新型电动自行车用中置电机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110450185.2

申请日:

2011.12.29

公开号:

CN102412658A

公开日:

2012.04.11

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):H02K 7/10申请公布日:20120411|||实质审查的生效IPC(主分类):H02K 7/10申请日:20111229|||公开

IPC分类号:

H02K7/10; H02K7/116

主分类号:

H02K7/10

申请人:

天津机电职业技术学院

发明人:

张绍忠; 李卫兵; 赵华; 张猛

地址:

300131 天津市红桥区竹山路7号

优先权:

专利代理机构:

天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101

代理人:

高正方

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内容摘要

本发明包括电驱动段、减速段和离合器段,中轴从各段的中心穿过。电驱动段包括电机壳及设在其内壁上的定子铁心和永磁铁,还包括穿设在定子铁心内部的转子铁心;减速段包括减速器壳及其内部的行星齿轮机构,减速器壳的内壁上设有齿圈,行星齿轮机构包括行星架、太阳轮及其周围的三个行星轮;离合器段为超越离合器,包括离合器外套及并排设于其内部的离合器星轮和行星架星轮。其中,太阳轮穿设在转子铁心内部并与之键连接,行星架星轮固接在行星架的中心,中轴依次穿过转子铁心、太阳轮、行星架、行星架星轮和离合器星轮,并与离合器星轮键连接。本发明通过将脚踏板轴与电机轴合为一体,实现了一种真正意义上的中置电机。

权利要求书

1: 一种新型电动自行车用中置电机, 包括电驱动段、 减速段和离合器段, 中轴从所述各 段的中心穿过, 其特征在于 : 所述电驱动段包括电机壳及设在其内壁上的定子铁心和永磁铁, 还包括穿设在所述定 子铁心内部的转子铁心 ; 所述减速段包括减速器壳及其内部的行星齿轮机构, 所述减速器壳的内壁上设有齿 圈, 所述行星齿轮机构包括行星架、 太阳轮及其周围的三个行星轮 ; 所述离合器段为超越离合器, 包括离合器外套及并排设于其内部的离合器星轮和行星 架星轮 , 构成双离合器结构 ; 所述太阳轮穿设在所述转子铁心内部并与之键连接, 所述行星架星轮固接在所述行星 架的中心, 所述中轴依次穿过所述的转子铁心、 太阳轮、 行星架、 行星架星轮和离合器星轮, 并与所述离合器星轮键连接。2: 按照权利要求 1 所述的新型电动自行车用中置电机, 其特征在于 : 在所述电机壳后 部还设有电机端盖, 所述电机端盖上设有轴承, 所述轴承的内圈固接在所述中轴上。3: 按照权利要求 1 所述的新型电动自行车用中置电机, 其特征在于 : 在所述离合器外 套内、 所述离合器星轮外侧还设有轴承, 所述轴承的内圈固接在所述中轴上。4: 按照权利要求 1 所述的新型电动自行车用中置电机, 其特征在于 : 在所述减速器壳 的外侧还设有减速器端盖, 所述减速器端盖、 减速器壳和电机壳通过三根长螺栓固定。5: 按照权利要求 1 所述的新型电动自行车用中置电机, 其特征在于 : 在所述离合器外 套上还设有链轮, 两者通过铆钉固接。6: 按照权利要求 1 所述的新型电动自行车用中置电机, 其特征在于 : 所述永磁铁数量 为 9 块。7: 按照权利要求 1 所述的新型电动自行车用中置电机, 其特征在于 : 所述中轴的两端 设置成连接脚踏板用的方头形状。

