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1、(10)申请公布号 CN 102882243 A (43)申请公布日 2013.01.16 C N 1 0 2 8 8 2 2 4 3 A *CN102882243A* (21)申请号 201210203992.9 (22)申请日 2012.06.19 2011-136942 2011.06.21 JP H02J 7/00(2006.01) H02J 17/00(2006.01) (71)申请人德利信电机株式会社 地址日本东京世田谷区深泽8丁目19番20 号 (72)发明人宿谷玲 (74)专利代理机构上海市华诚律师事务所 31210 代理人徐晓静 (54) 发明名称 线圈移动型无接点充电器 (。
2、57) 摘要 对使安装了送电线圈（14）的平台（15）在X 轴方向和Y轴方向移动自如的线圈移动型无接点 充电器，本发明提供一种构成简单、低价且电力效 率高的充电器。磁感应式线圈移动型无接点充电 器具有：固定导轨（21），X轴用滑块（6），Y轴用滑 块（9），单个的马达（10），将所述马达的动力传送 到所述X轴用滑块或所述Y轴用滑块的一方的动 力传送单元（11），将被传送到所述马达的动力的 一方的滑块的动力传送到另一方的滑块的动力分 配单元（12），固定在所述另一方的滑块上的、安 装了送电线圈（14）的平台（15），通过将所述马达 的动力传送到一方的滑块和另一方的滑块，使得 安装在所述平台上的所。
3、述送电线圈在X轴方向和 Y轴方向上移动自如。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一种线圈移动型无接点充电器，其构成为在下壳（3）内配置安装了无接点充电器 （1）的送电线圈（14）的二维移动机构（4），在上盖（5）的下表面侧配置电路基板（16），从所 述下壳的上方覆盖所述上盖，一旦在所述上盖的上表面放置安装了受电线圈（C）的充电电 池（2），即利用所述电路基板检测所述充电电池的位置，并利用所述二维移动机构使所述送 电线圈移。
4、动至该充电电池的附近，通过从该送电线圈向所述充电电池供给电力来对该充电 电池进行充电，该线圈移动型无接点充电器的特征在于， 所述二维移动机构具有： 由固定在所述下壳的、配置为与X轴方向或Y轴方向的任意一方平行的主导轨（7）和 副导轨（8）构成的固定导轨（21）； 在所述X轴方向上移动自如的X轴用滑块（6）； 在所述Y轴方向上移动自如的Y轴用滑块（9）； 能够同时驱动所述X轴用滑块和Y轴用滑块的单个的马达（10）； 将所述马达的动力向所述X轴用滑块或所述Y轴用滑块的一方传送的动力传送单元 （11）； 将被传送了所述马达的动力的一方的滑块的动力传送到另一方的滑块的动力分配单 元（12）；和 固定于。
5、所述另一方的滑块的、安装了所述送电线圈的平台（15）， 以所述一方的滑块在X轴方向或Y轴方向上移动自如的形态将所述一方的滑块安装在 所述固定导轨上，在安装于所述固定导轨上的一方的滑块的一部分形成与所述固定导轨的 正交方向平行的导轨部（28、28），以沿着安装在所述固定导轨上的一方的滑块的导轨部移 动自如的形态安装没有安装在所述固定导轨上的另一方的滑块，所述一方的滑块上设有所 述马达和作为所述动力传送单元的一部分的齿轮组（33），所述马达的动力通过该齿轮组传 送到所述一方的滑块，且通过所述动力分配单元传送到所述另一方的滑块，使得安装在固 定于所述另一方的滑块的所述平台上的所述送电线圈在X轴方向和。
