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1、(10)申请公布号 CN 102882751 A (43)申请公布日 2013.01.16 C N 1 0 2 8 8 2 7 5 1 A *CN102882751A* (21)申请号 201210352788.3 (22)申请日 2012.09.21 H04L 12/28(2006.01) (71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油 松第十工业区东环二路2号 申请人鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人陈德胜 李晓光 谢冠宏 肖昀 皮尚慧 (54) 发明名称 智能家庭网络系统及其信号转换装置 (57) 摘要 一种智能家庭网络系统包括至少一个。
2、信号转 换装置及多个具备无线通信功能的家电设备。该 信号转换装置包括一控制模块及与该控制模块分 别连接的一通信模块和一信号转换模块，该通信 模块用于接收一控制信号，该控制信号包含有待 控制的传统家电的无线通信功能类型。该信号转 换模块根据该控制信号中的待控制的家电设备的 无线通信功能类型，将该控制信号转换成该待控 制的家电设备能识别的一相应的无线控制信号。 该控制模块控制该通信模块将该无线控制信号发 送至待控制的家电设备，以控制相应的家电设备 执行相应的操作。采用本发明的智能家庭网络系 统中的信号转换装置，可将现有的具备无线通信 功能的传统家电接入该智能家庭网络系统中，避 免资源浪费。 (51。
3、)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 1/2页 2 1.一种信号转换装置，应用于一智能家庭网络系统中，该智能家庭网络系统还包括多 个具有无线通信功能的家电设备，其特征在于：该信号转换装置包括一控制模块及与该控 制模块分别连接的一通信模块和一信号转换模块，其中， 该通信模块用于接收一控制信号，该控制信号包含有待控制的传统家电的无线通信功 能类型； 该信号转换模块用于根据该控制信号中的待控制的家电设备的无线通信功能类型，将 该控制信号转换成该待控制的家电设备能识别的一相应。
4、的无线控制信号；及 该控制模块控制该通信模块将该无线控制信号发送至待控制的家电设备，以控制相应 的家电设备执行相应的操作。 2.如权利要求1所述的信号转换装置，其特征在于，该信号转换装置通过一电力线与 一智能网关连接，并通过该电力线以电力线通信方式或以光缆电力线通信方式与该智能网 关进行通信及数据传输，该通信模块包括一有线通信子模块，该有线通信子模块为一适配 模块，用于将该电力线上传输过来的信息进行解码及协议转换成其所在的设备能识别的格 式；及用于将其所在的设备发送给其他设备的信息进行编码及协议转换成适于采用电力线 传输的格式，再通过电力线发送给该智能网关。 3.如权利要求1所述的信号转换装置。
5、，其特征在于，该通信模块包括一有线通信子模 块，该信号转换装置通过该有线通信子模块以有线通信方式与该智能网关进行通信及数据 传输，该有线通信方式包括电力线通信、光缆电力线通信、互联网通信、同轴电缆线通信或 电话线通信。 4.如权利要求1所述的信号转换装置，其特征在于，该通信模块包括一无线通信子模 块，该无线通信子模块具有收发近距离无线信号的功能，该近距离无线信号包括红外线、蓝 牙、Zwave、NFC、ZigBee或WiFi信号，该信号转换装置通过该无线通信子模块以无线通信方 式与该智能网关进行通信及数据传输。 5.一种智能家庭网络系统，包括至少一个信号转换装置、多个具备无线通信功能的家 电设备。
6、及一智能网关，其特征在于： 该每一信号转换装置包括一控制模块及与该控制模块分别连接的一通信模块和一信 号转换模块，其中， 该通信模块用于接收该智能网关发送的一控制信号，该控制信号包含有待控制的传统 家电的无线通信功能类型； 该信号转换模块用于根据该控制信号中的待控制的家电设备的无线通信功能类型，将 该控制信号转换成该待控制的家电设备能识别的一相应的无线控制信号；及 该控制模块控制该通信模块将该无线控制信号发送至待控制的家电设备，以控制相应 的家电设备执行相应的操作。 6.如权利要求5所述的智能家庭网络系统，其特征在于，该智能网关包括一另一控制 模块及与该另一控制模块分别连接的另一通信模块和存储。
