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1、(10)申请公布号 CN 102916597 A (43)申请公布日 2013.02.06 C N 1 0 2 9 1 6 5 9 7 A *CN102916597A* (21)申请号 201210415971.3 (22)申请日 2012.10.26 H02M 7/219(2006.01) H02M 1/12(2006.01) (71)申请人河南师范大学 地址 453007 河南省新乡市建设东路46号 (72)发明人王萌 施艳艳 (74)专利代理机构新乡市平原专利有限责任公 司 41107 代理人于兆惠 (54) 发明名称 电压不对称时PWM整流器输入输出功率补偿 控制方法 (57) 摘要 。
2、本发明公开了一种电压不对称时PWM整流器 输入输出功率补偿控制方法。本发明的技术方 案要点为：一种电压不对称时PWM整流器输入输 出功率补偿控制方法，将系统输出有功功率和输 入无功功率实际值取反后分别经过带通滤波器， 再经过PI控制器并通过二倍频补偿电压计算分 别得到输出有功功率和输入无功功率二倍频补偿 项，将矢量控制得到的电压参考值分别与二倍频 电压补偿项相加，以电网电压位置角为变换角进 行反Park变换，得到两相静止坐标系下的参考电 压，该电压信号经过空间矢量脉宽调制后，产生控 制功率器件的开关信号。本发明能够对PWM整流 器的输入无功功率和输出有功功率脉动进行直接 补偿，实现系统的单位功。
3、率因数运行和直流母线 电压的稳定控制。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 5 页 1/1页 2 1.一种电压不对称时PWM整流器输入输出功率补偿控制方法，其特征在于包括以下步 骤：(l)、检测三相电网电压，三相输入电流和直流侧电压，并通过锁相环检测电网电压旋转 角速度和位置角；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经3/2变换模块得到两相 静止坐标下的电网电压和输入电流；(3)、将两相静止坐标下的电网电压和输入电流以电网 电压位置角进行Park变换，得到同步旋。
4、转坐标下d、q轴电网电压和输入电流；(4)、根据上 一时刻输出电压以及两相旋转坐标下的电网电压和输入电流计算系统输入无功功率和输 出有功功率；(5)、将步骤(4)得到的系统输出有功功率和输入无功功率实际值取反后分别 经过带通滤波器(1)、带通滤波器(2)得到系统输出有功功率和输入无功功率二倍频分量 实际值的相反值，再经过PI控制器(1)、PI控制器(2)并通过二倍频补偿电压计算分别得 到输出有功功率和输入无功功率二倍频补偿项，其中带通滤波器的角速度设置为二倍电网 电压同步旋转角速度；(6)、将直流侧电压给定值与步骤(1)得到的直流侧电压实际值的差 经过PI控制器(3)后，计算得到旋转坐标系下d。
5、轴电流的给定值；(7)、将步骤(6)中计算 得到的旋转坐标系下d轴电流的给定值与步骤(3)所计算得到的旋转坐标系下的d轴电流 相减，然后经过PI控制器(4)计算得到旋转坐标系下d轴输出电压值，设q轴电流给定值 为0，其与步骤(3)所计算得到的q轴电流相减，然后经过PI控制器(5)计算得到旋转坐 标系下q轴输出电压值，将d、q轴输出电压值经过解耦补偿计算得到旋转坐标系下d、q轴 电压参考值；(8)、将旋转坐标系下d、q轴电压参考值经过补偿电压计算，再分别与步骤(5) 得到的二倍频补偿项相加，以电网电压位置角为变换角进行反Park变换，得到两相静止坐 标系下的电压，该电压信号经过空间矢量脉宽调制后。
6、，产生控制功率器件的开关信号。 权 利 要 求 书CN 102916597 A 1/7页 3 电压不对称时 PWM 整流器输入输出功率补偿控制方法 0001 技术领域 0002 本发明涉及一种电压不对称时PWM整流器输入输出功率补偿控制方法，属于电力 电子功率变换装置控制领域，特别是一种电压不对称时PWM整流器输入输出功率补偿控制 方法。 背景技术 0003 在电网电压不对称故障引起电网三相电压不平衡时，基于电压三相平衡条件设计 的PWM整流器输入无功功率将出现二倍频谐波，不能实现单位功率因数运行；输出有功功 率将出现二倍频谐波，导致直流母线电压产生二倍频波动。 0004 针对电网电压不对称故。