6、Y轴方向上移动自如。 2.如权利要求1所述的线圈移动型无接点充电器，其特征在于， 所述一方的滑块为Y轴用滑块， 所述另一方的滑块为X轴用滑块， 所述动力分配单元构成为在所述齿轮组的一部分设有凸部（62），在所述X轴用滑块的 一部分设有与Y轴方向平行的槽（50），所述齿轮的凸部卡合在所述X轴用滑块的槽内，并通 过所述凸部和所述槽使接受了所述马达的动力的所述齿轮组的旋转力转换为向X轴方向 的动力。 3.如权利要求1所述的线圈移动型无接点充电器，其特征在于， 所述一方的滑块为X轴用滑块（104）， 所述另一方的滑块为Y轴用滑块（107）， 所述动力分配单元（113）构成为，在所述齿轮组的一部分设有凸。
7、部（112），在所述Y轴 用滑块的一部分设有与X轴方向平行的槽，所述齿轮的凸部卡合在所述Y轴用滑块的槽 （108）内，并通过所述凸部和所述槽使接受了所述马达的动力的所述齿轮组的旋转力转换 为向Y轴方向的动力。 权 利 要 求 书CN 102882243 A 1/8页 3 线圈移动型无接点充电器 技术领域 0001 本发明涉及一种结构简单、价格低廉的线圈移动型无接点充电器，其将内置了受 电侧的线圈的充电电池载置在充电器上，探测受电侧的线圈，向着该受电侧的线圈使安装 了送电侧的线圈的平台向X轴方向和Y轴方向移动自如的同时，从该送电侧的线圈向该受 电侧的线圈传送电力。 背景技术 0002 作为使安装。
8、了送电侧的线圈的平台向X轴方向和Y轴方向移动自如的线圈移动型 无接点充电器，提出有多种方案。 0003 例如，在WO2010150482号公报公开了如下这样的充电器。 0004 即在该公报中，公开有使用了二维移动机构的无接点充电器，该二维移动机构构 成为包括：具有在X轴方向平行地配置的齿条（27）的X轴导轨（6）、于该X轴导轨（6）上 被引导的X轴用滑块（7）、驱动该X轴用滑块的第一驱动机构（8）、在Y轴方向平行地配置 的Y轴导轨（9）、具有于该X轴导轨（6）上被引导的齿条（47）的Y轴用滑块（10）、驱动该X 轴用滑块的第二驱动机构（11）。又，所述第一驱动机构（8）由马达（30）、涡轮（3。
9、2）、一对的 齿轮（33、34）构成，所述第二驱动机构（11）由马达（50）、涡轮（52）、一对的齿轮（53、54）构 成。进一步地，还公开了相对于所述X轴用滑块（6）和Y轴用滑块（10）双方安装的滑块基 座（12）、固定在该滑块基座（12）上的平台主体（13）、安装在该平台主体（13）的上表面的线 圈（14）。 0005 这样，线圈移动型无接点充电器存在如下问题：为了使安装了所述线圈（14）的平 台主体（13）在X轴方向和Y轴方向移动自如，需要在各轴方向设置导轨（6、9）、滑块（7、10） 和驱动机构（8、11），导致结构比较复杂。 0006 又，所述导轨（6、9）由金属的圆棒形成，价格很高。
10、，各驱动机构（8、11）的马达（30、 50）和涡轮（32、52）也都价格很高。这些高价的部品必须在X轴方向和Y轴方向分别设置 在各自的轴向上，存在装置本身也价格很高这样的问题。 0007 【现有技术文献】 0008 【专利文献】 0009 【专利文献1】WO2010150482 发明内容 0010 【发明要解决的技术问题】 0011 因此，本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构、便宜地制造的线圈移动型 无接点充电器。 0012 【解决问题的技术手段】 0013 本发明涉及一种线圈移动型无接点充电器，其构成为在下壳内配置安装了无接点 充电器的送电线圈的二维移动机构，在上盖的下表面侧配置电路基。