7、模块，其中， 该存储模块存储有一映射列表，该映射列表用于存储该智能家庭网络系统中的各个家 电设备及信号转换装置的配置信息，该配置信息包括各个家电设备及信号转换装置的区域 码、身份识别码及无线通信功能类型，该控制信号还包含有待控制的传统家电的身份识别 码及具有与该待控制的家电设备相同区域码的信号转换装置的身份识别码； 权 利 要 求 书CN 102882751 A 2/2页 3 该另一控制模块控制该另一通信模块将该控制信号发送给具有与待控制的家电设备 相同区域码的信号转换装置。 7.如权利要求6所述的智能家庭网络系统，其特征在于，该信号转换装置通过一电力 线与该智能网关连接，并通过该电力线以电力。
8、线通信方式，或以光缆电力线通信方式与该 智能网关进行通信及数据传输，该通信模块包括一有线通信子模块，该另一通信模块包括 一另一有线通信子模块，该有线通信子模块及该另一有线通信子模块均为一适配模块，用 于将该电力线上传输过来的信息进行解码及协议转换成其所在的设备能识别的格式；及将 其所在的设备发送给其他设备的信息进行编码及协议转换成适于采用电力线传输的格式， 再通过电力线发送给其他设备。 8.如权利要求6所述的智能家庭网络系统，其特征在于，该通信模块包括一有线通信 子模块，该另一通信模块包括一另一有线通信子模块，该信号转换装置通过该有线通信子 模块以有线通信方式与该智能网关的另一有线通信子模块进。
9、行通信及数据传输，该有线通 信方式包括电力线通信、光缆电力线通信、互联网通信、同轴电缆线通信或电话线通信。 9.如权利要求6所述的智能家庭网络系统，其特征在于，该通信模块包括一无线通信 子模块，该另一通信模块包括一另一无线通信子模块，该无线通信子模块及该另一无线通 信子模块均具有收发近距离无线信号的功能，该近距离无线信号包括红外线、蓝牙、Zwave、 NFC、ZigBee或WiFi信号，该智能网关通过该另一无线通信子模块与该信号转换装置的无 线通信子模块以无线通信方式进行通信及数据传输。 权 利 要 求 书CN 102882751 A 1/6页 4 智能家庭网络系统及其信号转换装置 技术领域 。
10、0001 本发明涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种智能家庭网络系统及一种可 将具备无线通信功能的传统家电接入该智能家庭网络系统中的信号转换装置。 背景技术 0002 随着计算机技术网络技术的迅猛发展以及个人对家庭生活数字化、信息化的追 求，智能家庭Smart Home（与之相关的还有：家庭网络E-Home、数字家园Digital Family、 网络家庭Network Home等），已发展成为当前的一项热门技术。智能家庭技术是实现家庭设 备数字化的关键性技术，有了这种技术，就可以将家庭中的所有家电设备连接成一个整体， 实现随时随地的设备互联和信息传递。家庭网关是家庭通信网络中的核心设备，。
11、一方面家 庭网关实现家庭内部各智能家电设备间的连接，另一方面家庭网关实现家庭智能家电设备 与互联网的连接。然而，目前的智能化家居大都是通过家庭网关将有线传输控制信号传输 至需要控制的设备。由于电器设备、电源插座等数量繁多及安放位置的因素，造成家庭内部 的电器布线困难，且重新布线还会破坏房间的已有装修。此外，现有的传统家电设备由于无 法接收来自家庭网关的控制信号，因此无法接入家庭网络系统中，不方便家庭网关对家中 的家电设备进行统一管理，若将现有的全部传统家电设备舍弃，无疑会造成巨大的资源浪 费。 发明内容 0003 有鉴于此，有必要提供一种信号转换装置，以解决上述问题。 0004 一种信号转换装。
12、置，应用于一智能家庭网络系统中，该智能家庭网络系统还包括 多个具有无线通信功能的家电设备，该信号转换装置包括一控制模块及与该控制模块分别 连接的一通信模块和一信号转换模块，其中， 该通信模块用于接收一控制信号，该控制信号包含有待控制的传统家电的无线通信功 能类型； 该信号转换模块用于根据该控制信号中的待控制的家电设备的无线通信功能类型，将 该控制信号转换成该待控制的家电设备能识别的一相应的无线控制信号；及 该控制模块控制该通信模块将该无线控制信号发送至待控制的家电设备，以控制相应 的家电设备执行相应的操作。 0005 还有必要提供一种智能家庭网络系统，以解决上述问题。 0006 一种智能家庭网。