说明书


新型电动自行车用中置电机

    【技术领域】
     本发明涉及一种新型电动自行车用中置电机。背景技术 随着电动自行车越来越普及, 人们对其结构及动力性能提出了更高的要求。现在 市面上流行的电动自行车采用的大多是轮毂电机, 安装在自行车的前轮轴或者后轮轴处, 分别称之为前置驱动和后置驱动。 轮毂电机为外转子, 转子和电机壳是结合在一起的, 当转 子转动, 就带动电机外壳转动, 电动自行车车轮也就转动。但是与传统的自行车相比, 前置 驱动和后置驱动方式均不符合人们的日常骑车习惯, 人们所熟悉的方式是由中间链轮驱动 的中置驱动方式。因此, 为了解决此问题, 人们开发了中置电机, 将其安装到自行车的中间 部位实现人们所熟悉的中置驱动。中置电机具有诸多的优点 : 首先, 其磁阻较低, 这样当人 们推行电动自行车时, 不再像传统前置驱动或后置驱动方式下那么费力 ; 其次, 中置电机可 以是高速电机, 这样可以做的体积小、 质量轻, 而且可以利用齿轮减速机构进行减速, 从而 获得大的输出转矩, 适于爬坡 ; 此外, 与传统前置或后置电机相比, 中置电机具有安装、 维护 方便的优点, 因此得到了广泛的应用。 现有的中置电机为了与自行车脚踏板轴及链轮、 链条 相配合, 通常做成三轴的形式, 及同时具备电机轴、 偏心输出轴和小链轮轴。 安装之后, 自行 车的脚踏板轴与电机轴和偏心输出轴均无联系, 这相当于在传统自行车的中间部位安装了 一个独立的电机, 并没有真正实现 “中置驱动” , 即没有实现脚踏板轴和电机轴的共轴。 这样 的中置电机仍然没有解决安装、 维护麻烦的问题。
     发明内容 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种安装、 维护方便, 真正实现 中置驱动的新型电动自行车用中置电机。
     本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 : 新型电动自行车 用中置电机包括电驱动段、 减速段和离合器段, 中轴从所述各段的中心穿过, 所述电驱动段 包括电机壳及设在其内壁上的定子铁心和永磁铁, 还包括穿设在所述定子铁心内部的转子 铁心 ; 所述减速段包括减速器壳及其内部的行星齿轮机构, 所述减速器壳的内壁上设有齿 圈, 所述行星齿轮机构包括行星架、 太阳轮及其周围的三个行星轮 ; 所述离合器段为超越离 合器, 包括离合器外套及并排设于其内部的离合器星轮和行星架星轮, 构成了双离合器结 构; 所述太阳轮穿设在所述转子铁心内部并与之键连接, 所述行星架星轮固接在所述行星 架的中心, 所述中轴依次穿过所述的转子铁心、 太阳轮、 行星架、 行星架星轮和离合器星轮, 并与所述离合器星轮键连接。
     本发明还可以采用如下技术方案 : 在所述电机壳后部还设有电机端盖, 所述电机端盖上设有轴承, 所述轴承的内圈固接 在所述中轴上。
     在所述离合器外套内、 所述离合器星轮外侧还设有轴承, 所述轴承的内圈固接在
     所述中轴上。
     在所述减速器壳的外侧还设有减速器端盖, 所述减速器端盖、 减速器壳和电机壳 通过三根长螺栓固定。
     在所述离合器外套上还设有链轮, 两者通过铆钉固接。
     所述永磁铁数量为 9 块。
     所述中轴的两端设置成连接脚踏板用的方头形状。
     本发明具有的优点和积极效果是 : 由于采用了上述设计, 本发明安装和维护方便。 与传统的前置驱动和后置驱动方式中用到的轮毂电机相比, 本中置电机真正地从电动自行 车的其它部件上独立出来, 只需在自行车中部设置一个简单的电机固定套, 通过螺钉或者 螺栓将其固定, 再将链条安装到链轮上即可, 当电机发生故障, 拆卸和重新安装也非常方 便。 本发明中, 由于设置了行星减速机构, 将电驱动部分产生的高速转动转化为低速转动输 出, 从而转矩增大, 适合爬坡。 超越离合器将人力蹬脚踏板和经减速机构输出的电机驱动作 为一个比较, 将较快的运动经离合器外套输出给链轮, 此种结构和运行方式使脚踏板轴和 电机轴共轴成为可能, 从而优化了整个中置电机的结构, 使之成为真正意义上的中置电机。 附图说明 图 1 是本发明的外部结构示意图 ; 图 2 是本发明的轴向剖视图。
