一种机头结构及包含机头结构的榨菜收割机.pdf

一种机头结构及包含机头结构的榨菜收割机。本发明公开了一种机头结构，旨在提供一种能有效进行榨菜叶的切除，分离效果好，且能进行榨菜叶的集中排出，可保证工作过程稳定的机头结构。它包括齿轮组机构、打叶机构、初步送料机构、过渡送料机构：齿轮组机构包括绞龙动力齿轮、刀动力齿轮；打叶机构包括刀罩、绞龙轴、旋转刀轴，旋转刀轴上设有多个打叶刀，绞龙轴上设有送叶绞龙，刀罩旁设有回收罩，回收罩与刀罩后端连通；初步送料机构包括初步送料输送带、铲料底板；过渡送料机构包括横向导料绞龙组、送料斜筒。本发明的有益效果是：菜叶切除简单干脆、能对菜叶进行集中推送和侧向排出，不影响后续收割操作；通过斜绞龙、等结构进行中间输送，榨菜的收集过程稳定。

权利要求书
1.  一种机头结构，其特征是，包括由液压马达带动的、处在机头前架之上的齿 轮组机构，以及打叶机构、初步送料机构、过渡送料机构：
所述的齿轮组机构包括绞龙动力齿轮、刀动力齿轮；
所述的打叶机构包括下部开口的刀罩、与绞龙动力齿轮同轴的绞龙轴、与 刀动力齿轮同轴的旋转刀轴，所述的旋转刀轴上设有多个打叶刀，所述的绞龙 轴上设有送叶绞龙，所述的旋转刀轴、打叶刀处在刀罩之内，所述的刀罩旁设 有回收罩，所述的回收罩与刀罩后端连通，所述的送叶绞龙处在回收罩之内， 所述的回收罩上设有横向排叶孔；
所述的初步送料机构包括初步送料输送带、铲料底板，所述的初步送料输 送带的进料端处在铲料底板后侧，所述的铲料底板处在初步送料输送带与旋转 刀轴之间；
所述的过渡送料机构包括横向导料绞龙组、送料斜筒，所述的横向导料绞 龙组包括若干横绞龙、若干位置高于横绞龙的挡料绞龙，所述的送料斜筒内设 有斜绞龙，所述的斜绞龙的进料端处在横向导料绞龙组出料端的下方。

2.  根据权利要求1所述的一种机头结构，其特征是，所述的横向排叶孔旁设有 外旋转撒叶装置，所述的外旋转撒叶装置包括外排叶罩、外排叶转轴，所述 的外排叶转轴连接外排叶轮，所述的外排叶转轴上设有外排叶伞齿轮，所述 的绞龙轴上设有传动伞齿轮，所述的外排叶伞齿轮与传动伞齿轮啮合，所述 的外排叶转轴设在外排叶轴承上。

3.  根据权利要求1所述的一种机头结构，其特征是，所述的机头前架上设有至 少一个上下调节油缸，所述的上下调节油缸下端连接回收罩。

4.  根据权利要求1所述的一种机头结构，其特征是，所述的打叶刀包括两个刀 片圆座、一个刀板体，所述的刀板体包括与旋转刀轴相连的刀轴套、两块刀 板，所述的刀板外端弯曲形成打叶弯头，两个刀片圆座分别连接在刀轴套两 端，相邻两个打叶刀之间通过各自的一个刀片圆座互相接触压紧。

5.  根据权利要求1或2或3所述的一种机头结构，其特征是，所述的绞龙轴的 两端与机头前架转动连接，所述的旋转刀轴的打叶转动方向为顺时针方向， 还包括若干机头调节油缸，所述的机头调节油缸的活塞杆连接机头前架，所 述的机头前架包括一用于与主机身连接的前架调节转轴。

6.  一种榨菜收割机，其特征是，包含如权利要求1-5任一项所述的机头结构， 还包括主机身、操作台、履带轮、动力总成、集料装置，所述的液压马达隶 属于动力总成。

7.  根据权利要求6所述的榨菜收割机，其特征是，所述的主机身上设有后输送 网筒、集料输送架，所述的集料输送架上设有集料输送带，所述的后输送网 筒内设有若干搅拌推料片，所述的后输送网筒的进料端朝向送料斜筒的出料 端，后输送网筒的出料端处在集料输送带进料端的上方，所述的集料输送带 的出料端对着集料装置。

