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1、(10)申请公布号 CN 102881260 A (43)申请公布日 2013.01.16 C N 1 0 2 8 8 1 2 6 0 A *CN102881260A* (21)申请号 201210335720.4 (22)申请日 2009.09.16 200910173431.7 2009.09.16 G09G 3/34(2006.01) H04N 5/57(2006.01) (71)申请人致伸科技股份有限公司 地址中国台湾台北市內湖区瑞光路六六九 号 (72)发明人郑丁元 (74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人董彬 孟纲 (54) 发明名称 图像处理方法及装。
2、置 (57) 摘要 本发明提供一种用以决定一环境亮度值的图 像处理方法及装置,其是从三种不同环境:静态、 动态与背光,来分析出该环境亮度值。本发明主要 为接收图像流中的图像,并且透过不同选取条件 来利用图像中部分像素的亮度值来进行平均以产 生多个不同的亮度平均值,进而从多个亮度平均 值中决定该环境亮度值。本发明能够通过图像处 理对环境光源进行分析,实现与环境光源传感器 相同的感测效果。 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl. 权利要求书5页 说明书11页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 5 页 说明书 11 页 附图 10 页 1/5。
3、页 2 1.一种图像处理方法,其特征在于,包含: 依据一输入图像流中一第一图像中多个第一区块的多个像素所分别对应的多个第一 亮度值,来产生分别对应于该多个第一区块的多个第一区块亮度值; 依据该输入图像流中一第二图像中多个第二区块的多个像素所分别对应的多个第二 亮度值,来产生分别对应于该多个第二区块的多个第二区块亮度值; 依据该多个第一区块亮度值与该多个第二区块亮度值来分别产生多个区块亮度差异 值; 依据该多个区块亮度差异值与至少一动态参考值,将该多个第一区块中的每一区块判 断为静态区块或动态区块; 依据至少一动态区块所对应的一区块亮度值来决定一前景亮度值,以及依据至少一静 态区块所对应的一区块。
4、亮度值来决定一背景亮度值; 依据该多个第一亮度值来产生对应该第一图像的一亮度特征值;以及 使用一判断电路来依据该亮度特征值、该前景亮度值与该背景亮度值以决定一环境亮 度值。 2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,该将该多个第一区块中的每一区 块判断为静态区块或动态区块的步骤包含有: 当该区块所对应的一区块亮度差异值大于或等于该动态参考值时,将该区块设定为动 态区块;以及 当该区块所对应的该区块亮度差异值小于该动态参考值时,将该区块设定为静态区 块。 3.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,该将该多个第一区块中的每一区 块判断为静态区块或动态区块的步骤包含有: 依据该多个区块亮。
5、度差异值与多个不同的动态参考值来分别产生多个候选判断结果, 其中每一候选判断结果是基于一相对应动态参考值而将该多个第一区块中的每一区块判 断为候选静态区块或候选动态区块; 自该多个候选判断结果中选取一动态区块判断结果以及一静态区块判断结果; 依据该动态区块判断结果来决定该多个第一区块中的动态区块;以及 依据该静态区块判断结果来决定该多个第一区块中的静态区块。 4.如权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,每一候选判断结果是在该多个第 一区块中的一区块所对应的一区块亮度差异值大于或等于该相对应动态参考值时将该区 块设定为候选动态区块,以及在该多个第一区块中的该区块所对应的该区块亮度差异值小 于。
6、该相对应动态参考值时将该区块设定为候选静态区块。 5.如权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,该选取该动态区块判断结果的步 骤包含有: 依据该多个候选判断结果中每一候选判断结果所具有的相邻且连续的所有候选动态 区块的动态区块平均亮度值来选取出该动态区块判断结果,其中该动态区块判断结果在该 多个候选判断结果中具有最大动态区块平均亮度值。 6.如权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,该选取该静态区块判断结果的步 骤包含有: 权 利 要 求 书CN 102881260 A 2/5页 3 依据该多个候选判断结果中每一候选判断结果所具有的相邻且连续的所有候选静态 区块的静态区块平均亮度值来选取出。