11、板，从所述下壳的上方 说 明 书CN 102882243 A 2/8页 4 覆盖所述上盖，一旦在所述上盖的上表面放置安装了受电线圈的充电电池，即利用所述电 路基板检测所述充电电池的位置，并利用所述二维移动机构使所述送电线圈移动至该充电 电池的附近，通过从该送电线圈向所述充电电池供给电力来对该充电电池进行充电，所述 二维移动机构具有：由固定在所述下壳的、配置为与X轴方向或Y轴方向的任意一方平行的 主导轨和副导轨构成的固定导轨；在所述X轴方向上移动自如的X轴用滑块；在所述Y轴 方向上移动自如的Y轴用滑块；能够同时驱动所述X轴用滑块和Y轴用滑块的单个的马达； 将所述马达的动力向所述X轴用滑块或所述Y。
12、轴用滑块的一方传送的动力传送单元；将被 传送了所述马达的动力的一方的滑块的动力传送到另一方的滑块的动力分配单元；和固定 于所述另一方的滑块的、安装了所述送电线圈的平台，以所述一方的滑块在X轴方向或Y轴 方向上移动自如的形态将所述一方的滑块安装在所述固定导轨上，在安装于所述固定导轨 上的一方的滑块的一部分形成与所述固定导轨的正交方向平行的导轨部，以沿着安装在所 述固定导轨上的一方的滑块的导轨部移动自如的形态安装没有安装在所述固定导轨上的 另一方的滑块，所述一方的滑块上设有所述马达和作为所述动力传送单元的一部分的齿轮 组，所述马达的动力通过该齿轮组传送到所述一方的滑块，且通过所述动力分配单元传送 。
13、到所述另一方的滑块，使得安装在固定于所述另一方的滑块的所述平台上的所述送电线圈 在X轴方向和Y轴方向上移动自如。 0014 本发明的线圈移动型无接点充电器可以构成为所述一方的滑块为Y轴用滑块，所 述另一方的滑块为X轴用滑块，所述动力分配单元构成为在所述齿轮组的一部分设有凸 部，在所述X轴用滑块的一部分设有与Y轴方向平行的槽，所述齿轮的凸部卡合在所述X轴 用滑块的槽内，并通过所述凸部和所述槽使接受了所述马达的动力的所述齿轮组的旋转力 转换为向X轴方向的动力。 0015 本发明的线圈移动型无接点充电器还可以构成为所述一方的滑块为X轴用滑块， 所述另一方的滑块为Y轴用滑块，所述动力分配单元构成为，在。
14、所述齿轮组的一部分设有 凸部，在所述Y轴用滑块的一部分设有与X轴方向平行的槽，所述齿轮的凸部卡合在所述Y 轴用滑块的槽内，并通过所述凸部和所述槽使接受了所述马达的动力的所述齿轮组的旋转 力转换为向Y轴方向的动力。 0016 【发明的效果】 0017 本发明的线圈移动型无接点充电器搭载有如下的二维移动机构，以所述一方的滑 块在X轴方向或Y轴方向上移动自如的形态将所述一方的滑块安装在所述固定导轨上，在 安装于所述固定导轨上的一方的滑块的一部分形成与所述固定导轨的正交方向平行的导 轨部，以沿着安装在所述固定导轨上的一方的滑块的导轨部移动自如的形态安装没有安装 在所述固定导轨上的另一方的滑块，所述一方。
15、的滑块上设有所述马达和作为所述动力传送 单元的一部分的齿轮组，所述马达的动力通过该齿轮组传送到所述一方的滑块，且通过所 述动力分配单元传送到所述另一方的滑块，使得安装在固定于所述另一方的滑块的所述平 台上的所述送电线圈在X轴方向和Y轴方向上移动自如。因此，安装了送电线圈的所述平 台在X轴方向和Y轴方向移动自如，且在各自的轴向没有必要设置马达、金属制的导轨，可 以构成为设置单个的马达、和任意轴向的一根金属导轨，可以使装置简化。又，马达、金属制 的导轨都价格很高，因此，通过减少它们的使用数量，可以使装置低价。 0018 进一步地，构成为所述一方的滑块为Y轴用滑块，所述另一方的滑块为X轴用滑 说 明。
16、 书CN 102882243 A 3/8页 5 块，所述动力分配单元构成为在所述齿轮组的一部分设有凸部，在所述X轴用滑块的一部 分设有与Y轴方向平行的槽，所述齿轮的凸部卡合在所述X轴用滑块的槽内，并通过所述凸 部和所述槽使接受了所述马达的动力的所述齿轮组的旋转力转换为向X轴方向的动力。这 样可以进一步实现装置的简化。 0019 又，构成为所述一方的滑块为X轴用滑块，所述另一方的滑块为Y轴用滑块，所述 动力分配单元构成为，在所述齿轮组的一部分设有凸部，在所述Y轴用滑块的一部分设有 与X轴方向平行的槽，所述齿轮的凸部卡合在所述Y轴用滑块的槽内，并通过所述凸部和所 述槽使接受了所述马达的动力的所述齿。
