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1、10申请公布号CN102704929A43申请公布日20121003CN102704929ACN102704929A21申请号201210223037122申请日20120629E21C25/66200601E21D20/0020060171申请人中国铁建重工集团有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号72发明人刘飞香程永亮郑大桥刘在政肖前龙麻成标刘金书74专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210代理人刘熙54发明名称一种掘锚钻一体化的掘锚机57摘要本发明公开了一种掘锚钻一体化的掘锚机，包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾支护、通风。
2、除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机。本发明是一种功能多、效率高的掘锚钻一体化的掘锚机。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页1/1页21一种掘锚钻一体化的掘锚机，其特征在于包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾、。
3、通风除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机。2根据权利要求1所述的掘锚钻一体化的掘锚机，其特征在于所述的底盘采用两轮履带行走结构；所述截割装置包括由电机驱动的滚筒，滚筒的两端采用伸缩结构；所述的锚杆机构包括顶锚杆机和侧锚杆机，顶锚杆机活动安装于底盘上，侧锚杆机活动安装于配套小车上；所述超前钻机通过连接架铰接在装载装置上；所述护盾采。
4、用栅栏结构，通过竖向油缸与底盘进行连接，两侧的栅栏与中间的栅栏之间设有横向油缸；所述通风除尘装置位于截割装置的上方，通过油缸连接在底盘上。权利要求书CN102704929A1/3页3一种掘锚钻一体化的掘锚机技术领域0001本发明涉及煤矿巷道掘进、开采及支护机械，具体涉及一种掘锚钻一体化的掘锚机。背景技术0002目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，其主要原因是掘进机和锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例小；现有锚杆机人工打锚杆不但劳动力强度大、效率低，而且安全难以保障。国外进口设备虽然可以实现掘进与支护平行作业，但是由于设备高度集成、结构复杂、价。
5、格昂贵、售后服务不及时等客观因素的制约，其在我国煤炭行业的使用比例并不高。发明内容0003本发明目的是提供一种功能多、效率高的掘锚钻一体化的掘锚机。0004实现本发明目的采用的技术方案是掘锚钻一体化的掘锚机包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾、通风除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机。0005所述的。
6、底盘采用两轮一带的履带行走结构；所述截割装置包括由电机驱动的滚筒，滚筒的两端采用伸缩结构；所述的锚杆机构包括顶锚杆机和侧锚杆机，顶锚杆机活动安装于底盘上，侧锚杆机活动安装于配套小车上；所述超前钻机通过连接架铰接在装载装置上；所述护盾采用栅栏结构，通过竖向油缸与底盘进行连接，两侧的栅栏与中间的栅栏之间设有横向油缸；所述通风除尘装置位于截割装置的上方，通过油缸连接在底盘上。0006本发明的有益效果1、底盘采用两轮一带的履带行走机构，可降低整机和重心高度，方便运输；2、采用整体护盾支护，保障操作人员的施工安全，将锚杆机置于护盾后面，可以实现掘锚同时进行，极大提高掘进效率；3、采用多个顶锚杆机和侧锚杆。
7、机，可以实现一次定位锚网，节约打锚杆时间；4、配套小车放置锚杆、锚网和转运输送机等，提高了工人的操作空间，保证了安全性。5、转运输送机尾部可以上下调整输料高度，左右调节输料角度，方便物料的转运。0007下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图说明0008图1是本发明的结构示意图。说明书CN102704929A2/3页40009图2是本发明的轴测图。0010图3是本发明的内部结构示意图。0011图4是本发明中护盾收缩结构示意图。0012图5是本发明中截割装置的滚筒示意图。0013图6是本发明中截割装置安装示意图。0014图7是本发明中顶锚杆机的连接示意图。0015图8是本发明中顶锚杆机的结。