7、该静态区块判断结果,其中该静态区块判断结果在该 多个候选判断结果中具有最小静态区块平均亮度值。 7.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,该决定该前景亮度值的步骤包含 有: 计算该多个第一区块中相邻且连续的所有动态区块的平均亮度值来作为该前景亮度 值。 8.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,该决定该背景亮度值的步骤包含 有: 计算该多个第一区块中相邻且连续的所有静态区块的平均亮度值来作为该背景亮度 值。 9.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,该依据该亮度特征值、该前景亮度 值与该背景亮度值以决定该环境亮度值的步骤包含有: 选择该亮度特征值、该前景亮度值与该背景亮度值中。
8、的一最大值来作为该环境亮度 值。 10.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,还包含有: 依据该第一图像的曝光程度来分别调整该多个第一区块的该多个像素所分别对应的 多个原始亮度值以产生该多个第一亮度值;以及 依据该第二图像的曝光程度来分别调整该多个第二区块的该多个像素所分别对应的 多个原始亮度值以产生该多个第二亮度值。 11.如权利要求10所述的图像处理方法,其特征在于, 该产生该多个第一亮度值的步骤包含有: 针对该第一图像中每一区块中的每一像素: 将该第一图像所对应的曝光值与一曝光参考值的差值与该像素所对应的权重值相乘 以产生一第一相乘结果;以及 将该第一相乘结果与该像素所对应的原始亮。
9、度值相加,以决定该像素所对应的一第一 亮度值; 该产生该多个第二亮度值的步骤包含有: 针对该第二图像中每一区块中的每一像素: 将该第二图像所对应的曝光值与该曝光参考值的差值与该像素所对应的权重值相乘 以产生一第二相乘结果;以及 将该第二相乘结果与该像素所对应的原始亮度值相加,以决定该像素所对应的一第二 亮度值。 12.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,还包含有: 将该环境亮度值与依据该输入图像流所产生的一先前步增控制操作结果相减,产生一 相减结果; 依据该相减结果与一第一组临界值来进行一箝位操作,以产生一第一输出结果; 将该第一输出结果与该先前步增控制操作结果相加,以产生一相加结果;。
10、以及 依据该相加结果与一第二组临界值来进行一箝位操作,以产生一目前步增控制操作结 权 利 要 求 书CN 102881260 A 3/5页 4 果。 13.一种图像处理装置,其特征在于,包含: 第一区块亮度值产生电路,用以依据一输入图像流中一第一图像中多个第一区块的多 个像素所分别对应的多个第一亮度值,来产生分别对应于该多个第一区块的多个第一区块 亮度值; 第二区块亮度值产生电路,用以依据该输入图像流中一第二图像中多个第二区块的多 个像素所分别对应的多个第二亮度值,来产生分别对应于该多个第二区块的多个第二区块 亮度值; 差异值运算电路,耦接于该第一区块亮度值产生电路以及该第二区块亮度值产生电 。
11、路,用以依据该多个第一区块亮度值与该多个第二区块亮度值来分别产生多个区块亮度差 异值; 动态区块判断电路,耦接于该差异值运算电路,用以依据该多个区块亮度差异值与至 少一动态参考值,将该多个第一区块中的每一区块判断为静态区块或动态区块,并且暂存 判断结果与每一区块亮度值; 前景亮度值运算电路,耦接于该动态区块判断电路,用以依据至少一动态区块所对应 的一区块亮度值来决定一前景亮度值; 背景亮度值运算电路,耦接于该动态区块判断电路,用以依据至少一静态区块所对应 的一区块亮度值来决定一背景亮度值; 亮度特征值运算电路,用以依据该多个第一亮度值来产生对应该第一图像的一亮度特 征值;以及 判断电路,耦接于。
