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1、10申请公布号CN104135111A43申请公布日20141105CN104135111A21申请号201410394541722申请日20140812H02K7/14200601B65G13/06200601B65G39/0220060171申请人上海宝羽自动化系统设备有限公司地址201708上海市青浦区华新镇白马塘村15号2幢申请人孙炳洙72发明人孙炳洙李兴龙74专利代理机构上海智力专利商标事务所31105代理人周涛54发明名称一种物流传输用的直驱电滚筒及其生产方法57摘要本发明涉及到一种物流传输用的直驱电滚筒，该直驱电滚筒中包含有外滚筒和外转子无刷直流电机，直驱电滚筒还包含有支撑座，该。
2、支撑座设于外滚筒内的一端，外转子无刷直流电机设于外滚筒内的另一端；外转子无刷直流电机包括有电机轴、定子、后端盖、前端盖和轴承，电机轴上设有定子，电机轴的两侧通过轴承固定于前端盖和后端盖之间，且电机轴的一端自前端盖伸出至外滚筒外；支撑座包括有固定轴、轴承座和轴承，固定轴通过轴承设于轴承座上，且固定轴的一端伸出于轴承座外；电机轴和固定轴位于同一轴线上形成两段式的滚筒主轴。本发明的直驱电滚筒结构和生产过程中要能够有效克服细长轴加工的难题，提高电滚筒的工作精度，降低生产成本。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页1。
3、0申请公布号CN104135111ACN104135111A1/1页21一种物流传输用的直驱电滚筒，该直驱电滚筒中包含有外滚筒和外转子无刷直流电机，其特征在于，所述直驱电滚筒还包含有支撑座，该支撑座设于外滚筒内的一端，所述外转子无刷直流电机设于外滚筒内的另一端；所述的外转子无刷直流电机包括有电机轴、定子、后端盖、前端盖和轴承，所述的电机轴上设有定子，电机轴的两侧通过轴承固定于前端盖和后端盖之间，且电机轴的一端自前端盖伸出至外滚筒外；所述的支撑座包括有固定轴、轴承座和轴承，所述的固定轴通过轴承设于轴承座上，且固定轴的一端伸出于轴承座外；所述的电机轴和固定轴位于同一轴线上形成两段式的滚筒主轴。2根。
4、据权利要求1所述的一种物流传输用的直驱电滚筒，其特征在于，所述的电机轴中设有空腔，外转子无刷直流电机的引出线通过所述的空腔引出于电机轴外。3根据权利要求2所述的一种物流传输用的直驱电滚筒，其特征在于，位于所述外滚筒两端的前端盖和轴承盖上均设有多个用于配重以保持转动平衡的平衡孔，该平衡孔为盲孔。4一种用于生产权利要求3所述物流传输用的直驱电滚筒的方法，其特征在于，该生产方法包括有如下步骤第一步，根据直驱电滚筒的规格要求，选取外转子无刷直流电机的规格，该外转子无刷直流电机的电机轴一端通过轴承固定在后端盖上，另一端通过轴承架设在前端盖上，且电机轴从前端盖处向外伸出，制作相应尺寸的外滚筒和支撑座；第二。
5、步，将所述的外转子无刷直流电机固定在外滚筒内，使后端盖一端置于外滚筒内部，前端盖置于外滚筒内的端部，且电机轴的一端伸出于外滚筒外部，将外转子无刷直流电机的引出线从该电机轴伸出段引出来；第三步，同时将所述的支撑座固定在外滚筒内，使支撑座中轴承座一部分设于外滚筒内侧，一部分设于外滚筒外侧，且固定轴的一端伸出于外滚筒外部；第四步，初步校正所述的固定轴和电机轴，使得固定轴的轴线和电机轴的轴线处于同一直线上，初步完成直驱电滚筒的制作；第五步，将制作完成的直驱电滚筒进行动平衡操作，测定直驱电滚筒的噪音和振动信息，根据测定结果逐步在所述的平衡孔上添加配重块，再次测定振动信息，循环操作直至完成直驱电滚筒的动平。
6、衡操作。5根据权利要求4所述直驱电滚筒的生产方法，其特征在于，所述的外转子无刷直流电机作为整体部件压入到外滚筒内，所述的支撑座压入至外滚筒的另一端。权利要求书CN104135111A1/4页3一种物流传输用的直驱电滚筒及其生产方法技术领域0001本发明涉及物流设备，特别涉及到一种物流传输用的直驱电滚筒，应用到高速分拣的流水线中。背景技术0002直驱电管筒目前主要用于物流传输系统中，如物流传输流水线、高速分拣系统等。由于体积小、结构紧凑、安装方便，因而得到广泛应用。电机大多采用无刷直流电机作为动力。现有技术的电机结构主要包括有两种，一种是无刷电机加行星减速箱，由于行星减速箱寿命比较短、噪音大。在。