7、障下三相PWM整流器的控制，有学者提出建立两个分别实 施在正、反转同步旋转坐标系中的电流控制器对正、负序电流进行独立控制的正、负序双电 流环控制策略。有学者提出由功率桥输入侧功率求取正、负序电流的方法，此方法可以获得 较为稳定的输出功率，抑制直流母线电压波动。以上方法中，控制器均需要实施在同步旋转 坐标系，并需要对正、负序分量进行分解。为了提高三相PWM整流器的响应速度，可在电流 环外对正、负序电流参考值进行计算，有学者根据计算得到的正、负序电流给定值，在两相 静止坐标系中采用比例-谐振控制器对正、负序电流统一进行调节。此方法虽然避免了电 流内环中的正、负序计算，但是为了计算正、负序电流给定值。
8、，必须对系统中各分量进行正、 负序分解，增加了控制方案的运算量。另外，该方法不能实现系统的单位功率因数运行。 0005 因此，有必要设计一种电压不对称时PWM整流器输入输出功率补偿控制方法，使 得系统能够实现单位功率因数运行，同时，不需要正、负序分解又可以对PWM整流器的输出 功率脉动进行直接补偿，保持恒定的直流母线电压，有效提高电网电压不对称故障条件下 整流器的输入输出品质。 发明内容 0006 本发明解决的技术问题是提供了一种电压不对称时PWM整流器输入输出功率补 偿控制方法，该方法不需要正、负序分解计算，并通过对PWM整流器的输入输出功率脉动进 行直接补偿，实现系统单位功率因数运行和稳定。
9、的直流母线电压，保证系统输入输出品质。 0007 本发明的技术方案为：一种电压不对称时PWM整流器输入输出功率补偿控制方 法，其特征在于包括以下步骤：(l)、检测三相电网电压，三相输入电流和直流侧电压，并通 过锁相环检测电网电压旋转角速度和位置角；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电 流经3/2变换模块得到两相静止坐标下的电网电压和输入电流；(3)、将两相静止坐标下的 电网电压和输入电流以电网电压位置角进行Park变换，得到同步旋转坐标下d、q轴电网电 压和输入电流；(4)、根据上一时刻输出电压以及两相旋转坐标下的电网电压和输入电流计 算系统输入无功功率和输出有功功率；(5)、将步骤(4。
10、)得到的系统输出有功功率和输入无 说 明 书CN 102916597 A 2/7页 4 功功率实际值取反并分别经过带通滤波器1、带通滤波器2得到系统输出有功功率和输入 无功功率二倍频分量实际值的相反值，再经过PI控制器1、PI控制器2并通过二倍频补偿 电压计算分别得到输出有功功率和输入无功功率二倍频补偿项，其中带通滤波器的角速度 设置为二倍电网电压同步旋转角速度；(6)、将直流侧电压给定值与步骤(1)得到的直流侧 电压实际值的差经过PI控制器3后，计算得到旋转坐标系下d轴电流的给定值；(7)、将步 骤(6)中计算得到的旋转坐标系下d轴电流的给定值与步骤(3)所计算得到的旋转坐标系 下的d轴电流。
11、相减，然后经过PI控制器4计算得到旋转坐标系下d轴输出电压值，设q轴电 流给定值为0，其与步骤(3)所计算得到的q轴电流相减，然后经过PI控制器5计算得到旋 转坐标系下q轴输出电压值，将d、q轴输出电压值经过解耦补偿计算得到旋转坐标系下d、 q轴电压参考值；(8)、将旋转坐标系下d、q轴电压参考值经过补偿电压计算，再分别与步骤 (5)得到的二倍频补偿项相加，以电网电压位置角为变换角进行反Park变换，得到两相静 止坐标系下的电压，该电压信号经过空间矢量脉宽调制后，产生控制功率器件的开关信号。 0008 作为进一步的实施方式，步骤(5)中所述带通滤波器的角速度 o 设置为二倍电 网电压同步旋转角。
12、速度2 g ，其频域表达式为： 本发明控制方法在电网电压不对称故障情况下，不需要对系统中的正、负序分量进行 计算和分解，能够对PWM整流器的输入无功功率和输出有功功率脉动进行直接补偿，实现 系统的单位功率因数运行和直流母线电压的稳定控制，保证了系统的输入输出品质。算法 简单，容易实现。 附图说明 0009 图1为三相电压型PWM整流器主电路结构图；图2为电网电压不对称故障下系统 变量在不同坐标系中的关系图；图3本发明控制系统的结构原理图；图4为矢量控制下的 输入输出功率波形图；图5为本发明控制下的输入输出功率波形图；图6为矢量控制下的 直流母线电压波形图；图7为本发明控制下的直流母线电压波形图。