     图中 : 1、 链轮 ; 2、 铆钉 ; 3、 中轴 ; 4、 轴承 ; 5、 离合器外套 ; 6、 超越离 合器 ; 7、 减速器端盖 ; 8、 长螺栓 ; 9、 行星轮 ; 10、 减速器壳 ; 11、 电机壳 ; 12、 定子铁心 ; 13、 电机端盖 ; 14、 离合器星轮 ; 15、 行星架星轮 ; 16、 行星架 ; 17、 齿 圈 ; 18、 太阳轮 ; 19、 永磁铁 ; 20、 转子铁心。
     具体实施方式
     为能进一步了解本发明的发明内容、 特点及功效, 兹例举以下实施例, 并配合附图 详细说明如下 : 请参见图 1 和图 2, 本发明包括电驱动段、 减速段和离合器段, 中轴 3 从所述各段的中 心穿过。电驱动段包括电机壳 11 及设在其内壁上的定子铁心 12 和 9 块永磁铁 19, 还包括 穿设在定子铁心 12 内部的转子铁心 20。在电机壳 11 后部还设有电机端盖 13, 该电机端盖 13 上设有轴承 4, 该轴承 4 的内圈固接在中轴 3 上。减速段包括减速器壳 10 及其内部的行 星齿轮机构, 减速器壳 10 的内壁上设有齿圈 17, 行星齿轮机构包括行星架 16、 太阳轮 18 及 其周围的三个行星轮 9。在减速器壳 10 的外侧还设有减速器端盖 7, 所述减速器端盖 7、 减 速器壳 10 和电机壳 11 通过三根长螺栓 8 固定。离合器段为一个超越离合器 6, 包括离合器 外套 5 及并排设于其内部的离合器星轮 14 和行星架星轮 15。在离合器外套 5 内、 离合器星 轮 14 的外侧还设有轴承 4, 该轴承 4 的内圈固接在中轴 3 上。其中, 太阳轮 18 穿设在转子 铁心 20 内部并与之键连接, 行星架星轮 15 固接在行星架 16 的中心, 中轴 3 依次穿过所述 的转子铁心 20、 太阳轮 18、 行星架 16、 行星架星轮 15 和离合器星轮 14, 并与离合器星轮 14 键连接。
     在离合器外套 5 上还设有链轮 1, 两者通过铆钉 2 固接。中轴 3 的两端设置成连接脚踏板用的方头形状。
     本实例的工作过程 : 本中置电机中脚踏板轴和电机轴共轴, 因此在同一根中轴 3 上存在两种驱动, 即人力通过脚踏板作用到中轴 3 的驱动和电机电驱动部分经减速机构作 用于中轴 3 上的驱动。 此两种驱动力充分利用了超越离合器 6 的结构特性进行选择输出, 即 选择具有较快转速的一方进行输出, 另外一方做空转。 当电机未通电, 人力经脚踏板作用于 中轴 3 的运动趋势大于电机电驱动部分的运动趋势, 此时中轴 3 带动离合器星轮 14 转动, 离合器星轮 14 将滚柱推挤到其与离合器外套 5 之间卡紧, 离合器外套 5 就开始与中轴 3 同 速转动, 进而带动链轮 1 旋转。当电机通电, 人力未对脚踏板进行踩踏, 此时电机电驱动部 分作用于中轴 3 的运动趋势较大, 转子铁心 20 将转矩传递给太阳轮 18, 太阳轮 18 再将转 矩传递给其周围的行星轮 9, 经减速后的旋转运动由行星架 16 传递给行星架星轮 15, 行星 架星轮 15 将滚柱推挤到其与离合器外套 5 之间卡紧, 离合器外套 5 就开始与中轴 3 同速转 动, 进而带动链轮 1 旋转。
     以上对本发明的一个实施例进行了详细说明, 但所述内容仅为本发明的较佳实施 例, 不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进 等, 均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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1、(10)申请公布号 CN 102412658 A (43)申请公布日 2012.04.11 C N 1 0 2 4 1 2 6 5 8 A *CN102412658A* (21)申请号 201110450185.2 (22)申请日 2011.12.29 H02K 7/10(2006.01) H02K 7/116(2006.01) (71)申请人天津机电职业技术学院 地址 300131 天津市红桥区竹山路7号 (72)发明人张绍忠 李卫兵 赵华 张猛 (74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人高正方 (54) 发明名称 新型电动自行车用中置电机 (57) 摘要 本发。