13、络系统，包括至少一个信号转换装置、多个具备无线通信功能的 家电设备及一智能网关， 该每一信号转换装置包括一控制模块及与该控制模块分别连接的一通信模块和一信 号转换模块，其中， 该通信模块用于接收该智能网关发送的一控制信号，该控制信号包含有待控制的传统 家电的无线通信功能类型； 说 明 书CN 102882751 A 2/6页 5 该信号转换模块用于根据该控制信号中的待控制的家电设备的无线通信功能类型，将 该控制信号转换成该待控制的家电设备能识别的一相应的无线控制信号；及 该控制模块控制该通信模块将该无线控制信号发送至待控制的家电设备，以控制相应 的家电设备执行相应的操作。 0007 采用本发明。
14、的信号转换装置，可将现有的具备无线通信功能的传统家电接入该智 能家庭网络系统中，避免资源浪费。 附图说明 0008 图1为本发明的一种智能家庭网络系统的结构示意图。 0009 图2为图1中的智能网关的结构示意图。 0010 图3是图1中的信号转换装置的结构示意图。 0011 图4为本发明的智能家庭网络系统的家电设备注册方法流程图。 0012 图5为图4中的注册控制装置的结构示意图。 0013 图6为图1中的智能网关或控制终端的一控制界面示意图。 0014 主要元件符号说明 智能家庭网络系统100 智能网关20 第一控制模块21 第一通信模块22 第一无线通信子模块221 第一有线通信子模块22。
15、2 存储模块23 数据分析处理模块24 控制界面生成模块25 智能家电31 传统家电32 信号转换装置33 第二控制模块331 第二通信模块332 第二无线通信子模块3321 第二有线通信子模块3322 信号转换模块333 注册控制装置34 第三控制模块341 第三通信模块342 第三无线通信子模块3421 第三有线通信子模块3422 输入模块343 电力线50 控制界面60 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0015 为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下。 0016 请参阅图1，提供一种智能家庭网络系统100，该智能家庭网络系统100至少包括。
16、 多个家电设备及连接于通讯网络的智能网关20。其中，该家电设备包括智能家电31及传统 说 明 书CN 102882751 A 3/6页 6 家电32。 0017 由于家庭中现有的传统家电32无法与该智能网关20直接进行通信，本实施方式 中，接入该智能家庭网络系统100中的传统家电32具有无线通信功能，该智能家庭网络系 统100的家电设备还包括多个信号转换装置33，该每一信号转换装置33分别安置于家庭中 的特定区域，用于接收来自该智能网关20的控制信号并转换成待控制的传统家电32能识 别的无线控制信号，并发送给相应的传统家电。其中，该信号转换装置33可以是一个独立 的物理设备，或可以安置于某个特。
17、定的家电设备之中。 0018 请参阅图2，本实施方式中，该智能网关20包括一第一控制模块21及与该第一控 制模块21分别连接的第一通信模块22、存储模块23和数据分析处理模块24，其中，该存储 模块23存储有该智能网关20的身份识别码及一映射列表，该映射列表用于存储该智能家 庭网络系统100中的各个家电设备的相关配置信息。本实施方式中，该配置信息包括各个 家电设备所在区域的区域码、各个家电设备的身份识别码、无线通信功能类型及功能信息 等。该第一通信模块22包括一第一无线通信子模块221及一第一有线通信子模块222。 0019 请参阅图3，该信号转换装置33包括一第二控制模块331及与该第二控制。
18、模块 331分别连接的第二通信模块332和一信号转换模块333。该第二通信模块332包括一第 二无线通信子模块3321及一第二有线通信子模块3322。 0020 其中，该智能网关20可通过该第一无线通信子模块221与该智能家庭网络系统 100中的各个智能家电31及信号转换装置33的第二无线通信子模块3321以无线通信方式 分别进行通信及数据传输。其中，该智能家电31、该第一及第二无线通信子模块均具有收发 近距离无线信号的功能，该近距离无线信号包括但不限于红外线、蓝牙、Zwave、NFC、ZigBee 或WiFi信号。 0021 该智能网关20还可通过该第一有线通信子模块222与各个智能家电31。
