Sounding 信道的使用方法和系统 【技术领域】
本发明涉及通信领域， 具体而言， 涉及一种 Sounding( 探测 ) 信道的使用方法和系统。 背景技术 根据 WiMAX 协议 802.16e 中的规定， Sounding 序列主要有几种分类， 如图 1 所示。 其中， A 类型是把 Sounding Zone 内的子载波划分为互不重叠的频段 (band)， 每个 band 包 含 18 个连续的子载波。然后指定 MS 在指定的频段上发送 sounding 序列。
目前不支持 TYPE B 类型 Sounding 序列 ： 主要是因为 ：
1) 《wimax_forum_mobile_system_release_1_0_profile_v1_40》 中未对终端支持 TYPE B 类型 Sounding 序列做强制要求 ；
2)TYPE B 对 MAC 调度要求较高， 要求 MAC 算法较为复杂， 需要对终端用户分配的上 下行 Allocation 处于同一子载波范围内。
下面先简单描述上述 A 类型中的两种 Sounding 序列
1)Cyclic( 正交循环 ) 序列 ：
对于 CSIT capability A， 如果 UL Sounding Command IE 中的 Separability type 为 0， 表示 Sounding 序列使用 Cyclic 方式。发射设备所用的序列 bk 与索引 n 的关系定义 如下 ：
其中 ：
k 是子载波的索引 (0 ≤ k ≤ Nused-1) ；
Nused 是 Sounding 序列中有用的子载波 ；
G(x) 是低 PAPR Gloay 序列， 其示意图如图 2 所示 ；
P 是最大循环移位索引 ；
n 是指定的循环移位索引， 其范围从 0 到 P-1 ；
B 是根据 Sounding 指令分配的子载波 / 频带组 ；
u 是 PAPR reduction， safety zone 和 sounding zone IE 中定义的移位值 ；
fft 是 FFT 大小 ；
offsetD(fft) 指定一个 FFT 时候的偏移， 如表 1 所示。
2)Decimation( 抽取 ) 序列 ：
对于 CSIT capability A， 如果 UL Sounding Command IE 中的 separability type 为 1， 表示 Sounding 序列使用 Decimation 方式。发射设备所用的序列 bk 与索引 n 的关系 定义如下公式 (1-2) 所示 ：
其中 ： k 是子载波的索引 (0 ≤ k ≤ Nused-1) ； G(x) 是低 PAPR Gloay 序列， 如图 2 所示 ； fft 是 FFT 大小 ； u 是 PAPR reduction， safety zone 和 sounding zone IE 中定义的移位值 ； offsetD(fft) 指定一个 FFT 时候的偏移， 如表 1 所示 ； B 是根据 Sounding 指令分配的子载波 / 频带组 ； D 是来自于 Sounding 指令的 decimation value ； g 是实际的 decimation 偏移 ( 定义如下 ) ； 设 是 decimation 偏移 d 加上由 MS 天线 ( 当多天线标志等于 0 时， 只有第一 否则 其 中 p(x) 表 示个天线用于 Sounding) 决定的相关偏移。如果 “Decimation Offset Randomization” 等 于 0， 则PermutationBase 序列在 x 位置的值， 其中 PermutationBase 的定义如表 2 所示。
表 1-Golay 序列中的偏移
FFT 大小 2048 1024 512 128
偏移 (Offset) 30 60 542 859 PAPR 6.3 6.1 5.8 5.1表 2-OFDMA DL 子载波配置 ( 续 )从公式 (1-2) 可以看出来， Decimation 方式载波的位置由 kmodD ＝ g 来决定。这 个公式的含义就是， 在 1 个符号周期的全频带以间隔为 D 来放置载波。因为 Wimax 上行的 数据是按照占有 3 个符号周期的基本单位来划分的， 所以发送 sounding 导频的这 3 个符号 周期就必然不能用来传送数据。Wimax 的上行 ( 指数据从终端传送到基站 ) 符号一般是 15 个， 有 3 个符号用来作为控制， 只有 12 个符号是用来传送数据。如果再有 3 个符号被占用，
也就是说有 1/4 的带宽将要被占用， 大大降低了上行的传输效率。
可见， 在现有的 Sounding 序列的发送方法中信道的传输效率较低， 无法满足日益 增长的市场需求。 发明内容