2、明包括电驱动段、减速段和离合器段,中 轴从各段的中心穿过。电驱动段包括电机壳及设 在其内壁上的定子铁心和永磁铁,还包括穿设在 定子铁心内部的转子铁心;减速段包括减速器壳 及其内部的行星齿轮机构,减速器壳的内壁上设 有齿圈,行星齿轮机构包括行星架、太阳轮及其周 围的三个行星轮;离合器段为超越离合器,包括 离合器外套及并排设于其内部的离合器星轮和行 星架星轮。其中,太阳轮穿设在转子铁心内部并与 之键连接,行星架星轮固接在行星架的中心,中轴 依次穿过转子铁心、太阳轮、行星架、行星架星轮 和离合器星轮,并与离合器星轮键连接。本发明通 过将脚踏板轴与电机轴合为一体,实现了一种真 正意义上的中置电机。 (。

3、51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 CN 102412671 A 1/1页 2 1.一种新型电动自行车用中置电机,包括电驱动段、减速段和离合器段,中轴从所述各 段的中心穿过,其特征在于: 所述电驱动段包括电机壳及设在其内壁上的定子铁心和永磁铁,还包括穿设在所述定 子铁心内部的转子铁心; 所述减速段包括减速器壳及其内部的行星齿轮机构,所述减速器壳的内壁上设有齿 圈,所述行星齿轮机构包括行星架、太阳轮及其周围的三个行星轮; 所述离合器段为超越离合器,包括离合器外套及并排设于其内部的离合器星轮和行星 架星。

4、轮,构成双离合器结构; 所述太阳轮穿设在所述转子铁心内部并与之键连接,所述行星架星轮固接在所述行星 架的中心,所述中轴依次穿过所述的转子铁心、太阳轮、行星架、行星架星轮和离合器星轮, 并与所述离合器星轮键连接。 2.按照权利要求1所述的新型电动自行车用中置电机,其特征在于:在所述电机壳后 部还设有电机端盖,所述电机端盖上设有轴承,所述轴承的内圈固接在所述中轴上。 3.按照权利要求1所述的新型电动自行车用中置电机,其特征在于:在所述离合器外 套内、所述离合器星轮外侧还设有轴承,所述轴承的内圈固接在所述中轴上。 4.按照权利要求1所述的新型电动自行车用中置电机,其特征在于:在所述减速器壳 的外侧还。

5、设有减速器端盖,所述减速器端盖、减速器壳和电机壳通过三根长螺栓固定。 5.按照权利要求1所述的新型电动自行车用中置电机,其特征在于:在所述离合器外 套上还设有链轮,两者通过铆钉固接。 6.按照权利要求1所述的新型电动自行车用中置电机,其特征在于:所述永磁铁数量 为9块。 7.按照权利要求1所述的新型电动自行车用中置电机,其特征在于:所述中轴的两端 设置成连接脚踏板用的方头形状。 权 利 要 求 书CN 102412658 A CN 102412671 A 1/3页 3 新型电动自行车用中置电机 技术领域 0001 本发明涉及一种新型电动自行车用中置电机。 背景技术 0002 随着电动自行车越来。