17、轮组的旋转力转换为向Y轴方向的动力。这样也可 以进一步实现装置的简化。 附图说明 0020 图1是本发明的线圈移动型无接点充电器和充电电池的外观立体图。 0021 图2是搭载了第一实施方式的二维移动机构的线圈移动型充电器的分解立体图。 0022 图3是显示第一实施方式的Y轴用滑块和固定导轨的关系的俯视图。 0023 图4是显示第一实施方式的动力传送单元的仰视图。 0024 图5是显示第一实施方式的动力分配单元的说明图。 0025 图6是显示第一实施方式的动力分配单元的说明图。 0026 图7是显示第一实施方式的动力分配单元的说明图。 0027 图8是第一实施方式的平台的分解图。 0028 图9。
18、是显示第一实施方式的平台的移动状态的立体图。 0029 图10是显示第一实施方式的二维移动机构的动作的说明图。 0030 图11是显示第一实施方式的送电线圈的移动中中心点的轨迹的说明图。 0031 图12是显示搭载了第二实施方式的二维移动机构的线圈移动型充电器的俯视 图。 具体实施方式 0032 以下，参照附图对实施本发明的最佳实施方式进行说明。图1是表示本发明的线 圈移动型无接点充电器1和搭载了电子设备等受电线圈C的电源用充电电池2的外观的立 体图。 0033 该无接点充电器1不需要通过连接器等来连接充电器侧和充电电池侧，如图1所 示，仅需要在充电器1的上表面载置充电电池2，即以无接点方式将。
19、充电器1的电力传送到 充电电池2，以对充电电池2进行充电。将充电器的电力传送到充电电池的方法可采用多 种。本发明的实施方式中在下文会进行详细的记载，其是充电器侧（送电侧）和充电电池侧 （受电侧）分别设有线圈，利用这些线圈，充电器的电力通过磁感应作用向充电电池传送以 使充电电池充电。只是，向充电电池2的电力的传送方法并不限定于此。 0034 图2是显示搭载了第一实施方式的二维移动机构的线圈移动型无接点充电器1的 图，如图2所示，所述充电器1构成为：在从矩形形状的四边向着上方形成薄壁的下壳3内 配置二维移动机构4，从其上覆盖上盖5。下壳3和上盖5通过图未示的螺钉来固定。 0035 图中箭头表示各个。
20、轴的方向，X表示X轴方向、Y表示Y轴方向、Z表示Z轴方向。 说 明 书CN 102882243 A 4/8页 6 0036 所述二维移动机构4由如下机构构成：在X轴方向移动自如的X轴用滑块6，分别 在Y轴方向平行配置的主导轨7、副导轨8，由该主导轨7和副导轨8引导以在Y轴方向移 动自如的Y轴用滑块9，配置于该Y轴用滑块9的马达10，将该马达10的动力传送到所述 Y轴用滑块9的动力传送单元11，将传送到所述Y轴用滑块9的动力也分配到所述X轴用 滑块6的动力分配单元12，固定在所述X轴用滑块6上的平台主体13，安装在所述平台主 体13的上表面的送电侧的线圈即送电线圈14。所述平台主体13和送电线圈。
21、14构成平台 15。 0037 在所述上盖5的下表面侧配置有电路基板16。 0038 该电路基板16上搭载有：驱动控制所述动力传送单元11的驱动控制电路17、对 内置了受电线圈C的所述电源用充电电池2的位置进行检测的位置检测电路18、探测到所 述电源用充电电池2的充电结束并停止充电的充电控制电路19等。 0039 图3是显示所述Y轴用滑块9被所述主导轨7和副导轨8引导的状态。如图3所 示，所述主导轨7是金属制圆棒，两端部分别插入到固定构件20、20并由螺钉固定在下壳3 上。所述副导轨8为合成树脂制，由螺钉固定在所述下壳3上。由这些主导轨7和副导轨 8形成固定导轨21。 0040 所述Y轴用滑块。