12、前景亮度值运算电路、背景亮度值运算电路以及亮度特征值运算电 路,用以依据该亮度特征值、该前景亮度值与该背景亮度值来决定一环境亮度值。 14.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,当该区块所对应的一区块亮度 差异值大于或等于该动态参考值时,该动态区块判断电路将该区块设定为动态区块;当该 区块所对应的该区块亮度差异值小于该动态参考值时,该动态区块判断电路将该区块设定 为静态区块。 15.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,该动态区块判断电路包含有: 比较单元,用以依据该多个区块亮度差异值与多个不同的动态参考值来分别产生多个 候选判断结果,其中每一候选判断结果是基于一相对应动态参考。
13、值而将该多个第一区块中 的每一区块判断为候选静态区块或候选动态区块; 储存单元,耦接于该比较单元,用以储存该多个候选判断结果以及该多个第一区块亮 度值; 选取单元,耦接自该储存单元,用以自候选判断结果中选取一动态区块判断结果以及 一静态区块判断结果、用以依据该动态区块判断结果来决定该多个第一区块中的动态区块 以及用以依据该静态区块判断结果来决定该多个第一区块中的静态区块。 16.如权利要求15所述的图像处理装置,其特征在于,该比较单元所产生的每一候选 判断结果是于该多个第一区块中的一区块所对应的一区块亮度差异值大于或等于该相对 应动态参考值时将该区块判断为候选动态区块,以及于该多个第一区块中的。
14、该区块所对应 的该区块亮度差异值小于该相对应动态参考值时将该区块设定为候选静态区块。 权 利 要 求 书CN 102881260 A 4/5页 5 17.如权利要求15所述的图像处理装置,其特征在于,该选取单元依据该多个候选判 断结果中每一候选判断结果所具有的相邻且连续的所有候选动态区块的动态区块平均亮 度值来选取出该动态区块判断结果,其中该动态区块判断结果于该多个候选判断结果中具 有最大动态区块平均亮度值。 18.如权利要求15所述的图像处理装置,其特征在于,该选取单元依据该多个候选判 断结果中每一候选判断结果所具有的相邻且连续的所有候选静态区块的静态区块平均亮 度值来选取出该静态区块判断结。
15、果,其中该静态区块判断结果于该多个候选判断结果中具 有最小静态区块平均亮度值。 19.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,该前景亮度值运算电路计算该 多个第一区块中相邻且连续的所有动态区块的平均亮度值来作为该前景亮度值。 20.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,该背景亮度值运算电路计算该 多个第一区块中相邻且连续的所有静态区块的平均亮度值来作为该背景亮度值。 21.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,该判断电路选择该亮度特征值、 该前景亮度值与该背景亮度值中的最大值来作为该环境亮度值。 22.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,还包含有: 原始亮度值调。
16、整电路,耦接于该区块亮度值产生电路,用以依据该第一图像的曝光程 度来分别调整该多个第一区块的该多个像素所分别对应的多个原始亮度值以产生该多个 第一亮度值以及用以依据该第二图像的曝光程度来分别调整该多个第二区块的该多个像 素所分别对应的多个原始亮度值以产生该多个第二亮度值。 23.如权利要求22所述的图像处理装置,其特征在于,该原始亮度值调整电路分别针 对该第一、第二图像中每一区块中的每一像素进行亮度值调整,其中该原始亮度值调整电 路包含有:减法单元、耦接于该减法单元的乘法单元以及耦接于该乘法单元的加法单元,其 中 针对该第一图像中每一区块中的每一像素: 该减法单元用以将该第一图像所对应的曝光值。
17、与一曝光参考值相减以产生一第一差 值;该乘法单元用以将该第一差值与该像素所对应的权重值相乘以产生一第一相乘结果; 以及该加法单元用以将该第一相乘结果与该像素所对应的一原始亮度值相加,以决定该像 素所对应的一亮度值; 针对该第二图像中每一区块中的每一像素: 该减法单元用以将该第二图像所对应的曝光值与一曝光参考值相减以产生一第二差 值;该乘法单元系用以将该第二差值与该像素所对应的权重值相乘以产生一第二相乘结 果;以及该加法单元用以将该第二相乘结果与该像素所对应的一原始亮度值相加,以决定 该像素所对应的一亮度值。 24.如权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,还包含有: 步增控制电路,用以依据。