6、越普及,人们对其结构及动力性能提出了更高的要求。现在 市面上流行的电动自行车采用的大多是轮毂电机,安装在自行车的前轮轴或者后轮轴处, 分别称之为前置驱动和后置驱动。轮毂电机为外转子,转子和电机壳是结合在一起的,当转 子转动,就带动电机外壳转动,电动自行车车轮也就转动。但是与传统的自行车相比,前置 驱动和后置驱动方式均不符合人们的日常骑车习惯,人们所熟悉的方式是由中间链轮驱动 的中置驱动方式。因此,为了解决此问题,人们开发了中置电机,将其安装到自行车的中间 部位实现人们所熟悉的中置驱动。中置电机具有诸多的优点:首先,其磁阻较低,这样当人 们推行电动自行车时,不再像传统前置驱动或后置驱动方式下那么。

7、费力;其次,中置电机可 以是高速电机,这样可以做的体积小、质量轻,而且可以利用齿轮减速机构进行减速,从而 获得大的输出转矩,适于爬坡;此外,与传统前置或后置电机相比,中置电机具有安装、维护 方便的优点,因此得到了广泛的应用。现有的中置电机为了与自行车脚踏板轴及链轮、链条 相配合,通常做成三轴的形式,及同时具备电机轴、偏心输出轴和小链轮轴。安装之后,自行 车的脚踏板轴与电机轴和偏心输出轴均无联系,这相当于在传统自行车的中间部位安装了 一个独立的电机,并没有真正实现“中置驱动”,即没有实现脚踏板轴和电机轴的共轴。这样 的中置电机仍然没有解决安装、维护麻烦的问题。 发明内容 0003 本发明为解决公。

8、知技术中存在的技术问题而提供一种安装、维护方便,真正实现 中置驱动的新型电动自行车用中置电机。 0004 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:新型电动自行车 用中置电机包括电驱动段、减速段和离合器段,中轴从所述各段的中心穿过,所述电驱动段 包括电机壳及设在其内壁上的定子铁心和永磁铁,还包括穿设在所述定子铁心内部的转子 铁心;所述减速段包括减速器壳及其内部的行星齿轮机构,所述减速器壳的内壁上设有齿 圈,所述行星齿轮机构包括行星架、太阳轮及其周围的三个行星轮;所述离合器段为超越离 合器,包括离合器外套及并排设于其内部的离合器星轮和行星架星轮,构成了双离合器结 构;所述太阳轮穿设。

9、在所述转子铁心内部并与之键连接,所述行星架星轮固接在所述行星 架的中心,所述中轴依次穿过所述的转子铁心、太阳轮、行星架、行星架星轮和离合器星轮, 并与所述离合器星轮键连接。 0005 本发明还可以采用如下技术方案: 在所述电机壳后部还设有电机端盖,所述电机端盖上设有轴承,所述轴承的内圈固接 在所述中轴上。 0006 在所述离合器外套内、所述离合器星轮外侧还设有轴承,所述轴承的内圈固接在 说 明 书CN 102412658 A CN 102412671 A 2/3页 4 所述中轴上。 0007 在所述减速器壳的外侧还设有减速器端盖,所述减速器端盖、减速器壳和电机壳 通过三根长螺栓固定。 0008。

10、 在所述离合器外套上还设有链轮,两者通过铆钉固接。 0009 所述永磁铁数量为9块。 0010 所述中轴的两端设置成连接脚踏板用的方头形状。 0011 本发明具有的优点和积极效果是:由于采用了上述设计,本发明安装和维护方便。 与传统的前置驱动和后置驱动方式中用到的轮毂电机相比,本中置电机真正地从电动自行 车的其它部件上独立出来,只需在自行车中部设置一个简单的电机固定套,通过螺钉或者 螺栓将其固定,再将链条安装到链轮上即可,当电机发生故障,拆卸和重新安装也非常方 便。本发明中,由于设置了行星减速机构,将电驱动部分产生的高速转动转化为低速转动输 出,从而转矩增大,适合爬坡。超越离合器将人力蹬脚踏板。

