所述夹板气缸设于所述机械手本体内，所述夹板气缸连接至所述第二夹板，且所述第二夹板与所述第一夹板相对，所述 第一翻转板活动设于所述第一夹板内侧，所述第二翻转板设于所述第二夹板内侧，所述第一翻转机设于所述第二夹板外侧，所述第二夹板上设有一连接孔，所述第二翻转板通过连接孔连接至所述第一翻转机。

5.  如权利要求1所述的一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：还包括复数个限位传送板，每个所述限位传送板上设有至少一个卡孔，所述卡孔长宽等于蓄电池开口的长宽，所述第一传送装置包括第一导槽及第二导槽，所述第一导槽及第二导槽设于所述支撑框架顶部，且所述第一导槽与第二导槽相对，所述限位传送板活动设于所述第一导槽与第二导槽之间。

6.  如权利要求5所述的一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：还包括一传送板输送装置、一升降机及推板器，所述传送板输送装置设于所述每台刷片装置、浸渍装置及每个推送装置的下方，所述升降机设于所述第二传送装置一侧，且位于所述机械手导轨下方，所述推板器设于所述升降机的一侧，所述传送板输送装置设于所述升降机另一侧，所述推板器恰好将升降机上的限位传送板推送至传送板输送装置上。

7.  如权利要求1所述的一种智能铸焊蓄电池生产系统，其特征在于：还包括复数个固定装置，所述复数个固定装置分别设于所述每台所述刷片装置及浸渍装置上方，每个所述固定装置包括一固定架、一固定盘、固定气缸，所述固定架固定于所述第一传送装置上，所述固定气缸固定于所述固定架顶部，所述固定气缸连接至所述固定盘。

说明书一种智能铸焊蓄电池生产系统
技术领域
本发明涉及一种智能铸焊蓄电池生产系统。
背景技术
一直以来，蓄电池生产过程中铸焊工序都是手工操作完成的，其铸焊汇流排厚度不平整，效率低下、报废和补焊率较高，需要员工铸焊技术水平高，并且在生产中产生的烟气对环境污染及人体伤害较大；虽然现在采用了半自动化，但是其效率还是较低，还需要进一步的提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种智能铸焊蓄电池生产系统。
本发明是这样实现的：一种智能铸焊蓄电池生产系统，包括一支撑框架、至少一台刷片装置、浸渍装置、至少一台蓄电池铸焊机、至少一架传送机械手、与所述蓄电池铸焊机一一对应的推送装置、翻转机械手、落槽冲压机，第一传送装置、第二传送装置以及机械手导轨，每台所述刷片装置及浸渍装置依次设于所述第一传送装置下方，且每台所述刷片装置及浸渍装置设于所述支撑框架内，每架所述传送机械手及一翻转机械手顺次设于所述机械手导轨上，每台所述蓄电池铸焊机设于所述机械手导轨一侧，每个所述推送装置设于所述机械手导轨另一侧，且每台所述蓄电池铸焊机与推送装置相对设置，所述第二传送装置设于所述机械手导轨一侧，且所述落槽冲压机设于所述第二传送装置上方，所述第一传送装置设于所述机械手导轨的另一侧。
进一步地，所述第二传送装置上设有复数个卡槽件，所述卡槽件中设有一卡槽，所述卡槽恰好卡住蓄电池。
进一步地，每个所述推送装置包括一推送框架、第一推送气缸、第二推送气缸、第一推送板及第二推送板，所述第一推送气缸设于所述推送框架顶 部，第一推送气缸连接至所述第一推送板，所述第二推送气缸设于所述第一推送板上，所述第二推送板一侧面连接至所述第二推送气缸，所述第一推送板的底面高度等于蓄电池铸焊机入口高度。
进一步地，所述翻转机械手包括一机械手本体、夹板气缸、第一夹板、第二夹板、机械手驱动机、第一翻转板、第二翻转板、第一翻转机及机械手气缸，所述机械手驱动机与所述机械手导轨连接，所述机械手驱动机下端部连接至所述机械手气缸，所述机械手气缸连接至所述机械手本体上端部，所述第一夹板上端部连接至所述机械手本体底部，所述夹板气缸设于所述机械手本体内，所述夹板气缸连接至所述第二夹板，且所述第二夹板与所述第一夹板相对，所述第一翻转板活动设于所述第一夹板内侧，所述第二翻转板设于所述第二夹板内侧，所述第一翻转机设于所述第二夹板外侧，所述第二夹板上设有一连接孔，所述第二翻转板通过连接孔连接至所述第一翻转机。
