一种家庭基站的定位方法、定位信息更新方法和系统技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，更具体的说是涉及一种家庭基站的定位
方法、定位信息更新方法和系统。
背景技术
家庭基站(HNB，Home NodeB)又称为Femto，是一种发射功率低、覆
盖范围小、主要面向家庭客户或者中小企业应用的基站设备。家庭基站一般
设置在室内，作为蜂窝网在室内的补充，为用户提供高质量的语音以及高速
的数据业务。
家庭基站开机后向家庭基站网关(HNB-GW，Home NodeB Gateway)发
送注册请求消息进行注册，HNG-GW接收HNB的请求并向HNB发送接受注册
请求消息后，HNB注册成功，HNB-GW便可以向HNB提供相应的业务。在
HNB向HNB-GW发送的注册请求消息中应包含HNB ID以及HNB位置信息等，
其中，HNB的位置信息可以为以下三种：
1)HNB检测到的宏网覆盖信息，如周围小区的位置信息等；
2)IP地址；
3)地理位置信息，如通过GPS或GNSS获取到的位置信息。
其中，宏网覆盖信息和IP地址都是根据HNB所在位置的固网或者宏网网
点位置来估算HNB的位置信息。由于宏网覆盖的小区范围较大，用IP地址或
宏网覆盖信息表征HNB位置信息一般只能精确到百米范围内，得到的HNB位
置信息不够精确。当HNB移动位置而IP地址或宏网网点不发生改变的情况下，
HNB的位置信息无法更新，此时，利用IP地址或宏网覆盖信息表征HNB位置
信息误差较大。
通过GPS或GNSS系统获取地理位置信息，对于室外等空旷地区，得到的
地理位置信息精确度较高，一般精度可达10米左右。但HNB的应用场景一般
为室内，而在室内可能会因为GNSS/GPS信号质量较差不能精确获取到HNB
的位置信息，甚至不能获取到HNB的位置信息。因此，比较精确的获取到HNB
的位置信息是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的多个方面提供一种家庭基站的定位方法、定位信息
更新方法和系统，可以比较精确获取HNB位置信息。
根据本发明的一方面，提供了一种家庭基站的定位方法，该方法包括：
检测切换到家庭基站小区内的用户设备，将所述检测到的用户设备作为
目标用户设备；
在保存的通过辅助卫星定位系统获取的用户设备的历史位置信息中，获
取所述目标用户设备的历史位置信息；
利用所述目标用户设备的历史位置信息计算家庭基站的位置信息。
根据本发明的另一方面，还提供了一种家庭基站的定位信息更新方法，
包括：
接收家庭基站发送的注册请求消息；
将携带有家庭基站位置信息更新指示的接受注册请求消息发送给所述家
庭基站；
接收所述家庭基站返回的新位置信息；
利用所述新位置信息更新所述家庭基站的位置信息；所述新位置信息为
家庭基站利用切换到其小区内的目标用户设备的历史位置信息计算出的家庭
基站的位置信息；所述目标用户设备的历史位置信息为保存的通过辅助卫星
定位系统获取到用户设备的历史位置信息中，与所述目标用户设备对应的历
史位置信息。
根据本发明的另一方面，还提供了一种家庭基站的定位系统，包括：
检测单元，用于检测切换到家庭基站小区内的用户设备，将检测到的用
户设备作为目标用户设备；
设备位置获取单元，用于在保存的通过辅助卫星定位系统获取的用户设
备的历史位置信息中，获取所述目标用户设备的历史位置信息；
基站位置计算单元，用于利用所述目标用户设备的历史位置信息计算所
述家庭基站的位置信息。
根据本发明的另一方面，还公开了一种家庭基站的定位信息更新系统，
包括：
注册请求接收单元，用于接收家庭基站发送的注册请求消息；
注册请求响应单元，用于将携带有家庭基站位置信息更新指示的接受注
册请求消息发送给家庭基站；
新位置信息接收单元，用于接收所述家庭基站返回的新位置信息，所述
新位置信息为家庭基站利用切换到其小区内的目标用户设备的历史位置信息
计算出的家庭基站的位置信息；所述目标用户设备的历史位置信息为保存的
通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息中，与所述目标用
户设备对应的历史位置信息；
基站位置更新单元，用于利用所述新位置信息更新家庭基站的位置信息。
经由上述的技术方案可知，本发明的一种家庭基站的定位方法、定位信
息更新方法和系统，可以比较精确获取HNB位置信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不
付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为通过辅助卫星定位系统中基于UE方式获取UE的位置信息的信
令流程图；
图2为本发明一种家庭基站的定位方法一个实施例的步骤流程图；
图3为本发明一种家庭基站的定位方法另一实施例的步骤流程图；
图4为本发明一种家庭基站的定位方法另一实施例的步骤流程图；
图5为本发明一种家庭基站的定位方法另一实施例的步骤流程图；
图6为本发明一种家庭基站的定位信息更新方法一个实施例的步骤流程
图；
图7为本发明一种家庭基站的定位信息更新方法另一实施例的步骤流程
图；
图8为本发明一种家庭基站的定位系统一个实施例的结构示意图；
图9为本发明一种家庭基站的定位信息更新系统一个实施例的结构示意
图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不
是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，在家庭基站HNB开机前，可以通过辅助卫星定位系统
获取用户设备UE的位置信息，并将UE的位置信息作为UE的历史位置信息
进行保存。利用辅助卫星定位系统获取UE位置信息(即通过A-GNSS/GPS
方法获取到UE的位置信息)可以包括基于UE方式和UE辅助方式，参见图
1，为A-GNSS/GPS中基于UE方式获取UE位置信息的流程图。
在本发明的另一实施例中，本文所描述的UE位置信息包括：地理位置信
息(例如，某街道某门牌号码信息)，或经纬度信息等。
101：用户设备UE从其所在小区的基站获取到该小区的位置信息，将该