19、及该信号 转换装置33的第二有线通信子模块3322以有线通信方式分别进行通信及数据传输。其中， 该有线通信方式包括但不限于电力线通信(Power Line Communication，以下简称PLC)、光 缆电力线通信（Optical Fiber Power Line Communication，简称OPLC）、互联网通信、同轴 电缆线通信或电话线通信等。在本实施方式中，该智能网关20通过一电力线50与各个家 电设备分别连接，并通过该电力线50以PLC方式，或以OPLC方式与各个智能家电31及该 信号转换装置33分别进行通信及数据传输。该第一及第二有线通信子模块均为一适配模 块，用于将电力线5。
20、0上传输过来的PLC/OPLC信息进行解码及协议转换成其所在的设备能 识别的格式；及用于将其所在的设备发送给其他设备的信息进行编码及协议转换成适于采 用电力线50传输的PLC/OPLC格式，再通过电力线50发送给其他设备。这样，利用家庭中 的现有布线，并将各个家电设备的电源插头直接插入现有的电源插座中，即可将各个家电 设备接入该智能家庭网络系统100中。 0022 当智能网关20需要给传统家电32发送控制信号以控制该传统家电32执行相应 的功能时，该智能网关20根据该映射列表251给具有与该待控制的传统家电相同区域码的 信号转换装置33发送控制该待控制的传统家电的控制信号，其中，该控制信号包含。
21、有待控 制的传统家电32的身份识别码、无线通信功能类型及具有与该待控制的传统家电32相同 区域码的信号转换装置33的身份识别码。 0023 具体地，请再次参阅图2，该智能网关20的数据分析处理模块24首先从该映射列 说 明 书CN 102882751 A 4/6页 7 表251中获取待控制的传统家电32的身份识别码、无线通信功能类型及具有与该待控制的 传统家电32相同区域码的信号转换装置33的身份识别码，并将该信号转换装置33的身份 识别码作为发送目标的身份识别码加入该控制信号中，同时将该待控制的传统家电32的 身份识别码及无线通信功能类型也加入该控制信号中。该第一控制模块21控制该第一有 线。
22、通信子模块222将该控制信号转换成适于采用电力线50传输的PLC/OPLC格式后，通过 电力线50传输给相应的信号转换装置33。 0024 请再次参阅图3，该信号转换装置33的第二有线通信子模块3322通过该电力线 50与该智能网关20的第一有线通信子模块222连接，该信号转换装置33的第二有线通信 子模块3322在判断从该电力线50传输过来的该控制信号中包含的发送目标的身份识别 码与该信号转换装置33的身份识别码一致时才接收该控制信号。该第二有线通信子模块 3322进一步将该控制信号转换成该信号转换装置33能识别的格式。该信号转换模块333 根据该控制信号中的待控制的传统家电32的无线通信功。
23、能类型，将该控制信号转换成该 待控制的传统家电32能识别的一相应的无线控制信号。该第二控制模块331控制该第二 无线通信子模块3321将该无线控制信号发送至该待控制的传统家电，以控制相应的传统 家电执行相应的操作。 0025 本实施方式中，该智能家庭网络系统100中各个家电设备首次或重新接入该智能 家庭网络系统100中时，需要先在将其配置信息注册到该智能网关20中，使得该智能网关 20获取各个家电设备的配置信息，从而可以控制各个家电设备。 0026 请参阅图4，本实施方式中，该智能家庭网络系统100的家电设备还包括至少一个 注册控制装置34，该注册控制装置34可移动地安置于家庭中的各个区域中，。
24、并通过电力线 50与该智能网关20连接，用于向该智能网关20发送一注册请求信息，从而启动该注册控制 装置34所在区域的各个家电设备向该智能网关20注册的流程。该注册控制装置34还用 于向其所在区域的家电设备发送一注册码，从而控制其所在区域的家电设备将配置信息注 册到该智能网关20中。其中，该注册控制装置34可以是一个独立的物理设备，或可以安置 于某个特定的家电设备之中。 0027 请参阅图5，本实施方式中，该注册控制装置34包括一第三控制模块341及与该第 三控制模块341分别连接的第三通信模块342和一输入模块343，其中，该输入模块343为 一按键或一触摸屏。该第三通信模块342包括一第三。