进一步地，还包括复数个限位传送板，每个所述限位传送板上设有至少一个卡孔，所述卡孔长宽等于蓄电池开口的长宽，所述第一传送装置包括第一导槽及第二导槽，所述第一导槽及第二导槽设于所述支撑框架顶部，且所述第一导槽与第二导槽相对，所述限位传送板活动设于所述第一导槽与第二导槽之间。
进一步地，还包括一传送板输送装置、一升降机及推板器，所述传送板输送装置设于所述每台刷片装置、浸渍装置及每个推送装置的下方，所述升降机设于所述第二传送装置一侧，且位于所述机械手导轨下方，所述推板器设于所述升降机的一侧，所述传送板输送装置设于所述升降机另一侧，所述推板器恰好将升降机上的限位传送板推送至传送板输送装置上。
进一步地，还包括复数个固定装置，所述复数个固定装置分别设于所述每台所述刷片装置及浸渍装置上方，每个所述固定装置包括一固定架、一固定盘、固定气缸，所述固定架固定于所述第一传送装置上，所述固定气缸固定于所述固定架顶部，所述固定气缸连接至所述固定盘。
本发明的优点在于：本发明一种智能铸焊蓄电池生产系统，提高了工作效率、产品质量，并且降低了报废和补焊率；让员工不需要直接接触铸焊， 降低了对员工技能的要求，并且同时也降低了对员工身体的伤害。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种智能铸焊蓄电池生产系统示意图；
图2是本发明中推送装置的结构示意图；
图3是本发明中固定装置的结构示意图；
图4是本发明中翻转机械手的结构示意图；
图5是本发明中限位传送板的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明智能铸焊蓄电池生产系统，包括一支撑框架1、至少一台刷片装置2、浸渍装置3、至少一台蓄电池铸焊机4、至少一架传送机械手5、与所述蓄电池铸焊机4一一对应的推送装置6、翻转机械手7、落槽冲压机8，第一传送装置a、第二传送装置b以及机械手导轨c，每台所述刷片装置2及浸渍装置3依次设于所述第一传送装置a下方，且每台所述刷片装置2及浸渍装置3设于所述支撑框架1内，每架所述传送机械手5及一翻转机械手7顺次设于所述机械手导轨c上，每台所述蓄电池铸焊机4设于所述机械手导轨c一侧，每个所述推送装置6设于所述机械手导轨c另一侧，且每台所述蓄电池铸焊机4与推送装置6相对设置，所述第二传送装置b设于所述机械手导轨c一侧，且所述落槽冲压机8设于所述第二传送装置b上方，所述第一传送装置a设于所述机械手导轨c的另一侧，传送机械手5将刷片及浸渍后的蓄电池连同限位传送板9夹送至推送装置6上，然后通过推送装置6将蓄电池连同限位传送板9推进电池铸焊机4中，将蓄电池进行铸焊，铸焊完毕之后，通过推送装置6将蓄电池接出来，之后传送机械手5将该蓄电池连同限位传送板9夹至指定位置，之后通过翻转机械手7将该蓄电池夹起，将蓄电池翻转180°，之后将蓄电池放置指定位置，蓄电池通过第二传送装置b将蓄电池送至落槽冲压机8下方，之后将蓄电池中的单体落槽，之后第二传送装置b将蓄电池移动到指定位置，员工将蓄电池 收起来。
本发明中第二传送装置b上设有复数个卡槽件(图中未示)，所述卡槽件中设有一卡槽(图中未示)，所述卡槽恰好卡住蓄电池，该卡槽件可以上下移动，当卡槽件上移时恰好可以卡住蓄电池，并带着蓄电池迁移，当将蓄电池移送至所需位置时该卡槽件向下移动，即可放开蓄电池，之后该卡槽件向后移动，带动下一个蓄电池移动。