13、。 0010 具体实施方法 下面结合附图对本发明做进一步说明。三相电压型PWM变换器主电路结构如图1所示， 图1中，P i 、Q i 和P o 、Q o 分别为电网输入功率和整流器输出功率，u a 、u b 、u c 为交流侧三相电压 源，i a 、i b 、i c 为三相交流侧输入电流，v a 、v b 、v c 为功率桥输入侧三相电压，u dc 为直流侧电压， O为电网中点，L和R分别为进线电感及其等效电阻，C为直流母线电容。在理想情况下，可 认为电网输入功率等于整流器输出功率与进线电感及等效电阻上消耗的功率之和，而整流 器输出功率等于直流侧与负载功率之和。 0011 在电网三相电压平衡且。
14、稳定情况下，可得PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学 模型: (1) 说 明 书CN 102916597 A 3/7页 5 式中u d 、u q 分别为电网电压的d、q轴分量，i d 、i q 分别为交流侧电流的d、q轴分量，v d 、 v q 分别为功率桥交流侧输入电压的d、q轴分量，w g 为电网电压旋转角速度。 0012 同步旋转坐标系下系统输出有功功率和输入无功功率方程为 (2) 式中：P o 、Q i 分别为输出有功功率和输入无功功率。 0013 电网不对称故障时系统各电量包括正序分量、负序分量和零序分量。对于三相无 中线系统，可以认为不存在零序分量，因此在旋转坐标系中，仅考虑系统电。
15、量中的正序分量 和负序分量。如图2为静止坐标系，正、反转同步速 g 旋转dq p ，dq n 坐标系间的矢量 关系图。图中上标n，p分别表示正、反转同步旋转坐标系，F广义表示电压、电流矢量。 0014 由图2可知，在电网不对称故障下，系统各个变量之间坐标转换关系为： (3) 式中上标n，p分别表示正、反转同步旋转坐标系，下标n，p分别表示正、负序分量。 0015 根据上式可得出电网不对称故障时系统各电量在正、反转旋转坐标系中相应正、 负序分量的形式： (4) 由图2和式(1)-(4)可得系统方程： (5) 在不对称电网故障下系统输出有功功率和输入无功功率的二倍频方程为 说 明 书CN 1029。
16、16597 A 4/7页 6 (6) 其中 式中P oc2 、P os2 分别为输出有功功率的余弦、正弦二倍频分量幅值，Q ic2 、Q is2 分别为输入 无功功率的余弦、正弦二倍频分量幅值。 0016 在电网不对称故障条件下系统功率可表示为直流量与二倍频分量之和的形式。在 电网发生不对称故障时各电量在正转旋转坐标系中均含有二倍频交流量。因此不对称电网 时PWM整流器的控制关键在于对其二倍频分量的抑制。 0017 将式(6)中反向同步旋转坐标系下的负序分量转换到正向同步旋转坐标系下可 得系统输出有功功率、输入无功功率二倍频分量为 (7) 稳态时，忽略式(4)中电流微分项及等效电阻的影响，将其。
17、代入式(7)经计算整理可得 (8) 由式(8)可知，正序分量为直流分量，负序分量为2倍频分量。令d轴与电网电压矢量 同向，此时=0。由于电网电压q轴的2倍频分量在0附近波动，为了降低控制系统复杂 性，忽略此波动分量，可得系统功率2倍频方程为 (9) 在电网发生不对称故障情况下，考虑稳态情况时的直流分量可认为是常数，为了体现 对功率二倍频分量的控制，对式(9)求导可得 (10) 说 明 书CN 102916597 A 5/7页 7 其中 根据式(5)和式(10)可得 (11) 式中、分别为同步旋转坐标系中PWM整流器二倍频控制参考电压，其可按比例谐 振控制原则设计为 (12) 其中 (13) (。
18、14) 式中k p1 、k i1 分别为PI控制器的比例、积分系数，、分别为有功、无功功率二倍频 指令值。式(12)中控制电压和的系数可以通过调节比例系数k pr 进行补偿，式(13) 作为电压前馈补偿项可以省去。因此，式(12)可简化为 (15) 式(15)即为最终的补偿电压计算过程。 0018 根据式(1)，同步旋转坐标系中变换器控制参考电压可分别设计为： (16) 说 明 书CN 102916597 A 6/7页 8 其中 式中、分别为变流器控制参考电压，k p 、k i 分别为控制器的比例、积分系数，、分 别为控制器指令电流。另外，解耦补偿计算可根据式(16)进行。 0019 在电网发。