22、9中，在X轴方向长的基部22的图中右端部，具有插入所述主导 轨7的一对第一导轨部23、23，该一对第一导轨部23、23中插入有所述主导轨7。另一方面， 在图中左端部，具有卡合在所述副导轨8的第二导轨部24。又，在所述基部22的图中左上 部，还具有固定所述马达10的马达安装部25。进一步地，在所述基部22的大致中央还具有 贯通孔26。 0041 在所述基部22的表面，除去外框部分形成低一阶的凹部27。又，所述基部22的Y 轴方向的两端（图中上下端）形成有与X轴方向平行的导轨部28、28。 0042 图4显示所述动力传送单元11，显示所述Y轴用滑块9的反面侧。如图4所示， 所述动力传送单元11由与。
23、所述马达10的轴30直接连接的涡轮31、齿条板32、介于该涡轮 31和所述齿条板32之间的多个齿轮构成的齿轮组33构成。 0043 所述齿条板32在Y轴方向细长地形成、在其长度方向的一侧面（图中右侧）具有齿 条34。该齿条板32通过图未示的螺钉固定在所述下壳3上（参照图2）。 0044 所述齿轮组33装置在所述Y轴用滑块9的基部22的反面侧，由第一齿轮40、第二 齿轮41、第三齿轮42、第四齿轮43、第五齿轮44构成。第一齿轮40形成为上下二阶齿轮， 位于图中下方的第一阶齿轮45是与所述涡轮31啮合的斜齿轮、位于上方的第二阶齿轮46 是平齿轮。第二齿轮41、第三齿轮42、第四齿轮43各自为平齿。
24、轮。第五齿轮44为上下二 阶齿轮，位于图中下方的第一阶齿轮47与所述第四齿轮43啮合、位于上方的第二阶齿轮48 与所述齿条板32的齿条34啮合。该第五齿轮44的第一阶齿轮47、第二阶齿轮48都是平 齿轮。 0045 通过这样的构成，一旦启动安装于所述Y轴用滑块9的所述马达10，即介由齿轮组 33将所述马达10的动力传送到固定在所述下壳3上的齿条板32，受到其反作用力，所述Y 轴用滑块9沿着所述主导轨7和副导轨8（参照图3）在Y轴方向移动自如。 0046 图5至图7是显示所述X轴用滑块6、所述Y轴用滑块9和所述动力分配单元12 的关系的说明图。图5是立体图、图6是一部分为截面的侧面说明图、图7是。
25、主视图。如图 说 明 书CN 102882243 A 5/8页 7 5至图7所示，所述X轴用滑块6配置在所述Y轴用滑块9的上方。 0047 如图7所示，所述X轴用滑块6形成为欠缺矩形形状的一角（图中左上部）的形状， 在大致中央处设有与Y轴方向平行的凸轮槽50。又，如图6所示，在该X轴用滑块6的Y轴 方向的两端设有向下方延伸的被引导部51、51、。该被引导部51、51的下端的3处（参照图 7）向着内侧具有爪部52、52。 0048 所述X轴用滑块6中，所述被引导部51、51卡合在所述Y轴用滑块9的导轨部28、 由所述爪部52、52防止Z轴方向（图中上下方向）的脱离。由此，X轴用滑块6在所述Y轴 。
26、用滑块9上沿着所述导轨部28、28在X轴方向移动自如（参照图7）。这样，通过在Y轴用滑 块9上一体地设置导轨部28、28，可以节省X轴方向上也被认为是必要的高价的金属制的 轴。 0049 如图7所示，连结板60具有构成为合成树脂制的圆盘状的主体部61、位于该主体 部61的外侧并向上方（参照图6）突出的凸部62。又，所述主体部61的中央具有向下方（参 照图6）延伸的轴部63。如图5所示，该连结板60介于所述Y轴用滑块9和所述X轴用滑 块6之间，配置在所述Y轴用滑块9的凹部27上。接着，如图6所示，所述轴部63通过所 述Y轴用滑块9的贯通孔26，并在所述主体部61的底面与所述Y轴用滑块9的凹部27。
