一种板件冲压送料装置.pdf

本发明提供了一种板件冲压送料装置，旨在解决现有技术中补充板件的机器需要额外的动力源，从而造成本较高的问题，包括支撑座、两组同步带装置、机械手；每组同步带装置包括两个转轴、两个同步带轮、同步带、一组支撑块；每组同步带装置上方的转轴上均固连有棘轮，机械手上转接有左右两个棘爪。本发明中通过采用两组同步带装置、两组分别设置在两组同步带装置上且用于支撑板件的支撑块构成，方便将支撑板件上升；通过机械手上的两个棘爪分别控制两组同步带装置上的棘轮，从而驱动两组同步带装置运转，将板件上升补位，采用机械手驱动，节省了额外用于驱动两组同步带装置的动力源，节约了加工成本和能源。

权利要求书
1.  一种板件冲压送料装置，其特征是：包括支撑座(1)、左右两组设置在支撑 座(1)上且对称设置的同步带装置(2)、用于取矩形的板件(3)的机械手 (4)；
每组同步带装置(2)包括轴线前后方向设置且转接在支撑座(1)上的上下 两个转轴(5)、两个分别固连在两个转轴(5)上的同步带轮(6)、设置在 两个同步带轮(5)上的同步带(7)、一组均布在同步带(7)外表面上且用 于支撑板件(3)一边的支撑块(10)；
每组同步带装置(2)上方的转轴(5)上均固连有棘轮(8)，机械手(4) 上转接有左右两个分别驱动两个棘轮(8)的棘爪(9)，左侧的棘爪(9)位 于左侧棘轮(8)的左上方，右侧的棘爪(9)位于右侧棘轮(8)右上方。

2.  根据权利要求1所述的一种板件冲压送料装置，其特征是：每组支撑块(10) 均固连在对应的同步带(7)上。

3.  根据权利要求1所述的一种板件冲压送料装置，其特征是：所述支撑块(10) 为横截面为矩形的板；每组支撑块(10)均转接在对应的同步带(7)上； 当左侧同步带(7)上的支撑块(10)位于左侧同步带(7)的右侧时，支撑 板(10)左上角转接在左侧同步带(7)上。

4.  根据权利要求1所述的一种板件冲压送料装置，其特征是：所述机械手(4) 包括可上下左右作直线运动的支架(41)、设置在支架(41)上且用于吸住 板件的吸盘(42)；两个棘爪(9)转接在支架(41)上。

说明书一种板件冲压送料装置
技术领域
本发明涉及金属板件的冲压领域，尤其一种板件冲压送料装置。
背景技术
在板件的冲压过程中，机械手的往复运动路径是相同的，当机械手抓完一 个板件后，下一个板件需要补充到上一个板件的位置；目前有些工厂采用人工 送料，不仅效率低，而且存在较大的安全隐患；有些工厂采用机器来实现这一 过程，但是这些及其需要额外的动力源，成本较高，浪费电能，结构复杂。
发明内容
本发明提供了一种板件冲压送料装置，旨在解决现有技术中补充板件的机 器需要额外的动力源，从而造成本较高的问题。
为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种板件冲压送 料装置，包括支撑座、左右两组设置在支撑座上且对称设置的同步带装置、用 于取矩形的板件的机械手；每组同步带装置包括轴线前后方向设置且转接在支 撑座上的上下两个转轴、两个分别固连在两个转轴上的同步带轮、设置在两个 同步带轮上的同步带、一组均布在同步带外表面上且用于支撑板件一边的支撑 块；每组同步带装置上方的转轴上均固连有棘轮，机械手上转接有左右两个分 别驱动两个棘轮的棘爪，左侧的棘爪位于左侧棘轮的左上方，右侧的棘爪位于 右侧棘轮右上方。
进一步，每组支撑块均固连在对应的同步带上；结构简单，便于制造。
进一步，所述支撑块为横截面为矩形的板；每组支撑块均转接在对应的同 步带上；当左侧同步带上的支撑块位于左侧同步带的右侧时，支撑板左上角转 接在左侧同步带上；上下两个相邻支撑块的间距可以更小，结构更加紧凑，可 以摆放更多的板件。
进一步，所述机械手包括可上下左右作直线运动的支架、设置在支架上且 用于吸住板件的吸盘；两个棘爪转接在支架上；便于抓取板件。
与现有技术相比本发明的优点是：本发明中通过采用两组同步带装置、两 组分别设置在两组同步带装置上且用于支撑板件的支撑块构成，方便将支撑板 件上升；通过机械手上的两个棘爪分别控制两组同步带装置上的棘轮，从而驱 动两组同步带装置运转，将板件上升补位，采用机械手驱动，节省了额外用于 驱动两组同步带装置的动力源，节约了加工成本和能源。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为实施例一中本发明的主视图；
图2为实施例一中本发明的俯视图；
图3为实施例二中两组同步带装置支撑板件时的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
实施例一：
参阅图1、图2和图3，一种板件冲压送料装置，包括支撑座1、左右两组 设置在支撑座1上且对称设置的同步带装置2、用于取矩形的板件3的机械手4； 每组同步带装置2包括轴线前后方向设置且转接在支撑座1上的上下两个转轴 5、两个分别固连在两个转轴5上的同步带轮6、设置在两个同步带轮5上的同 步带7、均布在同步带7外表面上且用于支撑板件3一边的支撑块10；每组同 步带装置2上方的转轴5上均固连有棘轮8，机械手4上转接有左右两个分别驱 动两个棘轮8的棘爪9，左侧的棘爪9位于左侧棘轮8的左上方，右侧的棘爪9 位于右侧棘轮8右上方。每组支撑块10均固连在对应的同步带7上。所述机械 手4包括可上下左右作直线运动的支架41、设置在支架41上且用于吸住板件的 吸盘42；两个棘爪9转接在支架41上。
机械手4的运动路线为：水平向右运动直到板件3的正上方，然后竖直向 下运动直到吸盘42吸住板件3，然后抓着板件3竖直上升运动，然后水平向左 运动将板件3移至下一工位。
工作时，机械手4水平向右运动直到板件3的正上方；然后机械手4竖直 向下运动，同时两个棘爪9分别驱动两个棘轮8旋转，从而依次带动对应的转 轴5、同步带轮6和同步带7，最终使支撑板件3的支撑块10上移，带动板件3 上移，直到吸盘42吸住工件，然后抓着板件3竖直上升运动，然后水平向左运 动将板件3移至下一工位。
在两个棘爪9分别驱动两个棘轮8时，左侧的棘轮8逆时针旋转，右侧的 棘轮8顺时针旋转。
实施例二：
参阅图4，与实施例一的不同之处在于：所述支撑块10为横截面为矩形的 板；每组支撑块10均转接在对应的同步带7上；当左侧同步带7上的支撑块10 位于左侧同步带7的右侧时，支撑板10左上角转接在左侧同步带7上；当右侧 同步带7上的支撑块10位于右侧同步带7的左侧时，支撑板10右上角转接在 右侧同步带7上。
当板件3上升时，板件3可以轻松的将其上方的支撑块10推开，这样支撑 块10之间的间距可以更小，可以放置更多的板件3。
本发明中通过采用两组同步带装置、两组分别设置在两组同步带装置上且 用于支撑板件的支撑块构成，方便将支撑板件上升；通过机械手上的两个棘爪 分别控制两组同步带装置上的棘轮，从而驱动两组同步带装置运转，将板件上 升补位，采用机械手驱动，节省了额外用于驱动两组同步带装置的动力源，节 约了加工成本和能源。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此， 任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明 的专利范围之中。