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本发明公开了一种大直径随钻跟管钻机全液压随钻跟管驱动装置,在箱体(4)上贯通设有便于螺旋钻杆通过的导管(13),在箱体(4)上设有便于将其连接在储土箱下部的安全导向座(3)和减震弹簧(2),在箱体(4)上以导管(13)为轴向对称安装有四个偏心激振块(5)及其两个偏心块安装轴(14)和四个轴座(6),振动马达(10)安装在箱体(4)上且通过联轴器(9)与偏心块安装轴(14)连接,在箱体(4)下方安装。