18、该环境亮度值来产生一目前步增控制操作结果,包含: 暂存单元,耦接于一第二箝位单元,用以暂存依据该输入图像流所产生一先前步增控 制操作结果; 减法单元,耦接于该判断电路与该暂存单元,用以将该环境亮度值与该先前步增控制 操作结果,产生一相减结果; 权 利 要 求 书CN 102881260 A 5/5页 6 第一箝位单元,耦接于该减法单元,用以依据该相减结果与一第一组临界值来进行一 箝位操作,以产生一第一输出结果; 加法单元,耦接于该暂存单元与该第一箝位单元,用以将该第一输出结果与该先前步 增控制操作结果相加,以产生一相加结果;以及 第二箝位单元,耦接于该加法单元与该暂存单元,用以依据该相加结果与。
19、一第二组临 界值来进行一箝位操作,以产生一目前步增控制操作结果。 权 利 要 求 书CN 102881260 A 1/11页 7 图像处理方法及装置 0001 本申请是申请号为200910173431.7,申请日为2009年09月16日,名称为“图像 处理方法及装置”的发明专利申请的分案申请。 技术领域 0002 本发明涉及图像处理技术,尤其是涉及一种利用分析图像中的像素所对应的亮度 信息进而取得环境亮度值的图像处理方法及装置,其中环境亮度值还可进一步用来控制其 它硬件装置的设定(例如输出亮度)。 背景技术 0003 时至今日,电子产品的设计往往更贴近使用者的需求与使用环境,例如,为了在不 同。
20、光线环境下达成更佳的使用效果,电子产品提供了可调整光源输出元件的控制装置。举 例来说,液晶显示器会随着环境光源的强度来调整背光模块的输出亮度,因此,目前部分的 液晶显示器会配置环境光线传感器(Ambient Light Sensor),透过这个环境光线传感器, 液晶显示器的内部控制装置器便可依据环境光源的变化而动态地调整背光模块的输出亮 度,进而得到较佳的显示效果。此外,在笔记型计算机中,为便于使用者在暗处(亦即较低环 境光源亮度之处)也能轻易地利用键盘来输入,制造商也开始在笔记型计算机的键盘上装 设背光源,以便使用者在暗处使用笔记型计算机时,也可提供足够的光线来清晰分辨键盘 上的符号。但通常。
21、电力消耗也是笔记型计算机设计上需要着重考虑的一方面,因此在提供 背光的键盘时,制造商也通常会加入通过侦测环境光线来开关键盘背光源的控制装置,使 得键盘背光源仅在阴暗的使用环境下才会被开启,如此的设计,往往也需要额外设置环境 光线传感器。尽管上述的设计为使用者提供了更大的便利性,然而,却也间接地提升了整体 的硬件成本。 发明内容 0004 本发明主要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述不足,提供一种无需为 具备视频摄影机的可携式电子产品配置额外的环境光线侦测器便可对环境光源进行分析 的图像处理方法及装置,能够通过图像处理实现与环境光源传感器相同的感测效果。 0005 本发明解决其技术问题所采。
22、用的技术方案是提供一种图像处理方法,该图像处理 方法包含有:依据一输入图像流中一图像中多个区块中的多个像素所分别对应的多个亮度 值来产生分别对应于该多个区块的多个区块亮度值;分别依据该多个区块亮度值与一亮度 上临界值以及一亮度下临界值间的关系来决定对应该图像的一第一亮度特征值;依据该图 像中该多个区块中的该多个像素所分别对应的该多个亮度值来产生对应该图像的一第二 亮度特征值;以及使用一判断电路来依据该第一、第二亮度特征值以决定出一环境亮度值。 0006 本发明还提供一种图像处理方法,该图像处理方法包含有:依据一输入图像流中 一第一图像中多个第一区块的多个像素所分别对应的多个第一亮度值,来产生分。
23、别对应于 该多个第一区块的多个第一区块亮度值;依据该输入图像流中一第二图像中多个第二区块 说 明 书CN 102881260 A 2/11页 8 的多个像素所分别对应的多个第二亮度值,来产生分别对应于该多个第二区块的多个第二 区块亮度值;依据该多个第一区块亮度值与该多个第二区块亮度值来分别产生多个区块亮 度差异值;依据该多个区块亮度差异值与至少一动态参考值,将该多个第一区块中的每一 区块判断为静态区块或动态区块;依据至少一动态区块所对应的一区块亮度值来决定一前 景亮度值,以及依据至少一静态区块所对应的一区块亮度值来决定一背景亮度值;依据该 多个第一亮度值来产生对应该第一图像的一亮度特征值;以及。
24、使用一判断电路来依据该亮 度特征值、该前景亮度值与该背景亮度值以决定一环境亮度值。 0007 本发明还提供一种图像处理方法,该图像处理方法包含有:依据一输入图像流的 一图像中多个区块的多个像素所分别对应的多个亮度值,来产生分别对应于该多个区块的 多个区块亮度值;利用一背光判断值与该多个区块亮度值,来决定是否将该多个区块中的 一区块设定为背光区块;以及当该多个区块中被设定为背光区块的数目大于一特定值时, 利用多个背光区块所对应的区块亮度值来决定一环境亮度值。 0008 本发明还提供一种图像处理装置,该图像处理装置包含:区块亮度值产生电路、第 一亮度特征值运算电路、第二亮度特征值运算电路以及判断电。