25、无线通信子模块3421及一第三有线 通信子模块3422，该注册控制装置34可通过该第三无线通信子模块3421与该智能网关20 的第一无线通信子模块221以无线通信方式进行通信及数据传输，或可通过该第三有线通 信子模块3422与该智能网关20的第一有线通信子模块222以有线通信方式进行通信及数 据传输。其中，该第三无线通信子模块具有收发近距离无线信号的功能，该近距离无线信号 包括但不限于红外线、蓝牙、Zwave、NFC、ZigBee或WiFi信号。在本实施方式中，该第三有 线通信子模块3422为一适配模块，并以PLC方式或以OPLC方式与该智能网关20进行通信 及数据传输。 0028 请再次参阅。
26、图4，以区域一的家电设备向该智能网关20注册为例进行说明该智能 家庭网络系统100中的各个家电设备在该智能网关20上注册的方法流程。 0029 步骤1，该智能网关20通过该第一通信模块22将其身份识别码发送给该注册控制 装置34。 说 明 书CN 102882751 A 5/6页 8 0030 在本实施方式中，用户需要将安置于区域一的注册控制装置34拿到靠近该智能 网关20的地方，并在智能网关20上启动注册程序，该智能网关20的第一控制模块21在注 册程序启动后控制该第一无线通信子模块221将该智能网关20的身份识别码发送给该注 册控制装置34，该注册控制装置34通过其第三无线通信子模块342。
27、1以无线传输方式获取 该智能网关发送的该智能网关的身份识别码。 0031 在本实施方式中，该第一及第三无线通信子模块均为具有收发红外线信号功能的 无线收发器，该智能家电31具有接收红外线信号的功能。 0032 步骤2，当用户将该注册控制装置34拿到区域一中接入该智能家庭网络系统100， 并操作该注册控制装置34的输入模块343时，该输入模块343接收用户的操作而生成该注 册请求信息，该第三控制模块341控制该第三通信模块342将该注册请求信息发送给该智 能网关20。 0033 本实施方式中，该第三控制模块341控制该第三有线通信子模块3422将该注册 请求信息转换成适于采用电力线50传输的PL。
28、C/OPLC格式，并通过该第三有线通信子模块 3422及电力线50发送给该智能网关20。在本实施方式中，该注册请求信息包含有发送目 标的身份识别码及该注册控制装置34的身份识别码。其中，该发送目标的身份识别码为该 智能网关20的身份识别码。 0034 步骤3，该智能网关20通过第一通信模块22接收该注册控制装置34发送的注册 请求信息，该第一控制模块21根据该注册请求信息在该智能网关20的映射列表中给该注 册控制装置34所在的区域一分配一个区域码，并通过无线或有线通信方式，例如但不限于 通过该第一有线通信子模块222及及电力线50返回给该注册控制装置34。 0035 在本实施方式中，该智能网关。
29、20的第一有线通信子模块222在判断该注册请求信 息中包含的发送目标的身份识别码与该智能网关20的身份识别码一致时，才接收该注册 请求信息并转换成该智能网关20能识别的格式。 0036 在第一实施方式中，该至少一个注册控制装置34的数量为多个，该多个注册控制 装置分别安置于家庭中的特定区域，该区域码为该注册控制装置34的身份识别码。在第二 实施方式中，该至少一个注册控制装置34的数量为一个，该注册控制装置34可安置于家庭 中的各个区域，该智能网关20根据一定的规则来分配区域码，例如根据接收到该注册控制 装置34的注册请求信息的次数及顺序来分配区域码。 0037 步骤4，该注册控制装置34的第三。
30、有线通信子模块3422接收到该智能网关20分 配的区域码后，该第三控制模块341控制该第三无线通信子模块3421给该注册控制装置34 所在的区域一的所有家电设备发送一注册码。在本实施方式中，该注册码包含有该智能网 关20的身份识别码及该注册控制装置34所在区域的区域码。 0038 步骤5，该注册控制装置34所在的区域一的智能家电31及信号转换装置33接收 到该注册控制装置34发送的注册码后，分别将一注册信息通过电力线50发送给该智能网 关20。 0039 本实施方式中，该注册信息中包含有发送目标的身份识别码、区域码及该家电设 备的配置信息。其中，该发送目标身份识别码为该智能网关20的身份识别码。