8.  根据权利要求7所述的榨菜收割机，其特征是，所述的集料输送架包括水平 段、斜升段、顶部落料段、侧部连接段，所述的集料输送带处在水平段、斜 升段、顶部落料段、侧部连接段各范围内的部分依次为水平接料输送带段、 斜升推料带段、顶部落料带段、连接带段，所述的集料输送带上设有若干推 料挡栅。

9.  根据权利要求6所述的榨菜收割机，其特征是，所述的集料装置包括上端、 后端开口的集料箱，所述的集料输送带的出料端朝下且处在集料箱的上方， 所述的主机身上设有卸料输送带，卸料输送带包括卸料平输段、卸料斜输段、 卸料尾段，所述的卸料平输段处在集料箱底部，所述的卸料斜输段、卸料尾 段分别设在卸料斜架、卸料尾架之上，所述的卸料斜架、卸料尾架之间铰接， 所述的卸料斜架上设有卸料调节油缸，卸料调节油缸的活塞杆通过销轴与卸 料尾架转动连接。

10.  根据权利要求6或7或8所述的榨菜收割机，其特征是，所述的机身上设有 分料装置，所述的分料装置包括导向弧板、分料弧板、弧形分料弹网、分料 调节油缸，所述的弧形分料弹网连接在分料弧板之上，所述的分料弧板与弧 形分料弹网之间的空间为筛杂部，所述的分料弧板贴在导向弧板之上，所述 的分料弧板的底面弧度与导向弧板的顶面弧度匹配，所述的分料调节油缸的 活塞杆上设有分料竖推板，所述的分料竖推板接触分料弧板的一端，所述的 分料弧板上表面下凹形成容杂槽，所述的容杂槽深度大于分料弧板厚度的一 半。