19、生不对称故障情况下，加入功率脉动补偿电压后的控制方程为 (17) 图3为本发明控制系统的结构原理图，其控制方法具体包括如下步骤： (l)、采用电压传感器和电流传感器分别检测三相电网电压u a 、u b 、u c ，三相电网电流i a 、 i b 、i c ，采用锁相环检测电网电压旋转角速度 g 和位置角； (2)、将步骤(l)检测到的三相电网电压u a 、u b 、u c 和三相电网电流i a 、i b 、i c 经3/2变换 模块得到两相静止坐标系下的电网电压u 、u 和输入电流i 、i ； (3)、将步骤(2)计算得到的两相静止坐标系下的电网电压u 、u 与电网电流i 、i 以电网电压位置。
20、角进行Park变换，得到同步旋转坐标下的电网电压u d 、u q 与电网电流 i d 、i q ； (4)、根据上一时刻输出电压参考值v d_1 * 、v q_1 * 以及步骤(3)计算得到的两相旋转坐标 下的电网电压u d 、u q ，电网电流i d 、i q 计算得到系统输出有功功率P o 、输入无功功率Q i ； (5)、将步骤(4)得到的系统输出有功功率和输入无功功率实际值P o 、Q i 取反后分别经 过带通滤波器(1)、带通滤波器(2)得到系统输出有功功率和输入无功功率的二倍频分量 实际值的相反值-P o2 、-Q i2 ，再经过PI控制器1、PI控制器2并通过式(15)的二倍频补。
21、偿电 压计算分别得到输出有功功率和输入无功功率二倍频补偿项v dn * 、v qn * ，其中带通滤波器的 角速度设置为二倍电网电压同步旋转角速度； (6)、将直流侧电压给定值与步骤(1)得到的直流侧电压实际值的差经过PI控制器3 后，计算得到旋转坐标系下d轴电流的给定值i d * ，并设q轴电流的给定值i q * 为0； (7)、将步骤(6)中计算得到的旋转坐标系下d、q轴电流的给定值i d * 和i q * 分别与步骤 (3)所计算得到的旋转坐标系下的d、q轴电流i d 和i q 相减，然后经过PI控制器4、PI控制 器5计算分别得到旋转坐标系下d、q轴PI控制器输出值u d 和u q ；。
22、 (8)、根据步骤(7)计算得到的PI控制器输出值u d 和u q ，通过式(16)得到电压参考 值v d0 * 和v q0 * ，将电压参考值v d0 * 和v q0 * 分别与二倍频电压补偿项v dn * 、v qn * 相加，以步骤(1) 中检测到的电网电压位置角为变换角进行反Park变换，得到两相静止坐标系下的电压， 该电压信号经过空间矢量脉宽调制后，产生控制功率器件的开关信号。 0020 图3中PR控制器的角速度 o 设置为二倍电网电压同步角速度2 g ，表达式为： (21) 图4、图5为采用输入功率补偿控制和采用本发明控制方法时PWM整流器的输出有功功 说 明 书CN 102916。
23、597 A 7/7页 9 率和输入无功功率波形图，由图4输入功率补偿控制下的功率波形可以看出，当不对称电 网故障时，系统的输入无功功率二倍频功率得到抑制，但输出有功功率出现了二倍频脉动； 而图5中采用本发明控制时的输出有功功率和输入无功功率的二倍频脉动得到有效抑制， 保证了输出有功、输入无功功率的稳定。 0021 图6、图7分别为采用输入功率补偿控制和本发明控制方法时的直流侧电压波形 图，由图6可以看出，在电网发生不对称故障时，采用输入功率补偿控制的PWM整流器直流 母线电压发生二倍频波动，严重影响系统的输出品质；由图7可以看出，采用本发明控制可 以有效抑制直流母线电压波动，获得较为稳定的直流。
24、母线电压。 0022 综上所述，本发明的控制方法在不对称电网故障条件下能够有效的抑制整流器输 出有功功率和输入无功功率的二倍频波动，可获得较为稳定的直流侧电压，有效提高变换 器的控制品质；与基于正、负序d、q坐标的双电流控制方法相比计算量小，控制结构简单， 能够同时消除系统输出有功、输入无功功率的二次脉动，同时实现系统的单位功率因数运 行和稳定直流母线电压。 说 明 书CN 102916597 A 1/5页 10 图1 说 明 书 附 图CN 102916597 A 10 2/5页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102916597 A 11 3/5页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102916597 A 12 4/5页 13 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102916597 A 13 5/5页 14 图6 图7 说 明 书 附 图CN 102916597 A 14 。