电机和变速驱动器的热连接方法.pdf

本发明涉及一种方法，其将附加电机（M2）与至少一个第一电机（M1）并行地连接至变速驱动器（D），该第一电机处于荷载下并受该变速驱动器（D）控制。本发明的方法包括下面的步骤：将第一电机（M1）与变速驱动器（D）断开连接；基于事先建立的所述第一电机（M1）的荷载模型，实现第一电机（M1）的状态评估装置，所述状态评估装置能够计算出第一电机（M1）的估计状态随着时间推移的演变，所述估计状态至少包括第一电机（M1）的速度；将附加电机（M2）连接至变速驱动器（D）；以达到第一电机（M1）的估计状态为指引起动附加电机（M2）；当附加电机（M2）的状态达到第一电机（M1）的估计状态时，重新连接所述第一电机（M1）。

权利要求书一种方法，该方法将附加电机（M2）与处于荷载下的至少一个第一电机（M1）并行地连接至变速驱动器（D），所述至少一个第一电机由所述变速驱动器（D）控制，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将至少一个第一电机（M1）与变速驱动器（D）断开连接；基于先前建立的所述至少一个第一电机（M1）的荷载模型，实现所述一个第一电机（M1）的状态评估装置，所述状态评估装置能够计算出所述至少一个第一电机（M1）的估计状态随着时间推移的演变过程，所述估计状态至少包括所述至少一个第一电机（M1）的速度；将所述附加电机（M2）连接至变速驱动器（D）；在达到所述至少一个第一电机（M1）的估计状态指引下，起动附加电机（M2）；当附加电机（M2）的状态达到所述至少一个第一电机（M1）的估计状态时，重新连接所述至少一个第一电机（M1）。如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括，在重新连接所述至少一个第一电机（M1）的步骤之前，断开附加电机（M2）的连接的步骤，然后与第一电机（M1）的重新连接同时重新连接所述附加电机（M2）。如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一电机（M1）的状态评估装置能够计算出所述至少一个第一电机（M1）的状态评估随着时间的推移的演变过程，除速度外，所述估计状态还包括所述至少一个第一电机（M1）的电通量。如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一电机（M1）的状态评估装置能够计算出所述至少一个第一电机（M1）的状态评估随着时间推移的演变过程，除速度外，所述估计状态还包括所述至少一个第一电机（M1）的转子的角度。如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一电机（M1）包括多个并行连接的电机。

说明书电机和变速驱动器的热连接方法
技术领域
本发明涉及一种方法，该方法将一个附加的电机连接至已经在荷载下运转并且连接至至少一个其他的电机上的变速驱动器上。本发明所述方法提供附加电机的热连接，根据所述技术的条款，而不会出现用于驱动至少一个第一电机的所述变速驱动器短路或旁路。
背景技术
在已知的方式下，一个变速驱动器能够并行管理几个电机，至少是异步电机。
专利申请EP1426620描述了所述系统的一个例子。为了允许将附加电机与已经在载荷下的第一电机并行地热连接至一个相同的变速驱动器上，文件EP1426620提供了一种方法，该方法特别包含将第一电机与变速驱动器断开连接以及将其连接至网络。此后，附加电机连接至变速驱动器。所述方法代表了背景技术并且显示了一些缺点。
首先，根据已知的文件，当第一电机满负荷运转并且需要更多的能量时，有必要连接一个附加的电机。在这种情况下，在第一相期间，第一电机与变速驱动器断开连接并且连接至供电网络，使得第一电机能够连续的在完全输出下工作。在第二相期间，附加的电机连接至变速驱动器。所述方法涉及第一电机从变速驱动器的控制的丧失。此外，在第一相期间，通过第一电机和网络的连接产生了电流尖峰。
根据背景技术得知的变型包括所有电机连接至变速驱动器输出端。在这种情况下，所述电机保持永久可控。所述类型的方案中的技术状态提供了通过停止所述电机的相，达到增加或移除电机。没有特别的顺序，附加的电机通过直接热连接至变速驱动器引起电流尖峰，该电流尖峰值得注意并且可能造成所述附加电机的损害。
本发明的目的是提供一种用于将附加的电机热连接至变速驱动器的方法，该方法确实不需要任何方式停止所述系统，不涉及用于电机或荷载下运转的电机的变速驱动器的任何旁路，并且，尤其是，不会引起任何值得注意的电流尖峰，该电流尖峰可能造成附加电机的损害。
发明内容
为此，本发明的主题是一种方法，该方法用于将附加的电机与至少一个荷载下运转的第一电机并行地连接至变速驱动器，所述电机由所述变速驱动器控制；本发明所述的方法包括下列步骤：
将至少一个第一电机与变速驱动器断开连接；
基于所述至少一个第一电机先前建立的荷载模型，实现至少一种第一电机的状态评估装置，所述状态评估装置能够计算出至少一个第一电机的估计状态随着时间的推移的演变过程，所述估计状态至少包括至少一个所述第一电机的速度；
将附加的电机连接至变速驱动器；
起动以获得所述至少一个第一电机的估计状态为目标，起动附加的电机；
当附加电机的状态达到至少一个第一电机的估计状态时，重新连接所述的至少一种第一电机。
有利地，本发明所述方法进一步包括，在重新连接至少一个第一电机之前，断开连接所述附加电机的步骤，随后是在重新连接至少一个第一电机的同时重新连接附加电机的步骤。
根据本发明的一个实施方式，至少一个第一电机的状态评估装置能够计算出所述至少一个第一电机的估计状态随着时间的推移的演变过程，除了速度之外，所述估计状态还包括所述至少一个第一电机的电通量。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个第一电机的状态评估装置能够计算出所述至少一个第一电机的估计状态随着时间的推移的演变过程，除了速度之外，所述估计状态还包括所述至少一个第一电机的转子的角度。
根据本发明，所述至少一个第一电机可以包括并行连接的多个电机。
附图说明
在下面相对于附图给出的详细描述中，其他特点和优点将变得明显，图中：
图1表示所述系统的基本视图，该系统包括能够并行控制至少两个电机的变速驱动器；以及
图2表示本发明所述的方法的时间序列图。
具体实施方式
参考图1，由供电网络P供电的变速驱动器D经过两个接触器S1，S2并行起动连接至两个电机M1，M2。本发明所述方法发生的背景如下，当下达起动附加电机M2的指令时，第一电机M1在荷载下运转，并且连接至变速驱动器D。本发明提出了一种序列，使其可能在下面的情况下达到极点，所述情况是指，第一电机M1和附加电机M2连接至变速驱动器D，且附加电机M2的热连接不会产生任何电流尖峰，该电流尖峰对所述附加电机M2存在潜在的危险。
图2表示本发明所述的时间序列方法。
如上述，本发明所述方法在以下的情境下实现，该情景是指至少一个第一电机M1在荷载下运转，在瞬间t1起动，由变速驱动器D控制，且在瞬间t2，发出指令起动与所述至少一个第一电机M1并行的附加电机M2。
例如第一电机M1或附加电机M2的电机的完整状态由下面的等式得出。关于所述电机的机械状态（速度，角度）和电气状态（流量，电流），下面的等式能够满足：



其中：