27、的 上表面配合之后，将所述轴部63压入到作为所述齿轮组33的一部分的第四齿轮43中。由 此，该齿轮组33的一部分的第四齿轮43可以与连结板60一体地旋转。又，所述连结板60 的凸部62配置为与所述X轴用滑块6的凸轮槽50卡合。由所述连结板60的凸部62和所 述X轴用滑块6的凸轮槽50形成动力分配单元12。 0050 一旦启动所述马达10，所述齿轮组33（参照图4）即依次旋转，所述Y轴用滑块9 在箭头Yl方向移动。此时，作为齿轮组33的一部分的第四齿轮43也旋转，因此所述连结 板60与该第四齿轮43-体地旋转。于是，该连结板60向着箭头Cl方向旋转，所述凸部62 压入所述X轴用滑块6的凸轮槽50。
28、，该X轴用滑块6沿着所述Y轴用滑块9的导轨部28、 28在箭头X1方向移动。即，能够将单个的马达的马达10的动力向Y轴用滑块9传送、并在 使Y轴用滑块9移动的同时由动力分配单元12也向X轴用滑块6分配动力，使X轴用滑块 6和Y轴用滑块9同时地移动。 0051 如图8所示，所述平台主体13具有矩形形状的土台部65。在该土台部65的上表 面安装所述送电线圈14。然后，在所述土台部65的下表面侧，固定所述X轴用滑块6。在 平台主体13上安装送电线圈14的方法没有特别地限定，例如，可以通过粘合剂安装。又， 所述X轴用滑块6上固定平台主体13的方法没有特别地限定，例如，可以在所述土台部65 的两端设有爪。
29、那样的钩，使该钩卡合在所述X轴用滑块6的一部分用以固定。又，虽然没有 图示，但是也可在所述送电线圈14的上表面，贴上采用滑动性良好材质、带电防止材质的 化接保护膜等，用以防止所述送电线圈14和所述电路基板16之间的滑动接触导致的磨耗 和静电。 0052 接下来，采用图9和图10对二维移动机构4的动作进行说明。图9显示二维移动 机构4中送电线圈14（实线所示）位于图中近前侧的初始位置的状态。该状态下，图1的 充电电池2一旦置于二维移动机构4的送电线圈14的移动范围、即能够充电范围内时，位 置检测电路18（参照图2）即检测充电电池2。于是，驱动控制电路17（参照图2）启动所 述马达10，使所述送电。
30、线圈14向充电电池2的位置。 说 明 书CN 102882243 A 6/8页 8 0053 所述马达10的动力由所述动力传送单元11（参照图4）传送到所述Y轴用滑块9， 使Y轴用滑块9向箭头Yl方向移动。同时，通过所述动力分配单元12（参照图7），将马达 10的动力也传送到所述X轴用滑块6，使X轴用滑块6向箭头X1方向移动。 0054 即，固定在所述平台15上的所述送电线圈14随着X轴用滑块6的移动而移动。然 后，送电线圈14一旦移动到规定的位置，驱动控制电路17（参照图2）使马达10停止，从送 电线圈14向充电电池2传送电力，开始向充电电池2的充电。 0055 图中假想线所示的是，在上述的。
31、所述送电线圈14的移动范围内，位于初始位置的 送电线圈14的移动范围的相对另一端的状态。本实施方式中，位于初始位置的所述送电线 圈14移动到假想线所示的相反的极端位置时的距离设定为X轴方向约32mm、Y轴方向约 36mm。即，本实施方式的所述送电线圈14的移动范围在此范围内。但本实施方式虽然以这 样的设定来进行说明，但并不限定与这样的限定。 0056 图10是在所述二维移动机构4的动作中，显示所述动力传送单元11的作用，对所 述X轴用滑块6和Y轴用滑块9的动作进行说明的图。图10（a）是初始位置，所述连结板 60按照图10（b）、图10（c）的顺序按顺时针方向旋转，在图10（d）大致旋转一周。。