说明书一种机头结构及包含机头结构的榨菜收割机
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种机头结构及包含机头结构的榨菜收割机。
背景技术
榨菜在生活中十分常见，也经常被食用。榨菜的形态主要包括菜叶、变态茎也就是俗称的菜头、以及菜根。榨菜种植在土中，成熟后需要进行收割，继而可进行储藏、或进行腌制等处理。目前在榨菜收割时，主要利用人工或是采用收割设备进行收割，若采用人工收割，劳动强度很大、工作效率低，若利用现有收割设备进行收割，虽然能完成收割操作，但是杂质和泥土、碎叶容易混杂在一起被回收，导致后续分离困难、收储不便。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效进行榨菜叶的切除，分离效果好，且能进行榨菜叶的集中排出，可保证工作过程稳定的机头结构及包含机头结构的收割机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种机头结构，包括由液压马达带动的、处在机头前架之上的齿轮组机构，以及打叶机构、初步送料机构、过渡送料机构：
所述的齿轮组机构包括绞龙动力齿轮、刀动力齿轮；
所述的打叶机构包括下部开口的刀罩、与绞龙动力齿轮同轴的绞龙轴、 与刀动力齿轮同轴的旋转刀轴，所述的旋转刀轴上设有多个打叶刀，所述的绞龙轴上设有送叶绞龙，所述的旋转刀轴、打叶刀处在刀罩之内，所述的刀罩旁设有回收罩，所述的回收罩与刀罩后端连通，所述的送叶绞龙处在回收罩之内，所述的回收罩上设有横向排叶孔；
所述的初步送料机构包括初步送料输送带、铲料底板，所述的初步送料输送带的进料端处在铲料底板后侧，所述的铲料底板处在初步送料输送带与旋转刀轴之间；
所述的过渡送料机构包括横向导料绞龙组、送料斜筒，所述的横向导料绞龙组包括若干横绞龙、若干位置高于横绞龙的挡料绞龙，所述的送料斜筒内设有斜绞龙，所述的斜绞龙的进料端处在横向导料绞龙组出料端的下方。
作为优选，所述的横向排叶孔旁设有外旋转撒叶装置，所述的外旋转撒叶装置包括外排叶罩、外排叶转轴，所述的外排叶转轴连接外排叶轮，所述的外排叶转轴上设有外排叶伞齿轮，所述的绞龙轴上设有传动伞齿轮，所述的外排叶伞齿轮与传动伞齿轮啮合，所述的外排叶转轴设在外排叶轴承上。
作为优选，所述的机头前架上设有至少一个上下调节油缸，所述的上下调节油缸下端连接回收罩。
作为优选，所述的打叶刀包括两个刀片圆座、一个刀板体，所述的刀板体包括与旋转刀轴相连的刀轴套、两块刀板，所述的刀板外端弯曲形成打叶弯头，两个刀片圆座分别连接在刀轴套两端，相邻两个打叶刀之间通过各自的一个刀片圆座互相接触压紧。
作为优选，所述的绞龙轴的两端与机头前架转动连接，所述的旋转刀轴的打叶转动方向为顺时针方向，还包括若干机头调节油缸，所述的机头调节 油缸的活塞杆连接机头前架，所述的机头前架包括一用于与主机身连接的前架调节转轴。
一种榨菜收割机，包含本技术方案中如前所述的机头结构，还包括主机身、操作台、履带轮、动力总成、集料装置，所述的液压马达隶属于动力总成。
作为优选，所述的主机身上设有后输送网筒、集料输送架，所述的集料输送架上设有集料输送带，所述的后输送网筒内设有若干搅拌推料片，所述的后输送网筒的进料端朝向送料斜筒的出料端，后输送网筒的出料端处在集料输送带进料端的上方，所述的集料输送带的出料端对着集料装置。
作为优选，所述的集料输送架包括水平段、斜升段、顶部落料段、侧部连接段，所述的集料输送带处在水平段、斜升段、顶部落料段、侧部连接段各范围内的部分依次为水平接料输送带段、斜升推料带段、顶部落料带段、连接带段，所述的集料输送带上设有若干推料挡栅。
作为优选，所述的集料装置包括上端、后端开口的集料箱，所述的集料输送带的出料端朝下且处在集料箱的上方，所述的主机身上设有卸料输送带，卸料输送带包括卸料平输段、卸料斜输段、卸料尾段，所述的卸料平输段处在集料箱底部，所述的卸料斜输段、卸料尾段分别设在卸料斜架、卸料尾架之上，所述的卸料斜架、卸料尾架之间铰接，所述的卸料斜架上设有卸料调节油缸，卸料调节油缸的活塞杆通过销轴与卸料尾架转动连接。
作为优选，所述的机身上设有分料装置，所述的分料装置包括导向弧板、分料弧板、弧形分料弹网、分料调节油缸，所述的弧形分料弹网连接在分料弧板之上，所述的分料弧板与弧形分料弹网之间的空间为筛杂部，所述的分 料弧板贴在导向弧板之上，所述的分料弧板的底面弧度与导向弧板的顶面弧度匹配，所述的分料调节油缸的活塞杆上设有分料竖推板，所述的分料竖推板接触分料弧板的一端。