针对现有技术中 Sounding 序列的发送方法导致的信道传输效率较低的问题而提 出本发明， 为此， 本发明的主要目的在于提供一种 Sounding 信道的使用方法和系统， 以解 决上述问题至少之一。
为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种 Sounding 信道的使用方 法， 其包括 ： 设置数据信息和 Sounding 序列， 其中， 上述数据信息包括用户数据和 / 或导频 数据 ； 在发送上述 Sounding 序列的子载波上发送上述数据信息。
进一步地， 在发送上述 Sounding 序列的子载波上发送上述数据信息的过程包括 ： 在上述子载波上发送多个用户的上述 Sounding 序列以及一个用户的上述数据信息。
进一步地， 在发送上述 Sounding 序列的子载波上发送上述数据信息的过程包括 ： 在上述子载波上发送一个用户的上述 Sounding 序列和一个用户的上述数据信息。
进一步地， 发送端在发送上述 Sounding 序列的子载波上发送上述数据信息之后， 还包括 ： 接收端接收上述 Sounding 序列和上述数据信息 ； 上述接收端根据发送上述数据信 息的信道的估计值以及上述 Sounding 序列计算得到上述用户数据。
进一步地， 通过以下步骤获取上述估计值 ： 上述接收端获取接收到的上述数据信 息中的导频数据 ； 上述接收端根据上述导频数据以及上述 Sounding 序列按照预定的信道 模型公式计算得到上述估计值。
进 一 步 地， 在 上 述 子 载 波 上 同 时 发 送 两 个 用 户 的 上 述 Sounding 序 列 以 及 一 个 用 户 的 上 述 用 户 数 据 的 情 况 下， 通过以下公式计算得到上述用户数据 ： RD ＝ HA*SA1+HB*SB2+HD*D1 ； 其中， RD 为上述接收端所接收到的数据 ； HA 为用户 A 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HB 为用户 B 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HD 为发送用户数 据的信道的估计值 ； SA1 为上述用户 A 发送的 Sounding 序列 ； SB2 为上述用户 B 发送的 Sounding 序列。
进一步地， 在上述子载波上同时发送一个用户的上述 Sounding 序列以及一个用 户的上述用户数据的情况下， 通过以下公式计算得到上述用户数据 ： RD ＝ HA*SA1+HD*D1 ； 其中， RD 为接收端所接收到的数据 ； HA 为用户 A 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HD 为 发送用户数据的信道的估计值 ； SA1 为上述用户 A 发送的 Sounding 序列。
为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种 Sounding 信道的使用系 统， 其包括 ： 设置单元， 用于设置数据信息和 Sounding 序列， 其中， 上述数据信息包括用户 数据和 / 或导频数据 ； 发送单元， 用于在发送上述 Sounding 序列的子载波上发送上述数据 信息。
进一步地， 上述发送单元包括 ： 第一发送模块， 用于在上述子载波上发送多个用户 的上述 Sounding 序列以及一个用户的上述数据信息。
进一步地， 上述发送单元包括 ： 第二发送模块， 用于在上述子载波上发送一个用户 的上述 Sounding 序列和一个用户的上述数据信息。通过本发明， 在发送 Sounding 序列的子载波上同时发送用户数据和导频， 从而解 决了现有技术中 Sounding 序列的发送方法导致的信道传输效率较低的问题， 提高了传输 效率 ； 此外， 接收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能够有效地从接收信号中提取出 的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书中变 得显而易见， 或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、 权利要求书、 以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ：
图 1 是根据相关技术的 Sounding 序列的分类示意图 ；
图 2 是根据相关技术的长度为 2048 比特的 Golay 序列的示意图 ；
图 3 是根据本发明实施例的 Sounding 信道的使用方法的一种优选的流程图 ；