11、和经减速机构输出的电机驱动作 为一个比较,将较快的运动经离合器外套输出给链轮,此种结构和运行方式使脚踏板轴和 电机轴共轴成为可能,从而优化了整个中置电机的结构,使之成为真正意义上的中置电机。 附图说明 0012 图1是本发明的外部结构示意图; 图2是本发明的轴向剖视图。 0013 图中:1、链轮; 2、铆钉; 3、中轴; 4、轴承; 5、离合器外套; 6、超越离 合器; 7、减速器端盖; 8、长螺栓; 9、行星轮; 10、减速器壳; 11、电机壳; 12、 定子铁心; 13、电机端盖; 14、离合器星轮; 15、行星架星轮; 16、行星架; 17、齿 圈; 18、太阳轮; 19、永磁铁; 20。

12、、转子铁心。 具体实施方式 0014 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图 详细说明如下: 请参见图1和图2,本发明包括电驱动段、减速段和离合器段,中轴3从所述各段的中 心穿过。电驱动段包括电机壳11及设在其内壁上的定子铁心12和9块永磁铁19,还包括 穿设在定子铁心12内部的转子铁心20。在电机壳11后部还设有电机端盖13,该电机端盖 13上设有轴承4,该轴承4的内圈固接在中轴3上。减速段包括减速器壳10及其内部的行 星齿轮机构,减速器壳10的内壁上设有齿圈17,行星齿轮机构包括行星架16、太阳轮18及 其周围的三个行星轮9。在减速器壳10的外侧还设有减速。

13、器端盖7,所述减速器端盖7、减 速器壳10和电机壳11通过三根长螺栓8固定。离合器段为一个超越离合器6,包括离合器 外套5及并排设于其内部的离合器星轮14和行星架星轮15。在离合器外套5内、离合器星 轮14的外侧还设有轴承4,该轴承4的内圈固接在中轴3上。其中,太阳轮18穿设在转子 铁心20内部并与之键连接,行星架星轮15固接在行星架16的中心,中轴3依次穿过所述 的转子铁心20、太阳轮18、行星架16、行星架星轮15和离合器星轮14,并与离合器星轮14 键连接。 0015 在离合器外套5上还设有链轮1,两者通过铆钉2固接。中轴3的两端设置成连接 说 明 书CN 102412658 A CN 。

14、102412671 A 3/3页 5 脚踏板用的方头形状。 0016 本实例的工作过程:本中置电机中脚踏板轴和电机轴共轴,因此在同一根中轴3 上存在两种驱动,即人力通过脚踏板作用到中轴3的驱动和电机电驱动部分经减速机构作 用于中轴3上的驱动。此两种驱动力充分利用了超越离合器6的结构特性进行选择输出,即 选择具有较快转速的一方进行输出,另外一方做空转。当电机未通电,人力经脚踏板作用于 中轴3的运动趋势大于电机电驱动部分的运动趋势,此时中轴3带动离合器星轮14转动, 离合器星轮14将滚柱推挤到其与离合器外套5之间卡紧,离合器外套5就开始与中轴3同 速转动,进而带动链轮1旋转。当电机通电,人力未对脚。

15、踏板进行踩踏,此时电机电驱动部 分作用于中轴3的运动趋势较大,转子铁心20将转矩传递给太阳轮18,太阳轮18再将转 矩传递给其周围的行星轮9,经减速后的旋转运动由行星架16传递给行星架星轮15,行星 架星轮15将滚柱推挤到其与离合器外套5之间卡紧,离合器外套5就开始与中轴3同速转 动,进而带动链轮1旋转。 0017 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施 例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进 等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 说 明 书CN 102412658 A CN 102412671 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102412658 A 。

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