小区的位置信息发送给服务无线网络控制器(SRNC，Serving Radio Network
Controller)。
其中，小区的位置信息包括：小区的地理位置信息等。此处的小区是并
不是未确定位置信息的家庭基站HNB小区，而是指在该HNB开机前，UE所
处在的基站小区。也就是说，由于HNB目前还未开机，没有进行注册，也就
没有UE切换或重选到该HNB基站小区内。
102：服务无线网络控制器SRNC根据该小区的位置信息，调用UE对应
的服务移动位置中心(SMLC，Serving Mobile Location Centre)的资源，获取
该小区可用的卫星信息(即GPS辅助信息)，并将获取到的卫星信息返回给
UE。
SMLC查询的卫星信息可以包括：卫星的频段、方位、仰角等信息。卫
星信息也可以为网络侧对获取的卫星信息进行处理后的辅助数据信息，辅助
数据信息可以为：1)测量使用的辅助数据，如参考时间，可用卫星列表、卫
星信号多普勒偏移，码相位等；2)提供定位估计平均计算的辅助数据，如卫
星星历、参考位置、时钟校正等。
103：UE根据该卫星信息查找当前可用的GNSS/GPS卫星，并利用可用
的GNSS/GPS卫星进行卫星的伪距测量，得到伪距信息，利用该伪距信息计
算得到UE的位置信息。
其中，伪距测量是指用全球定位系统进行导航和定位时，用卫星发播的
伪随机码与接收机复制码的相关技术，测定测量站(此处为UE)与卫星之间
的距离。由于伪距测量出的距离中含有由于时钟误差和大气折射延迟的距离，
因此利用伪距测量得到的距离信息可以称为伪距信息。
104：UE将其计算得到的UE位置信息上报给网络侧。
其中，网络侧可以为：无线网络控制器SRNC。当然网络侧也可以为其他
网络设备。UE将UE位置信息发送到网络侧，以便网络侧能获取到UE的位
置信息。
需要说明的是，利用A-GNSS/GPS获取UE位置信息的方式还可以为：
UE辅助方式获取的UE位置信息，即，通过UE完成伪距测量后，UE将测量
的伪距信息等数据发送给服务无线网络控制器SRNC，由SRNC或SMLC利
用伪距信息等数据计算出UE的位置信息。
与现有技术不同，本发明实施例在通过以上所述的A-GNSS/GPS系统获
取到UE的位置信息后，会保存获取到的UE位置信息。保存UE位置信息的
方式可以有多种，可以为：当通过UE辅助的方式获取到UE位置信息后，SMLC
将获取的UE的位置信息作为UE的历史位置信息进行保存。换言之，在UE
切换到该HNB小区前，可以通过UE辅助的方式获取到UE的位置信息，并
由SMLC将UE位置信息作为UE的历史位置信息进行保存。由于UE的位置
信息会发生改变，SMLC中可以仅保存最后一次获取到的UE的位置信息。例
如，SMLC中保存某用户设备UE1的位置信息为location1，当该用户设备UE1
的位置发生改变后，通过A-GNSS/GPS重新获取到该UE1的位置信息为
location2，则SMLC则将UE1位置信息保存为：location2。进一步的，SMLC
中还可以保存设定时间内的UE位置信息，即，仅将设定时间内的UE的位置
信息作为历史位置信息进行保存。如，仅保存当前时刻之前10秒内的UE的
位置信息。
基于UE辅助方式获取UE位置信息，还可以为当UE获取到伪距信息后，
将伪距信息发送给SRNC，由SRNC计算出UE的位置信息。与现有技术不同，
本发明实施例中，服务无线网络控制器SRNC会保存其计算出的UE的位置
信息。也就是说，SRNC将计算出的UE的位置信息作为UE的历史位置信息
进行保存。与SMLC保存UE的历史位置信息的方式相似，针对某一UE，SRNC
可以仅保存该UE的最后一次的位置信息，也可以保存预定时间内的UE的位
置信息。
当然，还可以通过UE来保存其位置信息，当UE进入无线网络后，网络
侧(该网络侧可以为SRNC)向该UE设备发送保存该UE位置信息的消息，
当UE通过以上所述的A-GNSS/GPS方法中基于UE方式获取到自身的位置信
息时，UE会保存其获取到的UE位置信息，该保存的UE位置信息即作为UE
的历史位置信息。与利用SMLC保存UE位置信息类似，UE可以仅保存其最
后一次获取到的UE位置信息；当然，UE也可以保存设定时间内的UE位置
信息。
当然，本发明实施例在家庭基站开机前，还可以通过其他方式获取到用
户设备的位置信息的方式来获取UE的位置信息，并将获取到的用户设备的位
置信息作为用户设备的历史位置信息进行保存，以便后续利用用户设备的位
置信息计算家庭基站的位置信息。
本发明实施例通过辅助卫星定位系统获取用户设备的位置信息，并将用
户设备的位置信息作为用户设备的历史位置信息进行保存，当家庭基站HNB
本身不具备GNSS/GPS能力，或HNB所处的室内环境较差时，HNB可以利
用切换到其小区内的用户设备的历史位置信息来计算HNB的位置信息，参见
图2，为本发明另一实施例的一种家庭基站的定位方法流程示意图。
201：家庭基站检测切换到家庭基站小区内的用户设备，将检测到的用户
设备作为目标用户设备。
本领域的技术人员可知，当家庭基站HNB注册成功后，会陆续有多个
UE切换或重选到该HNB小区内。当有UE切换到该HNB小区内时，该HNB
可以检测到切换到其小区内的所有的用户设备UE，以及UE的相关信息，如，
UE的标识等信息，然后将切换到该HNB小区内的用户设备作为目标用户设
备。
202：家庭基站在保存的通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史
位置信息中，获取目标用户设备的历史位置信息。
在确定了该HNB小区内的目标用户设备后，HNB可以获取该目标用户
设备的历史位置信息，该目标用户设备的历史位置信息为预先利用辅助卫星
定位系统获取到的该目标用户设备的位置信息。
在家庭基站开机前为了能利用切换到该HNB小区内的UE的位置信息计
算出HNB的位置信息，需要在保存的UE的历史位置信息中，查询出切换到
该HNB小区内的UE的历史位置信息，即查询出目标用户设备的历史位置信
息。也就是说，保存的UE的历史位置信息中，包含很多UE的历史位置信息，
但并不是保存的UE历史位置信息对应的UE都切换到该HNB小区内，因此
需要查询切换到该HNB小区内的目标用户设备的历史位置信息。其中，UE