7、行星减速箱存在这么多问题待克服的前提下，出现了另一种直流电滚筒，这种直流电滚筒采用外转子的无刷直流电机直接驱动，由于没有齿轮箱，因此大大增加了使用寿命，噪音也比较小。0003上述的直驱滚筒结构上一般都采用一根主轴直接穿过整个滚筒的设计，这根主轴的两端都用轴承进行支撑，并且主轴的两端分别伸出于外滚筒的外部。但是，在物流行业的设备中，要求滚筒的长度比较长，而且滚筒的外径必须控制在一定范围内，这就导致主轴又细又长。这种细长的主轴加工方面很困难，而且无法保持主轴的直线度。另外，长轴的直驱滚筒导致开始工作时噪音较大，工作一段时间后更是容易造成直驱滚筒的损坏，影响整个物流系统的稳定性。发明内容0004本发。
8、明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种新的结构设计的直驱电滚筒结构以及其生产方法。本发明的直驱电滚筒结构和生产过程中要能够有效克服细长轴加工的难题，提高电滚筒的工作精度，降低生产成本。0005为了达到上述发明目的，本发明专利提供了如下技术方案一种物流传输用的直驱电滚筒，该直驱电滚筒中包含有外滚筒和外转子无刷直流电机，其特征在于，所述直驱电滚筒还包含有支撑座，该支撑座设于外滚筒内的一端，所述外转子无刷直流电机设于外滚筒内的另一端；所述的外转子无刷直流电机包括有电机轴、定子、后端盖、前端盖和轴承，所述的电机轴上设有定子，电机轴的两侧通过轴承固定于前端盖和后端盖之间，且电机轴的一端自前端。
9、盖伸出至外滚筒外；所述的支撑座包括有固定轴、轴承座和轴承，所述的固定轴通过轴承设于轴承座上，且固定轴的一端伸出于轴承座外；所述的电机轴和固定轴位于同一轴线上形成两段式的滚筒主轴。0006在本发明的物流传输用的直驱电滚筒中，所述的电机轴中设有空腔，外转子无刷直流电机的引出线通过所述的空腔引出于电机轴外。0007在本发明的物流传输用的直驱电滚筒中，位于所述外滚筒两端的前端盖和轴承盖上均设有多个用于配重以保持转动平衡的平衡孔，该平衡孔为盲孔。0008一种用于生产上述物流传输用的直驱电滚筒的方法，其特征在于，该生产方法包括有如下步骤说明书CN104135111A2/4页4第一步，根据直驱电滚筒的规格要。
10、求，选取外转子无刷直流电机的规格，该外转子无刷直流电机的电机轴一端通过轴承固定在后端盖上，另一端通过轴承架设在前端盖上，且电机轴从前端盖处向外伸出，制作相应尺寸的外滚筒和支撑座；第二步，将所述的外转子无刷直流电机固定在外滚筒内，使后端盖一端置于外滚筒内部，前端盖置于外滚筒内的端部，且电机轴的一端伸出于外滚筒外部，将外转子无刷直流电机的引出线从该电机轴伸出段引出来；第三步，同时将所述的支撑座固定在外滚筒内，使支撑座中轴承座一部分设于外滚筒内侧，一部分设于外滚筒外侧，且固定轴的一端伸出于外滚筒外部；第四步，初步校正所述的固定轴和电机轴，使得固定轴的轴线和电机轴的轴线处于同一直线上，初步完成直驱电滚。
11、筒的制作；第五步，将制作完成的直驱电滚筒进行动平衡操作，测定直驱电滚筒的噪音和振动信息，根据测定结果逐步在所述的平衡孔中添加配重块，再次测定振动信息，循环操作直至完成直驱电滚筒的动平衡操作。0009在上述直驱电滚筒的生产方法中，所述的外转子无刷直流电机作为整体部件压入到外滚筒内，所述的支撑座压入至外滚筒的另一端。0010基于上述技术方案，本发明专利的直驱电动滚筒及生产方法与现有技术相比，取得了如下技术效果1本发明专利的直驱电滚筒取消了整体主轴，采用了主轴两端化的方案，克服了细长主轴的加工难题，有效地保证了轴的直线度和加工精度。00112本发明专利的直驱电滚筒由于采用了外转子无刷直流电机作为整体。
12、装配，有利于直驱电滚筒的系列型号生产，既降低了生产成本，又提高了整机的装配精度。00123本发明的生产工艺中将直流电机和支撑座整体压入到外滚筒内，并进行初步直线度校对，完成以后再进行动平衡操作，保证了直驱电滚筒的整体稳定性，保证运行稳定以延长使用寿命。附图说明0013图1是本发明用于生产上述物流传输用的直驱电滚筒的整体结构组成示意图。0014图2是本发明的直驱电滚筒中外转子无刷直流电机的结构示意图。0015图3是本发明的直驱电滚筒中支撑座的剖视结构示意图。0016图4是本发明的直驱电滚筒中支撑座的侧视结构示意图。0017图5是本发明的直驱电滚筒生产装配完成后的示意图。具体实施方式0018下面我。