32、该连 结板60旋转一周的话，所述X轴用滑块6即沿着所述Y轴用滑块9的导轨部28、28在X轴 方向往返一次。 0057 图中O是所述连结板60的主体部61的中心点，0是所述凸部62的中心点（参照 图10（b）和图10（c）。图10（b）和图10（c）中示出xx线。该线是通过所述主体 部61的中心点0的与X轴方向平行的直线。 0058 一旦从图10（a）的初始位置开始使所述驱动马达10启动，即通过所述动力传送 单元11使所述X轴用滑块6和Y轴用滑块9开始移动。像图10（b）那样，从所述动力传 送单元11向所述连结板60传送动力的话，该连结板60以图中顺时针方向（箭头Cl方向） 旋转，并且该连结板6。
33、0的凸部62压入所述X轴用滑块6的凸轮槽50，X轴用滑块6沿着所 述Y轴用滑块9的导轨部28、28在箭头X1方向移动。此时，所述Y轴用滑块9沿着所述主 导轨7和副导轨8（参照图3）在箭头Yl方向移动。 0059 像图10（b）那样，所述连结板60的凸部62的中心点0位于xx线的图中下 方侧的期间，所述X轴用滑块6在图中X1方向移动，所述连结板60的凸部62的中心点0 旋转到所述xx线的图中上方侧的位置话，所述X轴用滑块6像图10（c）那样，箭头X2 方向移动。 0060 进一步地，所述连结板60旋转至图10（d）所述的位置的话，即从图10（a）所示 的位置旋转了一周，所述X轴用滑块6在X轴方向。
34、上往返一次。所述连结板60旋转一周即 X轴用滑块6往返一次的话，Y轴用滑块9仅在Yl方向移动图中L的距离。本实施方式中， 此时的Y轴用滑块9的移动距离L设定为约2mm。 0061 图11是显示所述送电线圈14的移动中的中心点的轨跡的图，如上所述，所述送电 线圈14固定在所述平台主体13的土台部65，进一步地该平台主体13安装在所述X轴用滑 块6上（参照图8）。像图11那样，所述送电线圈14的中心点位于初始位置Pl时，将所述充 电电池2放置在作为所述送电线圈14的移动范围内的P2（假设内置于所述充电电池2的 受电线圈的中心点位于P2）的话，所述驱动控制电路17即动作并启动所述马达10。 0062。
35、 于是，通过所述位置检测电路18，检测到充电电池2的P2位置，所述送电线圈14 说 明 书CN 102882243 A 7/8页 9 一边在X方向和Y方向画出正弦曲线一边将所述送电线圈14的中心点移动P2附近并停止。 然后，开始所述送电线圈14向所述充电电池2的电力传送。 0063 上文已经说明过了，本发明的实施方式中，作为充电器的电力向充电电池传送的 方法为利用磁感应作用的方式（磁感应方式）。该磁感应方式的电力的传送中，使送电侧线 圈（充电器）的中心和受电侧线圈（充电电池）的中心一致的话，电力的传送效率较好。但是， 各自的线圈的中心越是分离，电力的传送量越是损失，电力的传送效率越是下降。即，。
36、所述 充电电池2置于所述送电线圈14的移动范围内时，该Y轴用滑块9的移动距离L较长的话， 所述送电线圈14（充电器）的中心和受电侧线圈（充电电池）的中心就难以一致，电力的传 送效率低的范围也就扩大。 0064 因此，考虑电力的效率的话，最好X轴用滑块6的一次往返下的Y轴用滑块9的移 动距离L较短，像本实施方式所记载那样，大致2mm左右即可。但并不限定于这样的设定。 0065 下面，参照图12对第二实施方式进行说明。图12显示第二实施方式的二维移动 机构，与第一实施方式不同之处仅在于角度倾斜了90度。即、仅是X轴方向和Y轴方向相 反，装置的构成是同样的。 0066 如图12所示，由主导轨101和。
37、副导轨102构成的固定导轨103向着X轴方向分别 平行地配置。这些主导轨101和副导轨102固定在图未示的下壳上。 0067 X轴用滑块104在所述主导轨101和副导轨102上被引导，在X轴方向上移动自 如。所述X轴用滑块104在Y轴方向具有长的基部105，该基部105的X轴方向的两端（图 中左右端）形成与Y轴方向平行的导轨部106、106。 0068 在所述X轴用滑块104的上方配置有Y轴用滑块107。该Y轴用滑块107形成为 缺了矩形形状的一角（图中左下部）的形状，在大致中央设有与X轴方向平行的凸轮槽108。 又，在该Y轴用滑块107的X轴方向的两端，设有被引导部109、109。然后，该Y。