的历史位置信息是相对于当前时刻而言的，在保存的UE的历史位置信息是在
HNB开机之前获取的UE的位置信息，当HNB开机之后UE的位置信息可能
会发生一些改变。为了使利用切换到HNB小区内的UE历史位置信息计算得
到的HNB的位置信息更加准确，HNB可以设定UE历史位置信息的有效时间，
即，保存UE历史位置信息的时刻距离HNB获取UE的历史位置信息的时刻
在设定时间长度范围内，则认为UE历史位置信息处于有效时间内。如，可以
设定UE的历史位置信息的有效时间为3秒，也可以根据实际需要设定有效时
间的长度。
设定UE历史位置信息的有效时间的原因为：如果保存UE的历史位置信
息的时刻距离当前时刻的时间较长，例如大于等于某个预设时间，UE的位置
信息可能会发生较大的改变，此时利用保存的通过辅助卫星定位系统获取到
的UE的历史位置信息计算HNB位置信息时，得到的数据可能会不准确。
在HNB获取切换到该HNB小区内的UE的历史位置信息时，可以为：
在保存的通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息中，查询
目标用户设备的历史位置信息，并在查询到的历史位置信息中获取处于有效
时间内的历史位置信息。换言之，即使某UE目前已切换到该HNB小区内，
但由于保存的该UE历史位置信息时刻距离当前时刻的时间长度超出设定的
历史位置信息的有效时间，HNB也不会获取出该UE的历史位置信息。
例如，保存的用户设备的历史位置信息中，保存有用户设备UE1、用户
设备UE2、用户设备UE3和用户设备UE4，而切换到HNB小区内的用户设
备仅为：UE1、UE2和UE3，因此HNB需要在预先保存的用户设备中查询出
UE1、UE2和UE3的历史位置信息，并在查询出UE1、UE2和UE3的历史位
置信息之后，判断保存的UE1、UE2和UE3的历史位置信息是否都处于设定
的历史位置信息有效时间内，如，设定的历史位置有效时间为5秒，保存UE1
的历史位置信息的时刻为2011-4-12，09:24:20，保存UE2历史位置信息的时
刻为2011-4-12，09:24:18，保存UE3历史位置信息的时刻为2011-4-12，
09:24:15，而HNB获取切换到该HNB小区内的UE历史位置信息的时刻(当
前时刻)为2011-4-12，09:24:21，因此，保存的UE3的历史位置信息并不在
设定的历史位置信息的有效时间内，最终HNB获取的UE历史位置信息中应
包括UE1和UE2的历史位置信息。
其中，通过辅助卫星定位系统获取到用户设备位置信息后，将用户设备
的位置信息作为用户设备的历史位置信息进行保存，具体的保存的位置可以
为以上所描述的保存用户设备的历史位置信息的方式，如可以将通过辅助卫
星定位系统获取到的用户设备的位置信息作为历史位置信息并保存在服务移
动位置中心，当然，还可以保存在无线网络控制中心，或由用户设备来保存
自己的历史位置信息，当然还可以有其他方式，在此不一一列举。
203：家庭基站利用目标用户设备的历史位置信息计算家庭基站的位置信
息。
当获取到该HNB小区内的目标用户设备的历史位置信息后，HNB可以
利用UE的历史位置信息计算其自身的位置信息，HNB利用其小区内UE的
历史位置信息计算其自身位置信息的处理过程可以运用现有技术中的多种算
法，如可以根据多个点求几何中心的算法，利用获取到的目标用户设备的历
史位置信息，计算出HNB的位置信息。换言之，在获取到的目标用户设备的
历史位置信息中，提取出目标用户设备的空间位置坐标，根据目标用户设备
的空间位置坐标构成空间几何图形，每个用户设备的空间位置坐标为该空间
几何图形各个顶点的坐标值，计算该空间几何图形的几何中心的空间坐标值，
将该几何中心的空间坐标值作为该HNB的位置信息(或称HNB的位置坐标)。
例如，当有N台UE切换到该HNB小区内，HNB在保存的通过辅助卫
星定位系统获取到的UE的历史位置信息中获取出这N台UE的历史位置信
息，设这N台UE的历史位置的空间坐标分别为：(X1，Y1)、(X2，Y2)……
(XN，YN)，则可以用这N个空间坐标位置估算出家庭基站的位置信息，
家庭基站的位置坐标值可以为：(XHNB，YHNB)则，
X HNB = Σ i = 1 N x i ; ]]>
Y HNB = Σ i = 1 N y i . ]]>
当然，也可以根据其他算法来计算得到HNB的位置信息，本发明实施例
在此并不加以限制。
另外，在计算HNB位置信息时还可以利用UE的路损，以及UE历史位
置信息的获取时间，设定各个目标用户设备的历史位置信息的权重，依据各
个目标用户设备的历史位置信息的权重并结合相应的算法计算HNB的位置信
息。
其中，201中，还可以获取切换到该小区内的目标用户设备的标识，即，
获取目标用户设备的标识；与此对应，202中获取通过辅助卫星定位系统得到
的目标用户设备的历史位置信息，可以包括：依据目标用户设备的标识，在
保存的利用辅助卫星定位系统得到的用户设备的历史位置信息中，获取与目
标用户设备标识对应的历史位置信息。
需要说明的是，本发明也可以利用辅助卫星定位系统实时获取目标用户
设备的位置信息，并利用实时获取的目标用户设备的位置信息来计算家庭基
站的位置信息。
本发明实施例在家庭基站HNB所处的室内GNSS/GPS信号较弱，或者
HNB自身不具有GNSS/GPS的情况下，HNB检测切换到HNB小区内的用户
设备(UE，User Equipment)，将检测到的用户设备作为目标用户设备，然后
在保存的通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息中，获取
与目标用户设备对应的历史位置信息，并利用目标用户设备的历史位置信息
计算出HNB的位置信息，因此，即使在HNB所处的室内GNSS/GPS信号较
弱，或者HNB自身不具有GNSS/GPS情况下，HNB也可以利用保存的通过
辅助卫星定位系统获取到目标用户设备的历史位置信息来计算HNB的位置信
息，从而间接利用GNSS/GPS实现了对HNB的精确定位。
本发明上一实施例中，在对HNB进行定位时，可以在HNB注册后，HNB
主动去获取其小区内的目标用户设备的位置信息，并完成利用目标位置信息
计算HNB的位置信息的过程。在本发明另一实施例中也可以在HNB向家庭