25、路。该区块亮度值产生电路 用以依据一输入图像流中一图像中多个区块中的多个像素所分别对应的多个亮度值来产 生分别对应于该多个区块的多个区块亮度值。该第一亮度特征值运算电路耦接于该区块亮 度值产生电路,并且用以分别依据该多个区块亮度值与一亮度上临界值以及一亮度下临界 值间的关系来决定对应该图像的一第一亮度特征值。该第二亮度特征值运算电路用以依据 该图像中该多个区块中的该多个像素所分别对应的该多个亮度值来产生对应该图像的一 第二亮度特征值。该判断电路耦接于该第一亮度特征值运算电路与该第二亮度特征值运算 电路,并且用以依据该第一、第二亮度特征值来决定出一环境亮度值。 0009 本发明还提供一种图像处理。
26、装置,该图像处理装置包含:第一区块亮度值产生电 路、第二区块亮度值产生电路、差异值运算电路、动态区块判断电路、前景亮度值运算电路、 背景亮度值运算电路、亮度特征值运算电路以及判断电路。该第一区块亮度值产生电路用 以依据一输入图像流中一第一图像中多个第一区块的多个像素所分别对应的多个第一亮 度值,来产生分别对应于该多个第一区块的多个第一区块亮度值。该第二区块亮度值产生 电路用以依据该输入图像流中一第二图像中多个第二区块的多个像素所分别对应的多个 第二亮度值,来产生分别对应于该多个第二区块的多个第二区块亮度值。该差异值运算电 路耦接于该第一区块亮度值产生电路以及该第一区块亮度值产生电路,并且用以依。
27、据该多 个第一区块亮度值与该多个第二区块亮度值来分别产生多个区块亮度差异值。该动态区块 判断电路耦接于该差异值运算电路,并且用以依据该多个区块亮度差异值与至少一动态参 考值,将该多个第一区块中的每一区块判断为静态区块或动态区块,并且暂存判断结果与 每一区块亮度值。该前景亮度值运算电路耦接于动态区块判断电路,并且用以依据至少一 动态区块所对应的一区块亮度值来决定一前景亮度值。该背景亮度值运算电路耦接于动 态区块判断电路,并且用以依据至少一静态区块所对应的一区块亮度值来决定一背景亮度 值。该亮度特征值运算电路耦接于该第一区块亮度值产生电路,并且用以依据该多个第一 亮度值来产生对应该第一图像的一亮度。
28、特征值。该判断电路用以依据该亮度特征值、该前 景亮度值与该背景亮度值来决定一环境亮度值。 0010 本发明还提供一种图像处理装置,该图像处理装置包含:区块亮度值产生电路、背 说 明 书CN 102881260 A 3/11页 9 光区块判断电路以及背光亮度值运算电路。该区块亮度值产生电路用以依据一输入图像流 的一图像中多个区块的多个像素所分别对应的多个亮度值,来产生分别对应于该多个区块 的多个区块亮度值。该背光区块判断电路耦接于该区块亮度值产生电路,并且用以利用一 背光判断值与该多个区块亮度值,来决定是否将该多个区块中的一区块设定为背光区块。 该背光亮度值运算电路耦接于该背光区块判断电路以及该。
29、区块亮度值产生电路,并且用以 当该多个区块中被设定为背光区块的数目大于一特定值时,利用多个背光区块所对应的区 块亮度值来决定一环境亮度值。 0011 本发明提供了一种不需要环境光线传感器或者是侦测环境光线专用的感测装置, 即可对环境光线的状态进行分析,并且取得环境亮度值的技术方案。本发明主要是利用可 携式电子产品的图像采集装置(如:视频摄影机)来采集图像,并且利用其所采集的图像进 行分析,进一步从中获得环境光线的相关信息。因此,利用本发明图像处理方法及装置,可 使得具备视频摄影机的可携式电子产品不需配置额外的环境光线侦测器,便可通过图像处 理技术对环境光源进行分析,以得到与环境光源传感器相同的。
30、感测效果。 附图说明 0012 图1为本发明图像处理方法的第一实施例的流程图。 0013 图2为本发明图像处理方法的第二实施例的流程图。 0014 图3为本发明图像处理方法的第三实施例的流程图。 0015 图4为本发明图像处理装置的第一实施例的功能方块示意图。 0016 图5为本发明图像处理装置的第二实施例的功能方块示意图。 0017 图6为图5所示的图像处理装置中的动态区块判断电路的功能方块示意图。 0018 图7为本发明图像处理装置的第三实施例的功能方块示意图。 0019 图8为本发明图像处理装置的第四实施例的功能方块示意图。 0020 图9为图8所示的图像处理装置中的原始亮度值调整电路的。