作为优选，所述的分料弧板上表面下凹形成容杂槽，所述的容杂槽深度大于分料弧板厚度的一半。
本发明的有益效果是：菜叶切除简单干脆、能对菜叶进行集中推送和侧向排出，不影响后续收割操作；通过斜绞龙、等结构进行中间输送，榨菜的收集过程稳定；采用斜升段配合推料挡栅的方式来进行榨菜的举升、落入集料箱，节约占用面积，提高整机结构合理性和运送效率；具有卸料结构，方便榨菜的后续卸料。
附图说明
图1是本发明机头结构的结构示意图；
图2是本发明机头结构的内部结构的局部放大图；
图3是本发明机头结构中回收罩处的结构示意图；
图4是本发明机头结构中回收罩处的主视图；
图5是本发明榨菜收割机的结构示意图；
图6是本发明榨菜收割机的主视图；
图7是图5的局部放大图；
图8是本发明实施例2中外旋转撒叶装置处的结构示意图；
图9是本发明实施例2中外排叶轮处的结构示意图；
图10是本发明实施例3中分料装置处的结构示意图；
图11是本发明实施例3中分料装置处一个工作状态下的示意图；
图12是本发明实施例3中分料装置处的俯视图。
图中：绞龙动力齿轮1、刀动力齿轮2、刀罩3、绞龙轴4、旋转刀轴5、打叶刀6、送叶绞龙7、回收罩8、初步送料输送带9、铲料底板10、横向导料绞龙组11、送料斜筒12、上下调节油缸13、主机身14、操作台15、履带轮16、后输送网筒17、集料输送架18、集料输送带19、水平段20、斜升段21、顶部落料段22、侧部连接段23、推料挡栅24、集料箱25、卸料平输段26、卸料斜输段27、卸料尾段28、卸料斜架29、卸料尾架30、卸料调节油缸31、导向弧板32、分料弧板33、弧形分料弹网34、分料调节油缸35、筛杂部36、分料竖推板37、容杂槽38、刀片圆座39、刀轴套40、刀板41、打叶弯头42、机头调节油缸43、机头前架44、外排叶罩45、外排叶转轴46、外排叶轮47、外排叶伞齿轮48、外排叶轴承49。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的实施例中，一种机头结构，包括由液压马达带动的、处在机头前架之上的齿轮组机构，以及打叶机构、初步送料机构、过渡送料机构：
所述的齿轮组机构包括绞龙动力齿轮1、刀动力齿轮2；
所述的打叶机构包括下部开口的刀罩3、与绞龙动力齿轮同轴的绞龙轴4、与刀动力齿轮同轴的旋转刀轴5，所述的旋转刀轴上设有多个打叶刀6， 所述的绞龙轴上设有送叶绞龙7，所述的旋转刀轴、打叶刀处在刀罩之内，所述的刀罩旁设有回收罩8，所述的回收罩与刀罩后端连通，所述的送叶绞龙处在回收罩之内，所述的回收罩上设有横向排叶孔；
所述的初步送料机构包括初步送料输送带9、铲料底板10，所述的初步送料输送带的进料端处在铲料底板后侧，所述的铲料底板处在初步送料输送带与旋转刀轴之间；
所述的过渡送料机构包括横向导料绞龙组11、送料斜筒12，所述的横向导料绞龙组包括若干横绞龙、若干位置高于横绞龙的挡料绞龙，所述的送料斜筒内设有斜绞龙，所述的斜绞龙的进料端处在横向导料绞龙组出料端的下方。
绞龙动力齿轮、刀动力齿轮分别为送叶绞龙、打叶刀的动力中间传动结构，动力源则为液压马达。打叶刀用于切除榨菜的叶子，叶子被切除后，大部分顺势向后被推进、一部分向后飞溅。由于刀罩的存在，在打叶初时菜叶不会向外飞出，而向后推进、飞溅的菜叶，均会被回收罩挡住，并借助送叶绞龙的推送，向着横向排叶孔排出，既不会影响正常收割，又能集中进行排叶。榨菜叶子被切除后，铲料地板可以将榨菜从土中产出，并通过初步送料输送带向后输送。
所述的机头前架上设有至少一个上下调节油缸13，所述的上下调节油缸下端连接回收罩。可以对打叶刀的打叶高度进行调节，适应不同高度榨菜的打叶。
所述的打叶刀包括两个刀片圆座39、一个刀板体，所述的刀板体包括与旋转刀轴相连的刀轴套40、两块刀板41，所述的刀板外端弯曲形成打叶弯头 42，两个刀片圆座分别连接在刀轴套两端，相邻两个打叶刀之间通过各自的一个刀片圆座互相接触压紧。打叶弯头具有同时具有刮和切的功能，利于在不损伤榨菜的前提下更好更轻易地完成菜、叶分离，同时刀板体、打叶弯头在向上转动的过程中，可以更好的推动分离下来的菜叶向后运动、防止菜叶阻塞在前部。
所述的绞龙轴的两端与机头前架转动连接，所述的旋转刀轴的打叶转动方向为顺时针方向，还包括若干机头调节油缸43，所述的机头调节油缸的活塞杆连接机头前架44，所述的机头前架包括一用于与主机身连接的前架调节转轴。可以通过机头调节油缸活塞杆的伸缩来进行整个机头结构的角度调节，以更好地适应地形，保证收割过程平稳顺利。