基站网关HNB-GW发送注册请求消息后，由家庭基站网关发送携带有家庭基
站位置更新指示的接受注册请求消息给HNB，HNB接收并响应该接受注册请
求消息，进行利用该HNB小区内的目标用户设备的位置信息计算HNB位置
信息的操作，并最终将计算得到的HNB的位置信息返回给家庭基站网关。
参见图3，为本发明另一实施例的一种家庭基站的定位方法的流程示意
图。
301：家庭基站发送注册请求消息到家庭基站网关HNB-GW。
家庭基站HNB开机后，需要向家庭基站网关HNB-GW发送注册请求消
息。注册请求消息中包括家庭基站的标识(HNB ID，HNB Identity)、无线参
数、位置信息等。HNB-GW会根据接收到的注册请求消息中包含的信息，判
断是否接收HNB注册请求以及是否响应该注册请求。
HNB发送的注册请求中应包含HNB的位置信息，这样HNB才能完成注
册，HNB发送的注册请求消息中的位置信息可以包括IP地址或宏网覆盖信息。
302：接收家庭基站网关返回的接受注册请求消息，接受注册请求消息中
携带有家庭基站位置信息更新指示，即携带有重新获取家庭基站HNB位置信
息的指示。
当HNB-GW接收到HNB的注册请求时，会向HNB发送接受注册请求消
息，HNB接收到HNB-GW返回的接受注册请求消息后，HNB注册成功。
与现有技术不同，在HNB-GW返回的接受注册请求消息中携带家庭基站
位置信息更新指示，以指示HNB重新获取HNB的位置信息。换言之，在现
有技术当中，HNB-GW将注册请求消息中包含的HNB位置信息(IP地址或
宏网覆盖信息)作为HNB精确的位置信息，但是利用IP地址或者是宏网覆
盖信息来表征HNB的位置信息精确度不高，当HNB移动位置而IP地址或宏
网覆盖范围不变的情况下，HNB的位置信息不会相应改变，因此注册请求中
包含的HNB位置信息误差较大。为了能获取更精准的HNB位置信息，在
HNB-GW返回的接受注册请求消息中会携带指示HNB重新获取其位置信息
的请求。
303：家庭基站检测切换到家庭基站小区内的用户设备，将检测到的用
户设备作为目标用户设备。
304：家庭基站在保存的通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历
史位置信息中，获取目标用户设备的历史位置信息，并将该目标用户设备的
历史位置信息作为目标用户设备的位置信息，利用目标设备的位置信息计算
家庭基站的位置信息。
本实施例的步骤304和305分别与本发明实施例的方法实施例一中的步
骤202和步骤203的过程相同，在此不再赘述。
305：家庭基站将计算得到的家庭基站的位置信息发送给家庭基站网关。
根据获取到的UE历史位置信息可以计算出HNB的位置信息，确定了
HNB位置信息后，HNB将计算得到的HNB位置信息作为HNB的新位置信
息发送给HNB-GW，以便HNB-GW利用该计算出的HNB位置信息更新HNB
的位置信息，将该计算出的HNB的位置信息作为网络通信以及业务处理过程
中HNB的位置信息。
本实施例在HNB开机前，将基于A-GNSS/GPS方式获取到的UE的位置
信息作为UE的历史位置信息进行保存，在HNB开机注册后，如果由于HNB
所处的室内GNSS/GPS信号较弱，或HNB自身不具备GNSS/GPS能力，而
无法通过GNSS/GPS获取到HNB的位置信息的情况下，在家庭基站注册的过
程中，由家庭基站网关指示家庭基站更新其位置信息，家庭基站响应该指示，
获取切换到该家庭基站小区内用户设备的历史位置信息，并利用获取到的UE
历史位置信息计算HNB的位置信息，将该计算得到的HNB位置信息发送给
家庭基站网关，以便家庭基站网关将该计算得到的HNB位置信息作为HNB
进行后续业务处理所用的位置信息。
需要说明的是，虽然在切换到HNB小区内的多个UE中，也可能会出现
某台用户设备所处的室内GNSS/GPS信号较弱，但是相对于HNB来说，UE
数量较多、分布范围较广，如，一部分UE可能处于室外，例如，阳台、以
及一些露天环境；或者大部分UE所处的室内GNSS/GPS信号较强，因此在
通过A-GNSS/GPS能精确获取到这些UE的位置信息，则HNB可以获取切换
到HNB小区内且已经预先通过A-GNSS/GPS精确获取位置信息的UE所对应
的位置信息。
进一步的，通过A-GNSS/GPS获取到UE历史位置信息后，保存UE历史
位置信息的方式有多种，与保存UE历史位置信息的方式相对应，HNB获取
切换到该小区内的UE的历史位置信息具体方式也有多种，当通过
A-GNSS/GPS获取UE位置信息采用的UE辅助方式时，UE将伪距信息发送
给SMLC，并由SMLC计算出获取到UE位置信息，与现有技术不同，本发
明实施例中，SMLC会将获取到的UE的位置信息作为历史位置信息进行保
存，参见图4，示出了本发明实施例一种家庭基站的定位方法另一实施例的流
程示意图，在本实施例中将通过辅助卫星定位系统获取的UE历史位置信息保
存在服务移动位置中心SMLC。
401：家庭基站发送注册请求消息到家庭基站网关HNB-GW。
402：家庭基站接收家庭基站网关返回的接受注册请求消息，接受注册请
求消息中携带有家庭基站位置信息更新指示。
步骤401和步骤402的操作在实际应用中与本发明实施例的方法实施例
二的过程相似，在此不再赘述。
403：家庭基站检测切换到HNB小区内的所有UE，将检测到的UE作为
目标用户设备。
在检测切换该HNB小区内的UE时，可以获取切换到该HNB小区内的
UE的标识。
404：家庭基站将获取目标用户设备的历史位置信息的请求发送给服务移
动位置中心SMLC，以便SMLC返回目标用户设备的历史位置信息。
在HNB开机注册前，SMLC中已经保存了UE的历史位置信息。当HNB
向SMLC发送获取其小区内UE的历史位置信息后，SMLC会查询本地保存
的历史位置信息，并将该HNB小区内的用户设备的历史位置信息返回给
HNB。
进一步的，在获取UE的历史位置信息的请求中可以包含UE标识，以便
SMLC依据UE标识，在保存的UE历史位置信息中查询与UE标识对应的历
史位置信息，并将与UE标识对应的历史位置信息返回给家庭基站。
由于在SMLC中保存的UE位置信息的时刻到HNB开机注册的时间内，