图 4 是根据本发明实施例的 Cyclic 方式下发送 Sounding 序列的载波示意图 ；
图 5 是根据本发明实施例的 Decimation 方式下发送 Sounding 序列的载波示意 图 6 是根据本发明实施例的 Sounding 信道的使用系统的一种优选的示意图。图；
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例 1
图 3 是根据本发明实施例的 Sounding 信道的使用方法的一种优选的流程图， 其包 括：
S302， 设置数据信息和 Sounding 序列， 其中， 所述数据信息包括用户数据和 / 或导 频数据 ；
S304， 在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据信息。
通过本优选的实施例， 在发送 Sounding 序列的子载波上同时发送用户数据和导 频， 从而解决了现有技术中 Sounding 序列的发送方法导致的信道传输效率较低的问题， 提 高了传输效率。
优选的， 在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据信息的步骤包括 ： 在 一部分子载波上同时发送一个用户的 Sounding 序列以及一个或多个用户的用户数据 ； 在 另一部分子载波上同时发送一个用户的 Sounding 序列以及一个或多个用户的导频数据。
优选的， 在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据信息的过程包括 ： 在 所述子载波上发送多个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户的数据信息。在本优选的 实施例中， 通过同时发送多个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户的所述用户数据和 / 或导频数据， 进一步提高了传输效率。优选的， 在本优选的实施例中， Sounding 序列与数据 信息同时从发送端发送给接收端。优选的， 在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据信息的过程包括 ： 在 上述子载波上发送一个用户的所述 Sounding 序列和一个用户的所述用户数据和 / 或导频 数据。在本优选的实施例中， 通过在特定的子载波上发送一个用户的所述 Sounding 序列以 及一个用户的所述用户数据和导频数据， 满足了不同场景的需求， 进一步提高了传输效率。 优选的， 在本优选的实施例中， Sounding 序列与数据信息同时从发送端发送给接收端。
优选的， 发送端在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据信息之后， 还 包括 ： 接收端接收所述 Sounding 序列和所述数据信息 ； 所述接收端根据发送所述数据信息 的信道的估计值以及所述 Sounding 序列计算得到所述用户数据。在本优选的实施例中， 接 收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能够有效地从接收信号中提取出的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
优选的， 通过以下步骤获取所述估计值包括 ： 接收端获取接收到的所述数据信息 中的导频数据 ； 所述接收端根据所述导频数据以及所述 Sounding 序列按照预定的信道模 型公式计算得到所述估计值。在本优选的实施例中， 通过导频信号来计算得到相应的估计 值， 而不需要额外的步骤， 从而简化了接收端的处理流程， 提高了处理速度。
优选的， 在所述子载波上同时发送两个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户 的所述用户数据的情况下 (Cyclic 方式 )， 通过以下公式计算得到所述用户数据 ： RD ＝ HA*SA1+HB*SB2+HD*D1 ； 其中， RD 为所述接收端所接收到的数据 ； HA 为用户 A 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HB 为用户 B 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HD 为发送用户数 据的信道的估计值 ； SA1 为所述用户 A 发送的 Sounding 序列 ； SB2 为所述用户 B 发送的 Sounding 序列。 在本优选的实施例中， 通过接收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能 够有效地从接收信号中提取出的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