一种榨菜收割机，包含如前所述的机头结构，还包括主机身14、操作台15、履带轮16、动力总成、集料装置，所述的液压马达隶属于动力总成。
所述的主机身上设有后输送网筒17、集料输送架18，所述的集料输送架上设有集料输送带19，所述的后输送网筒内设有若干搅拌推料片，所述的后输送网筒的进料端朝向送料斜筒的出料端，后输送网筒的出料端处在集料输送带进料端的上方，所述的集料输送带的出料端对着集料装置。通过后输送网筒、集料输送带作为中间过渡，将去叶后的榨菜送入到集料装置，方便以后的收储。
所述的集料输送架包括水平段20、斜升段21、顶部落料段22、侧部连接段23，所述的集料输送带处在水平段、斜升段、顶部落料段、侧部连接段各范围内的部分依次为水平接料输送带段、斜升推料带段、顶部落料带段、连接带段，所述的集料输送带上设有若干推料挡栅24。为保证收割机的临时 存储量，集料装置不能过小，因此集料装置的高度也相应会较高，而要将榨菜送到较高处，利用斜输送带就会需要很长的长度，易导致整体结构合理性差、成本高、功能不稳定。而采用本发明中的输送带方式，将其分为水平段、斜升段、顶部落料段、侧部连接段，水平段用于接料，斜升段配合推料挡栅用于提升榨菜，运送至顶部落料段榨菜即可落入集料装置，整个提升部分需要占用的面积很小，完全依赖推料挡栅进行榨菜提升，整体结构合理，集料过程稳定高效。
所述的集料装置包括上端、后端开口的集料箱25，所述的集料输送带的出料端朝下且处在集料箱的上方，所述的主机身上设有卸料输送带，卸料输送带包括卸料平输段26、卸料斜输段27、卸料尾段28，所述的卸料平输段处在集料箱底部，所述的卸料斜输段、卸料尾段分别设在卸料斜架29、卸料尾架30之上，所述的卸料斜架、卸料尾架之间铰接，所述的卸料斜架上设有卸料调节油缸31，卸料调节油缸的活塞杆通过销轴与卸料尾架转动连接。卸料尾段可以通过卸料调节油缸的调节，从而上升会下降。卸料尾段下降后利于卸料，榨菜可以通过卸料平输段、卸料斜输段、卸料尾段直接排出。
实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图8、图9所示，所述的横向排叶孔旁设有外旋转撒叶装置，所述的外旋转撒叶装置包括外排叶罩45、外排叶转轴46，所述的外排叶转轴连接外排叶轮47，所述的外排叶转轴上设有外排叶伞齿轮48，所述的绞龙轴上设有传动伞齿轮，所述的外排叶伞齿轮与传动伞齿轮啮合，所述的外排叶转轴设在外排叶轴承49上。从横向排叶孔排出的菜叶会进入外排叶罩，在外排叶轮的带动下向外撒出。
实施例3：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图10、图11、图12所示，所述的机身上设有分料装置，所述的分料装置包括导向弧板32、分料弧板33、弧形分料弹网34、分料调节油缸35，所述的弧形分料弹网连接在分料弧板之上，所述的分料弧板与弧形分料弹网之间的空间为筛杂部36，所述的分料弧板贴在导向弧板之上，所述的分料弧板的底面弧度与导向弧板的顶面弧度匹配，所述的分料调节油缸的活塞杆上设有分料竖推板37，所述的分料竖推板接触分料弧板的一端。所述的分料弧板上表面下凹形成容杂槽38，所述的容杂槽深度大于分料弧板厚度的一半。
榨菜从机头一直运送到集料输送带的顶部落料位置的过程中，虽然也有一定的滚动去杂质、泥土、残余菜叶的功能，但毕竟榨菜都是一起批量运送的，且运动过程中也没有很好的抖动、拍动或晃动，因此去杂质的力度有限，易导致集料箱内杂质、泥土、残余菜叶过多，影响后续的收储。
在本实施例中，榨菜达到顶部落料带段后，从高处直接分散落下至弧形分料弹网，受到冲击震动，同时又受到弧形分料弹网的缓冲保护，既不易损伤表皮，又能有充分的杂质分离效果，而随着榨菜分散下落后冲击弧形分料弹网所带下的杂质、泥土，则落入筛杂部、容杂槽。而榨菜则最终从弧形分料弹网的低端也即落料段落下。在此基础上，落料端的位置实际上是可调的。可以通过调节分料调节油缸活塞杆的伸缩，带动分料竖推板推动分料弧板，从而带动分料护板在导向弧板上滑动，其上的弧形分料弹网的最低端也即落料端位置会变化，因此可以引导榨菜落料至集料箱内存储量较少的部位，从而保证落料、临时储料的均匀，防止榨菜都落在一个位置而堆积起来，但集料向内其它位置又较空的情形出现，避免集料箱空间利用率不足，也无需人 工去进行箱内匀料。