8、构示意图。0016图9是本发明中超前钻机的安装示意图。0017图10是本发明中侧锚杆机的结构示意图。具体实施方式0018见图1图3，掘锚钻一体化的掘锚机包括底盘1，设在底盘1上的截割装置3、顶锚杆机10、超前钻机2、装载装置4、护盾5、通风除尘装置7、输送机构8；还包括与底盘1后端衔接的配套小车6；截割装置3设在底盘1的前端，护盾5设在底盘1的上方，位于截割装置3的后面；顶锚杆机10设在底盘1的后端，装载装置4设在截割装置3的下方，超前钻机2设在装载装置4上，通风除尘装置8设在装载装置4的上方，输送机构8设在装载装置4上，配套小车6上设有与底盘1上的输送机构8衔接的转运输送机9和侧锚杆机11。。
9、0019其中底盘1采用两轮履带行走结构，可降低整机高度；输送机构8位于底盘1的上方，与底盘1通过销轴14连接固定，装载装置4位于截割装置3的下方，与输送机构8通过销轴12连接。0020通风除尘装置7主要用于对掘进过程中产生的粉尘进行过滤并将新鲜空气输送到煤巷内，其位于截割装置3的上方，通过油缸15连接于底盘1上，可进行升降运动调整位置。0021见图4，护盾5主要用于对未做支护的截割面进行临时防护。护盾5采用栅栏结构，通过竖向油缸13与底盘1进行连接，可以上下收缩，两侧的栅栏501与中间的栅栏502之间设有横向油缸20，掘进工作的时候护盾5展开对全截割断面进行防护，整机运输过程中护盾5可以通过横。
10、向油缸20伸缩在左右方向收放，减少运输尺寸，保证整车转弯顺利，除作为支护外，还可用于锚网的顶升装置，将锚网固定好后用锚杆机进行锚杆作业。0022见图5，截割装置3包括由电机驱动的滚筒，滚筒的两端采用伸缩结构，以增加截割面积，用于提高工作效率。滚筒包括固定滚筒301和活动滚筒302，活动滚筒302设在固定滚筒301的两端内，固定滚筒301和活动滚筒302之间设有油缸303，在油缸303的作用下，活动滚筒302可从固定滚筒301内伸出或缩回。见图6，截割装置通过油缸18与销轴19与滑移架21连接，油缸18用于举升截割装置同时绕销轴19转动，滑移架21通过滑移导杆22置于底盘1上，并通过掏槽油缸23。
11、推动滑移架21前后移动。0023见图7、图8，顶锚杆机10活动安装于底盘1上，用于调整锚杆的位置；顶锚杆机10通过连接架16与底盘1连接，连接架16焊接于底盘上，顶锚杆机10通过油缸26实现左右转动，通过油缸27实现前后摆动并与连接架16连接。0024见图9，超前钻机2通过连接架24安装于装载装置4上，连接架24通过销轴25与装载装置4铰接，可以向前旋转，超前钻机2通过螺栓与连接架24连接。超前钻机主要用说明书CN102704929A3/3页5于超前探水，超前钻机在掘进工作时，可以起临时支护的作用。0025侧锚杆机活动安装于配套小车上，见图10，侧锚杆机11通过连接架17与配套小车6连接，连接。
12、架17焊接于配套小车6上，侧锚杆机11通过两个成90的回转装置28、29与连接架17连接；侧锚杆机11可以沿着连接架17上下摆动，并绕连接架17转动，不工作时可将侧锚杆机11旋转90收回至配套小车6内。0026所述配套小车位于掘锚机的后面，可以独立行走，除安装有侧锚杆机外，还可用于装运锚网和锚杆，操作人员可以利用其作为工作平台向上放置锚网。0027其工作过程为在掘进工作之前，如果开挖面需要进行探水作业，要先启动超前钻机2向前旋转90后进行探水工作，然后在根据实际情况进行掘进作业。在截割装置3进行掘进作业时，开启通风除尘装置7，装载装置4将截割下的物料装入输送机构8，输送机构8将物料再运送到转运输送机9上，转运输送机9通过调整自身的角度将物料运至梭车或皮带输送机中运出巷道，与此同时底盘1行走处于停止状态，并将护盾5用油缸13顶升起来进行截割面的防护，在护盾5顶升过程中，操作人员将锚网放置护盾5的后面与顶部截割面贴合，然后开启顶锚杆机10进行打锚杆工作，配套小车6上的侧锚杆机11也同时进行锚杆作业，当掘锚作业完成一个循环后，整机向前移动进入下一个工作状态。说明书CN102704929A1/3页6图1图2说明书附图CN102704929A2/3页7图3图4图5图6说明书附图CN102704929A3/3页8图7图8图9图10说明书附图CN102704929A。