31、功能方块示意图。 0021 图10为图8所示的图像处理装置中的步增控制电路的功能方块示意图。 具体实施方式 0022 本发明图像处理技术的主要概念是透过三种不同角度来分析环境亮度,分别为: 静态环境光源分析、动态环境光源分析以及背光环境光源分析,然而,任何基于静态环境光 源分析、动态环境光源分析及背光环境光源分析中至少一种分析结果来进行环境亮度侦测 的机制均符合本发明的精神,而落于本发明的范畴的中。 0023 所谓的静态环境光源分析是指环境中不存在任何动态光源或对象的情形,因此, 在这种情形下,本发明仅就单一图像中的像素(pixel)所记录的亮度信息来进行分析。此 外,动态环境光源分析则代表环。
32、境中可能不存在动态物体(物体会造成光线反射)或光源 的情形,因此,在这种情形下本发明将依据两相异图像(具有时间上的先后关系)中的像素 (pixel)所记录的亮度信息来进行分析。背光环境光源分析代表的是光源被遮蔽的情形, 也就是说,图像采集装置所采集的图像中,有物体挡住了光源,形成所谓的背光环境。在分 析的过程中,为减少图像处理的运算量对系统造成的负担,会利用区块(包含有多个像素) 为单位来进行图像处理及环境亮度分析。此外,本发明并未对区块的大小加以限制,举例来 说 明 书CN 102881260 A 4/11页 10 说,区块的大小可以是2x2(区块中包含有4个像素),或者是3x3(区块中包含。
33、有9个像素)、 4x5(区块中包含有20个像素)等等。换言之,熟习本发明技术领域的人,应可在阅读完本 发明的说明书后利用各种不同大小的区块来实现本发明的所有技术内容。 0024 因此,本发明的第一实施例提供了在静态环境光源分析的情形下的图像处理方 法。首先,依据一输入图像流中一图像中多个区块中的多个像素所分别对应的多个亮度值 来产生分别对应于该多个区块的多个区块亮度值。在本实施例中,产生区块亮度值的方式 为将区块内的像素所对应的亮度值进行累加。然而,举凡依据区块内的像素所对应的亮度 值,来进行累加之外的运算的方式应亦属本发明的范畴。接着,在产生每一区块亮度值的 后,随即可对这些区块亮度值进行分。
34、析。 0025 请参考图1,其是本发明图像处理方法的第一实施例的流程图。如图1所示,于步 骤110中,先产生出该图像所对应的所有区块亮度值。接着,步骤120会产生一第一亮度特 征值,其是分别依据该多个区块亮度值与一亮度上临界值以及一亮度下临界值间的关系所 决定。较佳者,步骤120中又包含有数个子步骤:(120a)将该多个区块中区块亮度值大于 该亮度上界值的每一区块设定为一亮部区块;(120b)将该多个区块中区块亮度值小于该 亮度下界值的每一区块设定为一暗部区块;以及(120c)对至少一亮部区块所对应的一区 块亮度值与至少一暗部区块所对应的一区块亮度值进行加权平均运算以产生该第一亮度 特征值。于。
35、步骤120a中,所有的区块亮度值会与该亮度上界值进行比较,然后,若一区块所 对应的区块亮度值大于该亮度上界值时,则该区块会被设定为亮部区块;反之,则该区块不 会被进行任何设定;当每一区块都与该亮度上界值比较完毕后,则进入步骤120b,每一区 块亮度值会再与该亮度下界值比较,并且依此决定有哪些区块会被设定成暗部区块;当所 有的区块都被逐一与该亮度上界值与该亮度下界值比较完毕后,则会进入步骤120c,利用 所有于前两步骤中被设定成亮/暗部区块的区块所对应的区块亮度值进行加权平均运算, 最终即可运算出该第一亮度特征值。简言之,该多个区块中,仅有达到一定程度亮或一定程 度暗的区块所对应的区块亮度值会被。
36、用来产生该第一亮度特征值,如此一来可以排除亮暗 程度不明显的区块对环境亮度分析的影响。 0026 请再回到图1,当步骤120结束,进入步骤130时,会依据该图像中该多个区块中 的该多个像素所分别对应的该多个亮度值来产生对应该图像的一第二亮度特征值。于本实 施例中,步骤130的操作是依据该多个像素所分别对应的该多个亮度值来进行一平均运算 以产生对应该图像的该第二亮度特征值。然而,请注意,该第二亮度特征值产生的方式亦可 在区块亮度值产生后进行,也就是说,该第二亮度特征值可以透过将所有区块亮度值进行 平均后而产生;或者是,如上述般,直接将该多个像素所对应的该多个亮度值进行平均来产 生。当步骤120与。
37、130结束时,分别产生出该第一、第二亮度特征值后,接着进入步骤140, 使用一判断电路来依据该第一、第二亮度特征值决定出一环境亮度值,其中,本实施例中透 过取两者中的最大值来直接作为该环境亮度值,然而,于其它实施例中,亦可透过其它的演 算方式来决定该环境亮度值,因此,只要是基于第一、第二亮度特征值来决定出环境亮度值 的技术手段,均属本发明的范畴。此外,于前述说明中,本实施例中的步骤120c会利用所有 被设定成亮/暗部区块所对应的区块亮度值进行加权平均运算来产生该第一亮度特征值, 但在一较佳实施方式中,则可仅利用该多个区块中相邻且连续的亮部区块所对应的区块亮 度值与相邻且连续的暗部区块所对应的区。