UE的位置可能发生变化，为了使SMLC中保存的历史位置信息和当前UE实
际的位置信息相差不会太大，HNB可以设定历史位置信息的有效时间，并获
取目标用户设备的历史位置中处于有效时间内的历史位置信息。当SMLC接
收到HNB发送的获取UE的历史位置信息的请求时，查找本地保存的且为该
HNB小区内的UE的历史位置信息，并验证查找到的UE历史位置信息保存
的时刻到当前时刻的时间间隔是否超出该有效时间，如果未超出，则返回查
找到的历史位置信息；当HNB请求获取的某UE的历史位置信息不在有效时
间内，则针对该UE，SMLC返回空位置信息，或者失败消息给HNB，而其
他UE设备的历史位置信息处于有效期内，则会返回给HNB。
需要说明的是，当HNB需要向SMLC获取UE历史位置信息时，首先需
要将获取HNB小区内的UE历史位置信息的请求先发送给HNB-GW，再用
HNB-GW将该请求转发给SMLC。
405：家庭基站接收SMLC返回的历史位置信息，并利用SMLC返回的
历史位置信息计算HNB的位置信息。
当SMLC返回历史位置信息后，HNB可以利用返回的历史为信息计算出
自身的位置信息。
406：家庭基站将计算得到的HNB位置信息发送给家庭基站网关。
基于UE辅助方式在服务无线网络控制器SRNC中计算出UE位置信息，
服务无线网络控制器SRNC将计算出的UE位置信息作为UE的历史位置信息
进行保存，当UE切换到家庭基站HNB小区内，UE原来所属的SRNC会检
测到UE从原基站小区切换到该HNB小区内，SRNC会将保存的UE的历史
位置信息发送给该HNB，以便HNB将历史位置信息作为UE位置信息计算
HNB的位置信息。该过程与本实施例的方法相似，不同之处在于，当HNB
检测到切换到其小区内的用户设备，将检测到的用户设备作为目标用户设备
时，目标用户设备原所属的SRNC会将目标用户设备的历史位置信息发送给
该家庭基站，家庭基站接收该SRNC发送的目标用户设备的历史位置信息。
换言之，当HNB检测到目标用户设备后，HNB无需向目标用户设备原来所
属的SRNC发送获取目标用户设备位置信息的请求，目标用户设备原所属的
SRNC会主动将目标用户设备的历史位置信息发送给该HNB。
需要说明的是，用户设备原所属的SRNC是指UE在切换该HNB基站小
区前，UE所属基站小区对应的SRNC。由于UE切换到HNB小区后，该UE
所在的HNB基站小区对应的SRNC可能会发生改变，因此将UE切换到该
HNB小区前，UE所属的SRNC称为原所属SRNC。
当然，通过A-GNSS/GPS获取的UE历史位置信息也可以保存在UE中，
即采用基于UE的方式获取到其位置信息后，UE将其自身位置信息作为历史
位置信息进行保存，HNB可以在UE中获取其保存的历史位置信息。参见图
5，为本发明另一实施例的一种家庭基站的定位方法流程示意图，本实施例中
在UE中将UE通过辅助卫星定位系统的UE位置信息作为UE的历史位置信
息进行保存。
501：家庭基站发送注册请求消息到家庭基站网关。
502：家庭基站接收家庭基站网关返回的接受注册请求消息，接受注册请
求消息中携带有家庭基站位置信息更新指示。
503：家庭基站检测切换到家庭基站小区内的所有用户设备，将检测到的
用户设备作为目标用户设备。
504：家庭基站向目标用户设备发送获取其历史位置信息的请求，以便目
标用户设备将本地保存的历史位置信息上报给该家庭基站。
UE中已经保存了其自身的历史位置信息，其中，UE保存的历史位置信
息可以为在HNB开机前UE最后一次获取的位置信息。当UE切换到该HNB
小区内，HNB会向UE发送请求来获取UE保存的历史位置信息，UE接到请
求后，会将保存的历史位置信息上报给HNB，从而使HNB获取到切换到其
小区内的UE的历史位置信息。
与上一实施例类似，在HNB向目标用户设备发送获取其历史位置信息的
请求时，可以在该请求中包含历史位置信息的有效时间，当目标用户设备接
收到该请求后，验证自身保存的历史位置信息是否仍处于有效时间内，如果
是，则将其保存的历史位置信息上报给HNB；否则，目标用户设备将返回空
位置信息给HNB，或者目标用户设备返回失败消息给HNB。
需要说明的是，切换到HNB小区内的UE的数量一般会有多个，因此
HNB会向切换到其小区内的所有UE均发送获取历史位置信息信息的请求，
以便该小区内UE将自身保存的历史位置信息返回给HNB。
505：家庭基站接收目标用户设备返回的UE的历史位置信息，并利用返
回的历史位置信息计算家庭基站自身的位置信息。
当小区内的目标用户设备将自身保存的UE历史位置信息返回给HNB
时，HNB会接收目标用户设备返回的历史位置信息，由于返回的UE历史位
置信息的精度较高，利用返回的UE历史位置信息计算出的HNB位置信息也
具有较高的精度。
506：家庭基站将计算得到的家庭基站的位置信息发送给家庭基站网关。
当HNB将其计算得到的HNB位置信息作为新位置信息发送给家庭基站
网关后，家庭基站网关会利用接收到新位置信息的更新HNB的位置信息，参
见图6，为本发明一种家庭基站的定位信息更新方法的一个实施例的流程示意
图。
601：家庭基站网关HNB-GW接收HNB发送的注册请求消息。
当HNB发送注册请求消息时，HNB-GW会接收HNB发送的注册请求消
息，并对该注册请求消息进行验证，HNB-GW验证通过后会接受该注册请求。
其中，该接收注册请求消息包括HNB的第一位置信息，HNB的第一位置信
息可以包括IP地址或宏网覆盖信息，HNB注册时注册请求消息中必须包含
HNB的位置信息，否则会出现HNB注册失败等问题。
602：家庭基站网关响应HNB的注册请求，发送接受注册请求消息给
HNB，该接受注册请求消息中携带有家庭基站位置信息更新指示，即携带有
在预定时间内获取HNB的新位置信息指示。
与现有技术不同，在HNB-GW发送的接受注册请求中会携带有家庭基站
位置信息更新指示，以便HNB获取其新位置信息，并上报给HNB-GW。
603：当家庭基站返回其新位置信息时，家庭基站网关接收家庭基站返回
的新位置信息，并利用该返回的新位置信息更新家庭基站的位置信息，新位
置信息为家庭基站利用切换到其小区内的目标用户设备的历史位置信息计算
出的家庭基站的位置信息；目标用户设备的历史位置信息为保存的通过辅助
卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息中，与目标用户设备对应的
历史位置信息。
由于切换到HNB小区内的UE的位置信息是通过A-GNSS/GPS获取到
的，精确度较高，将该UE位置信息作为UE的历史位置信息进行保存，HNB
可以利用切换到其小区内的目标用户设备的历史位置信息计算出HNB的位置
信息，并将计算的HNB位置信息作为新位置信息发送给HNB-GW，HNB-GW
接收到该新位置信息后，可以更新原HNB的位置信息，将该HNB新位置信
息作为HNB在网络通信以及业务处理过程中所用的位置信息。
其中，UE的历史位置信息可以是保存在服务移动位置中心SMLC或无线
网络控制器SRNC中，也可以由用户设备保存其历史位置信息。
在实际应用中，家庭基站网关会在发送给HNB的重新获取HNB位置信
息的请求中，包含重新获取HNB位置信息的时间，以防止HNB获取其位置
时间过长，影响HNB的其他业务操作，参见图7，为本发明一种家庭基站的
定位方法另一实施例的流程示意图，本实施例以通过A-GNSS/GPS中UE辅
助方式获取到的UE历史位置信息，且将UE的历史位置信息保存在SMLC
为例进行说明。
701：家庭基站网关接收HNB发送的注册请求消息：该接收注册请求消息
包括HNB的第一位置信息，HNB的第一位置信息可以包括IP地址或宏网覆
盖信息；
702：家庭基站网关响应HNB的注册请求，发送接受注册请求消息给
HNB，该接受注册请求消息中携带有在预定时间内获取家庭基站的新位置信
息的指示；
其中，预定时间可由HNB-GW通过设置定时器参数来实现设定预定时间，
具体的可以在接受注册请求中包括设定定时器参数信息，以便HNB接收到该
接受注册请求消息时，HNB和HNB-GW同时开始计时。HNB接收到HNB-GW
的接收注册请求消息后，HNB注册成功，HNB响应该接受注册请求，开始计
时。当接收注册请求中包含定时器参数时，开始计时为：HNB依据接受注册
请求中的定时器参数，开启定时器来设定定时时间，当定时器计时结束时，
HNB停止获取HNB新位置信息的过程。
703：家庭基站网关接收HNB发送的获取该HNB小区内UE的历史位置
信息的请求，并将该请求转发给SMLC。
704：家庭基站网关接收SMLC返回的UE历史位置信息，并将该返回的
UE历史位置信息转发给HNB，以便HNB利用返回的UE历史位置信息计算
其位置信息，得到HNB的新位置信息。
其中，该HNB的新位置信息为HNB利用切换到该HNB小区内的UE历
史位置信息计算得到的HNB位置信息。
705：家庭基站网关判断HNB在预定时间内是否返回HNB的新位置信息；
如果是，则进入706；否则进入707；
706：家庭基站网关利用HNB的新位置信息更新HNB的位置信息。
707：家庭基站网关将HNB的第一位置信息确定为HNB的位置信息。
需要说明的是，当通过UE保存其通过A-GNSS/GPS获取到的历史位置
信息时，家庭基站的定位方法与该实施例的过程基本相似，不同之处在于HNB
可以将获取HNB小区内UE的历史位置信息的请求直接发送给UE，无需经
过HNB-GW。因此，在通过UE保存其通过A-GNSS/GPS获取到的历史位置
信息情况下，在进行HNB的定位时，不需要包含步骤703和步骤704的操作。
本发明实施例主要是以陆地无线接入UTRAN系统为例进行的介绍，但
本发明实施例也可以应用到其他无线通信系统中，例如WIMAX系统、LTE
系统等。
通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到
本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬
件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术
方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出
来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台
计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各
个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器
(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代
码的介质。
与本发明实施例的方法相对应，参见图8，本发明实施例还提供了一种家
庭基站的定位系统，所述家庭基站的定位系统可以是家庭基站，也可以是家
庭基站的一部分，甚至可以是独立于所述家庭基站之外的装置，该家庭基站
的定位系统包括：检测单元803，设备位置获取单元804和基站位置计算单元
805。
检测单元803，用于检测切换到家庭基站小区内的用户设备，将检测到的
用户设备作为目标用户设备；
当HNB注册成功后，HNB便可以通过检测单元来检测切换到其小区内
的UE。
设备位置获取单元804，用于在保存的通过辅助卫星定位系统获取到的用
户设备的历史位置信息中，获取目标用户设备的历史位置信息；
需要说明的是，当通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的位置信息
后，将获取到的用户设备位置信息作为用户设备的历史位置信息进行保存，
根据前述的基于辅助卫星定位系统获取UE的位置信息的方式不同，保存UE
历史位置信息的位置也可以有多种，可以将基于辅助卫星定位系统获取到的
用户设备的位置信息作为用户设备的历史位置信息保存在服务移动位置中心
SMLC，也可以保存在无线网络控制器SRNC，当然还可以由用户设备将基于
辅助卫星定位系统计算出的位置信息作为自身的历史位置信息进行保存。
基站位置计算单元805，用于利用获取到的目标用户设备的历史位置信息
计算家庭基站的位置信息。
需要说明的是，本发明实施例在对HNB进行定位时，可以在HNB注册
后，HNB主动去获取其小区内的目标用户设备的位置信息，并完成利用目标
位置信息计算HNB的位置信息的过程。