优选的， 在所述子载波上同时发送一个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户 的所述用户数据的情况下 (Decimation 方式 )， 通过以下公式计算得到所述用户数据 ： RD ＝ HA*SA1+HD*D1 ； 其中， RD 为接收端所接收到的数据 ； HA 为用户 A 发送 Sounding 序列的信道 的估计值 ； HD 为发送用户数据的信道的估计值 ； SA1 为所述用户 A 发送的 Sounding 序列。 在本优选的实施例中， 通过接收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能够有效地从接 收信号中提取出的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
实施例 2
本实施例基于 Cyclic 方式下的 Sounding 序列。
基于 802.16e 协议， 每个用户的 Sounding 序列在 Sounding 参数 U 值、 D值(或P 值 )、 d 值 ( 或 n 值 ) 确定的情况下， 此用户在 Sounding 符号上的每个子载波的发送数据为 已知数据， 为了提高信道频谱利用率， 可以采用复用方式， 在 Sounding 子载波上发送未知 的数据， 然后， 根据相应算法将 Sounding 序列和数据分别提取出来。
基于 Cyclic 方式时， Sounding 序列在 OFDM 符号上所有子载波发送， 以 10M 系 统为例， 每个用户 Sounding 序列有效子载波个数为 864 个， 如图 4 所示， 以其中 16 个子 载波为例， 在第 1 个子载波 (Car1) 上， 某个用户发送的 Sounding 序列为 S1， 另外一个用 户发送的数据为 D1， 以此类推。由于 cyclic 方式时， 某个子载波上可能有几个用户发 送 Sounding 序列， 同时又有一个用户发送数据， 因此， 此子载波上接收数据可以表示为 HA*SA1+HB*SB2+...+HD*D1。其中， HA 为用户 A 在子载波 Car1 上的信道的信道估计， HB 为用户 B 在子载波 Car1 上的信道的信道估计 ...， HD 为发送数据载波的用户的数据子载波的信道估计。
针对上述发送方式， 以下描述接收端的接收处理过程。
S1 ： 根据用户的 Sounding 参数 (U 值、 P 值、 n 值等 ) 得到此用户每个子载波上的 Sounding 序列值 SA1、 SA2.....SAn。
S2 ： 获取发送数据用户的信息， 在哪些些子载波发送数据子载波， 在哪些子载波发 送导频子载波， 发送数据子载波的值便是需要估计的值， 而发送导频子载波的值是协议规 定的值。
S3 ： 将发送数据用户发送的导频提取 ( 导频与 Sounding 序列一样， 也是已知值 )， 因此， 根据实施例 1 中描述的公式， 接收的数据可以表示为 ： RD ＝ HA*SA1+HB*SB2+HD*D1， 这 里， SA1 为用户 A 发送的 Sounding 序列， SB1 为用户 B 发送的 Sounding 序列， D1 为与用户 数据对应的导频信号， 其中， RD、 SA1、 SB2 以及 D1 均为已知数据， 通过一个多元方程式组即 可求解出 HA、 HB 和 HD。
S4 ： 得到 Sounding 用户的信道估计值 HA 和 HB 以及数据用户的信道估计值 HD 之 后， 可以使用 Sounding 用户的信道估计值进行 Beamforming 下行赋形， 可以使用数据区的 信道估计值进行数据区信道补偿。 S5 ： 在得到 Sounding 用户的信道估计值 HA 和 HB 以及数据用户的信道估计值 HD 之后， 接收端可以同样利用公式 ： RD ＝ HA*SA1+HB*SB2+HD*D1 来计算出此子载波上的发送 数据 D1。
实施例 3
本实施例基于 Decimation 方式下的 Sounding 序列。
基于 802.16e 协议， 每个用户的 Sounding 序列在 Sounding 参数 U 值、 D值(或P 值 )、 d 值 ( 或 n 值 ) 确定的情况下， 此用户在 Sounding 符号上的每个子载波的发送数据为 已知数据， 为了提高信道频谱利用率， 可以采用复用方式， 在 Sounding 子载波上发送未知 的数据， 然后， 根据相应算法将 Sounding 序列和数据分别提取出来。