如图1及图2所示，本发明中每个所述推送装置6包括一推送框架61、第一推送气缸62、第二推送气缸63、第一推送板64及第二推送板65，所述第一推送气缸62设于所述推送框架61顶部，第一推送气缸62连接至所述第一推送板64，所述第二推送气缸63设于所述第一推送板64上，所述第二推送板64一侧面连接至所述第二推送气缸63，所述第一推送板64底面离地的高度等于蓄电池铸焊机4入口高度；当启动时，第一推送气缸62将推动第一推送板64将第一推送板64送至蓄电池铸焊机4内，之后再启动第二推送气缸63推动第二推送板65使得第一推送板64上的蓄电池进入到蓄电池铸焊机4的铸焊位置，之后第一推送气缸62带动第一推送板64缩回原来位置，第二推送气缸63带动第二推送板65缩回原来位置。
如图1及图4所示，本发明中翻转机械手7包括一机械手本体71、夹板气缸(图中未示)、第一夹板72、第二夹板73、机械手驱动机74、第一翻转板75、第二翻转板76、第一翻转机77及机械手气缸78，所述机械手驱动机74与所述机械手导轨b连接，所述机械手驱动机74下端部连接至所述机械手气缸78，所述机械手气缸78连接至所述机械手本体71上端部，所述第一夹板72上端部连接至所述机械手本体71底部一侧，所述夹板气缸设于所述机械手本体71内，所述夹板气缸连接至所述第二夹板73，且所述第二夹板73与所述第一夹板72相对，所述第一翻转板75活动设于所述第一夹板72内侧，所述第二翻转板76设于所述第二夹板73内侧，所述第一翻转机77设于所述第二夹板73外侧，所述第二夹板73上设有一连接孔731，所述第二翻转板76通过连接孔731连接至所述第一翻转机77。
如图1及图5所示本发明中复数个限位传送板9，每个所述限位传送板 9上设有至少一个卡孔91，所述卡孔91长宽等于蓄电池开口的长宽，将需要铸焊的蓄电池倒扣如该卡孔91中，该限位传送板9在蓄电池传送过程更加方便，并且使得在蓄电池在处理过程不会有异物污染至单体中，并且在铸焊过程可以很好的保护蓄电池的外壳以及内部的单体；所述第一传送装置a包括第一导槽a1及第二导槽a2，所述第一导槽a1及第二导槽a2设于所述支撑框架1顶部，且所述第一导槽a1与第二导槽a2相对，所述限位传送板9活动设于所述第一导槽a1与第二导槽a2之间，使得在限位传送板9可以平稳移动，该第一传送装置a可以带动限位传送板9向前移动至固定位置；本发明还包括一传送板输送装置d、一升降机e及推板器f，所述传送板输送装置d设于所述每台刷片装置2、浸渍装置3及每个推送装置6的下方，所述升降机e设于所述第二传送装置b一侧，且位于所述机械手导轨c下方，所述推板器f设于所述升降机e的一侧，所述传送板输送装置d设于所述升降机e另一侧，所述推板器f恰好将升降机e上的限位传送板9推送至传送板输送装置d上，当限位传送板9上的蓄电池被翻转机械手7取走后，升降机e开始下降至与传送板输送装置d顶面相平，之后推板器f会将升降机e上的限位传送板9推送至传送板输送装置d上，之后由传送板输送装置d将该限位传送板9送至起始位置，员工接收带限位传送板9，重新投入使用。
如图1及图3所示，本发明还包括复数个固定装置g，所述复数个固定装置g分别设于所述每台所述刷片装置2及浸渍装置3上方，每个所述固定装置g包括一固定架g1、一固定盘g2、固定气缸g3，所述固定架g1固定于所述第一传送装置a上，所述固定气缸g3固定于所述固定架g1顶部，所述固定气缸g3连接至所述固定盘g2，当蓄电池通过第一传送装置a带动，沿着第一导槽a1及第二导槽a2移动至刷片装置上方时，固定装置g启动，固定气缸g3向下移动带动固定盘g2，将蓄电池固定，此时刷片装置2开始运行，使得在刷片的过程中不会让蓄电池从限位传送板9的卡孔91中掉出或撑起整块限位传送板9，使得其刷片更加完整，同理在浸渍装置3中的固定装置g起一样的功能。
其中本发明中的刷片装置及浸渍装置使用了公开号为101704094A的 发明中的刷片装置及浸渍装置。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。