当然，在HNB的定位过程，也可以在HNB向家庭基站网关HNB-GW发
送注册请求消息后，由家庭基站网关发送携带有家庭基站位置更新指示的接
受注册请求消息给HNB，HNB接收并响应该接受注册请求消息，进行利用该
HNB小区内的目标用户设备的位置信息计算HNB位置信息的操作，并最终
将计算得到的HNB的位置信息返回给家庭基站网关。对应的，本实施例的系
统还包括：注册请求单元801，响应接收单元802和基站位置上报单元806。
注册请求单元801，用于发送注册请求消息到家庭基站网关。
其中，注册请求消息中包括家庭基站网关的标识(HNB ID，HNB Identity)、
无线参数、位置信息等。HNB发送的注册请求消息中的位置信息可以包括IP
地址或宏网覆盖信息，也就是说为了家庭基站HNB注册成功，HNB开机后
将获取到的IP地址或宏网覆盖信息作为其位置信息发送给家庭基站网关
HNB-GW。
响应接收单元802，用于接收家庭基站网关返回的接受注册请求消息，接
受注册请求消息中携带有家庭基站位置信息更新指示，也就是说携带有重新
获取家庭基站位置信息的指示。
HNB发送的注册请求消息中可以将IP地址或宏网覆盖信息作为HNB的
位置信息，由于宏网覆盖的小区范围较大，用IP地址或宏网覆盖信息表征HNB
位置信息一般只能精确到百米范围内，HNB位置信息不够精确。当HNB移
动位置，而IP地址或宏网网点不发生改变的情况下，HNB的位置信息无法更
新，得到的HNB位置误差较大，因此为了获取到更精确HNB的位置信息，
HNB-GW发送的接受注册请求消息中携带有重新获取家庭基站位置信息的指
示，以便HNB响应该指示重新获取HNB的位置信息。
基站位置上报单元806，用于将计算得到的家庭基站的位置信息发送给家
庭基站网关。
其中，检测单元在检测切换到该HNB小区内的UE时，可以获取切换到
该HNB小区内的UE对应的UE标识，因此，检测单元还包括：设备标识获
取单元，用于获取检测到HNB小区内用户设备的标识；
当设备标识获取单元获取到用户设备的标识后，可以依据用户设备的标
识来获取目标用户设备的历史位置信息，对应的，设备位置获取单元，包括：
设备位置获取子单元，用于依据该目标用户设备的标识，在保存的通过辅助
卫星定位系统获取的目标用户设备的历史位置信息中，获取与标识对应的历
史位置信息。
需要说明的是，本发明实施例中目标用户设备的历史位置信息可以为在
家庭基站开机前，保存通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的位置信息，
并将保存的用户设备的位置信息作为用户设备的历史位置信息。
其中，保存的用户设备的历史位置信息可以为：通过服务移动位置中心
SMLC来保存基于辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息。当
在家庭基站开机前，通过UE辅助方式由SMLC计算出UE的位置信息，将该
位置信息作为用户设备的历史位置信息，并通过服务移动位置中心保存用户
设备的历史位置信息时，该设备位置获取单元，包括：第一位置请求单元和
第一位置接收单元。
第一位置请求单元，用于向服务移动位置中心发送获取目标用户设备的
历史位置信息的请求。
第一位置接收单元，用于接收服务移动位置中心返回的历史位置信息。
当然预先保存通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息
的方式也可以为：由用户设备来将基于辅助卫星定位系统获取到的用户设备
的位置信息作为用户设备的历史位置信息保存。
对应的，当通过基于UE的方式获取到UE的位置信息，并通过目标用户
设备将其位置信息作为历史位置信息进行保存时，该设备位置获取单元，包
括：第二位置请求单元和第二位置接收单元。
第二位置请求单元，用于向目标用户设备发送获取其历史位置信息的请
求；
第二位置接收单元，用于接收目标用户设备返回的历史位置信息。
当采用通过辅助卫星定位中的UE辅助方法，由服务无线网络控制器计算
出UE位置信息，并在服务无线网络控制器将UE位置信息作为历史位置信息
进行保存时，设备位置获取单元，包括：第三位置接收单元，用于接收目标
用户设备原所属的无线网络控制器发送的目标用户设备的历史位置信息。
为了使获取到的用户设备的历史位置信息与用户设备当前的位置信息的
差距较小，本实施例的系统还包括：时间设定单元，用于设定历史位置信息
的有效时间。对应的，设备位置获取单元，具体为：用于在保存的通过辅助
卫星定位系统获取到的用户设备的历史位置信息中，查询目标用户设备的历
史位置信息，并在查询到的历史位置信息中获取处于有效时间内的历史位置
信息。
当HNB将其计算得到的HNB位置信息作为新位置信息发送给家庭基站
网关后，家庭基站网关会利用接收到新位置信息的更新HNB的位置信息，参
见图9，为本发明一个实施例的一种家庭基站的定位信息更新系统的结构示
意图，所述家庭基站的定位信息更新系统可以是家庭基站网关，也可以是家
庭基站网关的一部分，甚至可以是独立于所述家庭基站网关之外的装置，本
实施例的系统包括：注册请求接收单元901，注册请求响应单元902，新位置
信息接收单元903和基站位置更新单元904。
注册请求接收单元901，用于接收HNB发送的注册请求消息；
在该接收注册请求消息包括HNB的第一位置信息；其中，HNB的第一
位置信息可以包括IP地址或宏网覆盖信息。HNB注册时注册请求消息中需包
含HNB的位置信息，否则可能会出现HNB注册不成功等问题。
注册请求响应单元902，用于响应HNB的注册请求，将携带有家庭基站
位置信息更新指示的接受注册请求消息发送给家庭基站；其中，家庭基站位
置信息更新指示也就是获取HNB的新位置信息(或称为第二位置信息)的指
示。
其中，预定时间可由HNB-GW通过设置定时器参数来实现设定预定时间，
具体的可以在接受注册请求中包括设定定时器参数等信息，以便HNB接收到
该接受注册请求消息时，HNB和HNB-GW同时开始计时。HNB接收到
HNB-GW的接收注册请求消息后，HNB注册成功，HNB响应该接受注册请
求，开始计时。当接收注册请求中包含定时器参数时，开始计时为：HNB依
据接受注册请求中的定时器参数，开启定时器设定定时时间，当定时器计时