Decimation 方式与 cyclic 方式的区别为， Decimation 方式的 Sounding 序列每 个用户只能在特定的位置发送 Sounding 序列， 且每个位置只能有 1 个用户发送序列， 如图 5 所示， 此时 D ＝ 8， 用户 A(d ＝ 0) 在子载波 1、 8、 16 上发送 Sounding 序列， 因此， 对于子载 波 1， 接收的数据可以表示为 ： HA*S1+HD*D1， 子载波 8 和 16 类似， 子载波 2 由于只有数据， 因此， 接收到得数据表示为 HD*D2。
针对上述发送方式， 以下描述接收端的接收处理过程。
S1 ： 根据用户的 Sounding 参数 (U 值、 P 值、 n 值等 ) 得到此用户每个子载波上的 Sounding 序列值 SA1、 SA2......SAn。
S2 ： 获取发送数据用户的信息， 在哪些些子载波发送数据子载波， 在哪些子载波发 送导频子载波， 发送数据子载波的值便是我们需要估计的值， 而发送导频子载波的值是协 议规定的值。
S3 ： 将发送数据用户发送的导频提取 ( 导频与 Sounding 序列一样， 也是已知值 )， 因此， 根据实施例 1 中描述的公式， 接收的数据可以表示为 ： RD ＝ HA*SA1+HD*D1， 这里， SA1 为用户 A 发送的 Sounding 序列， D1 为与用户数据对应的导频信号， 其中， RD、 SA1 以及 D1 均
为已知数据， 通过一个多元方程式组即可求解出 HA 和 HD。
S4 ： 得到 Sounding 用户的信道估计值 HA 和数据用户的信道估计值 HD 之后， 可以 使用 Sounding 用户的信道估计值进行 Beamforming 下行赋形， 可以使用数据用户的信道估 计值进行数据区信道补偿。
S5 ： 在得到 Sounding 用户的信道估计值 HA 以及数据用户的信道估计值 HD 之后， 接收端可以同样利用公式 ： RD ＝ HA*SA1+HD*D1 来计算出此子载波上的发送数据 D1。
实施例 4
上行 Sounding 也即上行 Channel Sounding， 是利用 TDD 系统上下行信道互易性， 由 SS 向 BS 提供信道响应信息 ( 或信道状态信息 CSI) 的一种手段， 主要应用于 TDD 系统。
上述上行 Sounding 的过程可以简述为 ：
1)BS 通 过 UL-MAP 的 PAPR/Safety_Zone/Sounding_Zone_IE() 为 上 行 子 帧 分 配 Sounding Zone 资源 ；
2)BS 通 过 UL-MAP 的 UL_Sounding_Command_IE() 对 Sounding Zone 中 的 每 个 Sounding 符号以及每个 Soundng 符号中的 SS 定意其 Sounding 实现方式 ；
3)SS 根 据 UL-MAP 的 PAPR/Safety_Zone/Sounding_Zone_IE() 和 UL_Sounding_ Command_IE() 在上行子帧对应资源位置发对应模式的 Sounding 信号 ；
4)BS 接收 UL Sounding 信号， 根据该用户 Sounding 信号获取上行信道响应信息 ( 或信道状态信息 CSI)， 利用 TDD 系统上下行信道互易性， 使用 Beamforming(TXAA/MRT/ EBF)， SDMA(SpatialDivision Multiple Access)， CL-MIMO 等多天线发射技术进行该用户 下行数据发射提高系统容量以及信号质量。
根据上述内容可以知道同一小区内， Cyclic 方式下用户之间的干扰抑制是通过 码分实现， 用户在 1 个符号上的所有子载波发送 Sounding 序列， n 值的不同保证了用户的 Sounding 序列之间具有正交性。Decimation 方式用户通过在符号上不同位置发送序列以 消除用户间的干扰。但是对于相邻小区之间的用户， 由于 Sounding 序列发送的 Golay 序列 具有互相关性， 可以选择互相关性较低的序列， 降低序列间的干扰。
实施例 5
图 6 是根据本发明实施例的 Sounding 信道的使用系统的一种优选的示意图， 其包 括： 设置单元 602， 用于设置数据信息和 Sounding 序列， 其中， 所述数据信息包括用户数据 和 / 或导频数据 ； 发送单元 604， 用于在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据 信息。通过本优选的实施例， 在发送 Sounding 序列的子载波上同时发送用户数据和导频， 从而解决了现有技术中 Sounding 序列的发送方法导致的信道传输效率较低的问题， 提高 了传输效率。