38、轴用滑块 107使所述被引导部109、109卡合在所述X轴用滑块104的导轨部106、106上，沿着所述导 轨部106、106在Y轴方向上移动自如。 0069 连结板110具有形成为圆盘状的主体部111和位于该主体部111的外侧并向上方 突出的凸部112。该连结板110介于所述X轴用滑块104和所述Y轴用滑块107之间，能 够旋转地配置在所述X轴用滑块104的基部105上，且所述凸部112卡合在所述Y轴用滑 块107的凸轮槽108内。于是，由所述凸部112和所述凸轮槽108形成动力分配单元113。 又，所述连结板110具有图未示的轴部，该轴部通过所述X轴用滑块104的贯通孔（图未示）。 进一步。
39、地，该轴部压入到图未示的齿轮组的一部分的齿轮内，可以随该齿轮的旋转一体地 旋转。 0070 根据以上的构成，如第一实施方式，平台15可在X轴方向和Y轴方向上移动自如， 并且马达10只需要一个，金属性的主导轨7在Y轴方向上有一根即可，可以使装置简化。 又，所述马达10、主导轨7价格很高，因此，通过减少它们的使用数量，可以使装置便宜。 0071 进一步地，若动力分配单元12构成为，在所述齿轮组33的一部分的连结板60上 设有凸部62、所述X轴用滑块6上设有凸轮槽50、使所述凸部62卡合到所述凸轮槽50，而 且使接收了所述马达10的动力的所述连结板60的旋转力通过所述凸部62和所述凸轮槽 50在X轴。
40、方向转换为动力的话，可以进一步实现装置的简化。 0072 又，如第二实施方式，若动力分配单元113构成为，在所述齿轮组的一部分的连结 说 明 书CN 102882243 A 8/8页 10 板110上设有凸部112、在所述Y轴用滑块107上设有凸轮槽108、使所述凸部112卡合到 所述凸轮槽108，而且接收了所述马达的动力的所述连结板110的旋转力通过所述凸部112 和所述凸轮槽108在直线方向转换为动力的话，相对于第一实施方式来说，即使角度倾斜 90度，与X轴方向、Y轴方向变得相反，也可以与第一实施方式同样地使装置简化。 0073 又，本实施方式中，对充电电池放置在上盖的上表面的情况进行了说。
41、明，但并不限 定于充电电池单体，也可以是内置了受电线圈的制品，例如，手机、便携式音乐播放设备、便 携式游戏机等。 0074 【符号说明】 0075 1无接点充电器 0076 2充电电池 0077 3下壳 0078 4二维移动机构 0079 5上盖 0080 6X轴用滑块 0081 7主导轨 0082 8副导轨 0083 9Y轴用滑块 0084 10马达 0085 11动力传送单元 0086 12动力分配单元 0087 14送电线圈 0088 16电路基板 0089 15平台 0090 21固定导轨 0091 28导轨部 0092 33齿轮组 0093 50凸轮槽 0094 62凸部 0095 104X轴用滑块 0096 107Y轴用滑块 0097 108凸轮槽 0098 112凸部 0099 113动力分配单元 0100 C受电线圈 说 明 书CN 102882243 A 10 1/3页 11 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102882243 A 11 2/3页 12 图5 图6 图7 图8 图9 图10 说 明 书 附 图CN 102882243 A 12 3/3页 13 图11 图12 说 明 书 附 图CN 102882243 A 13 。