结束时，HNB停止获取HNB第二位置信息的过程。
新位置信息接收单元903，用于当家庭基站将其新位置信息返回时，接收
家庭基站返回的新位置信息，新位置信息为家庭基站利用切换到其小区内的
目标用户设备的历史位置信息计算出的家庭基站的位置信息；目标用户设备
的用户设备的历史位置信息为保存的通过辅助卫星定位系统获取到用户设备
的历史位置信息中，与目标用户设备对应的历史位置信息；
其中，目标用户设备为家庭基站检测到的切换到该家庭基站小区内的用
户设备。
基站位置更新单元904，用于利用新位置信息更新家庭基站的位置信息。
当在服务移动位置中心保存通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的
历史位置信息时，该系统还包括：设备位置请求转发单元和设备位置信息返
回单元。
设备位置请求转发单元，用于接收HNB发送的获取目标用户设备的历史
位置信息的请求，并将该请求转发给服务移动位置中心SMLC。
设备位置信息返回单元，用于接收SMLC返回的目标用户设备的历史位
置信息，并将该返回的目标用户设备的历史位置信息转发给HNB。
其中，该HNB的新位置信息为HNB利用切换到该HNB小区内的UE历
史位置信息计算得到的HNB位置信息。
需要说明的是，当通过UE预先通过A-GNSS/GPS中的基于UE方式获取
到位置信息，并由UE将该位置信息作为历史位置信息保存时，家庭基站的定
位方法与该实施例的过程基本相似，不同之处在于HNB可以将获取HNB小
区内UE的历史位置信息的请求直接发送给UE，无需经过HNB-GW。
进一步的，在接受注册请求消息中可以包括在预定时间内获取家庭基站
的新位置信息的指示，则注册请求响应单元具体为：用于将接受注册请求消
息发送给家庭基站，接受注册请求消息中携带有在预定时间内获取家庭基站
的新位置信息的指示。在该种情况下，该系统还包括：判断单元，用于判断
HNB在预定时间内是否返回其新位置信息。
对应的，基站位置更新单元，包括：第一基站位置更新单元，用于当家
庭基站在预定时间内返回HNB的新位置信息时，利用HNB的新位置信息更
新家庭基站的位置信息；第二基站位置更新单元，用于当家庭基站在预定时
间内未返回新位置信息时，将HNB的第一位置信息确定为家庭基站的位置信
息。
本发明的另一实施例中，还提供一种通信系统，所述通信系统包括家庭
基站的定位系统和家庭基站定位信息更新系统。所述家庭基站的定位系统可
以是家庭基站，也可以是家庭基站的一部分，甚至可以是独立于所述家庭基
站之外的装置。所述家庭基站的定位信息更新系统可以是家庭基站网关，也
可以是家庭基站网关的一部分，甚至可以是独立于所述家庭基站网关之外的
装置。
例如，所述家庭基站的定位系统，用于检测切换到家庭基站小区内的用
户设备，将检测到的用户设备作为目标用户设备；在保存的用户设备的历史
位置信息中，获取所述目标用户设备的历史位置信息；利用所述目标用户设
备的历史位置信息计算所述家庭基站的位置信息。
所述家庭基站定位信息更新系统，用于接收家庭基站发送的注册请求消
息；将携带有家庭基站位置信息更新指示的接受注册请求消息发送给所述家
庭基站；接收所述家庭基站返回的新位置信息；利用所述新位置信息更新家
庭基站的位置信息，所述新位置信息为家庭基站利用切换到其小区内的目标
用户设备的历史位置信息计算得到的家庭基站位置信息；所述目标用户设备
的历史位置信息为保存的通过辅助卫星定位系统获取到的用户设备的历史位
置信息中，与目标用户设备对应的历史位置信息。所述家庭基站的定位系统
和家庭基站定位信息更新系统的具体结构以及功能，可以参考前述关于家庭
基站的定位系统和家庭基站定位信息更新系统的描述，在此不再赘述。
对于系统实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参
见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，
其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单
元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者
也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全
部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳
动的情况下，即可以理解并实施。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，
在没有超过本申请的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施
例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制
本申请的目的。例如，所述单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，
实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或多个子单元结合一起。
另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特
征可以忽略，或不执行。
另外，所描述系统和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本申请的
范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。另一点，所显示
或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置
或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普
通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润
饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。