31、，该家电设备 的配置信息包括该家电设备的身份识别码及功能信息。 0040 在第三实施方式中，该智能网关20还通过第一有线通信子模块222及电力线50 说 明 书CN 102882751 A 6/6页 9 发送一包含有该区域码的询问信息，该智能家庭网络系统100中的各个家电设备在接收到 该智能网关20发送的询问信息及该注册控制装置34发送的注册码，且该询问信息中包含 的区域码与该注册码中包含的区域码一致时，该家电设备才将其注册信息返回给该智能网 关20。 0041 步骤6，该智能网关20的第一控制模块21根据接收到的该智能家电31及该信号 转换装置33的注册信息中包含的区域码，将该智能家电31及。
32、该信号转换装置33的配置信 息注册在该映射列表中与该区域码对应的栏位里。 0042 由于该传统家电32无法将其配置信息返回给该智能网关20，因此该传统家电无 法将其配置信息自动注册到该智能网关20中。本实施方式中，该传统家电32的配置信息 可由用户通过该智能网关20的一输入界面（图未示）手动输入，或由用户输入该传统家电 32的品牌信息后，再由该智能网关20通过通讯网络从一远端服务器（图未示）中查询该传 统家电相应的配置信息，并存储到该映射列表中。 0043 可以理解，当新的家电设备添加到一个已经注册过的区域（即该区域的原有家电 设备已被注册到该智能网关中的映射列表里）中并需要注册到该智能网关2。
33、0中时，只需重 新执行步骤26即可。而一个新的区域内的家电设备向该智能网关20注册的过程与上述 步骤26相似，在此不重复赘述。 0044 步骤7，该智能网关20根据该映射列表251生成一个控制界面60（如图6所示）， 该控制界面60包括多个区域，每个区域中包括对应的家电设备的图标，且每个图标对应有 该家电设备可执行的控制选项。 0045 在本实施方式中，该智能网关20还包括一控制界面生成模块25，该控制界面生成 模块25根据该映射列表中的区域码生成对应的区域平面图；根据各个家电设备的身份识 别码生成与各个家电设备对应的图标，并安置于对应的区域中；根据各个家电设备的功能 信息生成与各个家电设备对。
34、应的控制选项。 0046 至此，该智能家庭网络系统100中的各个家电设备向该智能网关20的注册过程结 束。 0047 请再次参阅图1，该智能家庭网络系统100还包括一控制终端40，该控制终端40 与智能网关20之间可通过有线通信方式、近距离或远距离无线通信方式建立连接，该控制 终端40可根据该智能网关20中的映射列表生成该控制界面60，用户通过该控制终端40提 供的该控制界面60即可远程控制该智能家庭网络系统100中的各个家电设备执行各种操作。 0048 其中，该智能家电31可包括智能开关，该传统家电32可插接于该智能开关上，用 户可根据实际情况在该控制界面60中将该插座与该传统家电的关联起来。
35、。 0049 本发明的智能家庭网络系统充分利用家庭中的现有配电线网，无需重新布线，并 采用电力线作为载体传输信号，通过家庭内遍布于墙上的电源插座就可将各种智能家电接 入该智能家庭网络系统中，从而实现该智能网关对各种智能家电的统一控制，可靠性高，有 利于各种智能家电的推广使用。采用本发明的信号转换装置，可将现有的具备无线通信功 能的传统家电接入该智能家庭网络系统中，避免资源浪费。 0050 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。 说 明 书CN 102882751 A 1/4页 10 图1 说 明 书 附 图CN 102882751 A 10 2/4页 11 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102882751 A 11 3/4页 12 图4 说 明 书 附 图CN 102882751 A 12 4/4页 13 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102882751 A 13 。