13、们结合附图和具体的实施例来对本发明专利的物流传输用的直驱电滚筒结构组成和生产过程做进一步的详细描述，以求更为清楚明了地理解其结构组成和工艺流程，但不能以此来限制本发明的保护范围。0019本发明主要是设计出一种新型的物流传输用的直驱电滚筒，该直驱电滚筒中除了包含有外滚筒1和外转子无刷直流电机2以外，还在所述直驱电滚筒1中设置了支撑座3，该支撑座3设于外滚筒1内的一端，所述外转子无刷直流电机2设于外滚筒1内的另一端，说明书CN104135111A3/4页5也就是说在外滚筒1的一端是外转子无刷直流电机2，一端是支撑座3，而外转子无刷直流电机2和支撑座3之间的距离则是可以根据规格需要调整的，也就决定了。
14、直驱电滚筒的长度。本发明的核心思想在于将现有技术中的外转子无刷直流电机的细长轴分段，仅仅将外转子无刷直流电机放在外滚筒的一端，另一端设计一个支撑座，固定轴作为支撑座的一部分，该固定轴功能上作为外转子无刷直流电机的电机轴的延伸，从而做到将原有的电机细长轴分段，避免了在外转子无刷直流电机上采用细长轴带来的诸多问题。0020在具体的结构设计方面，如图2所示，上述的外转子无刷直流电机2包括有电机轴21、定子22、后端盖23、前端盖24和轴承，所述的电机轴21上设有定子22，电机轴21的两侧通过轴承固定于前端盖24和后端盖23之间，且电机轴21的一端自前端盖24伸出至外滚筒1外，伸出于外滚筒1外的电机轴。
15、21作为整个直驱电滚筒的一个固定端。如图3所示，上述的支撑座3包括有固定轴31、轴承座32和轴承33，所述的固定轴31通过轴承33设于轴承座32上，且固定轴31的一端伸出于轴承座32外，伸出于轴承座32外的固定座31作为整个直驱电滚筒的另一个固定端。另外，为了满足直驱电滚筒的工作性能和平衡要求，所述的电机轴21和固定轴31位于同一轴线上，从而使得电机轴21和固定轴31形成两段式的滚筒主轴。0021在本发明的物流传输用的直驱电滚筒中，与其他直驱电滚筒一样，也是在所述的电机轴21的一部分设置了同轴的空腔，外转子无刷直流电机2的引出线25通过所述的空腔引出于电机轴21外，该引出线25外接电源从而为外。
16、转子无刷直流电机2转动提供动力源。0022在本发明的物流传输用的直驱电滚筒中，位于所述外滚筒1两端的前端盖24和轴承盖32上均设有多个平衡孔，该平衡孔为盲孔。图2中的平衡孔26圆对称地均衡分布于前端盖24上，图3和图4中的平衡孔24圆对称地均衡分布于轴承盖32上。设置平衡孔的目的在于用于配重，以保持直驱电滚筒在动平衡测试的时候保持转动平衡，从而做到直驱电滚筒成品以后，在物流传输设备中保持运行平稳可靠，转动平衡，振动小且保持只发出很低的工作噪音。0023本发明专利中还提供了一种用于生产上述物流传输用的直驱电滚筒的方法，该生产方法包括有如下步骤第一步，根据直驱电滚筒的规格要求，选取外转子无刷直流电。
17、机2的规格，该外转子无刷直流电机2的电机轴21一端通过轴承固定在后端盖23上，另一端通过轴承架设在前端盖24上，且电机轴21从前端盖24处向外伸出，制作相应尺寸的外滚筒1和支撑座3；第二步，将所述的外转子无刷直流电机2固定在外滚筒1内，使后端盖23一端置于外滚筒1内部，前端盖24置于外滚筒1内的端部，且电机轴21的一端伸出于外滚筒1外部，伸出于外滚筒1外的电机轴21作为整个直驱电滚筒的一个固定端，将外转子无刷直流电机2的引出线25从该电机轴21伸出段引出来，工作时将该引出线25连接外部电源；第三步，同时将所述的支撑座3固定在外滚筒1内，使支撑座3中轴承座32一部分设于外滚筒1内侧，一部分设于外。
18、滚筒1外侧，且固定轴31的一端伸出于外滚筒1外部，伸出于轴承座32外的固定座31作为整个直驱电滚筒的另一个固定端；第四步，初步校正所述的固定轴31和电机轴21，使得固定轴31的轴线和电机轴21的轴线处于同一直线上，初步完成直驱电滚筒的制作，如图5所示；说明书CN104135111A4/4页6第五步，将制作完成的直驱电滚筒进行动平衡操作，测定直驱电滚筒的噪音和振动信息，根据测定结果逐步在所述前端盖和轴承座的平衡孔内分布逐步添加配重块，再次测定振动信息，循环操作直至完成直驱电滚筒的动平衡操作。0024在上述直驱电滚筒的生产过程中，为了保证加工精度和加工质量，所述的外转子无刷直流电机2作为整体部件压入到外滚筒1内，所述的支撑座3压入至外滚筒1的另一端，这样加工时保持一定量的过盈配合，提高加工后直驱电滚筒的性能稳定性。0025本发明采用电机轴与固定轴分离的两端式设计，因此有效的克服了细长轴加工的难题，提高了电滚筒的精度，降低了生产成本。说明书CN104135111A1/2页7图1图2图3说明书附图CN104135111A2/2页8图4图5说明书附图CN104135111A。