38、块亮度值进行加权平均运算来产生该第一亮度 说 明 书CN 102881260 A 10 5/11页 11 特征值。如此一来,可以忽略掉于该图像中零散存在的亮/暗部区块,因为零散存在的亮 /暗部区块范围较小,实际上对环境亮度的影响不大,因此在分析上可忽略这些零散的亮/ 暗部区块的亮度信息。 0027 上述说明中,清楚地阐述了当环境中仅有静态光源的静态环境亮度分析方式,接 着,以下将利用本发明的第二实施例来说明环境中存在动态光源或物体时的动态环境亮度 分析方式。 0028 请参考图2,其是本发明图像处理方法的第二实施例的流程图。如图2所示,该图 像处理方法的步骤包含有:步骤210,其依据一输入图像。
39、流中一第一图像中多个第一区块 的多个像素所分别对应的多个第一亮度值,来产生分别对应于该多个第一区块的多个第一 区块亮度值;步骤220,其依据该输入图像流中一第二图像中多个第二区块的多个像素所 分别对应的多个第二亮度值,来产生分别对应于该多个第二区块的多个第二区块亮度值; 步骤230,其依据该多个第一区块亮度值与该多个第二区块亮度值来分别产生多个区块亮 度差异值;步骤240,其依据该多个区块亮度差异值与至少一动态参考值,将该多个第一区 块中的每一区块判断为静态区块或动态区块;步骤250,其依据至少一动态区块所对应的 一区块亮度值来决定一前景亮度值,以及依据至少一静态区块所对应的一区块亮度值来决 。
40、定一背景亮度值;步骤260,其依据该多个第一亮度值来产生对应该第一图像的一亮度特 征值;步骤270,其使用一判断电路来依据该亮度特征值、该前景亮度值与该背景亮度值决 定出一环境亮度值。 0029 首先,因为第二实施例的图像处理方法欲分析动态环境光源,因此,首要任务便是 了解是否有动态存在于环境中,所以,必须透过比较图像流中的不同图像之间是否产生改 变以判断出环境中是否存在动态物体或光源。因此,本实施例的第一、二个步骤(亦即步骤 210与220)便分别计算两张图像所分别对应的多个区块亮度值,并于步骤230中,基于一张 图像中每一第一区块所对应的区块亮度值与另一张图像中位于同一位置的一第二区块所 。
41、对应的区块亮度值,计算出此两张图像中多个区块所分别对应的多个区块亮度差异值。当 区块亮度差异值不为零时,显然代表两张图像有所变化,从而得知可能有动态物体或光源 存在于环境中。应当特别注意的是,步骤210与220所指的第一与第二图像并未限定为该 输入图像流中的连续图像,两者仅需具备时间上的先后关系即可。接着,在产生该多个区块 亮度差异值后,步骤240会依据该多个区块亮度差异值与至少一动态参考值,将该多个第 一区块中的每一区块判断为静态区块或动态区块,其中,当区块所对应的区块亮度差异值 大于或等于该动态参考值时,将该区块设定为动态区块;以及当区块所对应的该区块亮度 差异值小于该动态参考值时,将该区。
42、块设定为静态区块。 0030 然而,在一较佳的实施方式中,本发明会利用多个动态参考值来进行步骤240所 述的动/静态区块判断,换言之,该多个第一区块可能会基于该多个动态参考值而对应至 多个不同的候选判断结果,接着,本实施方式中,会再利用该多个候选判断结果来决定一组 动态区块判断结果与一组静态区块判断结果,并且利用该动态区块判断结果与该静态区块 判断结果来选出步骤240所述的动/静态区块,从而进行后续的环境亮度分析。因此,在本 实施方式中,会依据该多个区块亮度差异值与多个不同的动态参考值来分别产生多个候选 判断结果,其中,每一候选判断结果基于一相对应动态参考值而将该多个第一区块中的每 一区块判断。
43、为候选静态区块或候选动态区块。再者,每一候选判断结果于该多个第一区块 说 明 书CN 102881260 A 11 6/11页 12 中的一区块所对应的区块亮度差异值大于或等于该相对应动态参考值时,将该区块设定为 候选动态区块,以及于该多个第一区块中的一区块所对应的区块亮度差异值小于该相对应 动态参考值时,将该区块设定为候选静态区块。 0031 接着,本实施方式会自该多个候选判断结果中选取一动态区块判断结果以及一静 态区块判断结果来进行后续的环境亮度分析。选取的方式是参考该多个候选判断结果中每 一候选判断结果所具有的相邻且连续的所有候选动态区块所对应的一动态区块平均亮度 值来选取出该动态区块判。