优选的， 发送单元 604 可以包括 ： 第一发送模块， 用于在所述子载波上发送多个用 户的所述 Sounding 序列以及一个用户的所述数据信息。在本优选的实施例中， 通过同时发 送多个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户的所述用户数据和导频数据， 进一步地提 高了传输效率。优选的， 在本优选的实施例中， Sounding 序列与数据信息同时从发送单元 604 发送给接收端。
优选的， 发送单元 604 还可以包括 ： 第二发送模块， 用于在上述子载波上发送一个 用户的所述 Sounding 序列和一个用户的所述数据信息。通过在特定的子载波上发送一个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户的所述用户数据和导频数据， 满足了不同场景的 需求， 进一步地提高了传输效率。优选的， 在本优选的实施例中， Sounding 序列与数据信息 同时从发送单元 604 发送给接收端。
优选的， 发送单元 604 在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述数据信息的 步骤包括 ： 在一部分子载波上同时发送一个用户的 Sounding 序列以及一个或多个用户的 用户数据 ； 在另一部分子载波上同时发送一个用户的 Sounding 序列以及一个或多个用户 的导频数据。
优选的， 在发送所述 Sounding 序列的子载波上发送所述用户数据之后， 还包括 ： Sounding 信道的使用系统中的接收端接收所述 Sounding 序列和所述数据信息 ； 所述接收 端根据发送所述用户数据的信道的估计值以及所述 Sounding 序列计算得到所述用户数 据。在本优选的实施例中， 接收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能够有效地从接收 信号中提取出的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
优选的， 通过以下步骤获取所述估计值 ： 所述接收端获取接收到的所述数据信息 中的导频数据 ； 所述接收端根据所述导频信号以及所述 Sounding 序列按照预定的信道模 型公式计算得到所述估计值。在本优选的实施例中， 通过导频信号来计算得到相应的估计 值， 简化了接收端的处理流程， 提高了处理速度。 优选的， 在所述子载波上同时发送两个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户 的所述用户数据的情况下 (Cyclic 方式 )， 通过以下公式计算得到所述用户数据 ： RD ＝ HA*SA1+HB*SB2+HD*D1 ； 其中， RD 为所述接收端所接收到的数据 ； HA 为用户 A 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HB 为用户 B 发送 Sounding 序列的信道的估计值 ； HD 为发送用户数 据的信道的估计值 ； SA1 为所述用户 A 发送的 Sounding 序列 ； SB2 为所述用户 B 发送的 Sounding 序列。 在本优选的实施例中， 通过接收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能 够有效地从接收信号中提取出的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
优选的， 在所述子载波上同时发送一个用户的所述 Sounding 序列以及一个用户 的所述用户数据的情况下 (Decimation 方式 )， 通过以下公式计算得到所述用户数据 ： RD ＝ HA*SA1+HD*D1 ； 其中， RD 为接收端所接收到的数据 ； HA 为用户 A 发送 Sounding 序列的信道 的估计值 ； HD 为发送用户数据的信道的估计值 ； SA1 为所述用户 A 发送的 Sounding 序列。 在本优选的实施例中， 通过接收端采用与 Sounding 序列对应的估算模型能够有效地从接 收信号中提取出的用户数据， 进而保证了数据接收的准确性。
需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将它们 中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样， 本发明不限制于任何特定的 硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技
术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。