44、断结果,其是从多个动态区块平均亮度值找出一最大值,而对应 于该最大值的候选判断结果中所判断出的动态区块即为所欲选取的该动态区块判断结果, 因此,此一动态区块判断结果所对应的动态区块即为步骤240所指的动态区块。同样地,本 实施方式亦会自该多个候选判断结果中选取一静态区块判断结果,而选取的方式是参考该 多个候选判断结果中每一候选判断结果所具有的相邻且连续的所有候选静态区块所对应 的一静态区块平均亮度值来选取出该静态区块判断结果,其是从多个静态区块平均亮度值 找出一最大值,对应于该最小值的候选区块判断结果所判断出的静态区块即为所欲选取的 该静态区块判断结果,因此,此一静态区块判断结果所对应的静态区。
45、块即为步骤240所指 的静态区块。 0032 当自该多个候选结果中选择出适当的该动态区块判断结果与该静态区块判断结 果后,后续即可利用此二结果所决定的动态与静态区块来分别计算出该前景亮度值与该背 景亮度值。因此,在步骤250会依据至少一动态区块所对应的一区块亮度值来决定该前景 亮度值,以及依据至少一静态区块所对应的一区块亮度值来决定该背景亮度值。然而,在本 实施例的一较佳实施方式中,会更进一步利用该多个第一区块中相邻且连续的所有动态区 块来计算出一平均亮度值以作为该前景亮度值,而非采用所有的动态区块来运算出该前景 亮度值。同理,在此一较佳实施方式中亦利用该多个第一区块中相邻且连续的所有静态区 。
46、块来运算出一平均亮度值以作为该背景亮度值。应当注意的是,选用相邻且连续的动/静 态区块来取得前/背景亮度值并非本发明唯一限制,其仅为较佳的实施方式。接着,步骤 260会如同第一实施例的相关操作,计算所有第一区块中的该多个像素所对应的多个亮度 值的平均,以产生该亮度特征值。最后,于步骤270中,会依据该亮度特征值、该前景亮度值 与该背景亮度值其中的最大值来作为该环境亮度值。 0033 本发明图像处理方法的第三实施例中,提供了一种在背光环境中分析环境亮度的 图像处理方法。请参考图3,该图像处理方法包含有:步骤310,其依据一输入图像流的一图 像中多个区块的多个像素所分别对应的多个亮度值,来产生分别。
47、对应于该多个区块的多个 区块亮度值;步骤320,其利用一背光判断值与该多个区块亮度值,来决定是否将该多个区 块中的一区块设定为背光区块;以及步骤330,其于该多个区块中被设定为背光区块的数 目大于一特定值时,利用多个背光区块所对应的区块亮度值来决定一环境亮度值。 0034 在本发明的一较佳实施方式中,本发明的图像处理方法额外包含了一调整像素的 原始亮度值的步骤,其主要作用在于修正曝光程度对于像素真实亮度值的影响。诚如本发 明技术领域的人所知,多数的图像采集装置包含有自动曝光(Auto-Exposure)的功能,并 且,在某些特定情形下自动曝光功能会被开启以改善图像采集时亮度不足的问题,进而取 。
48、得较佳的图像采集质量,然而,这种自动曝光的功能却使得所采集的图像无法真实地反映 出环境亮度。因此,为了修正图像采集装置所采集的图像中的亮度信息与真实亮度间因为 说 明 书CN 102881260 A 12 7/11页 13 自动曝光功能开启而造成的误差,因此,本实施例另提供额外的亮度修正操作,用以依据该 图像的曝光程度来分别调整该图像的该多个区块中的该多个像素所分别对应的多个原始 亮度值(其是直接由图像采集装置输出),进而去除自动曝光功能的干扰,并且还原出较为 接近真实状态的该多个亮度值。此一操作将会逐一处理该图像中的所有像素所对应的该多 个原始亮度值,该亮度修正操作包含有以下子步骤:(a)将。
49、该图像所对应的一曝光值与一 曝光参考值的差值与该像素所对应的一权重值相乘以产生一相乘结果;(b)将该相乘结果 与该像素所对应的一原始亮度值相加,以决定该像素所对应的一亮度值。首先,于步骤(a) 中,当自动曝光功能开启时,采用一曝光值,并将该曝光值与一曝光参考值相减以产生一差 值,其中,此一曝光参考值可依实际需求来决定,接着,会依据该像素在图像中的位置,来决 定一权重值,其是由于图像中不同位置的像素,会受不同程度的曝光影响,因此为能反应出 此一现象,将该差值乘上该权重值以产生一相乘结果。于步骤(b)中,此一相乘结果会与该 像素所对应的原始亮度值相加,即可还原出不被自动曝光所影响的该亮度值,并且,依此所 产生的该亮度值才会被用来进行的前述环境亮度分析。 0035 此外,除了分析环境亮度,本发明图像处理方法的另一目的即是依据分析出的环 境亮度值来决定一硬件控制值,其中,硬件可能是键盘的背光源或是液晶面板的背光模块 等。简言之,本发明的图像处理方法除了产生环境亮度值外,更会依据环境亮度值来判断环 境的明暗,依此来决定如何控制硬件。例如,本发明的图像处理方法欲控制的硬件为一键盘 背光源,因此当本发明的图像处理方法判断出目前环境处于较亮的情形时,则会将该键。